本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)，其具有能夠在電梯井道中移動的電梯轎廂，其中，該電梯轎廂包括轎廂架元件，其中，至少一個軌道布置在電梯井道中，并且該電梯系統(tǒng)包括至少一個線性電動機，該至少一個線性電動機分別包括初級部件和次級部件。

背景技術(shù)：

使用線性電動機以產(chǎn)生線性運動。線性電動機可以被從概念上想象為在平面上展開的旋轉(zhuǎn)電動機。線性電動機包括初級部件和次級部件。該初級部件相當于旋轉(zhuǎn)電動機的定子，并且可以具體為例如電流流動經(jīng)過的線圈。該次級部件或反應部件相當于旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)子，并且可以具體為例如磁鐵，例如永磁鐵或電磁鐵。

或者初級部件或者次級部件可以具體為靜止元件。線性驅(qū)動器的另一個元件具體為可移動形式并且可以沿著靜止元件移動。在縱向定子直線驅(qū)動器的情形下，初級部件具體為靜止形式。

直線驅(qū)動器還可以用作用于電梯系統(tǒng)的驅(qū)動器，其用于使電梯轎廂在電梯井道中移動。例如，在該情形下，電梯轎廂可以經(jīng)由支撐線纜和輥子結(jié)構(gòu)連接到對重。直線驅(qū)動器的可移動元件被布置在對重上，并且直線驅(qū)動器的對應靜止元件被布置在電梯井道中。

然而，這種電梯系統(tǒng)與其中電梯轎廂能夠通過傳統(tǒng)曳引輪驅(qū)動器在電梯井道中移動的電梯系統(tǒng)具有相同的缺點。通過支撐線纜移動并且被支撐在支撐線纜上的這種電梯轎廂，在支撐線纜長度約500米的情形下達到其結(jié)構(gòu)極限。這種長度的支撐線纜可能受到振動或移動，在該振動或移動期間支撐線纜撞擊電梯井道或建筑物，這可能引起建筑物的靜力學的問題。這些缺點可以通過使用具有直線驅(qū)動器的無線纜電梯系統(tǒng)來克服。

因此，期望利用直線驅(qū)動器操作的、設計簡單并且還盡可能減小重量的電梯系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提出具有獨立權(quán)利要求的特征的電梯系統(tǒng)和用于電梯系統(tǒng)的驅(qū)動器。有益的改進呈現(xiàn)在從屬權(quán)利要求和以下描述的主題中。

根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有能夠在電梯井道中移動的電梯轎廂。至少一個軌道(具體為豎直延伸軌道)布置在電梯井道中。該電梯轎廂包括轎廂架或者轎廂架元件。具體地，該電梯轎廂包括轎艙，轎廂架元件布置在轎艙上。

用于使電梯轎廂在電梯井道中移動的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動器具體為線性電動機。電梯系統(tǒng)包括至少一個這種線性電動機。這種線性電動機包括初級部件和次級部件。該初級部件具體地對應于旋轉(zhuǎn)電動機的定子。該次級部件或反應部件具體地對應于旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)子。

至少一個線性電動機的初級部件布置在至少一個軌道上，并且至少一個線性電動機的次級部件布置在轎廂架元件上。在本文中術(shù)語“布置”被理解為一方面是指初級部件和軌道或者次級部件和轎廂架元件可以是不同的元件。在該情形下，初級部件或者次級部件可以在結(jié)構(gòu)上安裝到或附接到軌道或轎廂架元件上。另一方面，術(shù)語“布置”還可以被理解為是指初級部件和軌道或者次級部件和轎廂架元件分別實現(xiàn)為單個、不可分離的元件。在該情形下，初級部件和軌道(或者次級部件和轎廂架元件)實現(xiàn)為單件式結(jié)構(gòu)。以該方式，具體地，線性電動機的次級部件可以被最大程度地集成到轎廂架元件中。

具體地，多個不同線性電動機的不同次級部件能夠方便地布置在轎廂架元件上。不同線性電動機的不同初級部件的每一者能夠布置在電梯系統(tǒng)的不同軌道上。然而，不同線性電動機的不同初級部件還能夠布置在一個軌道上。

