一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]自動(dòng)分揀系統(tǒng)之所以能在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家迅速發(fā)展，有其特殊的經(jīng)濟(jì)背景和外界條件:首先，在國(guó)內(nèi)隨著商品經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)、人們消費(fèi)水平的提高，商品種類繁多、流通數(shù)量龐大，企業(yè)為應(yīng)付激烈的競(jìng)爭(zhēng)，提高服務(wù)質(zhì)量，均積極開(kāi)展門(mén)對(duì)門(mén)小件運(yùn)輸業(yè)務(wù)，各類流通中心、配送中心和運(yùn)輸集散中心的貨物分揀量急劇增加，因此要迅速及時(shí)地送貨上門(mén)，在客觀上需要高效率的分揀系統(tǒng);其次，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力工資相對(duì)提供高，分揀工作要花費(fèi)大量的勞務(wù)費(fèi)用，為追求更大的經(jīng)濟(jì)效益，有必要尋求節(jié)省人力的自動(dòng)化設(shè)施;再次，計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)在物流企業(yè)普遍應(yīng)用，各類裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存等配套設(shè)施的齊備以及作業(yè)環(huán)境的完善，使自動(dòng)分揀系統(tǒng)具備正常運(yùn)行的條件。
[0003]目前市面上最高端的電磁式分揀機(jī)，主要是采用電磁鐵作為原動(dòng)力的分揀機(jī)道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在固定分揀道貧的起始段以及其前面30mm到40mm的內(nèi)側(cè)為電磁鐵帶，其上附有數(shù)個(gè)電磁鐵，電磁鐵帶在X方向上的投影長(zhǎng)度略大于推塊的長(zhǎng)度，以保證在執(zhí)行路由變更時(shí)能準(zhǔn)確而又快速的將推塊吸引到固定分揀道岔中。推塊的導(dǎo)向輪是用鐵磁材料做成的，在電磁鐵通電時(shí)它將受電磁力作用，從而產(chǎn)生分揀的原動(dòng)力；電磁鐵的布置十分講究，起始于固定分揀道口前面30mm到40mm處，終于固定道貧內(nèi)，電磁鐵的分布按照在Y方向上的電磁吸引力均勻分布的原則，這樣才使得推塊在進(jìn)入固定分揀道口時(shí)Y方向上受力平衡，不會(huì)產(chǎn)生較大的加速度，從而保證整機(jī)性能。
[0004]上述電磁鐵作為原動(dòng)力的分揀機(jī)具有如下不足之處:由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其成本較高，而且分揀工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明的目的就在于提供一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)，它結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，分揀效率更高。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)，所述自動(dòng)滑塊分揀機(jī)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有若干組滑道分揀機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)主軸，所述驅(qū)動(dòng)主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有循環(huán)鏈條，所述循環(huán)鏈條上設(shè)置有環(huán)形的循環(huán)鋁制軌道，循環(huán)鏈條上還設(shè)置有隨著循環(huán)鏈條一起移動(dòng)的橫向的輸送帶，滑道分揀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)且相互平行的輸送通道，兩個(gè)輸送通道之間為中間輸送通道，所述中間輸送通道的入口處和輸送通道之間的入口處設(shè)置有氣缸切換機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架上且與驅(qū)動(dòng)主軸同軸設(shè)置有第一皮帶輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有第二皮帶輪，皮帶張緊在第一皮帶輪和第二皮帶輪之間，所述第二皮帶輪與編碼器同軸固定。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)，它結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，分揀效率更高。
【附圖說(shuō)明】
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[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2為圖1的右視圖
[0011]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中滑道分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖4為圖3的仰視圖
[0013 ]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖
[0014]圖6為圖5的右視圖
