本發(fā)明涉及滑塊分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)著舉足輕重的位置，眾所周知高速、自動分揀是現(xiàn)代物流核心環(huán)節(jié)，然而需要進(jìn)入自動分揀的物品可能尺寸、重量不等、形態(tài)各異，比如體積較小、形狀比較特異，甚至是軟包裝、袋裝、圓柱狀物品，所以這套將貨物自動分揀的系統(tǒng)必須有非常高的兼容性才能應(yīng)對各種各樣的輸送物品，自動倉儲業(yè)的高速發(fā)展，亟待一種可以實(shí)現(xiàn)物品標(biāo)準(zhǔn)化存儲的系統(tǒng)來支撐，所以針對物流系統(tǒng)的技術(shù)革新具有非常巨大的應(yīng)用市場和經(jīng)濟(jì)效益，高速滑塊式自動分揀設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，有效的解決了這個業(yè)界難題。

改向機(jī)構(gòu)是高速滑塊分揀系統(tǒng)中的一個重要的組成部分，傳統(tǒng)使用撥桿平推式分揀方式改向，改向靈活性差，高速分揀下磨損量大使用壽命低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺的一端設(shè)有供件裝置，且工作臺的另一端設(shè)有收容格口，所述工作臺的頂部設(shè)有機(jī)架軌道模塊，且機(jī)架軌道模塊內(nèi)設(shè)有主體運(yùn)載裝置，所述機(jī)架軌道模塊與主體運(yùn)載裝置相配合，所述主體運(yùn)載裝置分別與供件裝置和收容格口相配合，所述機(jī)架軌道模塊的一側(cè)設(shè)有分揀道口，且分揀道口與主體運(yùn)載裝置相配合，所述機(jī)架軌道模塊的另一側(cè)設(shè)有分揀裝置，所述分揀裝置與分揀道口相配合，且機(jī)架軌道模塊遠(yuǎn)離供件裝置的一端設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置與主體運(yùn)載裝置連接。

優(yōu)選地，所述分揀裝置包括電磁導(dǎo)向模塊，所述電磁導(dǎo)向模塊包括導(dǎo)向輪、電磁鐵、固定岔道和直線導(dǎo)軌，所述固定岔道設(shè)于直線導(dǎo)軌的一側(cè)，且固定岔道與直線導(dǎo)軌相連通，所述固定岔道和直線導(dǎo)軌的內(nèi)部均設(shè)有導(dǎo)向輪，且固定岔道和直線導(dǎo)軌連接處的一側(cè)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵與導(dǎo)向輪相配合。

優(yōu)選地，所述固定岔道傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，所述固定岔道與分揀道口相配合，且直線導(dǎo)軌與主體運(yùn)載裝置相配合。

優(yōu)選的，還包括信息采集模塊、控制模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊，所述控制模塊分別與供件裝置、傳動裝置、分揀裝置、信息采集模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊連接。

本發(fā)明中，該電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)可以在最低的直線速度時實(shí)現(xiàn)最高分揀率，實(shí)時和基于實(shí)際效率需求的自動速度控制，節(jié)約能源、減少磨損，大大延長了使用壽命，輸入分揀命令的方式簡單、快捷、多樣，可以人工輸入或者條碼自動獲取，對物料姿態(tài)沒有特殊要求、可進(jìn)行平穩(wěn)分類；單側(cè)或雙側(cè)分流、物流受沖擊小，分揀動作比較柔和，適用于分揀易翻倒或易碎物品；雙向滑塊式可向兩側(cè)分拒物品，節(jié)約占地面積；模塊化設(shè)計、維護(hù)簡便；可與其它輸送設(shè)備根據(jù)工作現(xiàn)場自由布置，組成柔性化的物流輸送、分揀體系；分揀速度高、準(zhǔn)確，分揀能力強(qiáng)，對分揀物品的形狀、重量、大小、包裝形式等適應(yīng)性強(qiáng)，適用于各種箱包、袋、扁平件等無滾動物件的分揀；高速度、高效率，既可滿足高峰時的生產(chǎn)效率，又能滿足一般作業(yè)時的低噪音、低能耗、延長設(shè)備的使用壽命，采用電磁鐵作為原動力的產(chǎn)生源，控制簡單方便，電磁鐵帶形狀大小可靈活運(yùn)用，布置范圍在電磁改向的內(nèi)側(cè)，有效的利用了空間，至使整機(jī)空間布局美觀，只要將電磁鐵的線圈匝數(shù)繞的足夠多，電流加的足夠大，則電磁力就完全能滿足要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度快，快速性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的電磁改向模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的電磁改向曲線簡圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的起始段速度、加速度曲線示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的起始段加速度曲線示意圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的下線口加速度圖；

