本公開涉及電梯配重引導(dǎo)裝置及其應(yīng)用。本公開進(jìn)一步涉及滾子引導(dǎo)件、配重和電梯。

背景技術(shù)：

在曳引電梯中，使用配重來平衡電梯轎廂的負(fù)載，從而減少了電梯轎廂的豎直移動(dòng)所要求的功率。電梯轎廂和配重被附接至提升線纜的相對(duì)端，并且它們?cè)陔娞菥型鶑?fù)移動(dòng)。配重的移動(dòng)通常由至少一個(gè)導(dǎo)軌、典型地由位于配重的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上的兩個(gè)導(dǎo)軌導(dǎo)向。

配重由金屬框架形成，金屬框架往往包括兩個(gè)豎直側(cè)梁和兩個(gè)水平橫梁。配重的重量用包裝在框架內(nèi)的填料來調(diào)整。配重進(jìn)一步具有用于提升線纜的附接機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)配重與導(dǎo)軌之間的接觸的導(dǎo)靴。

為了使能量消耗保持在最低限度，并且為了避免電梯操作期間的噪音和振動(dòng)，配重應(yīng)該沿著導(dǎo)軌盡可能平滑地移動(dòng)。配重放在電梯井中，并且往往在豎直和水平方向兩者上用于它的空間有限。同時(shí)，配重需要具有充分的重量以便有效地執(zhí)行其平衡功能。

目前，配重導(dǎo)靴往往是配備有三個(gè)滾子的滾子引導(dǎo)件，每個(gè)滾子從一個(gè)方向面對(duì)t型導(dǎo)軌的葉片。該類型的導(dǎo)靴必須安裝在上配重框架橫梁的上方和下配重框架橫梁的下方，從而減小了可用于填料的有效高度。作為可選方案，專利文獻(xiàn)cn101423163公開了一種包括導(dǎo)軌部件和導(dǎo)靴部件的電梯運(yùn)行引導(dǎo)裝置。導(dǎo)軌部件包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌提供有形成引導(dǎo)槽的兩個(gè)引導(dǎo)面。引導(dǎo)槽的寬度隨著槽深度的增加而減小。導(dǎo)靴部件包括在引導(dǎo)槽的內(nèi)側(cè)運(yùn)行的滾子，并且在滾子的外邊緣的兩側(cè)上分別形成有與引導(dǎo)面匹配的工作面。該類型的滾子引導(dǎo)件容易在部件上產(chǎn)生振動(dòng)和不均勻負(fù)載，因?yàn)闈L子與導(dǎo)軌具有多于一個(gè)的接觸表面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種平滑地起作用并且可以加強(qiáng)配重裝置的空間利用的配重引導(dǎo)裝置。

根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置、滾子引導(dǎo)件和配重及其應(yīng)用特別地但不是僅旨在用于電梯、尤其是建筑物的乘客或貨物電梯。

根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置以權(quán)利要求1中所呈現(xiàn)的為特征。

根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件以權(quán)利要求9中所呈現(xiàn)的為特征。

根據(jù)本公開的配重以權(quán)利要求10中所呈現(xiàn)的為特征。

根據(jù)本公開的電梯以權(quán)利要求14中所呈現(xiàn)的為特征。

根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置的應(yīng)用以權(quán)利要求15中所呈現(xiàn)的為特征。

根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置及其應(yīng)用可以提供優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的以下優(yōu)點(diǎn)中的至少一個(gè)。

可以有效地減少配重的不希望的水平移動(dòng)，同時(shí)保持滾子引導(dǎo)部件的數(shù)目適中。

可以減少由滾子引導(dǎo)件占據(jù)的水平空間。滾輪的交叉取向可以節(jié)省配重裝置內(nèi)的空間。此外，滾子引導(dǎo)件可以部分安裝在配重框架內(nèi)，也許導(dǎo)致進(jìn)一步的空間節(jié)省并且允許配重的有效高度上的增加。

可以增加可用于填料的體積，允許更多變化的填料材料的使用。

附圖說明

為了提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，包括附圖，附圖構(gòu)成本說明書的一部分，圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，并與描述一起，有助于解釋其原理。本公開不限于圖中圖示出的特定實(shí)施例。

在圖中：

圖1呈現(xiàn)出在滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向上看到的根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置。

圖2a和圖2b呈現(xiàn)出從兩個(gè)不同視角看到的根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件。

圖3描繪了在其側(cè)梁處安裝有根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件的配重。

圖4描繪了圖3中呈現(xiàn)的配重的細(xì)節(jié)。

圖5描繪了在滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向上觀察到的根據(jù)本公開的配重和配重引導(dǎo)裝置。

圖6呈現(xiàn)出圖5的配重和配重引導(dǎo)裝置的細(xì)節(jié)。

圖7、面板a)至i)是一些可能的導(dǎo)軌橫截面輪廓的示意性圖示。

圖8、面板a)至d)是一些可能的滾輪輪廓的示意性圖示。

詳細(xì)描述

在一個(gè)方面，公開了一種用于電梯的配重引導(dǎo)裝置。它包括至少一個(gè)導(dǎo)軌和配置成沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的至少一個(gè)滾子引導(dǎo)件。導(dǎo)軌包括在其間限定出引導(dǎo)槽的兩個(gè)側(cè)向部，引導(dǎo)槽在滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向上延伸。滾子引導(dǎo)件包括引導(dǎo)框架和附接至引導(dǎo)框架的至少兩個(gè)滾輪，滾輪中的每一個(gè)滾輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)平面。配重引導(dǎo)裝置的特征在于，滾輪中的每一個(gè)滾輪被配置成沿著所述側(cè)向部中的一個(gè)側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面移動(dòng)，使得各所述引導(dǎo)槽面對(duì)表面具有配置成在其上移動(dòng)的至少一個(gè)滾輪。配重引導(dǎo)裝置的進(jìn)一步特征在于，滾輪在垂直于滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向的平面上的投影至少部分重疊，并且滾輪有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平面，轉(zhuǎn)動(dòng)平面彼此成一角度。

