本發(fā)明涉及一種在一邊將蔬菜、水果、魚類和貝類等被分選(日文：選別)物放在分選盤上進行輸送，一邊利用負載傳感器(日文：ロードセル)進行計量，而按照每個規(guī)定重量將被分選物分選排出的分選盤輸送器上，利用將供給盤連續(xù)設置成環(huán)形帶狀形態(tài)而形成的供給盤輸送器，對各分選盤一對一地送出供給分選物，從而穩(wěn)定地進行高效率的被分選物的準確的計量分選的被分選物供給裝置。

背景技術：

公知如下這種分選盤輸送器的技術：一邊輸送具有分選盤的承載器，一邊使該承載器的左右兩側(cè)部的滑動件在被負載傳感器支承的測量軌的上表面上滑動，利用負載傳感器測量由該測量軌支承的支承重量，向分選位置排出(例如參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平5–32313號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

對于在分選盤輸送器的前行程設置供給盤輸送器，從該供給輸送器的末端部對各分選盤一對一地載置供給被分選物的形態(tài)，特別在供給盤輸送器的輸送供給速度較快時，容易將多個被分選物載置供給到同一個分選盤上，難以維持對每個被分選物的準確的計量處理。

在分選盤輸送器的繞鏈輪的回旋行程部，分選盤利用沿平面狀的回旋而以放射方向姿勢打開，供給盤輸送器的末端部的供給盤的供給 姿勢是使相對于輸送方向的姿勢為交叉狀態(tài)，難以準確、對齊、穩(wěn)定地從供給盤向分選盤供給被分選物。在這一點上，關于供給盤的被分選物的送出供給位置，在使分選盤位于回旋行程之前或之后的直行行程區(qū)域的狀態(tài)，以使分選盤與供給盤的朝向以平行狀態(tài)對齊的姿勢，供給輸送被分選物。

用于解決問題的方案

技術方案1所述的發(fā)明的分選盤輸送器的被分選物供給裝置，以包括平面狀的去程F和回程R的直行行程以及在上述直行行程的兩端部間折返而回向的回旋行程D的跑道路線(日文：トラックコース)狀形態(tài)，旋轉(zhuǎn)輸送沿輸送鏈3呈環(huán)狀配置有分選盤1的分選盤輸送器15，在該分選盤輸送器15的始端部的直行行程區(qū)域上面對設置有供給盤輸送器74的末端部，上述供給盤輸送器74使供給盤73以環(huán)形帶狀連續(xù)設置并旋轉(zhuǎn)，放置被分選物而進行輸送，其特征在于，

將上述供給盤輸送器74的各供給盤73形成為各分選盤1的沿輸送方向的盤寬d的大致一半的較窄的盤寬k而連續(xù)配置，利用該供給盤輸送器74的低速旋轉(zhuǎn)，以將供給盤73一對一地連續(xù)地送出供給到各分選盤1上的方式進行輸送。

因而，將該供給盤73的沿輸送方向的盤寬k設定成分選盤1的盤寬d的一半的窄寬，所以使供給盤輸送器74以分選盤輸送器15的旋轉(zhuǎn)速度的大致一半程度進行較慢的低速旋轉(zhuǎn)，也能將輸送速度設定成分選盤輸送器15的輸送速度的一半的慢速度。

并且，將各供給盤73的沿輸送方向的盤寬k與上述各分選盤1的沿輸送方向去的盤寬d的比(d：k)以及上述兩個分選盤1、供給盤73的輸送速度v1、v2的比(v1、v2)均設定成2比1的比率(d：k＝v1：v2＝2：1)，將供給盤輸送器74的各供給盤73一對一地供給輸送到被連續(xù)輸送的分選盤輸送器15的各分選盤1上，將一對一放到該供給盤73上而輸送的被分選物放到每個分選盤1上，按照每個分選盤1的輸送方向的列進行排列而連續(xù)輸送。

分選盤輸送器15在去程F與回程R的前后兩端部的回旋行程D部間 以跑道路線狀形態(tài)進行旋轉(zhuǎn)，從面對該去程F或回程R的直行行程的始端部側(cè)或末端部側(cè)的上方位置的供給盤輸送器74的末端部，將被分選物一對一地送出供給到每個各供給盤73上，分選盤1一邊接受每個被供給的該被分選物而向去程F、回程R進行輸送，一邊在測量行程B中接受由負載傳感器8產(chǎn)生的計量作用，在分選行程C中進行基于上述計量的分選排出作用。在這種供給盤輸送器74和分選盤輸送器15的旋轉(zhuǎn)中，使上述沿相同輸送方向的供給盤73的盤寬k為分選盤1的盤寬d的大致一半的寬度(k＝d/2)而設定為窄寬，所以能將上述兩個輸送器74、15的輸送速度相對于供給盤輸送器73“一擋”，設定成分選盤輸送器15“二擋”的速度比而形成聯(lián)動結(jié)構，將供給到每個供給盤73上的各被分選物一對一地連續(xù)低速輸送供給到分選盤1上。因此，為了相對于各分選盤1的輸送一對一且準確地連續(xù)供給被分選物，能使供給盤輸送器74的輸送速度減速到分選盤輸送器15的輸送速度的大致1/2的慢速度而進行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動。

這樣，能使由較窄地形成為由寬幅尺寸d的分選盤1構成的分選盤輸送器15的大致一半的寬度的窄寬尺寸k的供給盤73構成的供給盤輸送器74的輸送速度，減速為分選盤輸送器15的大致一半(1/2)而進行傳動，從而能將從供給盤73輸送的被分選物一對一地準確且穩(wěn)定地供給到分選盤1上。由于供給盤73的輸送方向的盤寬k較窄，所以難將多個被分選物放在同一個供給盤73的盤寬k內(nèi)，因而也不會直接將多個被分選物供給到同一個分選盤1內(nèi)。

