自動(dòng)撿磚的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)撿磚機(jī)，包括上層輸送裝置、換層裝置、下層輸送裝置、反向撿磚裝置、正向撿磚裝置、護(hù)磚裝置和機(jī)架，換層裝置與上層輸送裝置連接，下層輸送裝置設(shè)置在上層輸送裝置下方，反向撿磚裝置和正向撿磚裝置設(shè)置在下層輸送裝置的輸出端，護(hù)磚裝置設(shè)置在下層輸送裝置的輸出端的上方。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)正向撿磚和反向撿磚，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備成本低、體積小、撿磚效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)撿磚機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種陶瓷生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)撿磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，陶瓷生產(chǎn)線生產(chǎn)已經(jīng)越來(lái)越自動(dòng)化，但大多數(shù)的陶瓷生產(chǎn)線的最后一道工序撿磚、搬運(yùn)、擺放都是通過(guò)人工操作來(lái)完成，雖然也有部分廠家使用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行操作，由于操作過(guò)程復(fù)雜，需要使用大量的機(jī)械手，設(shè)備成本高、占用空間大，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、撿磚效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)撿磚機(jī)，其設(shè)備成本低、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、撿磚效率高。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了自動(dòng)撿磚機(jī)，包括上層輸送裝置、換層裝置、下層輸送裝置、反向撿磚裝置、正向撿磚裝置、護(hù)磚裝置和機(jī)架，換層裝置與上層輸送裝置連接，下層輸送裝置設(shè)置在上層輸送裝置下方，反向撿磚裝置和正向撿磚裝置設(shè)置在下層輸送裝置的輸出端，護(hù)磚裝置設(shè)置在下層輸送裝置的輸出端的上方。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)正向撿磚和反向撿磚，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備成本低、體積小、撿磚效率高。
[0005]在一些實(shí)施方式中，上層輸送裝置包括相互平行的外輸送帶和內(nèi)輸送帶，換層裝置包括第一氣缸和滑塊，滑塊和第一氣缸的缸體固定在機(jī)架上，內(nèi)輸送帶安裝在滑塊上，第一氣缸位于內(nèi)輸送帶的側(cè)面，第一氣缸的升縮桿端部與內(nèi)輸送帶連接。第一氣缸的伸縮桿的伸縮帶動(dòng)內(nèi)輸送帶在滑塊上側(cè)向移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粴飧椎纳s桿的收縮時(shí)，則可帶動(dòng)內(nèi)輸送帶在滑塊上側(cè)向移動(dòng)遠(yuǎn)離外輸送帶，使在上層輸送裝置上的瓷磚掉落到下層輸送裝置上。當(dāng)?shù)谝粴飧椎纳s桿的伸出時(shí)，可使內(nèi)輸送帶復(fù)位。