注意，以下描述具體針對“任一”線性電動機或“特定”線性電動機以及“任一”軌道或“特定”軌道。以下描述以類似的方式應用于多個這種線性電動機和多個軌道。

至少一個線性電動機的次級部件至少部分地包圍或圍繞或環(huán)繞或圍著至少一個線性電動機的初級部件。次級部件的各個元件以圍繞初級部件的對應元件布置的方式，具體地布置在轎廂架元件上。

具體地，線性電動機具體為縱向定子線性電動機。初級部件和次級部件彼此相互作用，由此使電梯轎廂移動。具體地，初級部件包括至少一個線圈(電流流動經(jīng)過該線圈)，具體為至少一個銅線圈。此外，次級部件具體包括至少一個磁體，例如至少一個永磁體和/或至少一個電磁體。具體地，電梯轎廂在電梯井道中的移動通過電流經(jīng)過這種線圈的流動來控制，其中，電流流動經(jīng)過該線圈。

本發(fā)明的優(yōu)勢

根據(jù)本發(fā)明，線性電動機的元件布置在軌道上和電梯轎廂上或者布置在其實際轎廂架元件上。在任何情形下，該軌道和轎廂架元件都存在于電梯井道中，并且設置為用于使電梯轎廂移動。根據(jù)本發(fā)明，該軌道和該轎廂架元件額外地用作線性電動機的固定裝置。

具體地，轎廂架元件用作電梯轎廂的懸掛裝置。具體地，電梯轎廂利用輕量化設計來制造。因此，作用在電梯轎廂的懸掛裝置上的載荷可以被保持為盡可能小。具體地，電梯轎廂包括轎艙。此外，具體地，轎廂架元件布置在轎艙上。

此外，具體地，用于防止電梯轎廂跌落的安全裝置或安全制動裝置布置在轎廂架元件上。例如，一旦電梯轎廂的速度超度限定值就通過限速器觸發(fā)該安全裝置。具體地，這種限速器具體為電子系統(tǒng)。具體地，該限速器評估傳感器數(shù)據(jù)以確定電梯轎廂的速度。如果電梯轎廂的速度超過限定值，則限速器激活致動器以觸發(fā)安全裝置或安全制動裝置。

根據(jù)本發(fā)明，需要將線性電動機的元件布置在電梯系統(tǒng)的除了軌道和電梯轎廂或轎廂架元件之外的元件上。該電梯系統(tǒng)具體為沒有機房的電梯系統(tǒng)。通過本發(fā)明可以避免龐大、沉重并且昂貴的驅(qū)動器(例如，曳引輪驅(qū)動器)。可以減少驅(qū)動器和整個電梯系統(tǒng)所需的空間或空間要求以及重量載荷。

該電梯系統(tǒng)具體為沒有對重，并且還沒有支撐線纜。可以通過本發(fā)明避免電梯系統(tǒng)的這些元件。因此，電梯轎廂具體地以無線纜的方式移動，即，沒有支撐線纜。與通過支撐線纜移動的電梯轎廂相比，電梯轎廂的該無線纜移動可以提供相當大的優(yōu)勢。通過支撐線纜移動或者懸掛在支撐線纜上的這種電梯轎廂在約500米的支撐線纜長度的情形下遇到結(jié)構(gòu)限制：這種長度的支撐線纜可能受到振動或移動，在該振動或移動期間支撐線纜撞擊電梯井道或建筑物，這可能引起建筑物的靜力學的問題。這些缺點可以通過使用線性電動機以及通過電梯轎廂的無線纜移動來克服。因此，電梯轎廂可以沒有難度地在超過500米的建筑高度上移動。

已經(jīng)存在的傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)可以通過簡單、不復雜的方式來改進。具體地，在傳統(tǒng)電梯井道中，軌道和轎廂架元件在任何情形下均存在。次級部件可以容易地布置在轎廂架元件上或附接到轎廂架元件，并且初級部件可以容易地布置在軌道上或附接到軌道。新的非現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)可以根據(jù)本發(fā)明容易地構(gòu)造并且制造。具有集成初級部件的軌道和具有集成次級部件的轎廂架元件可以通過適當?shù)闹圃旆椒ㄗ鳛閱渭浇Y(jié)構(gòu)制造。

