本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種傳動(dòng)工件裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)生活中有很多領(lǐng)域是需要物體從一處搬運(yùn)至另一處，現(xiàn)很多場(chǎng)合都是采用帶式和鏈條式，這樣的傳動(dòng)方式有兩個(gè)不好之處，第一是傳動(dòng)帶和傳動(dòng)鏈容易磨損常需更換，第二是長(zhǎng)距離傳送時(shí)穩(wěn)定性不好，必要時(shí)還需要多個(gè)帶式傳動(dòng)和鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)拼接。這樣的傳動(dòng)方式成本高，穩(wěn)定性還不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳動(dòng)工件裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種傳動(dòng)工件裝置，包括底座、第一載物臺(tái)、第一載物臺(tái)支撐架、工件夾槽、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副、第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一連桿、第二連桿、第三連桿、液壓滑塊、液壓缸、第二載物臺(tái)以及第二載物臺(tái)支撐架，

第一連桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在工件夾槽上，第一連桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在底座上，

第二連桿一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在工件夾槽上，第二連桿另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在底座上，

第三連桿一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二連桿中部，第三連桿另一端液壓滑塊安裝在液壓缸一端中，液壓缸另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在底座上，

第一載物臺(tái)位于底座前端，第二載物臺(tái)位于底座后端。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)副位于工件夾槽的槽底右側(cè)后方，第二轉(zhuǎn)動(dòng)副位于底座右側(cè)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副位于工件夾槽的槽底左側(cè)前方，第五轉(zhuǎn)動(dòng)副位于底座左側(cè)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)副比第五轉(zhuǎn)動(dòng)副更靠近底座前端。

第一載物臺(tái)和第二載物臺(tái)的臺(tái)面均傾斜于地面，且第一載物臺(tái)高于第二載物臺(tái)，當(dāng)液壓滑塊和液壓缸收縮至至最短時(shí)，工件夾槽的前槽壁與第一載物臺(tái)處于同一平面，當(dāng)液壓滑塊和液壓缸伸展至至最長(zhǎng)時(shí)，工件夾槽的后槽壁與第二載物臺(tái)處于同一平面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用，以液壓提供機(jī)械運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，自動(dòng)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在傳送工件的過(guò)程完成工件的翻轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的傳動(dòng)工件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本發(fā)明所述的傳動(dòng)工件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種傳動(dòng)工件裝置，包括底座1、第一載物臺(tái)2、第一載物臺(tái)支撐架3、工件夾槽4、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副7、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副8、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副9、第六轉(zhuǎn)動(dòng)副10、第一連桿11、第二連桿12、第三連桿13、液壓滑塊14、液壓缸15、第二載物臺(tái)16以及第二載物臺(tái)支撐架17，

第一連桿11一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副5連接在工件夾槽4上，第一連桿11另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6連接在底座1上，

第二連桿12一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副7連接在工件夾槽4上，第二連桿12另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副9連接在底座1上，

第三連桿13一端通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副8連接在第二連桿12中部，第三連桿13另一端液壓滑塊14安裝在液壓缸15一端中，液壓缸15另一端通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副10連接在底座1上，

第一載物臺(tái)2位于底座1前端，第二載物臺(tái)16位于底座1后端。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)副5位于工件夾槽4的槽底右側(cè)后方，第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6位于底座1右側(cè)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副7位于工件夾槽4的槽底左側(cè)前方，第五轉(zhuǎn)動(dòng)副9位于底座1左側(cè)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)副6比第五轉(zhuǎn)動(dòng)副9更靠近底座1前端。

第一載物臺(tái)2和第二載物臺(tái)16的臺(tái)面均傾斜于地面，且第一載物臺(tái)2高于第二載物臺(tái)16，當(dāng)液壓滑塊14和液壓缸15收縮至至最短時(shí)，工件夾槽4的前槽壁與第一載物臺(tái)2處于同一平面，當(dāng)液壓滑塊14和液壓缸15伸展至至最長(zhǎng)時(shí)，工件夾槽4的后槽壁與第二載物臺(tái)16處于同一平面。