本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的輸送裝置。

背景技術(shù)：

由EP2189399B1已知一種輸送裝置。輸送裝置具有第一和第二輸送段，它們相互垂直于對方延伸。在一種實(shí)施方式中設(shè)置一個(gè)道岔尖軌，借此可以將待運(yùn)物品從第一輸送段轉(zhuǎn)移到第二輸送段上和反向進(jìn)行。在此情況下不可能使待運(yùn)物品沿著第一輸送段從第二輸送段旁邊運(yùn)動(dòng)通過。道岔尖軌具有兩個(gè)終端位置，在其之間它可以借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)于一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可以在第一輸送段和第二輸送段之間的交叉區(qū)域中實(shí)現(xiàn)用于待運(yùn)物品的三個(gè)不同的路徑。此外道岔尖軌可以無問題地如此地構(gòu)造，即它在任何運(yùn)動(dòng)位置上都不從側(cè)面上突出于輸送裝置。

按照獨(dú)立權(quán)利要求建議，設(shè)置第二樞軸軸承，該第二樞軸軸承可以被這樣地置于與道岔尖軌嚙合，即道岔尖軌可以關(guān)于一個(gè)與第一旋轉(zhuǎn)軸線不同的第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中，在第一樞軸軸承和道岔尖軌之間的嚙合是可接入和脫開的。由此道岔尖軌可選擇地圍繞第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，由此它總體上可以占據(jù)三個(gè)終端位置。由此提供用于待運(yùn)物品的三個(gè)可能的路徑。

道岔尖軌最好剛性地構(gòu)造。第一或第二輸送機(jī)構(gòu)例如可以是輸送輥、輸送帶或輸送鏈。第一和/或第二輸送機(jī)構(gòu)可以被驅(qū)動(dòng)，例如借助于電動(dòng)機(jī)。待運(yùn)物品最好包括板式的工件支架，在其上面放置其它的待運(yùn)物品。第一和第二樞軸軸承最好可以相互獨(dú)立地接入和脫開。最好設(shè)置一個(gè)或多個(gè)尖軌驅(qū)動(dòng)裝置，借此可以使道岔尖軌置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中。

在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案和改進(jìn)。

可以規(guī)定，第一和第二輸送機(jī)構(gòu)限定一個(gè)共同的輸送平面或兩個(gè)平行地相間隔的輸送平面，其中，第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直于輸送平面地并且相互間具有間距地布置。由此道岔尖軌可以以簡單的方式平行于輸送平面運(yùn)動(dòng)。道岔尖軌的重量可以以簡單的方式支撐在第一和/或第二輸送段上。

可以規(guī)定，道岔尖軌具有第一、第二和第三終端位置，其中，在第一終端位置上第一和第二樞軸軸承可以被置于與道岔尖軌嚙合，其中，在第二終端位置上僅僅第一樞軸軸承可以被置于與道岔尖軌嚙合，其中，與第一旋轉(zhuǎn)軸線相對置的道岔尖軌的端部頂靠在第一輸送段的一個(gè)第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，其中，在第三終端位置上僅僅第二樞軸軸承可以被置于與道岔尖軌嚙合，其中，與第二旋轉(zhuǎn)軸線相對置的道岔尖軌的端部頂靠在所述第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。通過道岔尖軌的所述的三個(gè)終端位置提供三個(gè)不同的路徑，沿著該路徑可以移動(dòng)待運(yùn)物品。

道岔尖軌可以具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的第一止擋輥，借此道岔尖軌在第二終端位置上頂靠在第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。道岔尖軌可以具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的第二止擋輥，借此它在第三終端位置上頂靠在第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。由此避免道岔尖軌與第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相互卡住或夾住。第一和/或第二止擋輥的旋轉(zhuǎn)軸線最好垂直于輸送平面定向。