技術方案2所述的發(fā)明，上述分選盤輸送器15的各分選盤1使長圓狀旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)端部的盤寬d1在整個前端部較窄而形成為舟形狀n，使外側(cè)端部為開口75而形成為筒(日文：バケット)狀形態(tài)。

在以跑道路線狀形態(tài)驅(qū)動上述分選盤輸送器15旋轉(zhuǎn)的形態(tài)中，在去程F與回程R的端部間折返而形成回旋行程D，相對于輸送鏈3的各分選盤1的安裝部的外側(cè)端側(cè)的開口75部在該回旋行程D前后擴開。另外，與此同時，分選盤1的內(nèi)側(cè)端側(cè)部前后靠近，間隔變窄。但是，相對于沿該分選盤主體部的輸送方向的盤寬d，該分選盤1的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)端 部的盤寬d1前后變窄而以船首狀形態(tài)形成為窄寬(d>d1)，所以能夠防止旋轉(zhuǎn)方向前后的分選盤1相互間的接觸，難以產(chǎn)生分選盤1的回旋行程D中的接觸阻力、變形、異物夾持等，進行順利的分選盤1的輸送。

技術方案3所述的發(fā)明，在上述分選盤輸送器15的始端部直行行程部的分選盤1的橫向的盤寬g區(qū)域上，面對地設置有供給盤輸送器74的末端部供給盤73的橫向的盤寬h區(qū)域部，構成為將從上述供給盤輸送器74輸送的被分選物供給到直行行程部的分選盤1上，并且使上述供給盤輸送器74的端部從在分選盤輸送器15的始端內(nèi)側(cè)部被驅(qū)動的鏈輪軸67或驅(qū)動軸76進行聯(lián)動。

在如上述那樣沿平面狀配置去程F和回程R而以跑道路線形態(tài)進行旋轉(zhuǎn)的分選盤輸送器15中，在使供給盤輸送器74的末端部面對該直行行程的上側(cè)部，一邊使下側(cè)的分選盤1與面對其上側(cè)的供給盤73的旋轉(zhuǎn)為相同方向而進行輸送，一邊以使被分選物從供給盤73向分選盤1轉(zhuǎn)移的方式進行供給的形態(tài)中，在利用電機70驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的上述分選盤輸送器15的始端內(nèi)側(cè)部(上述回旋行程D部的內(nèi)側(cè)部)配置有鏈輪軸67，以及與該鏈輪軸67靠近地配置有驅(qū)動軸76，從該驅(qū)動軸76進行上述分選盤輸送器15的始端都側(cè)鏈輪60及供給盤輸送器74的鏈輪軸7g等的傳動。將放在供給盤輸送器74的各供給盤73上的被分選物從其輸送末端送出供給到下方的分選盤輸送器15的直行行程部(回程R部的末端部)的分選盤1的上表面上，向去程F側(cè)輸送，向測量行程B及分選行程C輸送處理。在進行從供給輸送器74向分選盤輸送器15的被分選物的交接時，沿與該供給盤73的輸送方向相同的方向輸送分選盤1。而且，相對于分選盤1的較寬的盤寬d，供給盤輸送器74的供給盤73的盤寬k以大致一半的程度形成為較窄，相對于輸送方向的橫向的盤寬g、h方向維持平行狀形態(tài)地進行輸送，并且繼續(xù)(日文：受継)對分選盤1供給被分選物，所以能夠準確且順利地進行被分選物的向分選盤1的載置，能使供給作用穩(wěn)定。

技術方案4所述的發(fā)明，在上述分選盤輸送器15的始端側(cè)回旋行程D部的內(nèi)側(cè)，設置有利用下端部的電機70進行驅(qū)動的分選盤輸送器15 始端部的上下方向的鏈輪軸67以及驅(qū)動軸76，在該驅(qū)動軸76上設置有鏈條鏈輪77，該鏈條鏈輪77在旋轉(zhuǎn)外周部卷裝固定有鏈節(jié)80而形成有鏈輪齒81，使供上述分選盤輸送器15的上述輸送鏈3的始端部架設的鏈輪60直接與該鏈條鏈輪77嚙合而進行聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，從該驅(qū)動軸76的上端部經(jīng)由錐齒輪78使上述供給盤輸送器74端部的鏈輪軸79聯(lián)動，利用上述電機70使分選盤輸送器15與供給盤輸送器74聯(lián)動。

如上述那樣使供給盤輸送器74的末端部面對分選盤輸送器15的始端部側(cè)直行行程的上側(cè)部，準確且順利地進行被分選物的從供給盤73向分選盤1的供給。這種各輸送器15、74的傳動，利用下端部的電機70對位于分選盤輸送器15的始端側(cè)回旋行程D部的內(nèi)側(cè)的鏈輪軸67或與該鏈輪軸67相鄰的驅(qū)動軸76進行聯(lián)動驅(qū)動，從而借助與該驅(qū)動軸76一體旋轉(zhuǎn)的鏈條鏈輪77與該分選盤輸送器15的始端部的鏈輪60之間進行嚙合旋轉(zhuǎn)。另外，從該驅(qū)動軸76的上端部或鏈輪軸67的上端部借助錐齒輪78機構使供給盤輸送器74的末端部的鏈輪軸79的側(cè)端部進行聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。當設置上述鏈條鏈輪77而與鏈輪60直接嚙合時，能使驅(qū)動軸76和鏈輪軸79沿旋轉(zhuǎn)方向彼此相反的方向進行傳動旋轉(zhuǎn)，不必在上述鏈輪60與鏈條鏈輪77之間設置為了進行平面的旋轉(zhuǎn)而架設的傳動鏈條，傳動鏈條的松動、脫離現(xiàn)象等故障消失。

