本實(shí)用新型涉及一種用于大噸位級(jí)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向裝置，尤其是一種適應(yīng)用于沙漠、戈壁的復(fù)雜工況的行駛底盤的用于大噸位級(jí)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向裝置。

二、

背景技術(shù)：

在沙漠和戈壁中，由于存在石油資源，從而對(duì)開(kāi)發(fā)石油的裝備和其它物質(zhì)進(jìn)行運(yùn)輸或進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)運(yùn)，需要使用行駛底盤，為了保證行駛底盤的行駛方向，轉(zhuǎn)向裝置是行駛底盤的重要部件，因此轉(zhuǎn)向裝置是一種重要的交通設(shè)備部件，在現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向裝置中，現(xiàn)有的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不能滿足轉(zhuǎn)向力矩和流量的要求，由于全液壓轉(zhuǎn)向因?yàn)闆](méi)有機(jī)械控制系統(tǒng)最高車速不能超過(guò)50Km/h，并且全液壓轉(zhuǎn)向又不能滿足車速的要求，現(xiàn)有的用于大噸位級(jí)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向裝置，采用雙回路液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為了滿足雙回路液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能需要，需加加裝取力器，使轉(zhuǎn)向裝置的部件復(fù)雜化并且降低了轉(zhuǎn)向裝置的可靠性能。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本實(shí)用新型的申請(qǐng)技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的客體是一種用于大噸位級(jí)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向裝置。

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于大噸位級(jí)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向裝置，因此簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向裝置的部件，提高了轉(zhuǎn)向裝置的可靠性能。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包含有具有轉(zhuǎn)向軸頭的轉(zhuǎn)向裝置本體、設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸頭與轉(zhuǎn)向車橋的軸管之間并且對(duì)轉(zhuǎn)向軸頭產(chǎn)生推動(dòng)力的助力缸、設(shè)置為與助力缸連通的轉(zhuǎn)向液壓控制器。

由于設(shè)計(jì)了助力缸、轉(zhuǎn)向液壓控制器和轉(zhuǎn)向裝置本體，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置本體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向性能，通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓控制器的聯(lián)動(dòng)，使助力缸對(duì)轉(zhuǎn)向軸頭產(chǎn)生轉(zhuǎn)向推力，不再直接使用轉(zhuǎn)向裝置本體和取力器，因此簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向裝置的部件，提高了轉(zhuǎn)向裝置的可靠性能。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照附加轉(zhuǎn)向助力的方式把助力缸、轉(zhuǎn)向液壓控制器和轉(zhuǎn)向裝置本體相互聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，轉(zhuǎn)向裝置本體設(shè)置為還包含有方向盤、轉(zhuǎn)向軸管、轉(zhuǎn)向器、支架、轉(zhuǎn)向器擺臂、緊固卡箍、轉(zhuǎn)向拉桿、車橋擺臂和轉(zhuǎn)向車橋梯形桿，轉(zhuǎn)向器設(shè)置為通過(guò)支架與機(jī)架1聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸管的一端端部設(shè)置為與方向盤聯(lián)接并且轉(zhuǎn)向軸管的另一端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)向器的輸入端部聯(lián)接，轉(zhuǎn)向器擺臂的一端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)向器的輸出端部聯(lián)接并且轉(zhuǎn)向器擺臂的另一端端部設(shè)置為通過(guò)緊固卡箍與轉(zhuǎn)向拉桿的一端端部聯(lián)接，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端端部設(shè)置為通過(guò)緊固卡箍與車橋擺臂的一端端部聯(lián)接，車橋擺臂的另一端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)向軸頭聯(lián)接，車橋擺臂設(shè)置為與轉(zhuǎn)向車橋的軸管轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接，在兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸頭之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向車橋梯形桿并且轉(zhuǎn)向車橋梯形桿的兩端端部分別設(shè)置為與轉(zhuǎn)向軸頭鉸接式聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，轉(zhuǎn)向液壓控制器設(shè)置為包含有換向閥、流量閥、助力葉片泵和過(guò)濾器Ⅰ并且助力葉片泵的輸入端口設(shè)置為與液壓油液箱體連通，助力葉片泵的輸出端口設(shè)置為通過(guò)流量閥與換向閥的進(jìn)油端口連通并且換向閥的回油端口設(shè)置為通過(guò)過(guò)濾器Ⅰ與液壓油液箱體連通，換向閥的右轉(zhuǎn)向高壓輸出端口和左轉(zhuǎn)向高壓輸出端口分別設(shè)置為與右轉(zhuǎn)向的助力缸和左轉(zhuǎn)向的助力缸連通。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，轉(zhuǎn)向器的輸入流量設(shè)置為38-42L/min并且助力缸的缸徑設(shè)置為88-92mm。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，方向盤、轉(zhuǎn)向軸管、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器擺臂、轉(zhuǎn)向拉桿、車橋擺臂和轉(zhuǎn)向車橋梯形桿與轉(zhuǎn)向軸頭設(shè)置為按照?qǐng)A周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式分布并且助力缸和轉(zhuǎn)向軸頭設(shè)置為按照助力推動(dòng)的方式分布，轉(zhuǎn)向液壓控制器和助力缸設(shè)置為按照相互貫通方式連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：方向盤通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱與大流量轉(zhuǎn)向器連接連接，大流量轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂、加強(qiáng)型球鉸總成、緊固卡箍、加強(qiáng)型轉(zhuǎn)向拉桿與車橋搖臂連接，緊固卡箍起到緊固作用，車橋轉(zhuǎn)向梯形控制車橋的內(nèi)外轉(zhuǎn)角，助力葉片泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，流量閥流量控制作用，大缸徑助力油缸提供助力，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，克服轉(zhuǎn)向阻力矩完成轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向管柱、大流量轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器搖臂、加強(qiáng)型球鉸總成、緊固卡箍、加強(qiáng)型轉(zhuǎn)向拉桿、車橋搖臂、車橋轉(zhuǎn)向梯形是該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械控制部分；助力葉片泵、流量閥、大缸徑助力油缸是該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力部分，兩部分相互作用相互反饋，共同完成車輛的轉(zhuǎn)向，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，方向盤輸出一個(gè)很小的轉(zhuǎn)向力矩，通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱傳遞到大流量轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器中的轉(zhuǎn)閥開(kāi)啟，將助力葉片泵提供的液壓能傳遞給大缸徑助力油缸，大缸徑助力油缸將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，克服轉(zhuǎn)向阻力矩完成轉(zhuǎn)向，同時(shí)大流量轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向器搖臂、加強(qiáng)型球鉸總成、緊固卡箍、加強(qiáng)型轉(zhuǎn)向拉桿、車橋搖臂、車橋轉(zhuǎn)向梯形傳遞角控制，控制車輪轉(zhuǎn)角，裝配方便，轉(zhuǎn)向力矩大，實(shí)現(xiàn)大噸位車輛25噸級(jí)車橋的輕便轉(zhuǎn)向，車橋內(nèi)外轉(zhuǎn)向滿足阿克曼幾何學(xué)原理，減少了輪胎磨損，安全可靠，轉(zhuǎn)向輕便靈活，解決了全液壓轉(zhuǎn)向“車輛車速不能超過(guò)50Km/h”車速限制；又解決了常規(guī)動(dòng)力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向力矩和流量不夠的難題，所需要的空間更小，更利于布置，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)減少了液壓原件和取力器，減少故障點(diǎn)，降低了生產(chǎn)成本。