[0006]在一些實(shí)施方式中，上層輸送裝置包括相互平行的外輸送帶和內(nèi)輸送帶，換層裝置包括開(kāi)合氣缸、大曲柄、連接軸、小曲柄、連接推桿和滑塊，開(kāi)合氣缸固定在機(jī)架上，開(kāi)合氣缸的自由端與大曲柄的一端鉸接，大曲柄的另一端與連接軸垂直固定連接，連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)在套裝在機(jī)架上，連接軸與小曲柄的一端垂直固定連接，小曲柄的另一端與連接推桿鉸接，連接推桿與內(nèi)輸送帶鉸接，內(nèi)輸送帶安裝在滑塊上。通過(guò)開(kāi)合氣缸自由端的伸縮帶動(dòng)大曲柄、連接軸和小曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，小曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接推桿的來(lái)回移動(dòng)，連接推桿來(lái)回移動(dòng)則可帶動(dòng)內(nèi)輸送帶側(cè)向移動(dòng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中，反向撿磚裝置包括反向撿磚臂、連桿、曲柄和第二氣缸，連桿包括端部和身部，反向撿磚臂一端與連桿端部垂直固定連接，連桿身部與曲柄一端垂直固定連接，曲柄的另一端與第二氣缸的自由端鉸接，第二氣缸固定在機(jī)架上，機(jī)架上固定有連桿軸承，連桿套設(shè)在連桿軸承內(nèi)。反向撿磚裝置可對(duì)輸送進(jìn)入自動(dòng)撿磚機(jī)的反向瓷磚進(jìn)行撿磚。
[0008]在一些實(shí)施方式中，反向撿磚臂包括套桿、第三氣缸和可彎折端頭，第三氣缸套設(shè)在套桿內(nèi)部并與連桿的端部鉸接，所述套桿的一端與連桿端部固定連接，套桿的另一端與可彎折端頭的中部鉸接，第三氣缸的自由端與可彎折端頭的一端鉸接。第三氣缸的伸縮可帶動(dòng)可彎折端頭向內(nèi)彎折或伸直。
[0009]在一些實(shí)施方式中，正向撿磚裝置包括夾磚裝置和提升裝置，夾磚裝置與提升裝置固定連接，夾磚裝置和提升裝置為兩組且相對(duì)設(shè)置在下層輸送裝置輸出端的兩側(cè)。正向撿磚裝置可對(duì)輸送進(jìn)入自動(dòng)撿磚機(jī)的正向瓷磚進(jìn)行撿磚。
[0010]在一些實(shí)施方式中，提升裝置包括斜架導(dǎo)軌、同步帶、第一帶輪和第二帶輪，斜架導(dǎo)軌傾斜固定在機(jī)架上，第一帶輪和第二帶輪分別安裝在斜架導(dǎo)軌上下兩端，夾磚裝置固定在同步帶上。提升裝置可對(duì)夾磚端頭夾住的瓷磚進(jìn)行提升，在不翻轉(zhuǎn)瓷磚的情況對(duì)瓷磚進(jìn)行撿磚。
[0011]在一些實(shí)施方式中，提升裝置為提升氣缸，提升氣缸傾斜固定在機(jī)架上，夾磚裝置固定在提升氣缸的自由端。以氣缸作為提升裝置帶動(dòng)夾磚裝置上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)正向撿磚。
[0012]在一些實(shí)施方式中，還包括夾齊裝置，夾齊裝置包括膠片、夾齊氣缸、彈簧和活動(dòng)板，夾齊氣缸固定在機(jī)架上，膠片固定在活動(dòng)板的一端，活動(dòng)板另一端與彈簧的一端連接，彈黃的另一端固定在機(jī)架上，活動(dòng)板的中部絞接在夾齊氣缸的自由端。夾齊裝直對(duì)正向檢磚裝置和反向撿磚裝置撿好的瓷磚進(jìn)行夾齊。膠片還可以在撿磚過(guò)程中對(duì)瓷磚的下邊面進(jìn)行保護(hù)，避免瓷磚之間碰撞而損壞。
[0013]在一些實(shí)施方式中，護(hù)磚裝置包括護(hù)磚膠輪、護(hù)磚架和護(hù)磚氣缸，護(hù)磚膠輪固定在護(hù)磚架一端，護(hù)磚架與護(hù)磚氣缸的自由端連接，護(hù)磚氣缸固定在機(jī)架上。護(hù)磚裝置可在撿磚過(guò)程中對(duì)瓷磚的上邊面進(jìn)行保護(hù)，避免瓷磚之間碰撞而損壞。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)撿磚機(jī)的實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1所示自動(dòng)撿磚機(jī)的主視示意圖；
