本發(fā)明涉及一種物流輸送分揀設(shè)備，尤其涉及一種滑塊分揀機中的交叉導軌自動換向裝置，屬于物流輸送分揀技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流技術(shù)中，引入滑塊分揀機，使得整個物流分揀效率得到了極大的提高。滑塊分揀機是一種特殊形式的條板輸送機?；瑝K分揀機的表面是用許多金屬條板構(gòu)成，并安裝在一條主輸送帶上。主輸送帶由電機驅(qū)動，實現(xiàn)上下兩層的回轉(zhuǎn)運動。在每個條板上都安裝有一個滑塊，能沿條板作橫向滑動，滑塊下部與導向輪連接，平時導向輪在行進方向上的導軌中行進?；瑝K在未運行到分揀位之前，所有的滑塊都是停留在條板的兩側(cè)，并隨著條板一起向前運動。當傳感器檢測被分揀的貨物到達指定分揀位時，控制器會改變導軌，使得導向輪進入到交叉導軌。通過導向輪帶動滑塊有序的向輸送機的對面一側(cè)滑動，從而利用滑塊的作用力將貨物推入分揀道口，貨物就被輸送到指定的出口通道。

目前，市場應(yīng)用于物流交叉導軌換向的裝置主要是借助外力換向。借助外力換向就需要配置各種傳感器、電機和控制電路等，其結(jié)構(gòu)設(shè)計復雜、成本高，穩(wěn)定性和可靠性也很差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有交叉導軌換向裝置的不足，提供一種滑塊分揀機中的交叉導軌自動換向裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種滑塊分揀機中的交叉導軌自動換向裝置，包括導軌、導向輪、第一導向板、第二導向板、第一齒輪、第二齒輪、第一螺母、第二螺母，所述導軌上有兩個通孔，所述第一導向板上的轉(zhuǎn)軸穿過導軌上的一個通孔與第一齒輪連接，并通過第一螺母固定；所述第二導向板上的轉(zhuǎn)軸穿過導軌上的另一個通孔與第二齒輪連接，并通過第二螺母固定；所述第一齒輪和第二齒輪外嚙合連接；所述導向輪能夠沿導軌中的滑槽滑動。

所述導軌由兩根導軌相互垂直組成，其中一根導軌分成導軌段一和導軌段三，另一根導軌分成導軌段二和導軌段四，所述導軌段三和導軌段四一端具有凹槽，第一緩沖片和第二緩沖片分別貼于導軌段三和導軌段四的凹槽中；第二導向板逆時針旋轉(zhuǎn)到底時，與第一緩沖片接觸，第二導向板順時針旋轉(zhuǎn)到底時，與第二緩沖片接觸，對整個裝置起緩沖減震的作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下突出的實質(zhì)性特點和顯著的優(yōu)點：

本發(fā)明用于滑塊分揀機進行雙向分揀，實現(xiàn)交叉導軌無動力地、被動地自動換向，結(jié)構(gòu)簡單、可靠、節(jié)能、高效；本發(fā)明使用了外嚙合齒輪系，齒輪嚙合轉(zhuǎn)向相反，穩(wěn)定性、同步性和定位性好；本發(fā)明在導軌段三和導軌段四處分別設(shè)置了緩沖片，對導向板起緩沖作用，減小整體裝置噪音。

附圖說明

圖1為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置在整個滑塊分揀機中的位置圖。

圖2為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4位本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置導軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置導向輪從左側(cè)進入導軌段一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置導向輪通過導軌段一和導軌段三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置導軌段一和導軌段三連通的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置導向輪從右側(cè)進入導軌段二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置導向輪通過導軌段二和導軌段四的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明交叉導軌自動換向裝置導軌段二和導軌段四連通的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施例結(jié)合附圖進一步說明如下：

滑塊分揀機如圖1所示，主輸送帶兩側(cè)都設(shè)置了分揀位13和分揀位14，滑塊3下端與導向輪4連接，既可能向左運行，也可能向右運行，下方必然要設(shè)置一個交叉的導軌，以實現(xiàn)滑塊3左、右運動。只有在交叉的導軌上設(shè)置一個換向裝置，才能讓導向輪4帶動滑塊3通過交叉口時，避免在交叉位置卡死。

如圖2至圖5所示，一種滑塊分揀機中的交叉導軌自動換向裝置，包括導軌1、導向輪4、第一導向板5、第二導向板6、第一齒輪9、第二齒輪10、第一螺母11、第二螺母12，所述導軌1上有兩個通孔，所述第一導向板5上的轉(zhuǎn)軸穿過導軌1上的一個通孔與第一齒輪9連接，并通過第一螺母11固定；所述第二導向板6上的轉(zhuǎn)軸穿過導軌1上的另一個通孔與第二齒輪10連接，并通過第二螺母12固定；所述第一齒輪9和第二齒輪10外嚙合連接；所述導向輪4能夠沿導軌1中的滑槽滑動。

所述導軌1由兩根導軌相互垂直組成，其中一根導軌分成導軌段一和導軌段三，另一根導軌分成導軌段二和導軌段四，所述導軌段三和導軌段四一端具有凹槽，第一緩沖片7和第二緩沖片8分別貼于導軌段三和導軌段四的凹槽中；第二導向板6逆時針旋轉(zhuǎn)到底時，與第一緩沖片7接觸，第二導向板6順時針旋轉(zhuǎn)到底時，與第二緩沖片8接觸，對整個裝置起緩沖減震的作用。

本發(fā)明裝置的使用過程如下：

第一導向板5帶動第一齒輪9轉(zhuǎn)動，第一齒輪9轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪10轉(zhuǎn)動，第二齒輪10轉(zhuǎn)動再帶動第二導向板6轉(zhuǎn)動。因第一齒輪9和第二齒輪10為外嚙合運動，使得第一導向板5順時針旋轉(zhuǎn)時，第二導向板6逆時針旋轉(zhuǎn)；第一導向板5逆時針旋轉(zhuǎn)時，第二導向板6順時針旋轉(zhuǎn)。

如圖6至圖8所示，當導向輪4沿著導軌段一向?qū)к壎稳羞M時，導向輪4從左側(cè)推動第一導向板5，使得第一導向板5作逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一齒輪9作逆時針旋轉(zhuǎn)，第二齒輪10作順時針轉(zhuǎn)動，最終帶動第二導向板6作順時針旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙虬?右端順時針旋轉(zhuǎn)到與第二緩沖片8接觸時則停止下來，使得導軌段一、第二導向板6、導軌段三連接成一完整的通路，從而實現(xiàn)導向輪4帶著滑塊3，通過交叉口從導軌段一運動到導軌段三。

同樣的，如圖9至圖11，當導向輪4沿著導軌段二向?qū)к壎嗡男羞M時，導向輪4從右側(cè)推動第一導向板5，使得第一導向板5作順時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一齒輪9作順時針旋轉(zhuǎn)，第二齒輪10作逆時針轉(zhuǎn)動，最終帶動第二導向板6作逆時針旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙虬?左端逆時針旋轉(zhuǎn)到與第一緩沖片7接觸時則停止下來，使得導軌段二、第二導向板6、導軌段四連接成一完整的通路，從而實現(xiàn)導向輪4帶著滑塊3，通過交叉口從導軌段二運動到導軌段四。