在本技術(shù)方案中，附加轉(zhuǎn)向助力的助力缸、轉(zhuǎn)向液壓控制器和轉(zhuǎn)向裝置本體為重要技術(shù)特征，在用于大噸位級(jí)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語(yǔ)都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

四、附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖：

圖2為轉(zhuǎn)向液壓控制器的示意圖。

五、具體實(shí)施方式

根據(jù)審查指南，對(duì)本實(shí)用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個(gè)或多 個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為一般表述的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有方向盤31、轉(zhuǎn)向軸管32、轉(zhuǎn)向器33、支架34、轉(zhuǎn)向器擺臂35、轉(zhuǎn)向軸頭36、緊固卡箍37、轉(zhuǎn)向拉桿38、車橋擺臂39、轉(zhuǎn)向車橋梯形桿310、助力缸311和轉(zhuǎn)向液壓控制器并且轉(zhuǎn)向器33設(shè)置為通過(guò)支架34與機(jī)架1聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸管32的一端端部設(shè)置為與方向盤31聯(lián)接并且轉(zhuǎn)向軸管32的另一端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)向器33的輸入端部聯(lián)接，轉(zhuǎn)向器擺臂35的一端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)向器33的輸出端部聯(lián)接并且轉(zhuǎn)向器擺臂35的另一端端部設(shè)置為通過(guò)緊固卡箍37與轉(zhuǎn)向拉桿38的一端端部聯(lián)接，轉(zhuǎn)向拉桿38的另一端端部設(shè)置為通過(guò)緊固卡箍37與車橋擺臂39的一端端部聯(lián)接，車橋擺臂39的另一端端部設(shè)置為與轉(zhuǎn)向軸頭36聯(lián)接，車橋擺臂39設(shè)置為與轉(zhuǎn)向車橋的軸管轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且在轉(zhuǎn)向車橋的軸管與轉(zhuǎn)向軸頭36之間設(shè)置有助力缸311，在兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸頭36之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向車橋梯形桿310并且轉(zhuǎn)向車橋梯形桿310的兩端端部分別設(shè)置為與轉(zhuǎn)向軸頭36鉸接式聯(lián)接，轉(zhuǎn)向液壓控制器設(shè)置為與助力缸311連通。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向液壓控制器設(shè)置為包含有換向閥、流量閥314、助力葉片泵315和過(guò)濾器Ⅰ316并且助力葉片泵315的輸入端口設(shè)置為與液壓油液箱體連通，助力葉片泵315的輸出端口設(shè)置為通過(guò)流量閥314與換向閥313的進(jìn)油端口連通并且換向閥313的回油端口設(shè)置為通過(guò)過(guò)濾器Ⅰ316與液壓油液箱體連通，換向閥313的右轉(zhuǎn)向高壓輸出端口和左轉(zhuǎn)向高壓輸出端口分別設(shè)置為與右轉(zhuǎn)向的助力缸311和左轉(zhuǎn)向的助力缸311連通。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向器33的輸入流量設(shè)置為38L/min并且助力缸311的缸徑設(shè)置為88mm。