可以規(guī)定，第一輸送段具有第一和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它們平行于第一輸送方向地并且相互間具有間距地布置，其中，第二輸送段具有第三和第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它們平行于第二輸送方向地并且相互間具有間距地布置，其中，第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)至少在第三和第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的區(qū)域中具有一個(gè)中斷部，該中斷部可以至少部分地通過在道岔尖軌處的第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)跨接。在第二和第三終端位置上待運(yùn)物品可以穿過所述的中斷部從第一輸送段運(yùn)動(dòng)到第二輸送段或者反向進(jìn)行。在第一終端位置上待運(yùn)物品在中斷部的區(qū)域中通過第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在側(cè)面上引導(dǎo)。在道岔尖軌的第一終端位置上第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最好與第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)成一線地布置。第一和第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最好可以被置于與待運(yùn)物品側(cè)面導(dǎo)向地嚙合。

可以規(guī)定，第一樞軸軸承布置在第二和第三側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的交叉區(qū)域中，其中，第二樞軸軸承布置在第二和第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的交叉區(qū)域中。由此道岔尖軌可以以特別節(jié)省空間的方式構(gòu)造。同時(shí)避免，第一和第二樞軸軸承凸入到待運(yùn)物品的運(yùn)動(dòng)軌道里面。

可以規(guī)定，第一和/或第二樞軸軸承各具有一個(gè)軸承頸，該軸承頸在相關(guān)的第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸并且可以被置于與在道岔尖軌處的一個(gè)相應(yīng)分配的第一或第二軸承孔嚙合，其中，所述的嚙合通過相關(guān)的軸承頸在第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的線性運(yùn)動(dòng)是可接入和脫開的。由此在第一或第二樞軸軸承和道岔尖軌之間的嚙合可以以特別簡單的方式接入和脫開。軸承頸和軸承孔最好關(guān)于相應(yīng)的第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線圓柱形地構(gòu)造。最好第一或第二軸承孔基本上無間隙地這樣地適配于分配的軸承頸，即道岔尖軌可以低阻力地圍繞所述的軸承頸旋轉(zhuǎn)。

可以規(guī)定，至少一個(gè)軸承頸與一個(gè)分配的線性驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)。由此第一或第二樞軸軸承和道岔尖軌之間的嚙合可以自動(dòng)化地接入和脫開。線性驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)計(jì)成流體缸。最好流體缸的活塞桿與分配的軸承頸運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)，尤其優(yōu)選經(jīng)由一個(gè)鉸接頭，以防止卡住。流體缸的殼體最好固定在輸送裝置的機(jī)架上。流體缸最好借助于壓力空氣進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。線性驅(qū)動(dòng)裝置也可以以電磁的或電動(dòng)的方式設(shè)計(jì)。

可以規(guī)定，至少一個(gè)軸承頸穿過一個(gè)分配的換向部件，該換向部件在相應(yīng)的彎道內(nèi)側(cè)面處可以被置于與待運(yùn)物品側(cè)面導(dǎo)向嚙合。由此產(chǎn)生第一和第二樞軸軸承的特別節(jié)省位置的布置。換向部件和/或道岔尖軌最好板式地設(shè)計(jì)，其中，道岔尖軌尤其優(yōu)選布置在換向部件上方并且與其平行。

可以設(shè)置一個(gè)惟一的尖軌驅(qū)動(dòng)裝置，該尖軌驅(qū)動(dòng)裝置這樣地與道岔尖軌處于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接，即道岔尖軌可以通過尖軌驅(qū)動(dòng)裝置選擇地圍繞第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。由此可以通過一個(gè)惟一的尖軌驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生道岔尖軌的兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這是成本特別有利的。也可以設(shè)想，不僅第一而且第二旋轉(zhuǎn)軸線各分配一個(gè)單獨(dú)的尖軌驅(qū)動(dòng)裝置。尖軌驅(qū)動(dòng)裝置可以任意地但是尤其是氣動(dòng)地或電動(dòng)地工作。