根據(jù)本發(fā)明的一個有益改進例，至少一個線性電動機的次級部件包括u形支撐元件，例如u形輪廓。具體地，次級部件通過該u形支撐元件附接到轎廂架元件。具體地，該支撐元件包括彼此平行布置的兩個突出部分，還包括垂直于這些突出部分布置的支撐結(jié)構(gòu)。具體地，次級部件通過該支撐結(jié)構(gòu)附接到轎廂架元件或者與所述轎廂架元件連接為一個工件。

通過支撐元件的該u形狀，次級部件可以至少部分地包圍初級部件。具體地，初級部件以至少部分地突伸進入u形支撐元件的方式布置在軌道上。此外，具體地，初級部件以至少部分地布置在彼此平行布置的兩個突出部分之間的方式，布置在軌道上。

優(yōu)選地，次級部件包括彼此平行布置的兩個磁體元件。具體地，這些磁體元件以每一者與初級部件相鄰地延伸的方式，布置在次級部件上。因此，具體地，初級部件由次級部件的這些磁體元件至少部分地包圍或圍繞。

優(yōu)選地，兩個磁體元件還布置在次級部件的u形支撐元件上。具體地，兩個磁體元件的每一個分別布置在支撐元件的彼此平行布置的兩個突出部分中的一個上，具體地布置在突出部分的各自內(nèi)側(cè)面上。

優(yōu)選地，兩個磁體元件每一者包括在支撐元件的縱向方向上(或，在電梯井道的縱向方向上)布置的至少兩個磁體。具體地，這些磁體分別具體為永磁體和/或電磁體。因此，這種磁體元件具體地是由多個單獨的磁體構(gòu)成的布置。

有益地，至少一個線性電動機的次級部件至少部分地由鋁和/或纖維復合材料制造、具體地由碳纖維增強塑料(cfrp)制造。具體地，因此，次級部件由輕質(zhì)材料制造。次級部件具體利用輕量化設計制造。因此，可以將線性電動機、具體為線性電動機的次級部件的重量保持為盡可能小?？梢詫⒆饔迷陔娞蒉I廂的懸掛系統(tǒng)上的載荷保持為盡可能小。具體地，電梯轎廂和/或轎廂架元件也由這種輕質(zhì)材料制造。

具體地，次級部件的u形支撐元件由這種輕質(zhì)材料制造。在該情形下，不將次級部件的磁體元件直接布置在支撐元件上而是將鐵磁材料(例如鋼)或這種鐵磁材料的層布置在支撐元件和磁體元件之間是適當?shù)?。這種鐵磁材料對于足夠的磁通量來說通常是必須的。這種鐵磁材料(具體為鋼)通常與電梯轎廂的高重量載荷相關。該重量載荷可以通過由輕質(zhì)材料制造u形支撐元件以及將鐵磁材料制造為相當薄的層，來保持為盡可能小。

具體地，次級部件(更具體地，u形支撐元件)通過擠壓制造方法制造。在該制造方法中，輕質(zhì)材料被擠壓或者拖動通過成型孔。以該方式，u形支撐元件能夠以成本有效和簡單的方式制造為適當?shù)拈L度的u形輪廓。更具體地，轎廂架元件通過擠壓制造方法制造為具有集成次級部件或具有集成u形支撐元件。

優(yōu)選地，電梯系統(tǒng)包括分別具有初級部件和次級部件的至少兩個線性電動機。優(yōu)選地，兩個線性電動機的次級部件布置成彼此(直接)相鄰。具體地，布置為彼此相鄰的這些次級部件的u形支撐元件布置成彼此(直接)相鄰。

具體地，兩個次級部件的被布置為彼此直接相鄰的兩個u形支撐元件形成w形(或雙u形)元件。具體地，通過這種w形元件能夠特別優(yōu)異地吸收彎矩。

具體地，布置為彼此(直接)相鄰的兩個線性電動機的初級部件彼此相鄰地布置在軌道上?；蛘撸瑑蓚€初級部件還可以布置在兩個不同的軌道上，其中，這兩個軌道被布置為彼此相鄰。

