本實用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃上下料裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，玻璃的抓取方式主要是通過單個吸盤直接抓取，然后以玻璃水平的方式丟到容器中，機(jī)器每加工完一片玻璃，人工隨即將加工完的玻璃取走。這種人工取料的方式效率低下，沒有本質(zhì)上解決自動化機(jī)器換人的問題。并且由于加工過程中會有玻璃殘渣附著在玻璃表面，直接丟棄在容器中，由于存在殘渣會把玻璃劃傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種玻璃上下料裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

提供一種玻璃上下料裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有加工平臺、加工機(jī)床、進(jìn)料框、收料框、用于抓取玻璃的吸盤組及帶動所述吸盤組移動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括y軸驅(qū)動裝置，所述y軸驅(qū)動裝置包括連接桿、旋轉(zhuǎn)氣缸及伸縮氣缸，所述連接桿的一端與所述吸盤組固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接在所述連接桿的另一端、并通過所述連接桿帶動所述吸盤組轉(zhuǎn)動，所述伸縮氣缸連接在所述吸盤組上、帶動所述吸盤組做直線往復(fù)移動。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述y軸驅(qū)動裝置還包括固定座，所述連接桿的一端延伸至所述固定座外、與所述吸盤組固定連接，所述連接桿的另一端位于所述固定座內(nèi)。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述y軸驅(qū)動裝置還包括位于 所述固定座外的連接頭，所述連接桿從所述連接頭中穿設(shè)、并與所述連接頭轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮氣缸的活塞桿延伸至所述固定座外與所述連接頭固定連接。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述連接桿位于所述固定座內(nèi)的一端固定有連接板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述連接板上、并帶動所述連接桿轉(zhuǎn)動。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述連接板上設(shè)置有滑扣，所述固定座上設(shè)置有與所述滑扣相適配的滑槽。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述進(jìn)料框及所述收料框內(nèi)均設(shè)置有若干個相互間隔設(shè)置的卡槽。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述y軸驅(qū)動裝置上設(shè)置有吹氣裝置。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述驅(qū)動裝置還包括x軸驅(qū)動裝置和z軸驅(qū)動裝置。

在本實用新型所述的玻璃上下料裝置中，所述加工平臺包括第一加工平臺和第二加工平臺，所述加工機(jī)床在所述第一加工平臺與第二加工平臺上交替工作。

綜上所述，實施本實用新型的一種玻璃上下料裝置，具有以下有益效果：首先，本申請的y軸驅(qū)動裝置具有使吸盤組轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，吸盤組在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下可以在水平和豎直狀態(tài)之間切換。其次，y軸驅(qū)動裝置的伸縮氣缸可以使吸盤組沿y軸方向做支線往復(fù)運動。第三，進(jìn)料框與收料框內(nèi)的每一片玻璃都是隔開的，可以避免玻璃間相互被劃傷。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型較佳實施例提供的一種玻璃上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示一種玻璃上下料裝置的y軸驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示一種玻璃上下料裝置的y軸驅(qū)動裝置處于伸出狀態(tài)的結(jié) 構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型較佳實施例提供一種玻璃上下料裝置，包括工作臺1，工作臺1上設(shè)置有加工平臺、加工機(jī)床2、進(jìn)料框3、收料框4、用于抓取玻璃10的吸盤組5及帶動吸盤組5移動的驅(qū)動裝置。其中，驅(qū)動裝置帶動吸盤組5移動至進(jìn)料框3處，將進(jìn)料框3內(nèi)待加工的玻璃輸送至加工平臺上，隨即加工機(jī)床2對加工平臺上未加工的玻璃進(jìn)行加工。當(dāng)玻璃加工完成后，吸盤組5在驅(qū)動裝置的帶動下將加工平臺上已加工的玻璃輸送至收料框4處。

優(yōu)選的，加工平臺包括第一加工平臺20a和第二加工平臺20b，吸盤組5將待加工的玻璃放置在第一加工平臺20a或第二加工平臺20b上，加工機(jī)床2在第一加工平臺20a及第二加工平臺20b上交替工作，可以避免加工機(jī)床2被閑置，提高加工機(jī)床2的加工效率。為了進(jìn)一步提高加工機(jī)床2的加工效率，第一加工平臺20a及第二加工平臺20b均包括至少一個加工工位，且第一加工平臺20a及第二加工平臺20b的加工工位的數(shù)量均與加工機(jī)床2上用于加工玻璃的加工頭21的數(shù)量相同。本實施例中，加工頭21包括兩個，第一加工平臺20a及第二加工平臺20b的加工工位也包括兩個。

將相互正交的三個空間軸分別作為x軸、y軸、z軸，將沿所述x軸、y軸、z軸的方向分別作為x軸方向、y軸方向、z軸方向。驅(qū)動裝置包括x軸驅(qū)動裝置7、y軸驅(qū)動裝置6和z軸驅(qū)動裝置8，吸盤組5在x軸驅(qū)動裝置7的帶動下沿x軸方向移動，吸盤組5在y軸驅(qū)動裝置6的帶動下沿y軸方向移動，吸盤組5在z軸驅(qū)動裝置8的帶動下沿z軸方向移動。

具體的，吸盤組5連接在y軸驅(qū)動裝置6上，由y軸驅(qū)動裝置6帶動吸盤組5沿y軸方向移動。y軸驅(qū)動裝置6分別可移動的連接在x軸驅(qū)動裝置7 及z軸驅(qū)動裝置8上，x軸驅(qū)動裝置7通過y軸驅(qū)動裝置6帶動吸盤組5沿x軸方向移動，z軸驅(qū)動裝置8通過y軸驅(qū)動裝置6帶動吸盤組5沿z軸方向移動。