在本實(shí)施例中，方向盤31、轉(zhuǎn)向軸管32、轉(zhuǎn)向器33、轉(zhuǎn)向器擺臂35、轉(zhuǎn)向拉桿38、車橋擺臂39和轉(zhuǎn)向車橋梯形桿310與轉(zhuǎn)向軸頭36設(shè)置為按照?qǐng)A周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式分布并且助力缸311和轉(zhuǎn)向軸頭36設(shè)置為按照助力推動(dòng)的方式分布，轉(zhuǎn)向液壓控制器和助力缸311設(shè)置為按照相互貫通方式連接。

操作人員通過(guò)方向盤31把轉(zhuǎn)向扭力傳遞給轉(zhuǎn)向軸管32，由轉(zhuǎn)向器33把轉(zhuǎn)向扭力轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)拉力，擺動(dòng)拉力通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿38、車橋擺臂39和轉(zhuǎn)向車橋梯形桿310傳遞到轉(zhuǎn)向軸頭36，從而保證了轉(zhuǎn)向車橋的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)換向閥313、流量閥314、助力葉片泵315和過(guò)濾器Ⅰ316把高壓液體作用在助力缸311上，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)向軸頭36運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)向器33的輸入流量設(shè)置為42L/min并且助力缸311的缸徑設(shè)置為92mm。

本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)向器33的輸入流量設(shè)置為38-42L/min并且助力缸311的缸徑設(shè)置為88-92mm。

本實(shí)用新型的第四個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)向器33的輸入流量設(shè)置為40L/min并且助力缸311的缸徑設(shè)置為90mm。

本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)：

1、由于設(shè)計(jì)了助力缸311、轉(zhuǎn)向液壓控制器和轉(zhuǎn)向裝置本體，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置本體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向性能，通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓控制器的聯(lián)動(dòng)，使助力缸311對(duì)轉(zhuǎn)向軸頭36產(chǎn)生轉(zhuǎn)向推力，不再直接使用轉(zhuǎn)向裝置本體和取力器，因此簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向裝置的部件，提高了轉(zhuǎn)向裝置的可靠性能。

2、由于設(shè)計(jì)了助力缸311，通過(guò)放大助力缸311的缸徑，提高了助力缸311的推力。

3、由于設(shè)計(jì)了方向盤31、轉(zhuǎn)向軸管32、轉(zhuǎn)向器33、支架34、轉(zhuǎn)向器擺臂35、緊固卡箍37、轉(zhuǎn)向拉桿38、車橋擺臂39和轉(zhuǎn)向車橋梯形桿310，通過(guò)連貫式的聯(lián)接，提高了轉(zhuǎn)向裝置本體的可靠性能。

4、由于設(shè)計(jì)了緊固卡箍37，通過(guò)緊固卡箍37，提高了鉸接關(guān)節(jié)的連接強(qiáng)度和靈活性能。

5、由于設(shè)計(jì)了對(duì)結(jié)構(gòu)形狀進(jìn)行了數(shù)值范圍的限定，使數(shù)值范圍為本實(shí)用新型的技術(shù)方案中的技術(shù)特征，不是通過(guò)公式計(jì)算或通過(guò)有限次試驗(yàn)得出的技術(shù)特征，試驗(yàn)表明該數(shù)值范圍的技術(shù)特征取得了很好的技術(shù)效果。

6、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過(guò)試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過(guò)評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。

還有其它的與附加轉(zhuǎn)向助力的助力缸311、轉(zhuǎn)向液壓控制器和轉(zhuǎn)向裝置本體聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專利法、專利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有具有轉(zhuǎn)向軸頭36的轉(zhuǎn)向裝置本體、設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸頭36與轉(zhuǎn)向車橋的軸管之間并且對(duì)轉(zhuǎn)向軸頭36產(chǎn)生推動(dòng)力的助力缸311、設(shè)置為與助力缸311連通的轉(zhuǎn)向液壓控制器的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。