[0016]圖3為圖1所示自動(dòng)撿磚機(jī)的俯視示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)撿磚機(jī)的實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)撿磚機(jī)的實(shí)施例三的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1、圖2和圖3示意性地顯示了本實(shí)用新型自動(dòng)撿磚機(jī)的第一種實(shí)施方式。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，自動(dòng)撿磚機(jī)包括上層輸送裝置1、換層裝置2、下層輸送裝置3、反向撿磚裝置4、正向撿磚裝置5、夾齊裝置6、護(hù)磚裝置7、機(jī)架8和換層緩沖裝置9，換層裝置2與上層輸送裝置I連接，下層輸送裝置3的輸入端設(shè)置在上層輸送裝置I下方，反向撿磚裝置4和正向撿磚裝置5設(shè)置在下層輸送裝置3的輸出端，護(hù)磚裝置7設(shè)置在下層輸送裝置3的輸出端的上方。
[0023]上層輸送裝置I的輸入端與陶瓷生產(chǎn)線的輸出端連接。上層輸送裝置I包括相互平行的外輸送帶11和內(nèi)輸送帶12，外輸送帶11和內(nèi)輸送帶12分別由獨(dú)立的電機(jī)帶動(dòng)，同速且同向運(yùn)動(dòng)將陶瓷生產(chǎn)線輸出的瓷磚輸送進(jìn)入自動(dòng)撿磚機(jī)。上層輸送裝置I的輸出端固定有擋磚裝置10，防止瓷磚從輸出端掉落。換層裝置2包括第一氣缸21和滑塊22，滑塊22和第一氣缸21的缸體都固定在機(jī)架8上，內(nèi)輸送帶12安裝在滑塊22上,第一氣缸21位于內(nèi)輸送帶12的側(cè)面，其自由端的伸縮方向與內(nèi)輸送帶12的輸送方向垂直。第一氣缸21的自由端與內(nèi)輸送帶12連接。當(dāng)?shù)谝粴飧?1的升縮桿的收縮時(shí)，可帶動(dòng)內(nèi)輸送帶12在滑塊22上側(cè)向移動(dòng)遠(yuǎn)離外輸送帶11，使在上層輸送裝置I上的瓷磚掉落到下層輸送裝置3上。當(dāng)?shù)谝粴飧?1的升縮桿的伸出時(shí)，可使內(nèi)輸送帶12復(fù)位。
[0024]換層緩沖裝置9包括緩沖輪91和緩沖支架92，括緩沖輪91鉸接在緩沖支架92上，緩沖支架92鉸接在機(jī)架8上。緩沖輪91設(shè)置在上層輸送裝置I和下層輸送裝置3之間。緩沖輪91用軟性材料制成。
[0025]下層輸送裝置3的輸送方向與上層輸送裝置I的輸送方向垂直。下層輸送裝置3包括第一輸送帶31和第二輸送帶32。第一輸送帶31的輸入端安裝在上層輸送裝置I的正下方。第二輸送帶32的輸入端與第一輸送帶的輸出端對(duì)接。第一輸送帶31和第二輸送帶32之間通過(guò)鏈傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第一輸送帶31和第二輸送帶32之間的固定的輸送速度比，第二輸送帶32的輸送速度大于第一輸送帶31輸送速度。
[0026]反向撿磚裝置4安裝在第二輸送帶32的輸出端。反向撿磚裝置4包括反向撿磚臂41、連桿42、曲柄43和第二氣缸44，連桿42包括端部421和身部422，反向撿磚臂41 一端與連桿42端部421垂直固定連接，連桿42身部422與曲柄43 —端垂直固定連接，曲柄43的另一端與第二氣缸44的自由端固定連接，第二氣缸44的缸體固定在機(jī)架8上，機(jī)架8上固定有連桿軸承81，連桿42套設(shè)在連桿軸承81內(nèi)。反向撿磚臂41包括套桿411、第三氣缸412和可彎折端頭413。第三氣缸412套設(shè)在套桿411內(nèi)部并與連桿42的端部421鉸接，套桿411的一端與連桿42端部421固定連接，套桿411的另一端與可彎折端頭413的中部鉸接，第三氣缸412的自由端與可彎折端頭413的一端鉸接，可彎折端頭413的另一端套設(shè)有軟性材料。