本發(fā)明涉及一種用于致動至少一個根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的轎廂門或?qū)娱T的裝置，所述裝置優(yōu)選用于電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在根據(jù)公開ep-a-2297018已知的電梯中，設(shè)置電梯轎廂，所述電梯轎廂以已知方式設(shè)置有可水平移動的轎廂門門扇，并且在樓層中以已知方式設(shè)置有相應(yīng)的層門門扇，其中這些門扇相互平行地布置。為了打開和關(guān)閉轎廂門門扇，設(shè)置有門驅(qū)動，并且還設(shè)置了聯(lián)接裝置，該聯(lián)接裝置涉及將相應(yīng)的運(yùn)動傳遞到層門門扇上，并且為此設(shè)置至少一個可移動的傳動元件，可使該傳動元件與設(shè)置在層門門扇上的相對元件接觸。此外，為轎廂門門扇配設(shè)具有門鎖，該門鎖具有轎廂門鎖和鎖止擋。該門鎖的阻擋效果取決于聯(lián)接裝置與相對元件的協(xié)同作用。通過電梯控制系統(tǒng)就此進(jìn)行監(jiān)視，利用該電梯控制系統(tǒng)中，借助于門鎖中設(shè)置的安全開關(guān)，如果電梯轎廂并未準(zhǔn)確地位于樓層平面上，禁止門扇的打開。

轎廂門鎖的運(yùn)動與傳動元件的運(yùn)動剛性地聯(lián)接。如果傳動元件位于離開層門門扇的相對元件一定距離的經(jīng)過位置，或者移動得比到限定的聯(lián)接位置更遠(yuǎn)，轎廂門則阻止鎖止擋打開，并且也阻止轎廂門門扇打開。在另一方面，如果傳動元件被相對元件阻停在限定的聯(lián)接位置，轎廂門門扇可被打開。

當(dāng)電梯轎廂位于樓層平面上時，在層門門扇的兩個相對元件之間分別設(shè)置兩個轎廂門門扇的傳動元件，在轎廂門門扇開始打開前，傳動元件被彈簧壓靠在相對元件上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在此類已知電梯的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于操作至少一個轎廂門或?qū)娱T的裝置，所述裝置滿足為電梯操作所需的所有功能，提供了節(jié)約空間并且可靠的設(shè)計。

根據(jù)本發(fā)明，該目的由權(quán)利要求1的特征實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，用于轎廂門的聯(lián)接機(jī)構(gòu)具有聯(lián)接元件，該聯(lián)接元件可橫向于轎廂門調(diào)節(jié)，并且該聯(lián)接元件可以從回縮位置移動到與用于層門的板單元的相對元件聯(lián)接的位置。

該裝置的根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，使得在電梯系統(tǒng)操作期間即使發(fā)生故障也能夠完美地運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，轎廂門和層門的打開或關(guān)閉可以容易地執(zhí)行。

此外，主要優(yōu)點(diǎn)之一在于，利用根據(jù)本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)，與已知電梯相反，可以獲得在門側(cè)的轎廂和電梯井之間縫隙的減小，能夠?qū)⑺隹p隙由大約30mm減少到10mm。以這種方式，在提供外觀改進(jìn)之外，也降低了較窄物體（例如鑰匙、錢等）通過該縫隙掉入電梯井中的風(fēng)險。

非常有利地，聯(lián)接機(jī)構(gòu)的該可調(diào)節(jié)的聯(lián)接元件以及板單元的相對元件制造為磁板的形式，通過這種磁板，在聯(lián)接位置中可以產(chǎn)生充分的附著力。由此，可以非常有效率地并且可靠地進(jìn)行聯(lián)接，并且通過以這種方式回縮聯(lián)接元件，當(dāng)門關(guān)閉時不需要空間。

該根據(jù)本發(fā)明的裝置也適用于對現(xiàn)存電梯系統(tǒng)的升級和現(xiàn)代化。此外，就較老的或者非常高的建筑，可以毫無問題地補(bǔ)償在電梯轎廂和電梯井或電梯井壁之間的相關(guān)變化著的并且較高的公差，這種公差是由于建筑沉降、尺寸變化等產(chǎn)生的。

附圖說明

在下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例以及其他優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步說明。下面所示出的是：

圖1根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的示意性的部分縱剖面圖；

圖2門的關(guān)閉位置的電梯系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的立體圖，并且所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)與轎廂門連接；

圖3在門打開及關(guān)閉期間根據(jù)圖2的聯(lián)接機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4與根據(jù)圖2的聯(lián)接機(jī)構(gòu)協(xié)同作用的板單元的立體圖，并且所述板單元與層門連接；并且

