本發(fā)明涉及傳送技術領域，特別涉及一種物料傳送裝置。

背景技術：

物料傳送裝置是生產(chǎn)過程中一種用于轉移或傳送物料的輔助裝置，能夠避免物料流通混亂，減小物流壓力，從而提高生產(chǎn)效率。

目前，市場上現(xiàn)有的物料傳送裝置主要為皮帶傳送裝置或鏈條傳送裝置，雖然都能實現(xiàn)轉移和傳送物料的功能，但是物料傳送裝置的位置一般都是固定的，即轉移或傳送物料的路線固定。若想將物料轉移或傳送到不同位置，則需要多個不同的物料傳送裝置配合在一起或用機械手來實現(xiàn)。這樣就會導致占地空間增大，且生產(chǎn)成本也會增大。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種物料傳送裝置，能夠在預設的角度范圍內來回擺動，將物料均勻傳送到不同的位置，還能夠替代機械手完成一些常見的物料傳送功能，制造及使用成本低廉，運行可靠平穩(wěn)。

一種物料傳送裝置，包括支撐架，設于所述支撐架上的傳送組件，設于所述支撐架與所述傳送組件之間的擺動驅動組件，其中，

所述擺動驅動組件包括設于所述支撐架上的擺動驅動電機，與所述擺動驅動電機連接的擺動元件，與所述擺動元件連接的擺動連接件，及與所述擺動連接件連接的擺動支架，所述擺動支架與所述傳送組件連接；

所述擺動驅動電機通過所述擺動元件和所述擺動連接件驅動所述擺動支架在預設的角度范圍內來回擺動，所述擺動支架帶動所述傳送組件在所述預設的角度范圍內來回擺動。

相較現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述物料傳送裝置中，由于設有所述擺動驅動組件，所以使得所述傳送組件在所述預設的角度范圍內來回擺動，物料傳送的路線在一定范圍內均勻分布，能夠將物料均勻傳送到不同的位置，從而節(jié)約占地空間和提高生產(chǎn)效率。

進一步地，所述擺動元件包括第一擺動部和第二擺動部，其中，

所述第一擺動部的端表面的中間處設有擺動孔，所述擺動孔通過一減速器與所述擺動驅動電機連接；

所述第一擺動部的端表面上還設有端面孔，所述端面孔與所述擺動連接件連接。

進一步地，所述擺動連接件包括擺動連接軸，及分別設于所述擺動連接軸的兩端的關節(jié)軸承，所述兩端的關節(jié)軸承分別通過一螺栓與所述端面孔和所述擺動支架連接。

進一步地，所述擺動驅動組件還包括與所述擺動支架連接的旋轉軸及與設于所述支撐架上的軸承套，所述旋轉軸與所述軸承套之間設有兩個圓錐滾子軸承。

進一步地，所述兩個圓錐滾子軸承的軸承內圈反向安裝在所述旋轉軸上。

進一步地，所述軸承套包括支撐部及設于所述支撐部的兩端的軸承部，所述支撐部與所述支撐架連接，所述兩端的軸承部的端面上設有軸承孔，所述兩個圓錐滾子軸承分別設于所述軸承孔中。

進一步地，所述旋轉軸包括與所述擺動支架連接的旋轉連接部，與所述旋轉連接部連接的第一軸，與所述第一軸連接的第二軸，及與所述第二軸連接的第三軸，所述兩個圓錐滾子軸承分別位于所述第一軸與所述第二軸的連接處和所述第二軸與所述第三軸的連接處。

進一步地，所述支撐架與所述傳送組件之間還設有擺動支撐組件，其中，

所述擺動支撐組件包括與所述傳送組件連接的支撐件，與所述支撐件連接的支撐連接軸，與所述支撐連接軸的另一端連接的固定板，及設于所述固定板下方且與所述支撐架接觸的滾輪；

當所述擺動驅動組件帶動所述傳送組件在所述預設的角度范圍內來回擺動，所述滾輪在所述支撐架的表面上滾動。

進一步地，所述支撐連接軸上設有固定套，所述固定套位于所述支撐件與所述固定板之間，所述固定套上套設有彈簧。

進一步地，所述傳送組件遠離所述擺動驅動組件的一端設有滑板，所述滑板向下傾斜設置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中物料傳送裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中擺動驅動組件的結構示意圖；

圖3為圖2中擺動元件的結構示意圖；

圖4為圖2中擺動連接件的結構示意圖；

圖5為圖2中軸承套的結構示意圖；

圖6為圖2中旋轉軸的結構示意圖；

圖7為圖1中擺動支撐組件的結構示意圖。

主要元件符號說明：

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的若干實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例提供的一種物料傳送裝置，包括支撐架10，設于所述支撐架10上的傳送組件11，設于所述支撐架10與所述傳送組件11之間的擺動驅動組件12，其中，