配重用在曳引電梯中以減少用于使電梯轎廂在電梯井中豎直移動(dòng)所要求的功率的量。配重的移動(dòng)由配重移動(dòng)所沿著的至少一個(gè)導(dǎo)軌引導(dǎo)。

導(dǎo)軌典型地延伸電梯移動(dòng)的整個(gè)長(zhǎng)度。導(dǎo)軌被安裝至電梯井的墻壁或多個(gè)墻壁。根據(jù)本公開的導(dǎo)軌具有在其間限定出引導(dǎo)槽的兩個(gè)側(cè)向部。每個(gè)側(cè)向部具有至少一個(gè)表面。面對(duì)引導(dǎo)槽的表面是引導(dǎo)槽面對(duì)表面。引導(dǎo)槽基本上與導(dǎo)軌一樣長(zhǎng)，允許滾子引導(dǎo)件在引導(dǎo)槽的方向上的移動(dòng)。對(duì)于滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向在本文中意味著滾子引導(dǎo)件被配置以移動(dòng)所在的方向、即引導(dǎo)槽延伸所在的方向。該方向的確定不要求滾子引導(dǎo)件的移動(dòng)。

限定出引導(dǎo)槽的側(cè)向部使得根據(jù)本公開的導(dǎo)軌的橫截面在兩個(gè)側(cè)向部之間具有谷部。對(duì)于引導(dǎo)槽面對(duì)表面在本文中意味著引導(dǎo)槽側(cè)面的橫截面的整個(gè)長(zhǎng)度。引導(dǎo)槽面對(duì)表面可以具有各種形式。它可以是直的、彎曲的或者它可以具有在之間帶有直或彎曲的區(qū)段的一個(gè)或多個(gè)彎折。引導(dǎo)槽的深度(即，引導(dǎo)槽的最低點(diǎn)與側(cè)部的頂部之間的距離)可以是變化的。引導(dǎo)槽的寬度以及引導(dǎo)槽的深度與寬度之間的比率也可以是變化的。

引導(dǎo)槽橫截面的優(yōu)選形式是對(duì)稱的。這意味著導(dǎo)軌側(cè)向部的兩個(gè)引導(dǎo)槽面對(duì)表面具有相同的形狀，但相對(duì)于彼此鏡像相反。側(cè)向部的其他部分通常也在橫截面中對(duì)稱，但不是必要的，并且可以設(shè)想出具有不對(duì)稱側(cè)向部的實(shí)施例。

除了形成槽的側(cè)面的導(dǎo)軌側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面之外，槽可以具有底部。底部的寬度可以是變化的并且取決于導(dǎo)軌橫截面的總體形狀。引導(dǎo)槽的底部可以是連接兩個(gè)側(cè)向部的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌可以具有除了底部之外或代替底部的連接側(cè)向部的其他結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面中的每一個(gè)引導(dǎo)槽面對(duì)表面具有直的橫截面。在該實(shí)施例中，引導(dǎo)槽面對(duì)表面是直的斜坡。斜坡表面可以在引導(dǎo)槽的中間相遇，或者可以在引導(dǎo)槽中存在平坦的或弧形的底部。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)導(dǎo)軌中的側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面具有直的橫截面時(shí)，在導(dǎo)軌的引導(dǎo)槽面對(duì)表面之間存在角度，并且角度為80°至110°，優(yōu)選85°至100°。例如，引導(dǎo)槽面對(duì)表面之間的角度可以是90°。引導(dǎo)槽面對(duì)表面可以具有如下橫截面，其中存在彼此成一角度的一個(gè)或多個(gè)直區(qū)段和在各直區(qū)段之間的彎折。在該情況中，表面之間的角度由滾輪被配置以移動(dòng)所在的那些表面確定。

除了兩個(gè)側(cè)向部和引導(dǎo)槽之外，諸如用于墻壁安裝或?qū)к墭?gòu)造的裝置的導(dǎo)軌的附加元件也是可能的。它們的設(shè)計(jì)在本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)內(nèi)。本領(lǐng)域中已知的任何材料都可以用于構(gòu)造根據(jù)本公開的導(dǎo)軌。材料的示例包括金屬，例如鋼或鋁。制造根據(jù)本公開的導(dǎo)軌的方法在本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)內(nèi)。

配重的平滑移動(dòng)是優(yōu)選的，以便減少電梯操作期間產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)。因此，沿著至少一個(gè)導(dǎo)軌的配重移動(dòng)由安裝在配重與導(dǎo)軌之間且與兩者接觸的至少一個(gè)導(dǎo)靴傳送。導(dǎo)靴可以是配重的可分離的部件。它可以可選地是配重的一個(gè)部件。在許多情形中，對(duì)于一個(gè)配重，存在沿著各導(dǎo)軌運(yùn)行的兩個(gè)導(dǎo)靴。對(duì)于一個(gè)配重，可以具有沿著各導(dǎo)軌運(yùn)行的三個(gè)或更多的導(dǎo)靴。

