本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，特別指一種自動化物料吸取及搬運裝置。

背景技術(shù)：

自動化Automation是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程生產(chǎn)、管理過程在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程；自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面；采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力；因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。實際工業(yè)加工過程中，物料搬運夾取一般通過機械手完成，通過機械手夾爪從物料側(cè)部將物料夾緊固定，并搬運至下一工位，但是對于表面承載能力較差的物料，如PCB板、電子元器件等，直接通過機械手夾爪夾緊會導(dǎo)致物料損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬運過程中對物料的損壞的自動化物料吸取及搬運裝置。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種自動化物料吸取及搬運裝置，包括滑座、滑塊、支板、直線驅(qū)動組件、支座及真空吸附組件，其中，上述滑座豎直設(shè)置，滑塊包括二塊，分別設(shè)置于滑座左右兩側(cè)部，滑塊嵌設(shè)在豎直設(shè)置的滑軌上，滑座通過外部動力機構(gòu)驅(qū)動沿滑軌升降運動；上述支板水平設(shè)置于滑座上，直線驅(qū)動組件設(shè)置在支板上，并與支座連接，以驅(qū)動支座在水平面內(nèi)直線運動；上述真空吸附組件設(shè)置于支座上，真空吸附組件的真空吸附頭伸出支座的一側(cè)，并隨支座運動至物料外側(cè)，將物料吸附固定。

優(yōu)選地，所述的滑座中部開設(shè)有U型安裝槽，上述支板固定設(shè)置于該U型安裝槽內(nèi)，并向內(nèi)外兩側(cè)延伸。

優(yōu)選地，所述的直線驅(qū)動組件包括電機、同步帶、固定塊、直線滑軌及直線滑座，其中，上述電機設(shè)置于支板下部，電機的輸出軸向上設(shè)置，并穿過支板延伸至支板上方，電機的輸出軸上設(shè)置有主動同步輪；主動同步輪的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有被動同步輪，被動同步輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支板上；上述同步帶套設(shè)于主動同步輪與被動同步輪之間，電機的輸出軸通過主動同步輪帶動同步帶沿內(nèi)外方向直線運動；上述固定塊的上部固定于支座的底部，固定塊的側(cè)部與同步帶固定連接，以便同步帶通過固定塊帶動支座運動。

優(yōu)選地，所述的直線滑軌包括二個，兩直線滑軌分別間隔設(shè)置于支板的左右兩側(cè)，上述直線滑座包括二個，兩直線滑座分別可滑動地嵌設(shè)在兩直線滑軌上；兩直線滑座的上部固定于支座的底部，支座隨同步帶沿直線滑軌直線運動，以便通過直線滑軌導(dǎo)向限位。

優(yōu)選地，所述的支座上部設(shè)有U型安裝座，U型安裝座上開設(shè)有U型安裝空間。

優(yōu)選地，所述的真空吸附組件包括真空接管、真空轉(zhuǎn)接座、真空轉(zhuǎn)接管、緩沖彈簧及真空吸附頭，其中，上述真空轉(zhuǎn)接座設(shè)置于支板的外側(cè)端，真空接管的外端連接于外設(shè)的真空發(fā)生裝置上，真空接管的內(nèi)端連接于真空轉(zhuǎn)接座上。

優(yōu)選地，所述的真空轉(zhuǎn)接管的一端連接于真空轉(zhuǎn)接座上，另一端穿過U型安裝座的側(cè)壁及U型安裝空間伸出至U型安裝座的內(nèi)側(cè)；上述真空吸附頭連接于真空轉(zhuǎn)接管的內(nèi)端，真空發(fā)生裝置通過真空接管及真空轉(zhuǎn)接管使真空吸附頭內(nèi)產(chǎn)生負壓，以便吸附物料。