將利用上述電機70聯(lián)動驅(qū)動的驅(qū)動軸76從分選盤輸送器15的始端部內(nèi)側(cè)部配置到上方的供給盤輸送器74的始端部一側(cè)，該驅(qū)動軸76上的鏈條鏈輪77通過與配置在側(cè)部的分選盤輸送器15的始端部的鏈輪60直接嚙合而進行旋轉(zhuǎn)，從該驅(qū)動軸76的上端部使錐齒輪78的末端部的鏈輪軸79進行傳動旋轉(zhuǎn)，能夠縮窄驅(qū)動軸76與鏈輪軸67的軸間隔而進行軸裝配置，能夠減少傳動軸、鏈輪和齒輪片數(shù)等，能以簡單的結(jié)構進行傳動。而且，將驅(qū)動軸76部構成為集中在兩個輸送器15、74的繼續(xù)輸送部，能夠維持準確且穩(wěn)定的傳動。

發(fā)明效果

技術方案1所示的發(fā)明的被分選物供給裝置將供給盤輸送器74的供給盤73配置為面對分選盤輸送器15的直行行程部上側(cè)進行旋轉(zhuǎn)，一 邊將被分選物一對一地供給到分選盤1上一邊進行分選，將沿供給盤73的輸送方向的盤寬k較窄地形成為沿分選盤1的輸送方向去的盤寬d的大致一半的寬度，同樣也使相對于分選盤1的輸送速度的、供給盤73的輸送速度減速成一半而進行聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，能將利用該慢速輸送進行供給的被分選物一對一地準確地輸送載置到分選盤1上，能維持穩(wěn)定的載置姿勢進行輸送、供給。而且，利用上述分選盤輸送器15的分選盤1的盤寬d、供給盤輸送器74的供給盤73的盤寬k以及與該供給盤輸送器74的分選盤輸送器15的減速聯(lián)動形成為極簡單的結(jié)構，能使聯(lián)動可靠并穩(wěn)定化。

為了向供給盤輸送器7的供給盤73供給被分選物，多由作業(yè)者手動進行，但該供給盤73的輸送速度越慢，越能易于進行準確的供給。另外，也能消除不良姿勢而準確地進行從該供給盤73向分選盤1的換放。

技術方案2所述的發(fā)明將使形成為上述分選盤輸送器15的規(guī)定的盤寬d的各分選盤1的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)端部的盤寬d1前后變窄而形成為舟形狀，所以能夠減小該分選盤輸送器15的回旋行程D的回旋直徑，易于使分選盤1沿輸送方向成為緊密排列狀態(tài)，能使去程F與回程R靠近，整體構成為緊湊的分選盤輸送器15。由于將分選盤1的內(nèi)側(cè)端部較窄地形成為舟形狀n，所以從供給盤輸送器74供給的被分選物易于向分選盤1的中央部以及開口部75側(cè)轉(zhuǎn)移，能夠順利且恰當?shù)剡M行分選排出作用。另外，相應地能將分選盤1形成為較大，易于繼續(xù)供給被分選物，能夠維持準確且穩(wěn)定的被分選物載置姿勢，進行被分選物相互間的接觸摩擦、損傷少的供給。

技術方案3所述的發(fā)明即使將分選盤1及供給盤73的沿輸送方向的盤寬d、k設定成寬窄不同的規(guī)格的形態(tài)，也能通過改變、調(diào)整上述兩個輸送器15、74的輸送速度的聯(lián)動關系，來維持輸送方向上俯視觀察時位于前后方向同一直線方向上的易于進行從供給盤73向分選盤1的被分選物的換放供給的供給輸送，與由上述供給盤73進行的慢速輸送一并準確地進行被分選物的供給，防止被分選物在分選盤1的上表面上散亂，能夠穩(wěn)定地繼續(xù)輸送。由于供給盤輸送器74的前端部的鏈輪軸 79位于面對分選盤輸送器15的始端部的直行行程的正上方的位置，所以能夠利用錐齒輪78機構簡單地構成從位于該分選盤輸送器15的始端都側(cè)內(nèi)側(cè)部的驅(qū)動軸76進行的聯(lián)動結(jié)構，難以妨礙分選、供給的進行，能形成為簡潔的結(jié)構。

技術方案4所述的發(fā)明，關于從上述分選盤輸送器15的始端都側(cè)回旋行程D的內(nèi)部豎立設置到上側(cè)部的供給盤輸送器74的末端部側(cè)外側(cè)部位置的驅(qū)動軸76，利用該驅(qū)動軸76的下端部的電機70驅(qū)動該驅(qū)動軸76旋轉(zhuǎn)，或者經(jīng)由鏈輪軸67聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，從而使上述分選盤輸送器15的始端部的鏈條鏈輪77聯(lián)動，并且利用錐齒輪78的聯(lián)動來驅(qū)動上側(cè)位置的供給盤輸送器74末端部的橫向鏈輪軸79的側(cè)端部進行旋轉(zhuǎn)，所以能夠簡化傳動結(jié)構而進行準確且穩(wěn)定的傳動，易于設定與供給盤輸送器74的聯(lián)動構成及裝卸結(jié)構。