當(dāng)瓷磚輸送到第二輸送帶32的輸出端時(shí)，第三氣缸412的自由端伸展時(shí)，帶動(dòng)可彎折端頭413轉(zhuǎn)動(dòng)，其套設(shè)有軟性材料的一端向下層輸送裝置3的方向彎折，第二氣缸44的自由端收回帶動(dòng)曲柄43轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄43轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)連桿42轉(zhuǎn)動(dòng),連桿42轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)反向撿磚臂41向上翻轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)反向撿磚。
[0027]正向撿磚裝置5包括夾磚裝置51和提升裝置52，夾磚裝置51與提升裝置52固定連接，夾磚裝置51和提升裝置52為兩組且相對(duì)設(shè)置在下層輸送裝置3輸出端的兩側(cè)。夾磚裝置51包括夾磚氣缸511和夾磚端頭512，夾磚端頭512固定在夾磚氣缸511的自由端。提升裝置52包括斜架導(dǎo)軌521、同步帶522、第一帶輪523和第二帶輪524，斜架導(dǎo)軌521傾斜固定在機(jī)架8上，第一帶輪523和第二帶輪524分別安裝在斜架導(dǎo)軌521上下兩端，同步帶522套設(shè)在第一帶輪523和第二帶輪524外側(cè)，同步帶522、第一帶輪523和第二帶輪524為兩組分別設(shè)置在下層輸送裝置3輸出端的兩側(cè)，在兩個(gè)第一帶輪523的中心以連接軸525連接，電機(jī)帶動(dòng)連接軸525轉(zhuǎn)動(dòng)而使兩個(gè)第一帶輪523同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)瓷磚輸送到第二輸送帶32的輸出端時(shí)，夾磚氣缸511的自由端伸展使夾磚端頭512夾住瓷磚的邊緣，后啟動(dòng)第一帶輪523轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶522移動(dòng)，同步帶522則帶動(dòng)夾磚氣缸511向上移動(dòng)。當(dāng)瓷磚被提升到擺放位置后，夾磚氣缸511的自由端收回以放開(kāi)瓷磚，電機(jī)帶動(dòng)第一帶輪523反轉(zhuǎn)使夾磚氣缸511回到初始位置。[0028]夾齊裝置6包括膠片61、夾齊氣缸62、彈簧63和活動(dòng)板64，夾齊氣缸62固定在機(jī)架8上,膠片61固定在活動(dòng)板64的一端,活動(dòng)板64另一端與彈簧63的一端連接,彈簧63的另一端固定在機(jī)架8上，活動(dòng)板64的中部鉸接在夾齊氣缸62的自由端。當(dāng)瓷磚被正向撿磚裝置5或反向撿磚裝置4撿取到擺放位置后，夾齊氣缸62啟動(dòng)，其自由端伸出對(duì)瓷磚進(jìn)行夾齊。膠片61隨夾齊氣缸62的自由端移動(dòng)到瓷磚下方的外側(cè)，保護(hù)瓷磚下端不受新檢取的瓷磚的碰撞。彈黃63拉住活動(dòng)板64的一端，當(dāng)檢取了多塊瓷磚后，I父片61在彈黃63的拉力下可始終保護(hù)在瓷磚的外側(cè)。
[0029]護(hù)磚裝置7包括護(hù)磚膠輪71、護(hù)磚架72和護(hù)磚氣缸73，護(hù)磚膠輪71固定在護(hù)磚架72 —端，護(hù)磚架72與護(hù)磚氣缸73的自由端連接，護(hù)磚氣缸73固定在機(jī)架8上。護(hù)磚裝置7可保護(hù)瓷磚的上端不受新?lián)斓拇纱u的碰撞。
[0030]自動(dòng)撿磚機(jī)還包括磚車(chē)9，磚車(chē)9包括鏈條架91、承磚架92和鏈條93，鏈條架91固定在下層輸送裝置3的底端，鏈條93套裝在鏈條架91上。水平承磚架92通過(guò)鏈條93與鏈條架91連接。被撿取的瓷磚的上端斜靠在承磚架92上，每撿取一塊瓷磚，承磚架92就自動(dòng)后退一定距離，承磚架92裝滿(mǎn)時(shí)，自動(dòng)移出并離開(kāi)操作位置。另一臺(tái)承磚架92自動(dòng)移入操作位置繼續(xù)進(jìn)行裝料。
[0031]實(shí)施例二