導(dǎo)靴可以是滾子引導(dǎo)件。滾子引導(dǎo)件是利用了沿著導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪的導(dǎo)靴。滾子引導(dǎo)件中的滾輪可以是可更換的。這是因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)在使用期間磨損，導(dǎo)致配重移動(dòng)上的不均勻。對(duì)于配重引導(dǎo)裝置在本文中意味著包括至少一個(gè)導(dǎo)軌和至少一個(gè)導(dǎo)靴的系統(tǒng)，導(dǎo)靴是滾子引導(dǎo)件。當(dāng)它們的位置和結(jié)構(gòu)匹配時(shí)，它們一起形成功能性配重引導(dǎo)實(shí)體。對(duì)于一個(gè)配重可能存在多于一個(gè)的配重引導(dǎo)裝置。一個(gè)配重引導(dǎo)裝置可以包括一個(gè)導(dǎo)軌和兩個(gè)或三個(gè)滾子引導(dǎo)件。

根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件包括引導(dǎo)框架和附接至引導(dǎo)框架的至少兩個(gè)滾輪。典型地，滾輪至少部分在引導(dǎo)槽中運(yùn)行。引導(dǎo)框架為滾輪提供了支架。它典型地由諸如鋼、鐵、鋁或其組合的金屬制成。它可以可選地由諸如纖維增強(qiáng)的塑料的復(fù)合材料制成。例如，引導(dǎo)框架可以由以正確形狀切割出的預(yù)制型材制成。可選地，引導(dǎo)框架可以通過鑄造合適的材料制成。合適的材料是可以被引入模具中并且在此后可固化的任何材料。引導(dǎo)框架可以由一個(gè)零件構(gòu)造?？蛇x地，它可以由彼此附接以形成引導(dǎo)框架的多于一個(gè)的零件構(gòu)造。引導(dǎo)框架包括用于將滾輪附接至引導(dǎo)框架的緊固裝置。它被構(gòu)造成將滾輪相對(duì)于導(dǎo)軌定位在適當(dāng)取向上。緊固裝置可以是本領(lǐng)域中已知的任何類型，只要它充分地堅(jiān)固且允許滾輪的容易的轉(zhuǎn)動(dòng)。緊固裝置可以是配置成接收用于將滾輪附接至引導(dǎo)框架的螺栓或螺釘?shù)目住?/p>

滾輪之間在滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向上的距離可以是變化的。引導(dǎo)框架越長(zhǎng)，滾輪可以彼此位于越遠(yuǎn)的位置。可以對(duì)于各應(yīng)用選擇合適的距離。作為兩個(gè)滾輪的軸之間的距離測(cè)得的合適距離的示例是近似6m至135mm，取決于滾輪的直徑。

引導(dǎo)框架進(jìn)一步包括用于將其固定至配重的安裝裝置。配重，對(duì)于其一部分包括用于接收滾子引導(dǎo)件或多個(gè)滾子引導(dǎo)件的安裝點(diǎn)或多個(gè)安裝點(diǎn)。在簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，安裝裝置和各自的安裝點(diǎn)可以意味著孔，通過該孔，螺栓或螺釘可裝配以用于將滾子引導(dǎo)件附接在配重處。在許多情形中，配重包括具有兩個(gè)側(cè)梁的框架。在這樣的情形中，根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件典型地安裝在側(cè)梁處。引導(dǎo)框架可以安裝在側(cè)梁上或在側(cè)梁中。例如，如果滾子引導(dǎo)件被焊接至配重，則安裝可以是永久的。滾子引導(dǎo)件可以如本領(lǐng)域已知的通過諸如螺釘或螺栓的可拆卸安裝裝置被非永久地安裝。在許多應(yīng)用中，存在附接至配重的四個(gè)滾子引導(dǎo)件，每一側(cè)有兩個(gè)。定位在配重的一側(cè)上的兩個(gè)滾子引導(dǎo)件往往位于彼此盡可能遠(yuǎn)的位置，以便為配重提供最佳可能的支撐?？梢栽谂渲氐拿恳粋?cè)具有僅一個(gè)滾子引導(dǎo)件。也可以在配重的一側(cè)具有多于兩個(gè)的滾子引導(dǎo)件，例如三個(gè)或四個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)框架包括用于為滾子引導(dǎo)件減振(springing)的至少一個(gè)彈性元件。如果在滾子引導(dǎo)件中存在至少一個(gè)彈性元件，則滾子引導(dǎo)件沿著導(dǎo)軌的移動(dòng)可能更平滑。對(duì)于減振在本文中意味著滾子引導(dǎo)件移動(dòng)期間發(fā)生的跳動(dòng)和振動(dòng)的阻尼?？梢栽诎惭b裝置中使用彈性元件?？蛇x地，可以在滾輪與引導(dǎo)框架之間的緊固裝置中使用彈性元件?？梢曰蛘咴诎惭b裝置中、或者在緊固裝置中、或者在安裝裝置和緊固裝置兩者中存在多于一個(gè)的彈性元件。也可以引導(dǎo)框架的一些其他部分包括至少一個(gè)彈性元件。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)在滾子引導(dǎo)件中存在至少一個(gè)彈性元件時(shí)，至少一個(gè)彈性元件是彈性間隔件或諸如螺旋彈簧或板簧的彈簧，或者通過滾子引導(dǎo)件的局部彈性獲得的集成彈簧。往往，一個(gè)或多個(gè)螺旋彈簧用于為在表面上運(yùn)行的輪減振。為此目的，也可以使用板簧。如果減振通過滾子引導(dǎo)件的局部彈性來獲得，則彈性可以位于引導(dǎo)框架中。例如，這可以通過由多于一個(gè)的零件并在它們中使用不同材料來構(gòu)造引導(dǎo)框架來實(shí)現(xiàn)。在一些情形中，可以通過選擇要在滾輪中使用的彈性材料來獲得充分的減振。