優(yōu)選地，所述的真空轉(zhuǎn)接管位于U型安裝空間的部位套設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端抵住U型安裝空間的前后側(cè)壁，以便緩沖真空吸附頭與物料接觸時的沖擊力。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進行改進創(chuàng)新，設(shè)計了一種采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬運過程中對物料的損壞的自動化物料吸取及搬運裝置；本實用新型的運動方向包括在豎直方向的升降運動及在水平方向的直線運動，真空吸附組件通過升降運動及直線運動靠近物料，并將物料吸附固定后，將物料搬運至下一工位處，完成自動化物料吸附搬運動作；本實用新型采用真空吸附頭產(chǎn)生的負壓吸引作為物料固定的方法，通過在U型安裝座上依次并排設(shè)置多個真空吸附頭，實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸附固定，U型安裝座上采用U型槽結(jié)構(gòu)設(shè)計，真空轉(zhuǎn)接管穿過該U型槽的側(cè)壁伸出U型安裝座內(nèi)側(cè)，真空吸附頭連接在U型安裝座的內(nèi)端，位于U型槽內(nèi)的真空轉(zhuǎn)接管外部套設(shè)緩沖彈簧，作為吸附接觸時的緩沖機構(gòu)，防止真空吸附頭或產(chǎn)品表面因劇烈碰撞而損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1至圖2所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下，一種自動化物料吸取及搬運裝置，包括滑座1、滑塊2、支板3、直線驅(qū)動組件、支座7及真空吸附組件，其中，上述滑座1豎直設(shè)置，滑塊2包括二塊，分別設(shè)置于滑座1左右兩側(cè)部，滑塊2嵌設(shè)在豎直設(shè)置的滑軌上，滑座1通過外部動力機構(gòu)驅(qū)動沿滑軌升降運動；上述支板3水平設(shè)置于滑座1上，直線驅(qū)動組件設(shè)置在支板3上，并與支座7連接，以驅(qū)動支座7在水平面內(nèi)直線運動；上述真空吸附組件設(shè)置于支座7上，真空吸附組件的真空吸附頭15伸出支座7的一側(cè)，并隨支座7運動至物料外側(cè)，將物料吸附固定。

滑座1中部開設(shè)有U型安裝槽，上述支板3固定設(shè)置于該U型安裝槽內(nèi)，并向內(nèi)外兩側(cè)延伸。

直線驅(qū)動組件包括電機4、同步帶5、固定塊6、直線滑軌8及直線滑座9，其中，上述電機4設(shè)置于支板3下部，電機4的輸出軸向上設(shè)置，并穿過支板3延伸至支板3上方，電機4的輸出軸上設(shè)置有主動同步輪；主動同步輪的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有被動同步輪，被動同步輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支板3上；上述同步帶5套設(shè)于主動同步輪與被動同步輪之間，電機4的輸出軸通過主動同步輪帶動同步帶5沿內(nèi)外方向直線運動；上述固定塊6的上部固定于支座7的底部，固定塊6的側(cè)部與同步帶5固定連接，以便同步帶5通過固定塊6帶動支座7運動。

直線滑軌8包括二個，兩直線滑軌8分別間隔設(shè)置于支板3的左右兩側(cè)，上述直線滑座9包括二個，兩直線滑座9分別可滑動地嵌設(shè)在兩直線滑軌8上；兩直線滑座9的上部固定于支座7的底部，支座7隨同步帶5沿直線滑軌8直線運動，以便通過直線滑軌8導(dǎo)向限位。

支座7上部設(shè)有U型安裝座10，U型安裝座10上開設(shè)有U型安裝空間。

真空吸附組件包括真空接管11、真空轉(zhuǎn)接座12、真空轉(zhuǎn)接管13、緩沖彈簧14及真空吸附頭15，其中，上述真空轉(zhuǎn)接座12設(shè)置于支板3的外側(cè)端，真空接管11的外端連接于外設(shè)的真空發(fā)生裝置上，真空接管11的內(nèi)端連接于真空轉(zhuǎn)接座12上。

真空轉(zhuǎn)接管13的一端連接于真空轉(zhuǎn)接座12上，另一端穿過U型安裝座10的側(cè)壁及U型安裝空間伸出至U型安裝座10的內(nèi)側(cè)；上述真空吸附頭15連接于真空轉(zhuǎn)接管13的內(nèi)端，真空發(fā)生裝置通過真空接管11及真空轉(zhuǎn)接管13使真空吸附頭15內(nèi)產(chǎn)生負壓，以便吸附物料。

真空轉(zhuǎn)接管13位于U型安裝空間的部位套設(shè)有緩沖彈簧14，緩沖彈簧14的兩端抵住U型安裝空間的前后側(cè)壁，以便緩沖真空吸附頭15與物料接觸時的沖擊力。

進一步，本實用新型設(shè)計了一種采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬運過程中對物料的損壞的自動化物料吸取及搬運裝置；本實用新型的運動方向包括在豎直方向的升降運動及在水平方向的直線運動，真空吸附組件通過升降運動及直線運動靠近物料，并將物料吸附固定后，將物料搬運至下一工位處，完成自動化物料吸附搬運動作；本實用新型采用真空吸附頭產(chǎn)生的負壓吸引作為物料固定的方法，通過在U型安裝座上依次并排設(shè)置多個真空吸附頭，實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸附固定，U型安裝座上采用U型槽結(jié)構(gòu)設(shè)計，真空轉(zhuǎn)接管穿過該U型槽的側(cè)壁伸出U型安裝座內(nèi)側(cè)，真空吸附頭連接在U型安裝座的內(nèi)端，位于U型槽內(nèi)的真空轉(zhuǎn)接管外部套設(shè)緩沖彈簧，作為吸附接觸時的緩沖機構(gòu)，防止真空吸附頭或產(chǎn)品表面因劇烈碰撞而損壞。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。