圖8為本發(fā)明提出的一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)的電磁改向曲線圖。

圖中：1供件裝置、2機(jī)架軌道模塊、3傳動裝置、4分揀道口、5分揀裝置、51導(dǎo)向輪、52電磁鐵、53固定岔道、54直線導(dǎo)軌、6主體運(yùn)載裝置、7收容格口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

實(shí)施例

參考圖1-8，本實(shí)施例提出了一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺的一端設(shè)有供件裝置，且工作臺的另一端設(shè)有收容格口，所述工作臺的頂部設(shè)有機(jī)架軌道模塊，且機(jī)架軌道模塊內(nèi)設(shè)有主體運(yùn)載裝置，所述機(jī)架軌道模塊與主體運(yùn)載裝置相配合，所述主體運(yùn)載裝置分別與供件裝置和收容格口相配合，所述機(jī)架軌道模塊的一側(cè)設(shè)有分揀道口，且分揀道口與主體運(yùn)載裝置相配合，所述機(jī)架軌道模塊的另一側(cè)設(shè)有分揀裝置，所述分揀裝置與分揀道口相配合，且機(jī)架軌道模塊遠(yuǎn)離供件裝置的一端設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置與主體運(yùn)載裝置連接。

電磁改向系統(tǒng)核心部分機(jī)械設(shè)計

為了能準(zhǔn)確穩(wěn)定地完成動作,將采用氣動執(zhí)機(jī)構(gòu)作為動力源，電磁改向的作用就是控制進(jìn)入道岔的推塊按設(shè)計給定的曲線軌跡移動，其中,由于推塊是套在鏈板上的,推塊始終有一個與鏈板同步的水平直線運(yùn)動速度,所以構(gòu)造的道岔曲線應(yīng)保證在該方向上的動力參數(shù)為：

首先,為了在高速狀態(tài)下推塊能平穩(wěn)地推動物件到相應(yīng)的分揀道口,推塊進(jìn)入電磁改向后盡可能勻速,以減少沖擊,從而減小噪音,提高整機(jī)壽命，但在推塊剛進(jìn)入以及離開電磁改向時,由于存在運(yùn)動方向的改變,必然會產(chǎn)生加速度,造成沖擊；而中間部分則可將其設(shè)計為直線段,保證推塊勻速運(yùn)動，因此,我們可將電磁改向曲線分為起始段、中間段和下線口段三段來進(jìn)行動力分析。

其中,為了有效分揀,中間段CD為直線段,其斜度為分揀道口下線口角度α=30°。

起始段的動力設(shè)計計算

起始段的A端與水平直線道軌連接,C端與中間段連接,為了減小沖擊,就必須避免起始段曲線運(yùn)動方向的突變,即運(yùn)動速度與加速度應(yīng)連續(xù)變化,不應(yīng)出現(xiàn)躍變。

電磁改向起始段軌跡曲線至少應(yīng)該是四次曲線，通過粗略的運(yùn)動分析,并進(jìn)行方案的對比、優(yōu)化,對電磁改向起始段的加速度曲線進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?將其構(gòu)造為AB、BC對稱的兩段來分析。

由于氣動道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在起始段處,為了有效準(zhǔn)確地完成路向變更,并且前后推塊的導(dǎo)向輪51與換向塊不能發(fā)生干涉,所以推塊走過起始段所需的時間的選擇就非常關(guān)鍵，因?yàn)橄噜弮赏茐K導(dǎo)向輪的間距為190.5mm,導(dǎo)向輪直徑為40mm,所以首先應(yīng)該使起始段在x方向上的投影距離小于,并且為了減小該段中的最大加速度,起始段在x方向上的投影距離越接近170.5mm越好,但又考慮到氣動道岔執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)所需的時間,經(jīng)過數(shù)個方案的最優(yōu)化比較,最終選定,起始段在x方向上的投影距離為

其中,

下線口段的動力設(shè)計計算

與起始段ABC的動力分析原理相似,將下線口段曲線分為DE、EF對稱的兩段來分析,另外,通過對下線口處道岔與直線軌道交接處的結(jié)構(gòu)分析,以及盡可能減小沖擊的原則,最終選定下線口段的時建立第二坐標(biāo)系UDV。

DE段的動力設(shè)計

與ABC段的動力分析類似，通過計算可得：

EF段的動力設(shè)計

與ABC段的動力分析類似，通過計算可得

由以上分析,我們得到了電磁改向系統(tǒng)的曲線方程及所在位置。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。