[0015]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中氣缸切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖中:1、滑道分揀機(jī)構(gòu)；2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);3、滑塊輸出板;4、調(diào)整機(jī)構(gòu)；10、緩沖過(guò)渡機(jī)構(gòu);20、氣缸切換機(jī)構(gòu);21、驅(qū)動(dòng)氣缸;22、鉸接套;23、切換塊體;24、弧形凸起部;26、導(dǎo)向部件；101、第二折彎板；102、第一折彎板；103、輸送通道；104、折彎段；107、第一分道折彎板；108、第二分道折彎板;109、分道塊體;110、光電感應(yīng)器；111、擋板;112、分道彈性撥塊;113、輸出通道；114、輸入通道；115、第四通道；116、弧形段;201、驅(qū)動(dòng)主軸；202、循環(huán)鋁制軌道；203、輸送帶；204、鏈輪;205、驅(qū)動(dòng)電機(jī);206、驅(qū)動(dòng)機(jī)架；207、異物輸出機(jī)架；208、第一皮帶輪;209、皮帶；210、第二皮帶輪;211、編碼器;401、張緊輪;402、第二調(diào)整皮帶輪;403、張緊輪;404、調(diào)節(jié)螺母;405、第二張緊輥；406、調(diào)節(jié)塊;407、張緊調(diào)整機(jī)架；408、調(diào)整輸送帶；409、第一張緊輥;410、第一過(guò)渡皮帶輪;411、從動(dòng)鏈輪;412、調(diào)整皮帶;413、第一調(diào)整皮帶輪;414、調(diào)整輥;310、第一旋轉(zhuǎn)軸;415、從動(dòng)軸;510、彈簧連接板;610、彈簧;710、彈簧連接桿;810、過(guò)渡皮帶;910、第二過(guò)渡皮帶輪;911、第二旋轉(zhuǎn)軸;912、擺塊
【具體實(shí)施方式】
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[0018]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍
[0019]實(shí)施例:如圖1至8所示為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)的實(shí)施例，本實(shí)施例一種轉(zhuǎn)速可調(diào)的新型自動(dòng)滑塊分揀機(jī)，所述自動(dòng)滑塊分揀機(jī)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和調(diào)整機(jī)構(gòu)4，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和調(diào)整機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置有若干組滑道分揀機(jī)構(gòu)I。
[0020]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)架206上的驅(qū)動(dòng)主軸201，所述驅(qū)動(dòng)主軸201與驅(qū)動(dòng)電機(jī)205連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸201上設(shè)置有鏈輪204，所述鏈輪204上設(shè)置有循環(huán)鏈條，所述循環(huán)鏈條上設(shè)置有環(huán)形的循環(huán)鋁制軌道202，循環(huán)鏈條上還設(shè)置有隨著循環(huán)鏈條一起移動(dòng)的橫向的輸送帶203。
[0021]另外，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)架206上且與驅(qū)動(dòng)主軸201同軸設(shè)置有第一皮帶輪208，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架206上設(shè)置有第二皮帶輪210，皮帶209張緊在第一皮帶輪208和第二皮帶輪210之間，所述第二皮帶輪210與編碼器211同軸固定，該結(jié)構(gòu)可方便對(duì)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速的控制，而且本實(shí)施例中不是將編碼器直接設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主軸上，這樣可以延長(zhǎng)其使用壽命，而且更加方便檢修和安裝，更具體地說(shuō)，本實(shí)施例中，第一皮帶輪208和第二皮帶輪210為時(shí)規(guī)皮帶輪，而皮帶209為時(shí)規(guī)皮帶。
[0022]驅(qū)動(dòng)機(jī)架206上且位于所述循環(huán)鏈條兩側(cè)設(shè)置有斜向下的滑塊輸出板3，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)架206上且位于所述輸送帶203的下方還設(shè)置有異物輸出機(jī)架207，所述異物輸出機(jī)架207上設(shè)置有輸送輥。
[0023]本實(shí)施例中，滑道分揀機(jī)構(gòu)I包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)且相互平行的輸送通道103，兩個(gè)輸送通道103之間為中間輸送通道，所述中間輸送通道的入口處和輸送通道之間103的入口處設(shè)置有氣缸切換機(jī)構(gòu)20，所述氣缸切換機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動(dòng)氣缸21，所述驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿設(shè)置在導(dǎo)向部件26上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿上固定有鉸接套22，所述鉸接套22與切換塊體23鉸接在一起，所述切換塊體23