滾子引導(dǎo)件進(jìn)一步包括至少兩個(gè)滾輪。每個(gè)滾輪和與其相關(guān)聯(lián)的軸和合適的軸承一樣是本領(lǐng)域已知。滾輪可通過引導(dǎo)框架中的緊固裝置附接至引導(dǎo)框架。滾輪的直徑可以根據(jù)應(yīng)用的具體情況而是變化的。在典型示例中，直徑是50mm。直徑可以以從45mm至100mm的近似范圍在應(yīng)用之間是變化的。例如，直徑可以是70mm。直徑可以是55mm。滾輪的厚度、即在軸的方向上測(cè)得的滾輪的尺寸也可以是變化的。典型地它測(cè)量至少20mm。在大多數(shù)情況中，厚度在滾輪的最厚點(diǎn)處測(cè)得。例如，厚度可以是30mm或45mm。

用于滾輪的許多不同輪廓是可能的。對(duì)于滾輪輪廓在本文中意味著滾輪調(diào)節(jié)滾子引導(dǎo)件到導(dǎo)軌的接觸的區(qū)域的總體形狀。輪廓可以是平坦的或者它可以是彎曲的。例如如果它被配置以在其上移動(dòng)的引導(dǎo)槽面對(duì)表面具有互補(bǔ)彎折，則它也可以是具有彎折的平坦的。滾輪可以是不對(duì)稱的，使得其在一側(cè)上的直徑大于另一側(cè)上的直徑。這樣的不對(duì)稱形狀導(dǎo)致當(dāng)在滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向上觀察時(shí)的斜坡輪廓。輪廓本身可以是平坦的、彎曲的或具有彎折。滾輪可以由一個(gè)或若干材料制成。許多合適的材料是本領(lǐng)域已知的并且它們包括與塑料、橡膠和/或符合材料任選地組合的金屬。

在根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置中，各滾輪被配置成沿著側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面移動(dòng)。在一些情況中，各滾輪可能還碰觸引導(dǎo)槽的其他部分。例如，滾輪可以與另一引導(dǎo)槽面對(duì)表面或與導(dǎo)軌的底部接觸。滾輪可以成形為調(diào)整滾輪導(dǎo)軌接觸區(qū)域的尺寸。在不同應(yīng)用中，接觸的最佳尺寸可以不同。如果在引導(dǎo)槽面對(duì)表面中存在彎折，則滾輪可以具有互補(bǔ)的彎折使得滾輪在彎折的兩側(cè)上碰觸導(dǎo)軌。

在一個(gè)實(shí)施例中，各滾輪僅與側(cè)向部的一個(gè)引導(dǎo)槽面對(duì)表面接觸。在這樣的情況中，各滾輪沿著導(dǎo)軌的單個(gè)表面運(yùn)行。如果滾輪與表面中的一個(gè)之間的摩擦和滾輪與另一表面之間的摩擦不同，則該配置很可能會(huì)降低可能引起振動(dòng)的可能性。此外，在單個(gè)接觸表面的情況下，滾輪軸與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的對(duì)準(zhǔn)可能更容易。

在根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置中，每個(gè)引導(dǎo)槽面對(duì)表面具有配置成在其上移動(dòng)的至少一個(gè)滾輪。因此，如果在滾子引導(dǎo)件中存在兩個(gè)滾輪，則它們中的每一個(gè)沿著不同的引導(dǎo)槽面對(duì)表面移動(dòng)。如果在滾子引導(dǎo)件中存在三個(gè)滾輪，則它們中的一個(gè)碰觸一個(gè)引導(dǎo)槽面對(duì)表面而兩個(gè)余下的輪都碰觸另一表面。如果在滾子引導(dǎo)件中存在四個(gè)滾輪，則最典型實(shí)施例將會(huì)是兩個(gè)滾輪碰觸一個(gè)引導(dǎo)槽面對(duì)表面并且另外兩個(gè)碰觸另一表面。盡管其中每個(gè)滾輪僅碰觸導(dǎo)軌的一個(gè)表面的實(shí)施例，但是滾輪也可以共享它們移動(dòng)所沿著的一些表面。例如每個(gè)滾輪可以碰觸一個(gè)引導(dǎo)槽面對(duì)表面和附加地引導(dǎo)槽的底部。

在根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置中，滾輪有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平面。對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)平面在本文中意味著滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂直方向上運(yùn)行所通過的假想平面。因此，導(dǎo)軌從至少兩個(gè)水平方向(即，垂直于滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向)被支撐。每個(gè)滾子引導(dǎo)件因此可以從至少兩個(gè)方向支撐配重。在大多數(shù)情況中，支撐力被分布到在許多方向上，使配重移動(dòng)穩(wěn)定的多個(gè)方向中。這樣的配置可以減少配重的不希望的水平移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，滾輪的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平面之間的角度是40°至110°，優(yōu)選60°至90°。例如，角度可以是50°。這樣的較窄角度可能尤其適用于包括多于兩個(gè)滾輪的實(shí)施例。例如，對(duì)于一些實(shí)施例，95°的角度可能是最佳的。支撐力在垂直于滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的不同方向上的分布部分取決于轉(zhuǎn)動(dòng)平面之間的角度。側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面的形狀和角度也影響支撐力的分布。最佳組合取決于應(yīng)用，并且它的確定屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的技能。

至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平面之間的角度獨(dú)立于側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面之間的角度。僅在滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面之間的角度是固定的實(shí)施例中，這兩個(gè)角度才是耦合的。在一個(gè)實(shí)施例中，滾輪中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相對(duì)于它被配置以在其上移動(dòng)的側(cè)向部的引導(dǎo)槽面對(duì)表面基本上成直角。如果所有滾輪都相對(duì)于它們?cè)谄渖弦苿?dòng)的引導(dǎo)槽面對(duì)表面基本上成直角，則這些表面之間的角度確定轉(zhuǎn)動(dòng)平面之間的角度。如果滾輪的輪廓是平坦的，則引導(dǎo)槽面對(duì)表面與滾輪之間的角度基本上是90°。