圖5板單元的俯視圖，其中為了示出致動裝置而省略了相對元件。

具體實施方式

在根據(jù)圖1的部分示出的電梯系統(tǒng)10中，示出了電梯井11以及轎廂15，該轎廂15在電梯井中被引導(dǎo)并可如示出的上下移動。該轎廂以已知方式通過纜索或類似裝置保持，并且該轎廂可以通過相應(yīng)的控制系統(tǒng)在電梯井11中被引導(dǎo)至各個樓層。

這種類型的電梯系統(tǒng)主要安裝在房屋、辦公樓、商業(yè)建筑等中，并且該電梯系統(tǒng)用于運(yùn)送人員、動物和/或各類物品。該電梯系統(tǒng)特別也適用于具有至少部分地在水平方向上延伸的電梯井的電梯系統(tǒng)。

在轎廂15和各個樓層12中的每個都分別設(shè)置至少一個轎廂門16和層門13，該轎廂門和層門可以橫向于附圖平面打開或關(guān)閉。根據(jù)可用空間，也可以為每個轎廂和每個樓層安裝兩個或更多的這樣的門。在門13、16上側(cè)配設(shè)輥?zhàn)?4、38，通過固定安裝的導(dǎo)軌14'、38'上的連接元件21、39，一方面在轎廂15上并且另一方面在電梯井壁11'上引導(dǎo)所述輥?zhàn)?。在下?cè)，有利地在縱向?qū)蚣?3'、16'中對這些門13、16進(jìn)行引導(dǎo)。

用于操作轎廂門或?qū)娱T13、16的裝置20有利地定位在轎廂15的上側(cè)?？杀豢刂葡到y(tǒng)致動的驅(qū)動馬達(dá)17布置在轎廂上側(cè)，所述驅(qū)動馬達(dá)通常驅(qū)動作為用于門13、16的驅(qū)動元件18的環(huán)繞的齒帶。

圖2和圖3示出了裝置20的聯(lián)接機(jī)構(gòu)25，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)25可固定在可移動的轎廂門16上；并且在安裝狀態(tài)下，如圖1中可見，布置為豎直對齊。部分示出的導(dǎo)軌14'在其水平地延伸的縱向延伸部中固定在驅(qū)動馬達(dá)17上，并且圖1中所示出的輥?zhàn)?4可旋轉(zhuǎn)地安裝在可固定在轎廂門16上的基板21上。

根據(jù)本發(fā)明，聯(lián)接機(jī)構(gòu)25具有聯(lián)接元件24，該聯(lián)接元件24可橫向于該聯(lián)接機(jī)構(gòu)25或橫向于轎廂門16調(diào)節(jié)，并且該聯(lián)接元件24可由回縮位置（如圖2中可見）移動到與板單元40的相對元件相聯(lián)接的位置（如圖3中可見）。

非常有利地，聯(lián)接機(jī)構(gòu)25的可調(diào)節(jié)的聯(lián)接元件24以及板單元40的相對元件44分別構(gòu)造為磁板的形式，通過所述磁板，在聯(lián)接位置中可以產(chǎn)生充足的附著力，所述附著力還可以被壓縮彈簧（未示出）協(xié)助。在此，聯(lián)接元件24包括一個或多個磁體。因此，會使得轎廂門和層門之間的聯(lián)接快速并且有效。

根據(jù)圖2和圖3所示，聯(lián)接機(jī)構(gòu)25包括用于聯(lián)接元件24的調(diào)節(jié)裝置26；搖桿22，該搖桿22可通過夾具31連接到門驅(qū)動的驅(qū)動元件18；以及可樞轉(zhuǎn)的傳遞元件23，所述調(diào)節(jié)裝置、搖桿以及傳遞元件布置在基板21上。調(diào)節(jié)裝置26設(shè)有滑座27，所述滑座具有至少一個導(dǎo)桿28，在本例中有兩個導(dǎo)桿28；并且設(shè)有鉸接在該滑座上的旋轉(zhuǎn)元件29，所述旋轉(zhuǎn)元件用于橫向調(diào)節(jié)垂直地安裝在基板21中的聯(lián)接元件24，其中可縱向移動的滑座27聯(lián)接到可旋轉(zhuǎn)地安裝的傳遞元件23。