如圖2和圖3所示，y軸驅(qū)動裝置6主要包括固定座61、連接桿62、旋轉(zhuǎn)氣缸63、伸縮氣缸64、連接頭65和連接板66。其中，固定座61為具有中空腔體的結(jié)構(gòu)，連接桿62位于固定座61內(nèi)，其一端延伸至固定座61外與吸盤組5固定連接。連接板66位于固定座61內(nèi)，并固定在連接桿62的另一端，旋轉(zhuǎn)氣缸63安裝在連接板66上，帶動連接桿62及固定在連接桿62上的吸盤組5轉(zhuǎn)動。連接頭65位于固定座61外，連接桿62的一端從連接頭65中穿設(shè)，并通過轉(zhuǎn)動件(如軸承等結(jié)構(gòu))與連接頭65轉(zhuǎn)動連接，使旋轉(zhuǎn)氣缸63能夠帶動連接桿62轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動固定在連接桿62上的吸盤組5轉(zhuǎn)動。伸縮氣缸64的缸筒固定在固定座61內(nèi)，伸縮氣缸64的活塞桿的一端延伸至固定座61外與連接頭65固定連接，伸縮氣缸64帶動連接頭65做直線往復(fù)移動，連接頭65帶動其上的連接桿62及吸盤組5一起做直線往復(fù)移動。由于旋轉(zhuǎn)氣缸63通過連接板66固定在連接桿62上，在連接桿62移動的過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸63和連接板66也跟隨連接桿62一起移動。

優(yōu)選的，為了提高吸盤組5在往復(fù)移動中的穩(wěn)定性，y軸驅(qū)動裝置6還包括定位結(jié)構(gòu)，該定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接板66上的滑扣660及固定座61上的滑槽610，滑扣660可滑動的連接在滑槽610上，以避免連接桿62在移動時發(fā)生晃動，影響吸盤組5的抓取精度。

優(yōu)選的，y軸驅(qū)動裝置6上還設(shè)置有吹氣裝置(未示出)，吸盤組5取玻璃時，吹氣裝置可以將玻璃表面的殘渣吹走，避免玻璃被劃傷。

如圖1所示，進(jìn)料框3內(nèi)設(shè)置有若干個間隔設(shè)置的卡槽(未標(biāo)號)，每一卡槽內(nèi)放置一片玻璃，以使進(jìn)料框3內(nèi)的玻璃相互隔開。同理，收料框4內(nèi)也設(shè)置有若干個間隔設(shè)置的卡槽(未標(biāo)號)，每一卡槽內(nèi)放置一片玻璃，以使收料框4內(nèi)的玻璃相互隔開。由于玻璃之間沒有相互接觸，使得加工好的玻璃沒有劃傷，可以提高玻璃的表面質(zhì)量。

加工時，進(jìn)料框3內(nèi)裝滿待加工的玻璃，收料框4為空，吸盤組5在旋 轉(zhuǎn)氣缸63的作用下旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，然后在驅(qū)動裝置的作用下運行到進(jìn)料框3的左側(cè)(或右側(cè))，吸盤組5在氣壓的作用下將進(jìn)料框3左側(cè)(或右側(cè))的玻璃吸住，并在驅(qū)動裝置的帶動下將待加工的玻璃取出。玻璃取出后，吸盤組5在旋轉(zhuǎn)氣缸63的作用下旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，也將吸附在吸盤組5上的玻璃轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)。

當(dāng)吸盤組5及其上的玻璃轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)后，驅(qū)動裝置將吸盤組5放置在第一加工平臺20a的一個加工工位上。隨后，以相同的方式將另一塊待加工的玻璃放置在第一加工平臺20a的另一個加工工位上。當(dāng)?shù)谝患庸て脚_20a的加工工位上均放置好玻璃后，加工機(jī)床2在第一加工平臺20a上工作。同時，吸盤組5在驅(qū)動裝置的帶動下將待加工的玻璃從進(jìn)料框3內(nèi)取出，放置在第二加工平臺20b上。

當(dāng)加工機(jī)床2在第一加工平臺20a上加工完成后，立即移動至第二加工平臺20b上進(jìn)行加工。同時，吸盤組5在驅(qū)動裝置的作用下，移動至第一加工平臺20a處，并在空氣負(fù)壓的作用下將已加工的玻璃吸住，隨后將已加工的玻璃輸送至收料框4內(nèi)。由于收料框4內(nèi)的玻璃以豎直狀態(tài)相互間隔的存儲在收料框4的卡槽內(nèi)，故吸盤組5在放置玻璃時，需要轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)，再將玻璃放置在卡槽內(nèi)。

當(dāng)進(jìn)料框3內(nèi)的玻璃被取完后，并且收料框4被放滿后，整個裝置停止工作并自動復(fù)位，然后工作人員用裝滿有待加工玻璃的進(jìn)料框3替換空了的進(jìn)料框，用空置的收料框4替換裝滿了玻璃的收料框。

綜上所述，實施本實用新型的一種玻璃上下料裝置，具有以下有益效果：首先，本申請的y軸驅(qū)動裝置具有使吸盤組轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，吸盤組在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下可以在水平和豎直狀態(tài)之間切換。其次，y軸驅(qū)動裝置的伸縮氣缸可以使吸盤組沿y軸方向做直線往復(fù)運動。第三，進(jìn)料框與收料框內(nèi)的每一片玻璃都是隔開的，可以避免玻璃間相互被劃傷。第四，加工機(jī)床在第一加工平臺及第二加工平臺上交替工作，避免加工機(jī)床閑置，提高玻璃加工的生產(chǎn)效率。

雖然本實用新型是通過具體實施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明 白，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對特定情形或材料，可以對本實用新型做各種修改，而不脫離本實用新型的范圍。因此，本實用新型不局限于所公開的具體實施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實施方式。