上述鏈輪軸67與驅(qū)動軸76的軸間間隔均位于分選盤輸送器15的始端部側(cè)的回旋行程D的內(nèi)側(cè)附近位置，且位于沿前后方向靠近的配置位置，旋轉(zhuǎn)方向彼此相反，所以根據(jù)供給盤輸送器74的規(guī)格形態(tài)的不同，也能使供給輸送器74的末端部的鏈輪軸79相對于鏈輪軸67的上端部聯(lián)動。

附圖說明

圖1是分選盤輸送器的俯視圖。

圖2是該分選盤輸送器的側(cè)視圖。

圖3是將該分選盤輸送器的一部分剖切的主視圖。

圖4是該分選盤輸送器的一部分分選盤的俯視圖及該分選盤的主視圖(A)，供給盤的俯視圖及該供給盤的主視圖(B)。

圖5是該供給盤輸送器與分選盤輸送器的聯(lián)動部的俯視圖。

圖6是上述聯(lián)動部的側(cè)視圖。

圖7是表示該分選盤的計量行程中的引導狀態(tài)的主視圖(A)和側(cè)視圖(B)。

圖8是表示一部分不同的實施例的分選盤輸送器的主視圖。

圖9是將該分選盤輸送器的一部分剖切的側(cè)視圖。

圖10是測量軌部的配置俯視圖(A)和側(cè)視圖(B)。

圖11是鏈條鏈輪部的俯視圖(A)和側(cè)視圖(B)。

具體實施方式

基于附圖，分選盤輸送器15將安裝有分選盤1的從正面看是扇形的承載器2，安裝在遍布輸送器框架16上的前端、后端的鏈輪軸67上的鏈輪60間地架設的輸送鏈3上，從而將分選盤1配置成環(huán)形帶狀形態(tài)，利用馬達70驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，將被分選物供給載置在各分選盤1的上表面上并進行輸送，并且在該輸送的中途接受由負載傳感器8產(chǎn)生的計量作用，基于該計量將分選盤1輸送并且翻倒排出到指定的分選位置，從而進行被分選物的分選作用。

與該分選盤輸送器15的始端部聯(lián)接的供給盤輸送器74，在以橫向形態(tài)軸安裝于輸送器框架85的前后端部的前后一對的鏈輪軸79上的鏈輪83間架設有輸送鏈84，沿該輸送鏈84借助托架95安裝有俯視為長方形盤形形態(tài)的供給盤73，構成為環(huán)形帶狀形態(tài)。該供給盤73的沿輸送方向的盤寬k形成為上述分選盤1的沿輸送方向的盤寬d的大致一半(1/2)的窄寬，盡量縮窄前后各供給盤73間的間隙部，構成為難以夾壓被分選物的形態(tài)。相對于此，分選盤1和供給盤73的相對于輸送方向沿橫向的盤寬g、h均形成為大致相同的盤寬。

上述分選盤輸送器15的前、后部的鏈輪60的軸67及驅(qū)動軸76相對于輸送器框架16朝向上下方向設置，使該始端側(cè)的鏈輪軸67或驅(qū)動軸76的下端與馬達70聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)。借助承載器2安裝在繞掛于上述鏈輪60間的輸送鏈3的許多個分選盤1以平面性的跑道路線狀形態(tài)旋轉(zhuǎn)而被輸送。各分選盤1利用硬質(zhì)性合成樹脂材料成形而成，以筒狀的截面形態(tài)沿左右方向較長地形成g，使一側(cè)端為開口75而形成為易于排出被分選物，在該開口75的相反側(cè)形成端壁部，使遍布該端壁部的前后側(cè)壁55間的盤寬d依次變窄而形成為側(cè)端部的盤寬d1(d1<d)，形成俯視為舟(日文：舟)形狀形態(tài)n的筒形態(tài)。

將位于上述承載器2的扇形的主要部分的承載器軸套9，以沿左右方向轉(zhuǎn)動自如的方式支承在相對于輸送鏈3的安裝部的支承軸4的周圍，在上側(cè)部以能繞支承銷29轉(zhuǎn)動的方式或以與支承銷29安裝成一體的固定形態(tài)，安裝支承有上述分選盤1。另外，該承載器2將放置被分選物的分選盤1支承為左右水平狀姿勢，是從將被分選物放置在該分選盤1上的供給行程A經(jīng)過測量該分選盤1的重量的測量行程B，并經(jīng)過使該分選盤1向側(cè)面翻倒轉(zhuǎn)動而向分選位置排出被分選物的分選行程C等來輸送分選盤1的形態(tài)。

在該分選盤輸送器15的回程R寬度區(qū)域的末端部正上方位置，面對構成有上述供給盤輸送器74末端的輸送部。在圖例中，該供給盤輸送器74構成為沿分選盤輸送器15的回程R部的后方延長方向的配置形態(tài)，但也可以代替這種配置形態(tài)地，構成為在分選盤輸送器15的去程F部的始端部正上方位置面對構成供給盤輸送器74的末端部的供給盤73，或者使供給盤輸送器74位于分選盤輸送器15的去程F或回程R寬度區(qū)域部的正上方部而配置成上下雙層的平行狀，從利用上層的供給盤輸送器74的后方旋轉(zhuǎn)而接受到的被分選物的后端部，對下側(cè)的分選盤輸送器15的始端部的分選盤1一對一地送出供給上述被分選物。