根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置中的滾輪處于交叉狀的方式。這意味著滾輪在垂直于滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向的平面上的投影至少部分重疊。換言之，當(dāng)在沿著導(dǎo)軌的方向上觀察時(shí)，較遠(yuǎn)的滾輪部分在較靠近觀察者的滾輪的后面。重疊的幅度可以在應(yīng)用之間是變化的。例如，它取決于滾輪彼此的形狀和角度(即，轉(zhuǎn)動(dòng)平面之間的角度)。滾輪可以在它們的中間(即，它們的軸所在的點(diǎn)處)交叉?？蛇x地，它們可以靠近它們移動(dòng)所沿著的表面或者遠(yuǎn)離這些表面交叉。

如果配重由兩個(gè)導(dǎo)軌引導(dǎo)，則配重典型地在它們之間運(yùn)行。那么滾子引導(dǎo)件布置在配重的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上。它們的放置可以被優(yōu)化，以盡可能地提供用于配重的良好支撐。通常這意味著在配重的每一側(cè)上存在至少兩個(gè)滾子引導(dǎo)件，并且它們處于如其他配重部件允許的彼此遠(yuǎn)離的位置。滾子引導(dǎo)件的數(shù)目和定位取決于配重的構(gòu)造細(xì)節(jié)的重量，并且可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員確定。

兩個(gè)導(dǎo)軌的使用具有用于配重的水平(即，垂直于配重移動(dòng)的方向)支撐力來自相對(duì)的方向的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)使用根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置時(shí)，來自每個(gè)滾子引導(dǎo)件的支撐力被分布在若干方向上。這歸因于滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或引導(dǎo)槽面對(duì)表面在導(dǎo)軌中的取向的不同的平面的組合。兩個(gè)導(dǎo)軌連同根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置的使用因此可以為配重給予良好的水平支撐。這反過來可以使自身表現(xiàn)為電梯轎廂中的改善了的乘坐舒適性和電梯部件的減少了的沖突。

在一些應(yīng)用中，可以將根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置與其他配重引導(dǎo)裝置組合是可能的。例如，除了如這里所呈現(xiàn)的配重引導(dǎo)裝置之外，可以使用具有僅一個(gè)滾輪的引導(dǎo)裝置。

在一個(gè)方面，公開了一種滾子引導(dǎo)件。它的特征在于，它被配置成在根據(jù)當(dāng)前公開的配重引導(dǎo)裝置中使用。根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件可以是配重的分離的部件。在其中使用了它的電梯或配重的壽命期間，它可以被更換多次。也可以更換滾輪而不更換整個(gè)滾子引導(dǎo)件。

在一個(gè)方面，公開了一種用于電梯的配重。它的特征在于，它被配置成包含根據(jù)當(dāng)前公開的至少一個(gè)滾子引導(dǎo)件。滾子引導(dǎo)件可以完全在配重的外側(cè)。滾子引導(dǎo)件往往通過螺栓或螺釘被附接至配重結(jié)構(gòu)。在使用了這樣的附接部的實(shí)施例中，配重中的安裝點(diǎn)包括用于附接滾子引導(dǎo)件的安裝孔。例如，可以通過兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)螺釘或螺栓(取決于配重的設(shè)計(jì)具體情況)附接一個(gè)滾子引導(dǎo)件。可選地，將滾子引導(dǎo)件焊接在配重上是可能的。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)前公開的配重包括配重框架，配重框架包括兩個(gè)側(cè)梁，每個(gè)側(cè)梁具有將根據(jù)當(dāng)前公開的至少一個(gè)滾子引導(dǎo)件定位在配重框架的每個(gè)側(cè)梁處的一個(gè)或多個(gè)開口。用于構(gòu)造配重框架的許多可選方案是本領(lǐng)域已知的。配重框架通常由焊接到一起的鋼部件制成。除了側(cè)梁之外，配重框架典型地包括至少一個(gè)在水平方向上延伸的橫梁。此外，存在其他部件，例如用于提升掛繩的附接機(jī)構(gòu)。配重的重量利用填料或安裝在配重框架處的其他高密度物體來調(diào)整。

根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件可以通過配重框架的側(cè)梁中的安裝孔來安裝。滾子引導(dǎo)件往往被定位在配重框架的外側(cè)。然而，豎直方向上用于配重的空間是有限的，因?yàn)樗枰哂信c電梯轎廂相同的運(yùn)動(dòng)范圍。同時(shí)足夠重以滿足其平衡的目的。歸因于穩(wěn)定性原因和在水平方向上的有限空間，配重厚度也受限。這意味著期望對(duì)于填料盡可能多地在配重中分配豎直空間。當(dāng)滾子引導(dǎo)件可以安裝在側(cè)梁處時(shí)，配重的頂部和底部部分中的空間被釋放，并且可以在配重中使用更多填料。結(jié)果，在一些應(yīng)用中，當(dāng)可用于填料的體積增加時(shí)，對(duì)填料材料的密度要求可以放寬。這可能允許混凝土代替鋼或鑄鐵作為填料材料的使用。這擴(kuò)寬了可以使用諸如混凝土的較便宜的填料材料的應(yīng)用的范圍。

側(cè)梁中的開口位于滾輪可以穿過側(cè)梁的位置處?？梢允菨L輪安裝在配重的外側(cè)。歸因于它們的尺寸，它們可能會(huì)需要比側(cè)梁與導(dǎo)軌之間可用的更多的空間。可選地，滾輪可能從配重框架的內(nèi)側(cè)穿過開口突出到外側(cè)，以便與導(dǎo)軌進(jìn)行接觸。

