本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄塑件的自動送料裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)自動化，是指不需要人直接參與操作，而由機(jī)械設(shè)備、儀表和自動化裝置來完成產(chǎn)品的全部或部分加工的生產(chǎn)過程。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)自動化的范圍很廣，包括加工過程自動化、物料存儲和輸送自動化、產(chǎn)品檢驗(yàn)自動化、裝配自動化和產(chǎn)品設(shè)計(jì)及生產(chǎn)管理信息處理的自動化等。

自動送料裝置是全自動化組裝生產(chǎn)領(lǐng)域必備的設(shè)備之一，振動盤送料是常用的方式，針對大尺寸薄型產(chǎn)品，一般采用圓震加直震方式。目前市場上的圓震加直震方式一般僅送料1pcs，且效率不高，在很多全自動組裝設(shè)備上應(yīng)用有較大局限性。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種薄塑件的自動送料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種薄塑件的自動送料裝置，包括：機(jī)架、振動盤、方向矯正裝置、旋轉(zhuǎn)移送裝置以及等距定位皮帶組件；所述振動盤安裝于所述機(jī)架內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)移送裝置與等距定位皮帶組件安裝于所述機(jī)架的底板上，以將工件從振動盤吸取，并轉(zhuǎn)送至等距定位皮帶組件上；所述方向矯正裝置固定在旋轉(zhuǎn)移送裝置上，對工件方向進(jìn)行調(diào)整；所述等距定位皮帶組件包括：第一支撐架、安裝于所述兩支撐架上的等距同步皮帶、設(shè)于所述等距同步皮帶上的定位治具以及驅(qū)動所述等距同步皮帶的第一步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件，相鄰兩定位治具的距離等于需求供料間距。

所述等距定位皮帶組件還包括設(shè)于所述等距定位皮帶一端的張緊裝置。

所述張緊裝置與第一步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件均安裝于所述第一支撐架上。

所述旋轉(zhuǎn)移送裝置包括第二支撐架以及安裝于所述第二支撐架上的第二步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件。

所述方向矯正裝置包括安裝于所述第二步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件上的上升/下降氣缸、安裝于所述上升/下降氣缸上的旋轉(zhuǎn)氣缸以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的真空吸盤。

所述薄塑件的自動送料裝置還包括套在所述機(jī)架上的隔音罩，所述隔音罩上設(shè)有一開口，所述等距定位皮帶一端從該開口處伸出。

所述薄塑件的自動送料裝置還包括一設(shè)于所述振動盤邊緣上的暫停裝置，所述暫停裝置用于暫停振動盤送料。

采用上述方案，本實(shí)用新型提供的薄塑件的自動送料裝置，將等距同步皮帶上相鄰兩定位治具的距離設(shè)置為需求供料間距，可以同時提供多個工件，效率高；該裝置簡單可靠，效率高，可很好地應(yīng)用于產(chǎn)品需要同時供料多件工件的場合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型薄塑件的自動送料裝置組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中供料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中等距定位皮帶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中方向矯正裝置與旋轉(zhuǎn)移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型提供一種薄塑件的自動送料裝置，用于薄塑件（尤其是大尺寸薄塑件）的自動送料，該裝置主要包括：機(jī)架1、振動盤2、方向矯正裝置3、旋轉(zhuǎn)移送裝置4以及等距定位皮帶組件5。所述振動盤2安裝于所述機(jī)架1內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)移送裝置4與等距定位皮帶組件5安裝于所述機(jī)架1的底板上，以將工件從振動盤2吸取，并轉(zhuǎn)送至等距定位皮帶組件5上，所述等距定位皮帶組件5帶動工件移至取料位置，如此循環(huán)連續(xù)供料。

所述等距定位皮帶組件5包括：第一支撐架51、安裝于所述兩支撐架51上的等距同步皮帶52、設(shè)于所述等距同步皮帶52上的定位治具53以及驅(qū)動所述等距同步皮帶52的第一步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件54，相鄰兩定位治具53的距離等于需求供料間距，優(yōu)選為90mm，這樣就可以同時提供多個工件，效率高。所述第一步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件54安裝于所述第一支撐架51上。

所述旋轉(zhuǎn)移送裝置4包括第二支撐架41以及安裝于所述第二支撐架41上的第二步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件42。所述方向矯正裝置3包括安裝于所述第二步進(jìn)馬達(dá)及減速機(jī)組件42上的上升/下降氣缸31、安裝于所述上升/下降氣缸31上的旋轉(zhuǎn)氣缸32以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸32上的真空吸盤33。所述方向矯正裝置3固定在旋轉(zhuǎn)移送裝置4上，對工件方向進(jìn)行調(diào)整，即當(dāng)檢測到振動盤2傳送過來的工件與需求方向不一致時，所述上升/下降氣缸31下降，真空吸盤33吸取工件，上升/下降氣缸31上升，旋轉(zhuǎn)氣缸32旋轉(zhuǎn)，將工件的方向與需求方向一致。

進(jìn)一步地，所述等距定位皮帶組件5還包括設(shè)于所述等距定位皮帶52一端的張緊裝置55，以調(diào)節(jié)等距同步皮帶52的松緊程度，防止發(fā)生打滑現(xiàn)象。所述張緊裝置55安裝于所述第一支撐架51上。

所述薄塑件的自動送料裝置還包括套在所述機(jī)架1上的隔音罩7，以降低機(jī)器運(yùn)行產(chǎn)生的噪聲，還可以防止在生產(chǎn)過程中，工件從振動盤2上掉落而弄得滿地都是工件這一現(xiàn)象。所述隔音罩7上設(shè)有一開口72，所述等距定位皮帶52一端（即取料位置）從該開口處伸出，以對外提供工件。

所述薄塑件的自動送料裝置還包括一設(shè)于所述振動盤2邊緣上的暫停裝置6，當(dāng)需要暫停送料時，利用該暫停裝置6阻擋工件輸送至振動盤2的出料口。所述暫停裝置6用于暫停振動盤2送料，可以選用一氣缸來實(shí)現(xiàn)該功能。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種薄塑件的自動送料裝置，將等距同步皮帶上相鄰兩定位治具的距離設(shè)置為需求供料間距，可以同時提供多個工件，效率高；該裝置簡單可靠，效率高，可很好地應(yīng)用于產(chǎn)品需要同時供料多件工件的場合。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。