在上述任一個配置形態(tài)中，關于供給盤73的被分選物，供給盤73的橫寬g位于分選盤1的橫寬g區(qū)域(分選盤輸送器15的去程F或回程R寬度區(qū)域)的正上方部，從該供給盤73輸送被分選物而將被分選物放在分選盤1上，因此能夠準確且順利地進行從沿輸送方向的盤寬k較窄的供給盤73向盤寬d較寬的分選盤1的被分選物的一對一的送出供給。另外，根據(jù)分選作業(yè)建筑物的形態(tài)、作業(yè)等的條件，能夠較佳地選擇上述的配置形態(tài)。

如上述圖6所示，在從供給盤輸送器74的前端部使供給盤73繞鏈輪83的外周部向前側(cè)下方轉(zhuǎn)動而將放在下側(cè)的分選盤輸送器15的末端部的分選盤1上的形態(tài)中，在該供給盤輸送器74的前端部周圍設置有由板材構成的半圓筒狀形狀的角部引導件94，利用該角部引導件94向分選盤輸送器15的直行行程的末端部區(qū)域引導在各供給盤的作用下朝下方 開口的被分選物。該分選盤輸送器15的末端部具有回旋行程D，使分選盤1的方向向放射方向偏向，但在上述角部引導件94的輸送端部96的后端部側(cè)形成有從面前的鏈輪軸79的正下方位置遍布到該分選盤輸送器15的始端部的鏈輪軸67的位置的之間的直行行程，該期間內(nèi)的被輸送的分選盤1與在上側(cè)移動的供給盤73維持平行狀態(tài)而被輸送，將供給盤73以翻轉(zhuǎn)狀態(tài)覆蓋在分選盤1的上側(cè)表面上，在將被分選物交接到分選盤1上時，一邊保持在一瞬間處于最中間的形態(tài)的姿勢一邊使供給姿勢穩(wěn)定。在該直行行程的末端部支承被分選物的分選盤1經(jīng)過回旋行程D而被輸送到去程FL端部的測量行程C。

在此，以包括平面狀的去程F和回程R的直行行程，以及在上述直行行程的兩端部間折回而回向的回旋行程D的跑道路線狀形態(tài)，旋轉(zhuǎn)輸送沿輸送鏈3將分選盤1配置成環(huán)狀的分選盤輸送器15，在該分選盤輸送器15的始端部的直行行程區(qū)域上，面對地設置有供給盤輸送器74的末端部，上述供給盤輸送器74使供給盤73以環(huán)形帶狀連續(xù)設置并旋轉(zhuǎn)，放置被分選物而進行輸送，其特征在于，

將上述供給盤輸送器74的各供給盤73形成為各分選盤1的沿輸送方向的盤寬d的大致一半的較狹的盤寬k而連續(xù)配置，利用該供給盤輸送器74的低速旋轉(zhuǎn)，以將供給盤73一對一地連續(xù)不斷地輸出供給到各分選盤1上的方式進行輸送。

因而，由于將該供給盤73的盤寬k設定成分選盤1的盤寬d的一半的窄寬，因此能使供給盤輸送器74以分選盤輸送器15的旋轉(zhuǎn)速度的大致一半程度進行較慢的低速旋轉(zhuǎn)，也能將輸送速度設定成分選盤輸送器15的輸送速度的一半的慢速度。

并且，將各供給盤73的沿輸送方向的盤寬k與上述各分選盤1的沿輸送方向的盤寬d的比(d：k)，以及上述兩個分選盤1、供給盤73的輸送速度v1、v2的比(v1、v2)均設定成2比1的比率(d：k＝v1：v2＝2：1)，將供給盤輸送器74的各供給盤73一對一地供給輸送到被連續(xù)輸送的分選盤輸送器15的各分選盤1上，將一對一放到該供給盤73上而輸送的被分選物放到每個分選盤1上，按照每個分選盤1的輸送方向的列進 行排列而連續(xù)輸送。

分選盤輸送器15在去程F與回程R的前后兩端部的回旋行程D部間以跑道路線狀形態(tài)進行旋轉(zhuǎn)，從面對該去程F或回程R的直行行程的始端部側(cè)或末端部側(cè)的上方位置的供給盤輸送器74的末端部，將被分選物一對一地送出供給到每個各供給盤73上，分選盤1一邊接受每個被供給的該被分選物而向去程F、回程R進行輸送，一邊在測量行程B中接受由負載傳感器8產(chǎn)生的計量作用，在分選行程C中進行基于上述計量的分選排出作用。在這種供給盤輸送器74和分選盤輸送器15的旋轉(zhuǎn)中，使上述沿相同輸送方向的供給盤73的盤寬k為分選盤1的盤寬d的大致一半的寬度(k＝d/2)而設定為窄寬，所以能將上述兩個輸送器74、15的輸送速度相對于供給盤輸送器73“速度一”，設定成分選盤輸送器15“速度二”的速度比而形成聯(lián)動結(jié)構，將供給到每個供給盤73上的各被分選物一對一地連續(xù)低速輸送供給到分選盤1上。因此，為了相對于各分選盤1的輸送一對一且準確地連續(xù)供給被分選物，能使供給盤輸送器74的輸送速度減速到分選盤輸送器15的輸送速度的大致1/2的慢速度而進行旋轉(zhuǎn)聯(lián)動。