有益地，被布置為彼此相鄰的次級部件具有共用中心腹板。具體地，其中，被布置為彼此直接相鄰并且形成w形元件的兩個u形支撐元件利用這種共用中心腹板或共同連接元件彼此連接。具體地，這種共用中心腹板實現(xiàn)為布置成彼此相鄰的兩個u形支撐元件的共用突出部分。

具體地，這種中心腹板由鐵磁材料(例如鋼)制造。具體地，兩個線性電動機的被布置為彼此相鄰的兩個次級部件的磁體元件分別布置在中心腹板的兩個側(cè)面上。具體地，該鐵磁材料用于兩個磁體元件的磁通量。因此，可以節(jié)省鐵磁材料并將重量載荷保持為盡可能小。

根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選改進例，轎廂架元件具體為框架元件，該框架元件至少部分地包圍或圍繞電梯轎廂的轎艙。具體地，該框架元件不必是閉合的，反之，可以例如在電梯轎廂的上側(cè)面和/或底側(cè)面上包含開口。該框架元件還可以具體為閉合形式并且可以完全包圍或圍繞轎艙。具體地，轎廂架元件具體為電梯轎廂的安全框架。

有益地，至少一個線性電動機的次級部件布置在框架元件的豎直延伸側(cè)部上的豎直側(cè)部上。具體地，框架元件的該豎直側(cè)部布置在轎艙的豎直側(cè)面上。在本文中，轎艙的豎直延伸的那些面應當被理解為豎直側(cè)面，其鄰接轎艙的前側(cè)面，即，轎艙的具有轎艙門的面。因此，具體地，線性電動機的次級部件布置在轎艙或電梯轎廂的豎直側(cè)面中的一個上。

優(yōu)選地，電梯系統(tǒng)包括分別具有初級部件和次級部件的兩個線性電動機。優(yōu)選地，兩個線性電動機的次級部件布置在框架元件的相對的豎直側(cè)部上。因此，具體地，兩個線性電動機的次級部件分別布置在轎艙或電梯轎廂的兩個豎直側(cè)面的每一個上。具體地，在該情形下，兩個軌道布置在電梯井道中。具體地，兩個線性電動機的初級部件分別布置在兩個軌道的每一個上。

電梯系統(tǒng)還可以包括多于兩個的線性電動機。在該情形下，多個次級部件也可以布置在框架元件的豎直側(cè)部上。具體地，根據(jù)以上描述，次級部件可以彼此直接相鄰地布置在豎直側(cè)部上，并且可以形成w形元件。

根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選改進例，轎廂架元件具體為布置在轎艙的后側(cè)面上的后背式元件。具體地，轎艙的與轎艙的前側(cè)面(即，轎艙的具有轎艙門的那個面)相對的豎直延伸面應當理解為轎艙的后側(cè)面。具體地，這里轎廂架元件用作電梯轎廂的懸掛裝置起作用，在該情形下，電梯轎廂的懸掛裝置具體為后背式懸掛裝置。

優(yōu)選地，電梯系統(tǒng)包括分別具有初級部件和次級部件的至少兩個線性電動機。優(yōu)選地，至少兩個線性電動機的次級部件彼此相鄰地布置在后背式元件上。具體地，在該情形下，軌道布置在電梯井道中。具體地，至少兩個線性電動機的初級部件彼此相鄰地布置在該軌道上?；蛘?，多個軌道也可以布置為彼此相鄰。具體地，至少兩個線性電動機的初級部件分別布置在該多個軌道的每一個上。

具體地，在該情形下，至少兩個線性電動機的次級部件的u形支撐元件彼此相鄰地布置在后背式元件上。具體地，根據(jù)以上描述，兩個線性電動機的兩個次級部件的u形支撐元件形成w形元件。

具體為框架元件或后背式元件的這種轎廂架元件通常在任何情形下均存在于電梯系統(tǒng)中。因此，在布置有線性電動機的電梯系統(tǒng)中，不需要安裝額外元件以用于線性電動機。