可以規(guī)定，尖軌驅(qū)動(dòng)裝置具有可線性運(yùn)動(dòng)的滑座，該滑座布置在第一和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間。由此可以以簡單的方式將滑座置于與道岔尖軌嚙合?；谒拿總€(gè)可能的位置上最好位于第一和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間。

可以規(guī)定，第一輸送機(jī)構(gòu)由多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥形成，其中，相關(guān)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第一輸送方向延伸，其中，滑座可以垂直于第一輸送方向線性運(yùn)動(dòng)，其中，滑座布置在兩個(gè)相鄰的第一輸送輥之間。由此滑座的運(yùn)動(dòng)不受第一輸送輥的干擾。

可以規(guī)定，滑座具有傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件嚙合到在道岔尖軌的底面處的傳動(dòng)槽中，其中，傳動(dòng)件可以沿著傳動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)。由此建立上面所述的在尖軌驅(qū)動(dòng)裝置和道岔尖軌之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接。傳動(dòng)件最好包括一個(gè)可關(guān)于滑座旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輥，它的旋轉(zhuǎn)軸線最好垂直于輸送平面延伸。此外傳動(dòng)輥?zhàn)詈门c滑座固定連接。傳動(dòng)輥?zhàn)詈脠A柱形地構(gòu)造。

可以規(guī)定，傳動(dòng)槽在道岔尖軌上沿著一個(gè)彎曲的軌道延伸，該彎曲的軌道最好圓形地構(gòu)造。傳動(dòng)槽沿著其軌道最好具有恒定的寬度。

可以規(guī)定，道岔尖軌鏡像對稱地構(gòu)造。由此在第二和第三終端位置上實(shí)現(xiàn)道岔尖軌關(guān)于待運(yùn)物品的相同的導(dǎo)向特性，而不論待運(yùn)物品在哪個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。

可以規(guī)定，道岔尖軌具有用于待運(yùn)物品的第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它凹入彎曲地構(gòu)造。借助于第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)待運(yùn)物品在第一和第二輸送段之間的交叉區(qū)域中運(yùn)動(dòng)時(shí)，待運(yùn)物品在道岔尖軌的第二和第三終端位置上在側(cè)面上被引導(dǎo)。第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最好布置在道岔尖軌的與第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相背離的一側(cè)上。

在道岔尖軌的底面上可以設(shè)置支撐面，道岔尖軌可以通過該支撐面支撐在第一輸送機(jī)構(gòu)上。

此外要求對由一個(gè)第一和一個(gè)第二輸送裝置構(gòu)成的集合體的保護(hù)，其中，第一輸送裝置根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)構(gòu)造成，其中，第二輸送裝置除了第一和第二樞軸軸承以外與第一輸送裝置相同地構(gòu)造，其中，第二輸送裝置沒有第二樞軸軸承，其中，第二輸送裝置的第一樞軸軸承最好持久地與道岔尖軌嚙合。由此借助于第二輸送裝置可以提供一種2開（二通）道岔，其中，第一和第二輸送裝置具有非常多的相同地部件，由此這些部件可以成本有利地大量地制造。但是第二輸送裝置比第一輸送裝置成本更有利。第一樞軸軸承最好由一個(gè)不運(yùn)動(dòng)的軸承頸形成。

顯然，上面所述的和下面還要解釋的特征不僅可以在各給出的組合中使用，而且可以在其它的組合中或者單獨(dú)地使用，而不脫離本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明以下借助于附圖進(jìn)行詳細(xì)解釋。

