技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的方法，特別是有橡膠輪胎的起重機(jī)，該起重機(jī)包括：構(gòu)架，該構(gòu)架有在它上部部分中的主支承結(jié)構(gòu)和在該構(gòu)架的下部部分中在構(gòu)架的下部部分的相對(duì)側(cè)橫向于主支承結(jié)構(gòu)的下部梁結(jié)構(gòu)；至少一個(gè)有橡膠輪胎的輪子或有橡膠輪胎的輪子結(jié)構(gòu)(6、7)，其可在下部梁結(jié)構(gòu)的兩端處繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，即在起重機(jī)的各下部拐角中；因此，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)中，一個(gè)下部梁結(jié)構(gòu)的輪子或輪子結(jié)構(gòu)(6、7)鎖定在起重機(jī)的縱向驅(qū)動(dòng)位置，即平行于下部梁結(jié)構(gòu)，另一個(gè)下部梁結(jié)構(gòu)的輪子或輪子結(jié)構(gòu)(6、7)轉(zhuǎn)向和鎖定在起重機(jī)的橫向驅(qū)動(dòng)位置，即，橫向于下部梁結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)輪子或輪子結(jié)構(gòu)(6)以與它們的轉(zhuǎn)向半徑成比例的速度而被驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向半徑的中心點(diǎn)(X)處在另一下部梁結(jié)構(gòu)的橫向輪子或輪子結(jié)構(gòu)之間的中心點(diǎn)處。

技術(shù)研發(fā)人員：E·奧加帕羅;J·桑塔拉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科尼全球公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.02
技術(shù)公布日：2017.08.18