配重的側(cè)梁處的每個(gè)開口可以容納一個(gè)滾子引導(dǎo)件?？蛇x地，一個(gè)滾子引導(dǎo)件可以被定位穿過兩個(gè)或更多的開口。也可以是兩個(gè)或更多滾子引導(dǎo)件可以被定位穿過一個(gè)開口。開口的形狀和尺寸可以根據(jù)應(yīng)用是變化的。例如，開口可以具有圓形、圓的、橢圓或四角形形狀。當(dāng)在各具體應(yīng)用中設(shè)計(jì)開口的尺寸、形狀和數(shù)目時(shí)，必須考慮到配重框架的穩(wěn)定性。這些特征的設(shè)計(jì)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員確定。

滾子引導(dǎo)件在配重框架內(nèi)側(cè)所到的程度可以根據(jù)應(yīng)用是變化的?？梢允菨L輪的僅用于接觸導(dǎo)軌的必要的部分保持在配重框架的外側(cè)。可選地，可以是引導(dǎo)框架被錨固在配重框架的內(nèi)側(cè)上，并且滾子引導(dǎo)件的余下部分在配重的外部。對(duì)于滾子引導(dǎo)件和對(duì)于根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置，這些極限之間的和包括這些極限的任何定位都是可能的。在一個(gè)實(shí)施例中，滾子引導(dǎo)件穿過開口部分地突出到配重框架的外側(cè)。部分地突出的滾子引導(dǎo)件意味著其結(jié)構(gòu)的一部分在引導(dǎo)框架的內(nèi)側(cè)而一部分在外側(cè)。滾輪的至少一部分典型地在配重框架的外側(cè)，因?yàn)闈L輪需要與導(dǎo)軌進(jìn)行接觸。在其他方面，引導(dǎo)滾子的結(jié)構(gòu)和定位可以是變化的。部分地突出到配重框架外側(cè)的滾子引導(dǎo)件的示例是滾子引導(dǎo)件具有每個(gè)滾輪的一半和螺釘?shù)念^部穿過配重框架外側(cè)的安裝孔，而引導(dǎo)框架在內(nèi)側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)框架被包圍在配重框架中。在另一實(shí)施例中，除了上面提到的部件之外，引導(dǎo)框架的一部分也在配重框架的外側(cè)。

在所有情形中，需要在移動(dòng)的部件周圍留下足夠的游隙，以避免電梯系統(tǒng)的部件之間的不希望的接觸。余量很大程度上在施工和電梯安全手冊(cè)中有規(guī)定，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)⑦@些方面考慮在內(nèi)。

在一個(gè)方面，公開了一種電梯。電梯的特征在于它包括根據(jù)當(dāng)前公開的配重引導(dǎo)裝置。在一個(gè)方面，公開了一種根據(jù)當(dāng)前公開的配重引導(dǎo)裝置的應(yīng)用。

附圖描述

圖1呈現(xiàn)出根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置。該裝置是在滾子引導(dǎo)件20移動(dòng)的方向上看到的。該圖描繪了包括兩個(gè)側(cè)向部11的導(dǎo)軌10的橫截面。引導(dǎo)槽12形成在兩個(gè)側(cè)向部11之間，并且每個(gè)側(cè)向部包括引導(dǎo)槽面對(duì)表面13。除了由斜的引導(dǎo)槽面對(duì)表面13限定的引導(dǎo)槽12的部分之外，引導(dǎo)槽12可以理解為還包括底部附近的較窄部分。因此，在該實(shí)施例中，引導(dǎo)槽面對(duì)表面13具有在不同方向上的兩個(gè)彎折。引導(dǎo)槽面對(duì)表面13因此包括肩部。對(duì)于斜的表面，意味著引導(dǎo)槽面對(duì)表面13的沒有與鄰接表面中的任一個(gè)形成直角的部分。滾輪22沿著引導(dǎo)槽面對(duì)表面13的斜的部分移動(dòng)。這些部分之間的角度是近似65°。導(dǎo)軌10由型鋼構(gòu)造。

圖1中的滾子引導(dǎo)件20包括兩個(gè)滾輪22。滾輪22被部分繪制在配重側(cè)梁32的橫截面的后面，該配重側(cè)梁32具有用于定位滾輪22的至少一個(gè)孔33(圖1中未示出)。滾輪22具有彎曲的輪廓。這意味著當(dāng)在滾子引導(dǎo)件20移動(dòng)的方向上觀察時(shí)，滾輪22的導(dǎo)軌接觸表面看起來是圓的。滾輪22可以可選地具有平坦輪廓，意味著在相同的觀察方向上，它們將看起來為四邊形或具有倒圓角的四邊形。換言之，在平坦輪廓的滾輪22中，導(dǎo)軌10與滾輪22之間的接觸區(qū)域基本上與滾輪22一樣寬。然而，在滾輪22輪廓是彎曲的實(shí)施例中，所述接觸表面也可以比圖1中描繪的寬。這取決于滾輪22材料的彈性和軟度，該材料可以在實(shí)施例之間是變化的。

滾輪22與它們所碰觸的引導(dǎo)槽面對(duì)表面13之間的角度偏離直角。該角度由圖1中用虛線描繪的滾輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)平面23確定。兩個(gè)滾輪22之間的角度也由滾輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)平面23確定。在圖1的實(shí)施例中，該角度也偏離直角。該角度近似85°。然而，根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置也可以由上面提到的角度中的一個(gè)或兩者是直角來體現(xiàn)。

滾輪22在垂直于滾子引導(dǎo)件20移動(dòng)的方向的平面上的投影部分地重疊。換言之，滾輪22相繼地布置并且相對(duì)于它們的移動(dòng)方向向一側(cè)傾斜，使得它們交叉。該交叉取向提供了在配重引導(dǎo)裝置的構(gòu)造中節(jié)省空間的可能性。在該實(shí)施例中，兩個(gè)滾輪22的交叉點(diǎn)比滾輪22的中點(diǎn)(即軸)更靠近它們移動(dòng)所沿著的表面。