附圖說明

圖1顯示按照本發(fā)明的輸送裝置的透視圖；

圖2顯示道岔尖軌和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；

圖3顯示道岔尖軌從下面看的透視圖；

圖4顯示第一或第二樞軸軸承的透視圖；

圖5顯示尖軌驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；

圖6顯示按照圖1的輸送裝置在第一終端位置上的俯視圖；

圖7顯示按照圖1的輸送裝置在第二終端位置上的俯視圖；和

圖8顯示按照圖1的輸送裝置在第三終端位置上的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1顯示按照本發(fā)明的輸送裝置10的透視圖；輸送裝置10具有第一和第二輸送段20；30，它們例如按照EP2163495B1構(gòu)造。第一輸送段20具有第一輸送機(jī)構(gòu)22，借此可以使待運(yùn)物品（在圖6中的編號11）沿著第一輸送方向21運(yùn)動(dòng)。待運(yùn)物品最好包括工件支架，其例如按照EP2189399B1構(gòu)造。第一輸送機(jī)構(gòu)22最好由多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的第一輸送輥23形成，它們沿著第一輸送方向21布置在一排中，其中，它們限定輸送平面12。第一輸送輥23的旋轉(zhuǎn)軸線24最好垂直于第一輸送方向21定向。第一輸送段20具有第一和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41；42，它們直地構(gòu)造成，其中，它們相互間具有間距地平行于第一輸送方向21延伸。借助于第一和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41；42，待運(yùn)物品在其沿著第一輸送方向21運(yùn)動(dòng)期間被在側(cè)面引導(dǎo)。

第二輸送段30具有第二輸送機(jī)構(gòu)32，借此可以使待運(yùn)物品（在圖6中的編號11）沿著第二輸送方向31運(yùn)動(dòng)。第二輸送機(jī)構(gòu)32最好由多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的第二輸送輥33形成，它們沿著第二輸送方向31布置在一排中，其中，它們限定與第一輸送輥23相同的輸送平面12或者限定一個(gè)相對于第一輸送輥23的輸送平面平行地相間隔地布置的輸送平面。第二輸送輥33的旋轉(zhuǎn)軸線34最好垂直于第二輸送方向31定向。第一和第二輸送輥23；33最好由一個(gè)（沒有示出）的電動(dòng)機(jī)置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，以便使待運(yùn)物品運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)最好將多個(gè)輸送輥23；33置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，例如通過一個(gè)主軸或者一個(gè)鏈?zhǔn)交蚱?qū)動(dòng)裝置。第一和第二輸送機(jī)構(gòu)22；32也可以設(shè)計(jì)成輸送帶或輸送鏈。第二輸送段30具有第三和第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)43；44，它們直地構(gòu)造成，其中，它們相互間具有間距地平行于第二輸送方向31延伸。借助于第三和第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)43；44，待運(yùn)物品在其沿著第二輸送方向31運(yùn)動(dòng)期間被在側(cè)面引導(dǎo)。第一和第二輸送段20；30包括機(jī)架13，該機(jī)架最好由多個(gè)擠壓成型的鋁型材形成。機(jī)架13尤其支承用于第一和第二輸送輥23；33的樞軸軸承。

第二輸送段30橫向于，尤其是垂直于第一輸送段20延伸，其中，第二輸送段30的一個(gè)端部35從側(cè)面鄰接到第一輸送段20上。第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42至少在第三和第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)43；44之間的區(qū)域中具有一個(gè)中斷部47，由此待運(yùn)物品可以從第二輸送段30轉(zhuǎn)移到第一輸送段20上和反之亦然。

此外設(shè)置可運(yùn)動(dòng)的道岔尖軌50，借此可以使待運(yùn)物品在第一和第二輸送段20；30之間改道。

在第三和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)43；42之間的交叉區(qū)域中布置用于道岔尖軌50的第一樞軸軸承70，它限定第一旋轉(zhuǎn)軸線71，第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直于輸送平面12地布置。在第四和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44；42之間的交叉區(qū)域中布置用于道岔尖軌50的第二樞軸軸承72，它限定第二旋轉(zhuǎn)軸線73，第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直于輸送平面12地布置。在第一和第二樞軸軸承70；72的區(qū)域中各布置一個(gè)單獨(dú)的換向部件14，其在彎道內(nèi)側(cè)面上從側(cè)面引導(dǎo)待運(yùn)物品。