這樣，能使由較窄地形成為由寬幅尺寸d的分選盤1構成的分選盤輸送器15的大致一半的寬度的窄寬尺寸k的供給盤73構成的供給盤輸送器74的輸送速度，減速為分選盤輸送器15的大致一半(1/2)而進行傳動，從而能將從供給盤73輸送的被分選物一對一地準確且穩(wěn)定地供給到分選盤1上。由于供給盤73的盤寬k較窄，所以很難將多個被分選物放在同一個供給盤73的盤寬k內(nèi)，因而也很少會直接將多個被分選物供給到同一個分選盤1內(nèi)。

另外，上述分選盤輸送器15的各分選盤1使長圓狀旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)端部的盤寬d1在整個前端部較窄而形成為舟形狀，使外側(cè)端部為開口75而形成為筒狀形態(tài)。

在以跑道路線狀形態(tài)驅(qū)動上述分選盤輸送器15旋轉(zhuǎn)的形態(tài)中，在去程F與回程R的端部間折返而形成回旋行程D，相對于輸送鏈3的各分選盤1的安裝部的外側(cè)端側(cè)的開口75部在該回旋行程D前后擴開。另 外，與此同時，分選盤1的內(nèi)側(cè)端側(cè)部前后靠近，間隔變窄。但是，相對于該分選盤主體部的沿輸送方向的盤寬d，該分選盤1的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)端部的盤寬d1前后變窄而以船首狀形態(tài)形成為窄寬(d>d1)，所以能夠防止旋轉(zhuǎn)方向前后的分選盤1相互間的接觸，難以產(chǎn)生分選盤1的回旋行程D中的接觸阻力、變形、異物夾持等，進行順利的分選盤1的輸送。

另外，在上述分選盤輸送器15的始端部直行行程部的分選盤1的橫向的盤寬g區(qū)域上，面對地設置供給盤輸送器74的末端部供給盤73的橫向的盤寬h區(qū)域部，構成為將從上述供給盤輸送器74輸送的被分選物供給到直行行程部的分選盤1上，并且使上述供給盤輸送器74的端部從在分選盤輸送器15的始端內(nèi)側(cè)部被驅(qū)動的鏈輪軸67或驅(qū)動軸76進行聯(lián)動。

在如上述那樣沿平面狀配置去程F和回程R而以跑道路線形態(tài)進行旋轉(zhuǎn)的分選盤輸送器15中，在使供給盤輸送器74的末端部面對該直行行程的上側(cè)部，一邊使下側(cè)的分選盤1與面對該分選盤1的上側(cè)的供給盤73的旋轉(zhuǎn)為相同方向而進行輸送，一邊以使被分選物從供給盤73向分選盤1轉(zhuǎn)移的方式進行供給的形態(tài)中，在利用電機70驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的上述分選盤輸送器15的始端內(nèi)側(cè)部(上述回旋行程D部的內(nèi)側(cè)部)配置有鏈輪軸67以及與該鏈輪軸67靠近地配置有驅(qū)動軸76，從該驅(qū)動軸76上進行上述分選盤輸送器15的始端都側(cè)鏈輪60及供給盤輸送器74的鏈輪軸79等的傳動。將放在供給盤輸送器74的各供給盤73上的被分選物從該供給盤73的輸送末端送出供給到下方的分選盤輸送器15的直行行程部(回程R部的末端部)的分選盤1的上表面上，向去程F側(cè)輸送，向測量行程B及分選行程C輸送處理。在進行從供給輸送器74向分選盤輸送器15去的被分選物的交接時，沿與該供給盤73的輸送方向相同的方向輸送分選盤1。而且，相對于分選盤1的較寬的盤寬d，供給盤輸送器74的供給盤73的盤寬k以大致一半的程度形成為較窄，相對于輸送方向的橫向的盤寬g、h方向維持平行狀形態(tài)地進行輸送，并且繼續(xù)對分選盤1供給被分選物，所以能夠準確且順利地進行被分選物的向分選盤1的載置，能使供給作用穩(wěn)定。

此外，在上述分選盤輸送器15的始端側(cè)回旋行程D部的內(nèi)側(cè)，設置有利用下端部的電機70進行驅(qū)動的分選盤輸送器15始端部的上下方向的鏈輪軸67以及驅(qū)動軸76，在該驅(qū)動軸76上設置有鏈條鏈輪77，該鏈條鏈輪77在旋轉(zhuǎn)外周部卷裝固定有鏈節(jié)80而形成有鏈輪齒81，使供上述分選盤輸送器15的上述輸送鏈3的始端部架設的鏈輪60直接與該鏈條鏈輪77嚙合而進行聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，從該驅(qū)動軸76的上端部經(jīng)由錐齒輪78使上述供給盤輸送器74端部的鏈輪軸79聯(lián)動，利用上述電機70使分選盤輸送器15與供給盤輸送器74聯(lián)動。

如上述那樣使供給盤輸送器74的末端部面對分選盤輸送器15的始端部側(cè)直行行程的上側(cè)部，準確且順利地進行被分選物的從供給盤73向分選盤1的供給。這種各輸送器15、74的傳動，利用下端部的電機70對位于分選盤輸送器15的始端側(cè)回旋行程D部的內(nèi)側(cè)的鏈輪軸67或與該鏈輪軸67相鄰的驅(qū)動軸76進行聯(lián)動驅(qū)動，從而借助與該驅(qū)動軸76一體旋轉(zhuǎn)的鏈條鏈輪77與該分選盤輸送器15的始端部的鏈輪60之間進行嚙合旋轉(zhuǎn)。另外，從該驅(qū)動軸76的上端部或鏈輪軸67的上端部借助錐齒輪78機構使供給盤輸送器74的末端部的鏈輪軸79的側(cè)端部進行聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。當設置上述鏈條鏈輪77而與鏈輪60直接嚙合時，能使驅(qū)動軸76和鏈輪軸79沿旋轉(zhuǎn)方向彼此相反的方向進行傳動旋轉(zhuǎn)，不必在上述鏈輪60與鏈條鏈輪77之間設置為了進行平面的旋轉(zhuǎn)而架設的傳動鏈條，傳動鏈條的松動、脫離現(xiàn)象等故障消失。

