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一種吸盤取料位置偏差自適機構的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:12519417

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本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術領域,尤其涉及一種吸盤取料位置偏差自適機構。背景技術自適應糾正機構用于調整3C產(chǎn)品自動化上下料生產(chǎn)設備的物料抓取機構與產(chǎn)品相對位置偏差。在現(xiàn)有技術中,3C產(chǎn)品殼體移動搬運過程中,物料盤與產(chǎn)品定位夾具之間進行物料轉移時出現(xiàn)的位置偏差糾正方式,一般采用二次糾正定位,將產(chǎn)品從物料盤中取出放入糾正定位夾具中,再由搬運機構在糾正定位夾具中抓取并放入產(chǎn)品工序操作工位的定位夾具中。在目前應用技術上多出一個操作步驟,二次定位仍無法消除產(chǎn)品放置時與定位夾具之間偏差,產(chǎn)品放置過程中對位不...
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