此外要指出尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90，它布置在兩個(gè)相鄰的第一輸送輥23之間并且參照圖5詳細(xì)解釋。借助于尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90可以使道岔尖軌50在不同的終端位置（在圖6-8中的編號61；62；63）之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖1示出道岔尖軌50的第三終端位置63，其參照圖7詳細(xì)解釋。

圖2顯示道岔尖軌50和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70的透視圖。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置72與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70相同地構(gòu)造，其中，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置72限定第二旋轉(zhuǎn)軸線73。第一70和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置72通過基板79固定在機(jī)架（在圖1中的編號13）上。它們各具有一個(gè)軸承頸74，該軸承頸關(guān)于第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線71；73圓柱形地構(gòu)造。軸承頸74可以借助于分配的線性驅(qū)動(dòng)裝置75沿著第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線71；73移動(dòng)，由此可以使其與在道岔尖軌50上的分配的第一或第二軸承孔51；52嚙合或脫開嚙合。

在第一終端位置上（參見圖6），可以使不僅第一70而且第二樞軸軸承72與在道岔尖軌50上的分配的第一或第二軸承孔51；52嚙合。如果第一樞軸軸承70與道岔尖軌50嚙合，其中，第二樞軸軸承72與道岔尖軌50脫開嚙合，那么道岔尖軌50可以借助于尖軌驅(qū)動(dòng)裝置（在圖1中的編號90）在第一和第二終端位置（參見圖6和7）之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果第一樞軸軸承70與道岔尖軌50脫開嚙合，其中，第二樞軸軸承72與道岔尖軌50嚙合，那么道岔尖軌50可以借助于尖軌驅(qū)動(dòng)裝置（在圖1中的編號90）在第一和第三終端位置（參見圖6和8）之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

道岔尖軌50基本上以一個(gè)具有恒定的厚度的平板的形式構(gòu)造成，該平板平行于輸送平面布置。在道岔尖軌50的兩個(gè)相對置的端部處布置第一和第二軸承孔51；52，它們分別圓柱形地構(gòu)造，其中，它們垂直于輸送平面地穿過道岔尖軌50。在第一和第二軸承孔51；52之間在道岔尖軌50上布置第五和第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45；46。第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45直地構(gòu)造，其中，它平行于在第一和第二軸承孔51；52之間假想的連接線延伸。第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46布置在道岔尖軌50的與第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45相背離的一側(cè)上，其中，它凹入彎曲地（弧線地），尤其是圓形地延伸。在其兩個(gè)相對置的端部處，第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46分別設(shè)有凸出部59，其突出于余下的道岔尖軌50（部分）。當(dāng)?shù)啦砑廛?0以相關(guān)的止擋輥54；55頂靠在第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41上時(shí)，凸出部59分別突入到在第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41中的分配的空隙（圖1中的編號48）中。由此實(shí)現(xiàn)待運(yùn)物品在第一41和第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46之間的無干擾的過渡。第一和第二軸承孔51；52也布置在一個(gè)突出于余下的道岔尖軌50（部分）的伸出部處，該伸出部突入到一個(gè)在第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處的分配的空隙中，如果道岔尖軌50頂靠在那里的話。此外要指出第一和第二止擋輥54，55，其關(guān)于一個(gè)與輸送平面垂直的旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在道岔尖軌50上。道岔尖軌50是如此地成形的，即僅僅第一和第二止擋輥54；55可以接觸第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（在圖1中的編號41）。通過其可旋轉(zhuǎn)性，防止道岔尖軌50與第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相互卡住。第一和第二支承輥54；55布置在道岔尖軌50的與輸送段面對的底面處。道岔尖軌50關(guān)于一個(gè)對稱平面鏡像對稱地構(gòu)造，該對稱平面垂直于輸送平面延伸。此外道岔尖軌50可以具有通孔，以便節(jié)省重量和材料。