每個(gè)滾輪22具有軸，并且被從軸的一端附接至引導(dǎo)框架21的緊固裝置25。在該實(shí)施例中，緊固裝置25是引導(dǎo)框架21中的孔25。用于實(shí)現(xiàn)該附接部的許多可選方案是本領(lǐng)域已知的，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠選擇出適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)。軸、其軸承和其他設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)遵循已知設(shè)計(jì)?？梢栽O(shè)想到如下引導(dǎo)框架21結(jié)構(gòu)，其中滾輪22軸被從兩端附接至引導(dǎo)框架21。

圖1的實(shí)施例中的引導(dǎo)框架21包括用于將滾子引導(dǎo)件20附接至配重框架31的兩個(gè)安裝裝置26。在該情況中的安裝裝置26是引導(dǎo)框架21中的孔26。配重30的側(cè)梁32具有對(duì)應(yīng)的安裝點(diǎn)34，其也是孔34。兩個(gè)安裝裝置26在引導(dǎo)框架2中的位置是鏡像的。圖1的實(shí)施例中的滾子引導(dǎo)件20因此具有兩個(gè)位置，滾子引導(dǎo)件20從該兩個(gè)位置被附接至側(cè)梁32。螺栓40被裝配穿過孔26、34，并且引導(dǎo)框架21與側(cè)梁32之間的附接部通過緊固裝配在螺栓40上的螺母41來固定。

圖1的滾子引導(dǎo)件20進(jìn)一步包括兩個(gè)彈性元件24，其在該情況中是螺旋彈簧24。彈簧24位于兩個(gè)安裝裝置26處。螺栓40放在彈簧24的內(nèi)側(cè)并且彈簧24保持在引導(dǎo)框架21與螺母41之間。彈簧24的張緊可以通過螺母41來調(diào)整。

圖2a和圖2b呈現(xiàn)出從不同視角看到的根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件20。在圖2a和圖2b中，更詳細(xì)地呈現(xiàn)出引導(dǎo)框架21的結(jié)構(gòu)。引導(dǎo)框架21包括兩個(gè)翼狀部21’，其表面基本上在相同平面中。將滾子引導(dǎo)件20附接至配重30(未示出)的安裝裝置26位于翼狀部21’中。翼狀部21’由部分不對(duì)稱的中心部分21a、21b連接。中心部分具有第一部分21a和第二部分21b。第一部分21a是包括用于第一滾輪22的緊固裝置25的基本上平坦的金屬零件。第二部分21b是第一部分21a的延續(xù)部，但它相對(duì)于第一部分21a彎折。相對(duì)于滾子引導(dǎo)件移動(dòng)的方向，彎折是向一側(cè)的。第二部分21b包括用于第二滾輪22的第二緊固裝置25。用于兩個(gè)滾輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)平面23之間的角度由第二部分21b相對(duì)于第一部分21a彎折的程度確定。

在另一實(shí)施例中，引導(dǎo)框架21的兩個(gè)部分21a、21b都是彎折的。各翼狀部21’與引導(dǎo)框架21的各個(gè)部分21a、21b之間的角度于是可以相應(yīng)地調(diào)整。

圖3呈現(xiàn)出被附接至根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件21的配重30。圖3中的配重30包括具有兩個(gè)側(cè)梁32的配重框架31。它還包括水平延伸的橫梁35和用于提升掛繩36的附接機(jī)構(gòu)。第二橫梁35為了可視化而已去除。

配重30具有安裝在配重的每個(gè)側(cè)梁32的頂端附近的根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件20。頂端是配重的在配重的使用位置中面向上的端部。對(duì)應(yīng)地，配重的底端是在配重的使用位置中面向下的端部。盡管圖3中未示出，但另一滾子引導(dǎo)件20以類似方式安裝在各側(cè)梁32的底端附近。圖3中的配重因此具有安裝在配重框架31處的四個(gè)引導(dǎo)滾子20。引導(dǎo)滾子20在配重30的每個(gè)角附近。

圖3的配重30被配置成在兩個(gè)導(dǎo)軌10(未示出)之間運(yùn)行。如圖1中呈現(xiàn)的，各導(dǎo)軌10的引導(dǎo)槽12被定位成使得滾子引導(dǎo)件21的滾輪22碰觸側(cè)向部11的引導(dǎo)槽面對(duì)表面13。

每個(gè)側(cè)梁32具有用于各滾子引導(dǎo)件20的兩個(gè)開口33。開口近似遵循滾輪22的外輪廓。開口33制得稍微大于滾輪22以避免滾輪22碰觸配重框架31。開口可以任選地大于圖3中描繪的。也可以提供一個(gè)較大開口33以容納單個(gè)滾子引導(dǎo)件20的兩個(gè)滾輪22。

如圖3中可見的，配重30的頂端中的引導(dǎo)滾子20與用于提升掛繩36的附接部(在該情況中是滑輪)處于相同的水平高度。

圖4描繪了在根據(jù)本公開的滾子引導(dǎo)件20的位置處從配重30的內(nèi)側(cè)看到的圖3的側(cè)梁32。

兩個(gè)翼狀部21’在圖4中都清晰可見。用于固定引導(dǎo)框架21與側(cè)梁32之間的附接部的螺栓40和螺母41也是可見的。如對(duì)于圖1詳述的，它們分別指示出安裝裝置26在引導(dǎo)框架21上的定位和安裝點(diǎn)34在側(cè)梁32上的定位。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，各翼狀部可以包括由配重30中的安裝點(diǎn)34對(duì)應(yīng)的兩個(gè)安裝裝置26。此外，翼狀部21’如該實(shí)施例中那樣不在一個(gè)平面中。它們可以具有允許安裝裝置26在側(cè)梁32上的可變定位的各種延伸。例如，翼狀部21’的形狀和尺寸上的變化允許單個(gè)翼狀部21’中的更高數(shù)目的安裝裝置26的使用。