將利用上述電機70聯(lián)動驅(qū)動的驅(qū)動軸76從分選盤輸送器15的始端部內(nèi)側(cè)部配置到上方的供給盤輸送器74的始端部一側(cè)，該驅(qū)動軸76上的鏈條鏈輪77通過與配置在側(cè)部的分選盤輸送器15的始端部的鏈輪60直接嚙合而進行旋轉(zhuǎn)，從該驅(qū)動軸76的上端部使錐齒輪78的末端部的鏈輪軸79進行傳動旋轉(zhuǎn)，能夠縮窄驅(qū)動軸76與鏈輪軸67的軸間隔而進行軸裝配置，能夠減少傳動軸、鏈輪和齒輪片數(shù)等，能以簡單的結(jié)構進行傳動。而且，將驅(qū)動軸76部構成為集中在兩個輸送器15、74的繼續(xù)輸送部，能夠維持準確且穩(wěn)定的傳動。

上述供給盤輸送器74設置在分選盤輸送器15的去程F寬度區(qū)域上 側(cè)位置，從該輸送器15的始端部側(cè)回旋行程D的中心部位與回程R側(cè)的大致一半的輸送器15的寬度區(qū)域上表面部形成為開放的形態(tài)，在該部分的空間構成使供給盤輸送器74聯(lián)動的聯(lián)動機構。并且，易于對該輸送器74供給被分選物，并且易于進行分選盤輸送器15的分選作用的操作以及監(jiān)視的作業(yè)。沿上述供給盤輸送器74的一側(cè)設置有供給漏斗86，該供給漏斗86供作業(yè)者將收容的被分選物取出，并且放到供給盤73上。在上述輸送鏈84的左右兩側(cè)部設置有對上述供給盤輸送器74的各供給盤73的下表面進行支承引導的導軌87，在鏈輪軸79部設置有引導環(huán)88。另外，在輸送器74的始端部的鏈輪軸79部設置有鏈張力彈簧89。

上述分選盤輸送器15的后端部的鏈輪60的鏈輪軸67靠近供給盤輸送器74的末端部側(cè)的鏈輪軸79的后側(cè)下部位置地配置，在該鏈輪軸67的前側(cè)位置且在供給輸送器74的鏈輪軸79的橫端部的正下方位置設置有上下方向的驅(qū)動軸76。使上述前部的鏈輪軸67上的鏈輪60與后部的驅(qū)動軸67上的鏈條鏈輪77直接嚙合而構成為聯(lián)動狀態(tài)。上述的傳動的馬達70裝設在輸送器框架16的后部，對鏈輪軸67的下端部進行連結(jié)驅(qū)動。另外，該電機70也可以與驅(qū)動軸76的下端部連結(jié)而進行驅(qū)動。但需要注意的是，上述鏈輪軸67與驅(qū)動軸76的聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的分選盤輸送器74的鏈輪60的旋轉(zhuǎn)方向固定為恒定方向，所以驅(qū)動軸76沿與該旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進行旋轉(zhuǎn)。

固定在該驅(qū)動軸76上的鏈條鏈輪77在沿軸向相對的一對圓盤90間卷裝有規(guī)定長度的鏈節(jié)80，構成為一體旋轉(zhuǎn)，將該鏈節(jié)80的聯(lián)接銷91部設置為與鏈輪60嚙合的鏈輪齒81，如平齒齒輪那樣相互沿相反方向嚙合旋轉(zhuǎn)。在上述圓盤90的外周緣部沿鏈條鏈輪77的旋轉(zhuǎn)直徑線路上形成有與各聯(lián)接銷91的端部嵌合的銷孔92，使鏈輪齒81的準確的位置以及形態(tài)維持穩(wěn)定。

將與這種架設分選盤輸送器15的輸送鏈3的大徑旋轉(zhuǎn)的鏈輪60直接嚙合的鏈條鏈輪77設置在配置于鏈輪軸67的后部附近的驅(qū)動軸76上，使上述鏈輪軸67與驅(qū)動軸76直接嚙合而沿彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)。

通過用電機70驅(qū)動始端部側(cè)的鏈輪軸67來進行分選盤輸送器15的 傳動。借助該鏈輪軸67的鏈輪60使驅(qū)動軸76的鏈條鏈輪77嚙合旋轉(zhuǎn)，使錐齒輪78在該驅(qū)動軸76的上端部與上述供給盤輸送器74的前端部的鏈輪軸79的軸端部之間嚙合，從上述輸送器15側(cè)的鏈輪軸67進行供給輸送器74的傳動。形成在該分選盤輸送器15的上側(cè)、供給盤輸送器74的橫側(cè)的鏈輪60、鏈條鏈輪77、驅(qū)動軸76、錐齒輪78及鏈輪軸79的錐齒輪聯(lián)動側(cè)端部等由傳動罩93覆蓋。在該傳動罩93上安裝有對承載器2的排出滑動件25進行滑動引導的限制引導件36，將回旋行程D部的承載器2引導為不會向外側(cè)翻倒。