換向部件14布置在道岔尖軌50下面，其中，它固定在支承板15上，該支承板又被固定在機(jī)架13上。它基本上以具有恒定的厚度的平板的形式構(gòu)造成，該平板平行于輸送平面布置。只要相關(guān)的軸承頸74不處于與道岔尖軌50嚙合中，道岔尖軌50就可以運(yùn)動(dòng)越過換向部件14。軸承頸74是在換向部件14和道岔尖軌50之間的惟一的連接。換向部件14最好由塑料制成，該塑料最好如此地選擇，即在換向部件14和待運(yùn)物品之間產(chǎn)生摩擦小的接觸。在彎道內(nèi)側(cè)處引導(dǎo)待運(yùn)物品的換向部件14的側(cè)面最好是凸?fàn)顝澢?，尤其是圓形彎曲地構(gòu)造。

圖3顯示道岔尖軌50從下面看即從輸送段看來的透視圖。在那里尤其可以看見支撐面56，借此道岔尖軌50安放在輸送輥（在圖1中的編號23；33）上，由此支撐其重量。支撐面56例如設(shè)置在一個(gè)單獨(dú)的支撐部件57上，它例如設(shè)計(jì)成直的板條，其與余下的道岔尖軌50用螺紋件連接起來。

此外要指出傳動(dòng)槽53。傳動(dòng)槽53在其整個(gè)長度上具有恒定的寬度，其中，傳動(dòng)槽53的相應(yīng)的側(cè)面垂直于輸送平面地布置。傳動(dòng)槽53沿著一個(gè)彎曲的軌道延伸，該軌道最好是圓形彎曲的，其中，它的曲率半徑尤其優(yōu)選地小于第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46的彎曲半徑。尖軌驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)件（在圖5中的編號92）嚙合到傳動(dòng)槽53中。

圖4示出第一或第二樞軸軸承70；72的透視圖。第一和第二樞軸軸承70；72相同地實(shí)施。它們各具有一個(gè)L形彎曲的基板79，它的一個(gè)支臂與機(jī)架（在圖1中的編號13）固定地連接，例如借助于滑塊81。在另一個(gè)支臂的頂面處固定一個(gè)單獨(dú)的支承部件80，在該支承部件中圓柱形的軸承頸74沿著第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線71；73可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)地被引導(dǎo)。軸承頸74經(jīng)由鉸接頭78與線性驅(qū)動(dòng)裝置75處于傳動(dòng)連接。線性驅(qū)動(dòng)裝置75例如由氣動(dòng)缸構(gòu)成，它的缸殼體77固定在基板79的底面上。相應(yīng)的活塞桿76穿過基板79，其中，它通過鉸接頭78與軸承頸74連接。鉸接頭78最好具有如此大的間隙，即可靠地排除軸承頸74在支承部件80中卡住。軸承頸74基本上無間隙地支承在支承部件80中。

應(yīng)該說明的是，該基板79可以用于輸送裝置的不同的結(jié)構(gòu)尺寸。因此它設(shè)有多個(gè)通孔82，它們在本例中沒有被利用，但是它們在其它的結(jié)構(gòu)尺寸中被用于固定線性驅(qū)動(dòng)裝置75和支承部件80。

圖5示出尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90的透視圖。尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90包括滑座91，它可以垂直于第一輸送方向（在圖1中的編號21）和平行于輸送平面線性地運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)行程幾乎包括在第一和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（在圖1中的編號41；42）之間的整個(gè)間距，其中，它在本例中通過兩個(gè)終端止擋100限制?；?1在此情況下布置在輸送平面下面在兩個(gè)相鄰的第一輸送輥（在圖1中的編號23）之間。滑座91設(shè)有傳動(dòng)件92，它向上突出于輸送平面，由此它可以嚙合到道岔尖軌的傳動(dòng)槽（在圖3中的編號53）中。傳動(dòng)件92在本例中包括單獨(dú)的弓形件98，它與滑座91固定連接。在弓形件98上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承單獨(dú)的傳動(dòng)輥93，該傳動(dòng)輥嚙合到所述傳動(dòng)槽中。傳動(dòng)輥93的旋轉(zhuǎn)軸線94垂直于輸送平面定向。

尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90具有直的導(dǎo)軌95，滑座可線性運(yùn)動(dòng)地支承在導(dǎo)軌上。相應(yīng)的導(dǎo)向嚙合可以設(shè)計(jì)成滑動(dòng)或滾動(dòng)支承。此外，尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90具有氣動(dòng)的開槽缸96，借此可以使滑座91運(yùn)動(dòng)。取代開槽缸96，也可以使用電的線性驅(qū)動(dòng)裝置或者任何任意的其它的線性驅(qū)動(dòng)裝置?；?1的線性運(yùn)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)件92傳遞到道岔尖軌上，由此道岔尖軌可選擇地圍繞第一或第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90固定在單獨(dú)的橫梁97上，它在本例中包括兩個(gè)擠壓成型的鋁型材。橫梁97通過多個(gè)單獨(dú)的連接器99與機(jī)架（在圖1中的編號13）螺紋連接。

圖6示出按照圖1的輸送裝置10在第一終端位置61上的俯視圖，其中，圖6的圖面平行于輸送平面布置。工件支架形式的待運(yùn)物品11在本例中位于第一輸送段20上，其中，它被第一和第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41；42沿著第一輸送方向21引導(dǎo)。第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45在道岔尖軌50的第一終端位置61上與第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42成一線地布置。因此待運(yùn)物品11也在第一和第二輸送段20；30的交叉區(qū)域中在側(cè)面上被引導(dǎo)。

在道岔尖軌50的第一終端位置61上不僅第一而且第二樞軸軸承可以被置于與道岔尖軌嚙合。尖軌驅(qū)動(dòng)裝置90的滑座91位于與第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42面對的終端位置上。道岔尖軌50在第一終端位置61上這樣地覆蓋兩個(gè)換向部件14，即它們不能夠達(dá)到與待運(yùn)物品11導(dǎo)向嚙合。

在圖6中可以看見，兩個(gè)換向部件14分別通過一個(gè)蓋板16在向上方向上蓋住。蓋板16如此地構(gòu)造成，即它在向上方向上覆蓋道岔尖軌50的在那里的端部。蓋板16由此防止，當(dāng)軸承頸（在圖4中的編號74）插入到道岔尖軌50中時(shí)，道岔尖軌50被向上從輸送段20；30上提起。

在道岔尖軌50的第一終端位置61上待運(yùn)物品11僅僅可以沿著第一輸送段20運(yùn)動(dòng)。不能夠?qū)⒋\(yùn)物品1從第一輸送段20轉(zhuǎn)移到第二輸送段30上或反向進(jìn)行。

圖7示出按照圖1的輸送裝置10在第二終端位置62上的俯視圖，其中，圖7的圖面平行于輸送平面布置。通過將第一樞軸軸承置于與道岔尖軌50嚙合，從第一終端位置出發(fā)向第二終端位置62運(yùn)動(dòng)，其中，第一樞軸軸承被與道岔尖軌50脫開嚙合并且其中，尖軌驅(qū)動(dòng)裝置的滑座（在圖6中的編號91）被朝著第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41方向運(yùn)動(dòng)。在此情況下傳動(dòng)輥（在圖5中的編號93）被從傳動(dòng)槽的一個(gè)端部移動(dòng)到傳動(dòng)槽的相對置的端部。如果第一止擋輥（在圖3中的編號54）頂靠在第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41上，則達(dá)到第二終端位置62。

在第二終端位置62上待運(yùn)物品11可以從第一輸送段20的在圖7中的下部的區(qū)段轉(zhuǎn)移到第二輸送段30上或者反向進(jìn)行。在彎道外側(cè)面處待運(yùn)物品11此時(shí)由在道岔尖軌50處的第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46在側(cè)面上引導(dǎo)。在彎道外側(cè)面處待運(yùn)物品11由在第二旋轉(zhuǎn)軸線73處的換向部件14在側(cè)面上引導(dǎo)。相應(yīng)的導(dǎo)向嚙合是EP2189399B1的內(nèi)容。