引導(dǎo)框架21的第一部分21a在圖4很大程度上可見。由于第一部分21a相對(duì)于觀察方向傾斜，所以它部分覆蓋第二部分21b，隱藏了滾輪22中的一個(gè)滾輪22的緊固裝置25。

圖5描繪了在配重30移動(dòng)的方向上的配重30的頂端和根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置。

在該實(shí)施例的導(dǎo)軌10中，側(cè)向部11的引導(dǎo)槽面對(duì)表面13具有直的橫截面。引導(dǎo)槽面對(duì)表面13在引導(dǎo)槽12(未標(biāo)記)橫截面的中心相遇。導(dǎo)軌10的側(cè)向部11具有二分的結(jié)構(gòu)，該二分的結(jié)構(gòu)除了引導(dǎo)槽12形成結(jié)構(gòu)之外，還包括對(duì)稱側(cè)向延伸部11’。處于配重30的各側(cè)上的滾子引導(dǎo)件21的結(jié)構(gòu)如上面描述的。

在該圖中，配重30被配置以在其間移動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)軌10中的兩者都可見。由各滾子引導(dǎo)件21傳送并由彈性元件24緩沖的支撐力造成配重30的水平移動(dòng)的阻尼。由于導(dǎo)軌10彼此相反，所以來自導(dǎo)軌10的支撐力具有部分相反的方向。這增強(qiáng)了根據(jù)本公開的配重引導(dǎo)裝置的穩(wěn)定效果。

在圖5的實(shí)施例中，用于提升掛繩36的附接部相對(duì)于配重30傾斜。然而，用于提升掛繩36的附接部的定位不影響配重引導(dǎo)裝置，并且可以使用提升掛繩36的任何類型的附接部。

圖6呈現(xiàn)出圖5的配重框架31和配重引導(dǎo)裝置的細(xì)節(jié)。引導(dǎo)槽面對(duì)表面13之間的角度是80度。

圖7是根據(jù)本公開的導(dǎo)軌10的一些可能的實(shí)施例的示意性呈現(xiàn)。

在面板a)至d)、f)和g)中，引導(dǎo)槽面對(duì)表面13具有直的橫截面。

在面板a)中，引導(dǎo)槽面對(duì)表面13在連接兩個(gè)側(cè)向部11的引導(dǎo)槽12橫截面的中心處相遇。引導(dǎo)槽面對(duì)表面13之間的角度是近似100°。

在面板b)中，導(dǎo)軌10具有底部，該底部具有引導(dǎo)槽12寬度的近似10％的寬度。引導(dǎo)槽面對(duì)表面13之間的角度是近似75°。

在面板c)中，導(dǎo)軌10具有底部，該底部具有引導(dǎo)槽12寬度的近似40％的寬度。引導(dǎo)槽面對(duì)表面13之間的角度是近似75°。

在面板d)中，導(dǎo)軌10具有底部。除了底部之外，側(cè)向部11在導(dǎo)軌10橫截面的相對(duì)于引導(dǎo)槽12的相反側(cè)上通過另一結(jié)構(gòu)連接。

在面板e(cuò))中，引導(dǎo)槽面對(duì)表面13具有將兩個(gè)側(cè)向部11連接的引導(dǎo)槽12的兩個(gè)彎折和底部。

在面板f)中，導(dǎo)軌具有底部。除了底部之外，側(cè)向部11如面板d)中那樣通過另一結(jié)構(gòu)連接。底部的寬度比引導(dǎo)槽12的深度寬。

在面板g)中，導(dǎo)軌10的側(cè)向部11具有除了引導(dǎo)槽12形成結(jié)構(gòu)之外還包括對(duì)稱側(cè)向延伸部11’的二分的結(jié)構(gòu)。

在面板h)中，引導(dǎo)槽面對(duì)表面13部分是彎曲的并且具有彎折。引導(dǎo)槽12包括連接兩個(gè)側(cè)向部11的底部。

在面板i)中，引導(dǎo)槽面對(duì)表面13對(duì)于其整個(gè)橫截面是彎曲的。

圖8描繪了一些可能的滾輪22輪廓。滾輪22在其移動(dòng)方向上被觀察到，并且軸用滾輪22的相反側(cè)上的兩個(gè)凸起描繪出。軸相對(duì)于滾輪22的直徑的直徑可以是變化的，如可以通過比較面板a)至c)中的滾輪22看出的。在面板a)中，滾輪22具有彎曲輪廓。在面板b)中，滾輪22具有平坦輪廓。在面板c)中，滾輪22具有帶有兩個(gè)彎折的平坦輪廓。彎折可以用于匹配導(dǎo)軌10的引導(dǎo)槽面對(duì)表面13中的對(duì)應(yīng)的彎折。在面板d)中，滾輪22具有平坦輪廓。滾輪是不對(duì)稱的，并且平坦輪廓在該觀察方向看起來是斜坡。

以上實(shí)施例應(yīng)理解為本發(fā)明的說明性示例?？稍O(shè)想到本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。應(yīng)理解的是，關(guān)于任何一個(gè)實(shí)施例描述的任何特征可以單獨(dú)使用或與所描述的其他特征組合使用，并且還可以與任何其他實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特征或與任何其他實(shí)施例的任何組合地組合使用。此外，在不脫離在所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下，也可以采用上面未描述的等同物和修改。