有益地，至少一個軌道具體為至少一個導軌。具體地，相應的導向輪布置在電梯轎廂上。這種導軌通常在任何情形下均存在于電梯系統(tǒng)并且靠近轎廂架元件布置。因此，將線性電動機的初級部件布置在導軌上特別恰當。因此，該軌道用作電梯轎廂的驅(qū)動器和導向器兩者。因此，在布置有線性電動機的電梯系統(tǒng)中，不需要安裝額外的元件以用于線性電動機。

這里應當注意，原理上還能夠想到線性電動機具體為短定子線性電動機。在該情形下，初級部件(具體為電流流動經(jīng)過的線圈)布置在轎廂架元件上，并且次級部件布置在軌道上。

在說明書和附圖中可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的另外優(yōu)勢和改進。

當然，以上提及的以及以下仍然將解釋的特征不僅可以在各個指明的組合中使用，而且在不脫離本發(fā)明的范圍的情形下在其他組合或者單獨使用。

附圖說明

通過示例性實施例在附圖中示意性地圖示本發(fā)明并且以下將參照附圖對本發(fā)明進行詳細描述：

圖1是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進例的示意性立體圖，

圖2是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進例的電梯轎廂的轎廂架元件的立體圖，

圖3是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動器的優(yōu)選改進例的次級元件的示意性立體圖，

圖4是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進例的示意性平面圖，

圖5是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進例的示意性立體圖，

圖6是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進例的示意性平面圖，以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進例的示意性平面圖。

附圖中的相同附圖標記表示結(jié)構(gòu)相同的元件，不再每次進行單獨解釋。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進例的示意圖，其由100表示。電梯轎廂110可以在電梯井道101中移動。電梯轎廂110包括轎艙111和轎廂架元件120。

圖1是電梯系統(tǒng)100的示意圖，其具有這種轎廂架元件的第一優(yōu)選改進例120。根據(jù)圖1的轎廂架元件120具體為電梯轎廂110的框架元件或安全框架。在該示例中，框架元件120環(huán)繞電梯轎廂110的轎艙111。

框架元件120的第一豎直側(cè)部120a布置在轎艙111的第一豎直側(cè)面111a上?？蚣茉?20的第二豎直側(cè)部120b布置在轎艙111的第二豎直側(cè)面111b上。左豎直側(cè)面111a和右豎直側(cè)面111b鄰接轎艙111的前側(cè)面111c，即，轎艙的具有轎艙門112的那一面。

此外，第一軌道102a和第二軌道102b布置在電梯井道101中。第一軌道102a和第二軌道102b具體為用于電梯轎廂110的導軌?？蚣茉?20的第一豎直側(cè)部120a布置成靠近第一軌道102a，并且框架單元120的第二豎直側(cè)部120b布置成靠近第二軌道102b。

提供根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動器的優(yōu)選改進例，以用于使電梯轎廂110在電梯井道101中移動。該驅(qū)動器被實現(xiàn)為線性電動機，具體為縱向定子線性電動機。

在圖1中的示例中，電梯系統(tǒng)100包括兩個這種線性電動機400。第一線性電動機400的初級部件410布置在第一軌道102a上。第一線性電動機400的次級部件300布置在框架元件120的第一側(cè)部120a上。第二線性電動機400的初級部件410布置在第二軌道102b上。第二線性電動機400的次級部件300布置在框架元件120的第二側(cè)部120a上。

圖2是轎廂架元件120的立體圖的示意圖，該轎廂架元件具體為根據(jù)圖1的框架元件。

圖3是根據(jù)圖1的根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動器400的優(yōu)選改進例的次級部件300的立體圖的示意圖。

次級部件300包括u形支撐元件310。u形支撐元件310包括彼此平行布置的兩個突出部分311和312；并且還包括相對于這些突出部分垂直地布置的支撐結(jié)構(gòu)313。次級部件310可以通過該支撐結(jié)構(gòu)313附接到電梯轎廂110的轎廂架元件120。