還要指出的是在第三側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)43的端部處的插入斜面43。它被如此地設(shè)計(jì)，即，當(dāng)?shù)啦砑廛?0位于第二終端位置63上時(shí)，在待運(yùn)物品11的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上在第三和第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)43；46之間產(chǎn)生無臺肩的過渡部。

圖8示出按照圖1的輸送裝置10在第三終端位置63上的俯視圖，其中，圖8的圖面平行于輸送平面布置。通過將第二樞軸軸承置于與道岔尖軌50嚙合，從第一終端位置出發(fā)向第三終端位置63運(yùn)動(dòng)，其中，第一樞軸軸承被與道岔尖軌50脫開嚙合并且其中，尖軌驅(qū)動(dòng)裝置的滑座（在圖6中的編號91）被朝著第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41方向運(yùn)動(dòng)。在此情況下傳動(dòng)輥（在圖5中的編號93）被從傳動(dòng)槽（在圖3中的編號53）的一個(gè)端部移動(dòng)到傳動(dòng)槽的相對置的端部。如果第二止擋輥（在圖3中的編號55）頂靠在第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)41上，則達(dá)到第三終端位置63。

在第三終端位置63上待運(yùn)物品11可以從第一輸送段20的在圖8中的上部的區(qū)段轉(zhuǎn)移到第二輸送段30上或者反向進(jìn)行。在彎道外側(cè)面處待運(yùn)物品此時(shí)由在道岔尖軌50處的第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46在側(cè)面上引導(dǎo)。在彎道外側(cè)面處待運(yùn)物品11由在第一旋轉(zhuǎn)軸線71處的換向部件14在側(cè)面上引導(dǎo)。

還要指出的是在第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44的端部處的插入斜面49。它被如此地設(shè)計(jì)，即，當(dāng)?shù)啦砑廛壩挥诘谌K端位置63上時(shí)，在待運(yùn)物品11的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上在第四和第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44；46之間產(chǎn)生無臺肩的過渡部。

此外還要說明的是，在第二終端位置62上的輸送裝置10相對于在第三終端位置63上的輸送裝置10是鏡像對稱地構(gòu)造的。

附圖標(biāo)記表

10輸送裝置

11待運(yùn)物品

12輸送平面

13機(jī)架

14換向部件

15支承板

16蓋板

20第一輸送段

21第一輸送方向

22第一輸送機(jī)構(gòu)

23第一輸送輥

24第一輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸線

30第二輸送段

31第二輸送方向

32第二輸送機(jī)構(gòu)

33第二輸送輥

34第二輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸線

35第二輸送段的端部

41第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

42第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

43第三側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

44第四側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

45第五側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

46第六側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

47第二側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中斷部

48第一側(cè)面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的空隙

49插入斜面

50道岔尖軌

51第一軸承孔

52第二軸承孔

53傳動(dòng)槽

54第一止擋輥

55第二止擋輥

56支撐面

57支撐部件

58止擋輥的旋轉(zhuǎn)軸線

59凸出部

61道岔尖軌的第一終端位置

62道岔尖軌的第二終端位置

63道岔尖軌的第三終端位置

70第一樞軸軸承

71第一樞軸軸承

72第二樞軸軸承

73第二樞軸軸承

74軸承頸

75線性驅(qū)動(dòng)裝置

76活塞桿

77缸殼體

78鉸接頭

79基板

80支承部件

81滑塊

82通孔

90尖軌驅(qū)動(dòng)裝置

91滑座

92傳動(dòng)件

93傳動(dòng)輥

94傳動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線

95導(dǎo)軌

96開槽缸

97橫梁

98弓形件

99連接器

100端部止擋