此時當(dāng)要通過電梯控制系統(tǒng)打開門時，該與止動銷22'協(xié)同作用的搖桿22被張力元件19通過由電梯控制系統(tǒng)引起的釋放，從根據(jù)圖2的聯(lián)接機(jī)構(gòu)25的位置旋轉(zhuǎn)一定角度，并且由此引起了夾具31與齒帶18的聯(lián)接。傳遞元件23可以說是圍繞靈活地安裝在基板21上的杠桿32的旋轉(zhuǎn)軸23'轉(zhuǎn)動，并且致動調(diào)節(jié)裝置26，使得旋轉(zhuǎn)元件29觸發(fā)聯(lián)接元件24的該橫向運(yùn)動，直到該聯(lián)接元件根據(jù)圖3所示的位置與相對元件44連接。在門已經(jīng)關(guān)閉后，在相反方向上使聯(lián)接元件24回到圖2所示的位置。

圖4示出了與聯(lián)接機(jī)構(gòu)25協(xié)同作用的板單元40，所述板單元40在各樓層與層門13聯(lián)接并且類似地豎直安裝。同時，在此設(shè)置了可在背側(cè)連接到層門13的覆蓋板54，以及可利用該覆蓋板經(jīng)由側(cè)向滑動引導(dǎo)件56調(diào)節(jié)高度的相對元件44。相對元件44有利地憑借機(jī)構(gòu)（例如彈簧）保持，使得該相對元件可以由靜止位置向上或向下調(diào)節(jié)。

由此，作為本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)，實現(xiàn)了在聯(lián)接元件24與相對元件44聯(lián)接后，當(dāng)人員上梯或下電梯時或者在裝載或卸載時，轎廂15可能的高度變化可以通過聯(lián)接元件和轎廂能夠輕微地向下或向上移動，而由該相對元件補(bǔ)償。

在本發(fā)明范圍內(nèi)，在該板單元40中形成磁形成的相對元件44和鎖定部件50。同時，該鎖定部件在此垂直于板的平面可移動地安裝，并且可以從鎖定的初始位置移動到朝向聯(lián)接元件24的非接合位置，由此板單元40以及與其一起的層門13可以被帶入固定或釋放位置。

利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的改進(jìn)，與已知系統(tǒng)不同，也可以避免電梯門或?qū)娱T提前打開。

在根據(jù)圖4的板單元40背側(cè)的所示出的位置中，該鎖定部件50處于鎖定的初始位置，在該初始位置中，防止了層門13在電梯移動時打開，這是因為凸輪51有利地幾乎無縫隙接合到例如在電梯井壁11'或在導(dǎo)軌38'中的凹槽等（未示出）中。在板單元40的基板42的軌道53的縱向槽53'中引導(dǎo)鎖定部件50，該縱向槽53'在板單元的調(diào)節(jié)方向上延伸。

根據(jù)圖5，設(shè)置與軌道53協(xié)同作用的致動裝置55，所述致動裝置用于在緊急情況下從轎廂15中疏散人員。通過橫向于軌道53的縱向延伸部對外板57以及杠桿58進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，杠桿58以及與其一起的鎖定部件50被升起，并且由此引起了鎖定部件的解鎖。相應(yīng)形成的傾斜杠桿59一方面與杠桿58靈活連接并且另一方面與軸52靈活連接；并且在另一方面通過位于在這些傾斜杠桿59上的傾斜表面59'操作地連接到軌道53；使得軌道以及與其一起的鎖定部件50在傾斜杠桿59旋轉(zhuǎn)時被升起。在此，利用基板42中的凹槽63中的凸輪，軌道53被保持，由此該軌道能夠橫向于該基板升起。

在緊急情況中，諸如舉例來說在電力故障時，層門可以用手推開，外板57被沿著一個方向或另一方向推動，并且由此為了該目的，可以通過鑰匙致動以及在備用電池的幫助下打開層門。

利用上述示例性實施例對本發(fā)明進(jìn)行充分闡述。然而，當(dāng)然還可以通過其他變形對其加以說明。因此，例如，可以通過形狀配合的聯(lián)接，將聯(lián)接機(jī)構(gòu)的聯(lián)接元件以及板單元的相對元件設(shè)置為具有轎廂門的層門的傳動元件。

如果設(shè)置兩個或更多個這樣的用于轎廂以及用于樓層的門，正如在開頭提及的公開中所說明的那樣，可以為轎廂或樓層的每個門扇分別設(shè)置聯(lián)接機(jī)構(gòu)以及板單元。同時，在此也可以分別設(shè)置兩個鎖定部件。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接機(jī)構(gòu)理論上也可以或僅固定在各個樓層的層門中，并且與聯(lián)接機(jī)構(gòu)協(xié)同作用的板單元可配設(shè)在可移動的轎廂門。

理論上，如果以其他方式釋放層門鎖定，則可以在板單元40中省略該鎖定部件50。

原則上，這種裝置也可以在登山鐵道或纜車的車站中，用于打開或關(guān)閉車門或外門。