[0032]圖4示意性地顯示了本實(shí)用新型自動(dòng)撿磚機(jī)的第二種實(shí)施方式。
[0033]如圖4所示，提升裝置52為提升氣缸525，提升氣缸525傾斜固定在機(jī)架8上，夾磚裝置51固定在提升氣缸525的自由端。提升氣缸525可帶動(dòng)夾磚裝置51上下來(lái)回移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)正向撿磚。本實(shí)施例的其余部分的結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一相同。
[0034]實(shí)施例三
[0035]圖5示意性地顯示了本實(shí)用新型自動(dòng)撿磚機(jī)的第三種實(shí)施方式。
[0036]如圖5所示，上層輸送裝置I包括相互平行的外輸送帶11和內(nèi)輸送帶12，換層裝置2包括開(kāi)合氣缸23、大曲柄24、連接軸25、小曲柄26、連接推桿27和滑塊22，開(kāi)合氣缸23固定在機(jī)架8上,開(kāi)合氣缸23的自由端與大曲柄24的一端鉸接,大曲柄24的另一端與連接軸25垂直固定連接，連接軸25可轉(zhuǎn)動(dòng)在套裝在機(jī)架上，連接軸25與小曲柄26的一端垂直固定連接，小曲柄26的另一端與連接推桿27鉸接，連接推桿27與內(nèi)輸送帶12鉸接，內(nèi)輸送帶12安裝在滑塊22上。開(kāi)合氣缸23的自由端的伸縮帶動(dòng)大曲柄24、連接軸25和小曲柄26轉(zhuǎn)動(dòng)，小曲柄26的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接推桿27的來(lái)回移動(dòng)，連接推桿27來(lái)回移動(dòng)則可帶動(dòng)內(nèi)輸送帶12側(cè)向移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)輸送帶12遠(yuǎn)離外輸送帶11可使上層輸送裝置I上的瓷磚掉落到下層輸送裝置3上，當(dāng)內(nèi)輸送帶12靠近外輸送帶11而復(fù)位時(shí)，則可與外輸送帶11配合對(duì)瓷磚進(jìn)行輸送。本實(shí)施例的其余部分的結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一或?qū)嵤├嗤?br> [0037]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:包括上層輸送裝置(I)、換層裝置(2)、下層輸送裝置(3)、反向撿磚裝置(4)、正向撿磚裝置(5)、護(hù)磚裝置(7)和機(jī)架(8)，所述換層裝置(2)與上層輸送裝置(I)連接，所述下層輸送裝置(3 )的輸入端設(shè)置在上層輸送裝置(I)下方，所述反向撿磚裝置(4 )和正向撿磚裝置(5 )設(shè)置在下層輸送裝置(3 )的輸出端，所述護(hù)磚裝置(7 )設(shè)置在下層輸送裝置(3)的輸出端的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述上層輸送裝置(I)包括相互平行的外輸送帶(11)和內(nèi)輸送帶(12)，所述換層裝置(2)包括第一氣缸(21)和滑塊(22)，所述滑塊(22)和第一氣缸(21)的缸體固定在機(jī)架(8)上，所述內(nèi)輸送帶(12)安裝在滑塊(22)上，所述第一氣缸(21)位于內(nèi)輸送帶(12)的側(cè)面，所述第一氣缸(21)的自由端與內(nèi)輸送帶(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述上層輸送裝置(I)包括相互平行的外輸送帶(11)和內(nèi)輸送帶(12)，所述換層裝置(2)包括開(kāi)合氣缸(23)、大曲柄(24)、連接軸(25)、小曲柄(26)、連接推桿(27)和滑塊(22)，所述開(kāi)合氣缸(23)固定在機(jī)架(8)上，所述開(kāi)合氣缸(23)的自由端與大曲柄(24)的一端鉸接,所述大曲柄(24)的另一端與連接軸(25)垂直固定連接，所述連接軸(25)可轉(zhuǎn)動(dòng)在套裝在機(jī)架上，所述連接軸(25)與小曲柄(26)的一端垂直固定連接，所述小曲柄(26)的另一端與連接推桿(27)鉸接，所述連接推桿(27 )與內(nèi)輸送帶(12 )鉸接，所述內(nèi)輸送帶(12)安裝在滑塊(22 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述反向撿磚裝置(4)包括反向撿磚臂(41)、連桿(42 )、曲柄(43 )和第二氣缸(44)，所述連桿(42 )包括端部(421)和身部(422)，所述反向撿磚臂(41) 一端與連桿(42)端部(421)垂直固定連接，所述連桿(42)身部(422)與曲柄(43) —端垂直固定連接,所述曲柄(43)的另一端與第二氣缸(44)的自由端鉸接，所述第二氣缸(44 )固定在機(jī)架(8 )上，所述機(jī)架(8 )上固定有連桿軸承(81 )，所述連桿(42 )套設(shè)在連桿軸承(81)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述反向撿磚臂(41)包括套桿(411)、第三氣缸(412)和可彎折端頭(413)，所述第三氣缸(412)套設(shè)在套桿(411)內(nèi)部并與連桿(42)的端部(421)鉸接，所述套桿(411)的一端與連桿(42)端部(421)固定連接，所述套桿(411)的另一端與可彎折端頭(413)的中部鉸接，所述第三氣缸(412)的自由端與可彎折〗而頭(413)的一〗而絞接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述正向撿磚裝置(5)包括夾磚裝置(51)和提升裝置(52)，所述夾磚裝置(51)與提升裝置(52)固定連接，所述夾磚裝置(51)和提升裝置(52)為兩組且相對(duì)設(shè)置在下層輸送裝置(3)輸出端的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述提升裝置(52)包括斜架導(dǎo)軌(521)、同步帶(522)、第一帶輪(523)和第二帶輪(524)，所述斜架導(dǎo)軌(521)傾斜固定在機(jī)架(8)上，所述第一帶輪(523)和第二帶輪(524)分別安裝在斜架導(dǎo)軌(521)上下兩端，所述同步帶(522)套設(shè)在第一帶輪(523)和第二帶輪(524)外側(cè)，所述夾磚裝置(51)固定在同步帶(522)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述提升裝置(52)為提升氣缸(525)，所述提升氣缸(525)傾斜固定在機(jī)架(8)上，所述夾磚裝置(51)固定在提升氣缸(525)的自由端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:還包括夾齊裝置(6)，所述夾齊裝置(6)包括膠片(61)、夾齊氣缸(62)、彈簧(63)和活動(dòng)板(64)，所述夾齊氣缸(62)固定在機(jī)架(8)上，所述膠片(61)固定在活動(dòng)板(64)的一端，所述活動(dòng)板(64)另一端與彈簧(63)的一端連接，所述彈簧(63)的另一端固定在機(jī)架(8)上，所述活動(dòng)板(64)的中部鉸接在夾齊氣缸(62)的自由端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿磚機(jī)，其特征在于:所述護(hù)磚裝置(7)包括護(hù)磚膠輪(71)、護(hù)磚架(72)和護(hù)磚氣缸(73)，所述護(hù)磚膠輪(71)固定在護(hù)磚架(72) —端，所述護(hù)磚架(72)與護(hù)磚 氣缸(73)的自由端連接，所述護(hù)磚氣缸(73)固定在機(jī)架(8)上。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK203497746SQ201320613654
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】霍燕芳 申請(qǐng)人:霍燕芳