所述擺動驅動組件12包括設于所述支撐架10上的擺動驅動電機121，與所述擺動驅動電機121連接的擺動元件122，與所述擺動元件122連接的擺動連接件123，及與所述擺動連接件123連接的擺動支架124，所述擺動支架124與所述傳送組件11連接；

所述擺動驅動電機121通過所述擺動元件122和所述擺動連接件123驅動所述擺動支架124在預設的角度范圍內來回擺動，所述擺動支架124帶動所述傳送組件11在所述預設的角度范圍內來回擺動。

所述預設的角度范圍為：0°～30°，即向左右偏轉15°。

請參閱圖2和圖3，所述擺動元件122包括第一擺動部1221和第二擺動部1222，其中，所述第一擺動部1221的端表面的中間處設有擺動孔1223，所述擺動孔1223通過一減速器與所述擺動驅動電機121連接；所述第一擺動部1221的端表面上還設有端面孔1224，所述端面孔1224與所述擺動連接件123連接。本實施例中，所述第一擺動部1221的直徑大于所述第二擺動部1222的直徑。

請參閱圖2和圖4，所述擺動連接件123包括擺動連接軸1231，及分別設于所述擺動連接軸1231的兩端的關節(jié)軸承1232，所述兩端的關節(jié)軸承1232分別通過一螺栓與所述端面孔1224和所述擺動支架124連接。

請再參閱圖2，所述擺動驅動組件12還包括與所述擺動支架124連接的旋轉軸125及與設于所述支撐架10上的軸承套126，所述旋轉軸125與所述軸承套126之間設有兩個圓錐滾子軸承。所述兩個圓錐滾子軸承的軸承內圈反向安裝在所述旋轉軸125上，一方面便于所述兩個圓錐滾子軸承的軸向固定，另一方面有利于對所述擺動支架124和所述傳送組件11起支撐作用。

請參閱圖2和圖5，所述軸承套126包括支撐部1261及設于所述支撐部1261的兩端的軸承部1262，所述支撐部1261與所述支撐架10連接，所述兩端的軸承部1262的端面上設有軸承孔1263，所述兩個圓錐滾子軸承分別設于所述軸承孔1263中。本實施例中，所述支撐部1261的直徑大于所述軸承部1262的直徑。

請參閱圖2和圖6，所述旋轉軸125包括與所述擺動支架124連接的旋轉連接部1251，與所述旋轉連接部1251連接的第一軸1252，與所述第一軸1252連接的第二軸1253，及與所述第二軸1253連接的第三軸1254，所述兩個圓錐滾子軸承分別位于所述第一軸1252與所述第二軸1253的連接處和所述第二軸1253與所述第三軸1254的連接處。本實施例中，所述旋轉連接部1251、所述第一軸1252、所述第二軸1253、所述第三軸1254的直徑依次減小，便于所述兩個圓錐滾子軸承的安裝。

請參閱圖1和圖7，所述支撐架10與所述傳送組件11之間還設有擺動支撐組件13，所述擺動支撐組件13包括與所述傳送組件11連接的支撐件131，與所述支撐件131連接的支撐連接軸132，與所述支撐連接軸132的另一端連接的固定板133，及設于所述固定板133下方且與所述支撐架10接觸的滾輪134，當所述擺動驅動組件12帶動所述傳送組件11在所述預設的角度范圍內來回擺動，所述滾輪134在所述支撐架10的表面上滾動。所述擺動支撐組件13對所述傳送組件11起支撐作用。

所述支撐連接軸132上設有固定套135，所述固定套135位于所述支撐件131與所述固定板133之間，所述固定套135上套設有彈簧136，所述彈簧136用于減振。

請再參閱圖1，所述傳送組件11遠離所述擺動驅動組件12的一端設有滑板14，所述滑板14向下傾斜設置。所述滑板14向下傾斜的角度可以調節(jié)，所述滑板14便于物料從所述傳送組件11中下滑。

綜上，所述擺動驅動電機121將所述擺動元件122的旋轉運動轉化為所述擺動連接件123的擺動，所述擺動連接件123帶動所述擺動支架124與所述傳送組件11在所述預設的角度范圍內來回擺動，所以使得所述傳送組件11物料傳送的路線在一定范圍內均勻分布，能夠將物料均勻傳送到不同的位置。

本發(fā)明所述物料傳送裝置中，由于設有所述擺動驅動組件12，所以能夠使得所述傳送組件11在所述預設的角度范圍內來回擺動，將物料均勻傳送到不同的位置，從而節(jié)約占地空間和提高生產(chǎn)效率。

本實施例中，所述傳動組件11分別與所述擺動驅動組件12和所述擺動支撐組件13固定連接。可以理解的，在其它實施例中，所述傳動組件11與所述擺動驅動組件12之間活動連接，所述傳動組件11與所述擺動支撐組件13之間固定連接，所述擺動支撐組件13的高度可通過所述支撐連接軸132來調節(jié)，，從而調整所述傳動組件11與所述支撐架10之間的傾斜角度，便于所述物料傳送裝置適用于傳送物料至不同的高度場合。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的某種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。