該u形支撐元件310具體由碳纖維增強塑料(cfrp)制造。這種u形支撐元件310可以具體通過擠壓制造方法制造為u形輪廓。

將由鐵磁材料(例如鋼)制造的層320分別施加到彼此平行布置的兩個突出部分311和312的內(nèi)側(cè)面。

在該層320上，將磁體元件330布置在每一個突出部分311和312上。磁體元件330還彼此平行地進行布置。每一個磁體元件330分別包括多個磁體331，例如在支撐元件310的縱向方向上一個接一個上下布置的永磁體(僅針對突出部分311詳細示出)。

圖4在示意性平面圖中示出根據(jù)圖1的電梯系統(tǒng)100。

正如在圖4中也是清楚的，線性電動機400中的一個的初級部件410布置在第一軌道102a或第二軌道102b上。每一個初級部件410具體為銅線圈。

線性電動機的各個次級部件300的磁體元件330與這些初級部件410橫向相鄰地布置。因此，線性電動機400的次級部件300包圍各自線性電動機400的各自初級部件410。

以類似于圖1的方式，在圖5中示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的另外優(yōu)選改進例，其由200表示。電梯轎廂210能夠在電梯井道201中移動。該電梯轎廂210包括轎艙211和轎廂架元件220。

圖5是電梯系統(tǒng)200的示意性圖示，其中電梯系統(tǒng)200具有這種轎廂架元件的第二優(yōu)選改進例220。該轎廂架元件220具體為后背式(rucksack)元件。

該后背式元件220布置在轎艙211的后側(cè)面211d上。轎艙的后側(cè)面211d是轎艙211的與轎艙的前側(cè)面211c(即，轎艙的具有轎艙門212的那一面)相對的豎直延伸面。

此外，軌道202布置在電梯井道201中。該軌道202具體為用于電梯轎廂210的導軌。后背式元件220布置成靠近軌道202。

提供根據(jù)本發(fā)明線性電動機的優(yōu)選改進例以用于使電梯轎廂210以類似于圖1或圖3的方式在電梯井道201中移動。

在圖5中的示例中，電梯系統(tǒng)200還包括兩個這種線性電動機400。第一線性電動機400的初級部件410和第二線性電動機400的初級部件410彼此相鄰地布置在軌道202上。第一線性電動機400的次級部件300和第二線性電動機400的次級部件300彼此相鄰地布置在后背式元件220上。

圖6是根據(jù)圖5的電梯系統(tǒng)200的平面視圖的示意性圖示。正如從圖6是清楚的，第一線性電動機和第二線性電動機400的初級部件410彼此相鄰地布置在軌道202上并且隔開一定距離，并且第一線性電動機和第二線性電動機400的次級部件300彼此相鄰地布置在后背式元件220上并且隔開一定距離。

圖7是以類似于圖6的方式、根據(jù)圖5的電梯系統(tǒng)200的平面視圖的示意性圖示。在該示例中，根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選改進例，將兩個線性電動機400的兩個次級部件300直接鄰接地布置在后背式元件220上。

兩個線性電動機400的兩個u形支撐元件310在此處形成w形或雙u形元件340。在該示例中，兩個線性電動機400的兩個u形支撐元件310的彼此鄰接的突出部分具體為共用突出部分或者共用中心腹板341。具體地，該共用中心腹板341由鐵磁材料(例如鋼)制造。

附圖標記列表

100電梯系統(tǒng)

101電梯井道

102a第一軌道、導軌

102b第二軌道、導軌

110電梯轎廂

111轎艙

111a第一豎直側(cè)面

111b第二豎直側(cè)面

111c前側(cè)面

112轎艙門

120轎廂架元件、框架元件

120a第一豎直側(cè)部

120b第二豎直側(cè)部

200電梯系統(tǒng)

201電梯井道

210電梯轎廂

211轎艙

211c前側(cè)面

211d后側(cè)面

212轎艙門

220轎廂架元件、后背式元件

300線性電動機的次級部件

310u形支撐元件

311突出部分

312突出部分

313支撐結(jié)構(gòu)

320由鐵磁材料制造的層

330磁體元件

331磁體、永磁體

340w形元件

341共用中心腹板

400線性電動機

410線性電動機的初級部件