關于上述分選盤輸送器15的支承軸4的安裝結(jié)構，上述承載器2和分選盤1等以硬質(zhì)的合成樹脂材料為主體而成形、構成，在輸送鏈3的鏈節(jié)61以及安裝于聯(lián)接銷62的鏈條托架26上設置有能裝卸的安裝托架17，在該安裝托架17的左右兩側(cè)部使上下一對的平行連桿39朝向后方突出，上下轉(zhuǎn)動自如地設置在聯(lián)接銷18周圍。作為上述樹脂材料，是利用聚乙烯材料成形分選盤1而具有適當?shù)膹椥砸约坝赏饬σl(fā)的變形的變形復原性的形態(tài)。因而，在用手從外側(cè)夾持排出開口75部的側(cè)邊部55而向分選盤1的內(nèi)側(cè)壓靠時，能使底部50克服該分選盤1的彈性向內(nèi)側(cè)彎曲，當解除對該側(cè)邊部50的推壓時，利用上述底部50等的彈性復原性復原成正規(guī)的分選盤1的形態(tài)。另外，上述承載器2由比該分選盤1硬質(zhì)的高密度聚乙烯材料成形。

利用聯(lián)接銷19將具有上述支承軸4的軸托架30的上下端部可旋轉(zhuǎn)地安裝連結(jié)在上述各平行連桿39的后端部，將該支承軸4及軸托架30構成為以與鏈條3側(cè)的安裝托架17平行的形態(tài)上下擺動自如。

上述支承軸4形成為朝向軸托架30的后側(cè)水平突出，左右轉(zhuǎn)動自如的承載器2利用承載器軸套部9嵌合支承在該支承軸4的周圍。該支承軸4在外周面上形成適當?shù)纳疃燃皩挾鹊沫h(huán)狀凹部10(參照圖9)，在該環(huán)狀凹部10的前、后兩端部形成軸承面11，使上述承載器2的承載器軸套9的軸套孔20的內(nèi)周面21轉(zhuǎn)動自如地嵌合支承在上述前、后兩端部的軸承面11的外周。使上述軸托架30的軸肩部22與通過螺栓24的緊固而安裝在支承軸4的端部的防脫盤23相面對地設置在與上述支承軸4的外 周部嵌合的承載器軸套9的前后兩端面上，繞支承軸4轉(zhuǎn)動自如地支承在上述軸托架30與防脫盤23之間。

在上述支承軸4的軸承外周面上形成有環(huán)狀凹部10，但也可以代替該形態(tài)(參照圖9)地在承載器軸套9側(cè)的軸套孔20的內(nèi)周面?zhèn)刃纬森h(huán)狀凹部10。使相同直徑的支承軸4與該內(nèi)周的環(huán)狀凹部10的前后端部間全都嵌合，形成該前、后端部的軸承面11，將支承軸4形成為由前后的軸承面11進行的兩端支承形態(tài)的結(jié)構。

上述承載器2的左右兩側(cè)部的翼部42形成在設置于測量行程B部的左右一對的測量軌5上滑動的測量滑動件6，并且在該測量滑動件6的外側(cè)上方位置使被前導軌71和后導軌72的上表面進行滑動引導的排出滑動件25突出而配置形成為高度不同(日文：段違い)的形態(tài)。該排出滑動件25在分選行程C中因排出凸輪21的旋轉(zhuǎn)而被捧起(日文：掬い上げる)，能使承載器2與分選盤1一起轉(zhuǎn)動而排出。

另外，將相對于上述承載器2的分選盤1的支承位置設定在使分選盤的重心位置偏倚在比承載器2的支承軸4的軸芯位置靠排出開口75側(cè)的位置。因此，承載器2和分選盤1處于易于始終向開口75側(cè)翻倒轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，當使承載器2相對于安裝托架17上下移動而使卡合孔38的上端緣64或下端緣65的與從該安裝托架17突出的引導銷32的卡合解除時，將該引導銷32引導到引導孔31中，能使支承在支承軸4周圍的承載器2向開口75側(cè)轉(zhuǎn)動。

上述承載器2以使上周部形成為呈以上述承載器軸套部(日文：ボス)9為中心的扇形向左右兩側(cè)擴張的承載器翼部42的形態(tài)，在該翼部42的左右兩側(cè)端部設置被支承在測量軌5的上表面上而進行滑動的測量滑動件6，并且在該測量滑動件6的上部外側(cè)位置突出而形成排出滑動件25。在該承載器2的上端翼部42使支承銷29朝向前后兩方向突出，而能與形成于在分選盤1的排出開口75側(cè)的底部50突出的前后一對的支承托架53的銷孔52嵌合。在該支承托架53以規(guī)定的間隔形成有上下兩層的銷孔52，能夠選擇該上下任一個銷孔52而供上述支承銷29嵌合。在降低排出開口75側(cè)的底部50時，與支承托架53的上側(cè)(靠近分選盤1 的底部50的一側(cè))的銷孔52嵌合。在該狀態(tài)下，分選盤1的底部50的下表面靠近承載器2的翼部42的止擋部59，分選盤1設定成相對于承載器2基本不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。另外，在將底部50的位置設置為較高時，與下側(cè)的銷孔52嵌合。在該狀態(tài)下，底部50的下表面從上述止擋部59浮起而成為上下轉(zhuǎn)動自如的狀態(tài)，分選盤1的深底部57支承于承載器2的止擋部66，能將盤底面支承為與上述的情況所成的角度陡的姿勢。

上述分選盤1在翻倒轉(zhuǎn)動側(cè)形成排出開口75而構成為漏斗形態(tài)，能夠順利且準確地進行收容支承且輸送的被分選物的翻倒排出。并且，在根據(jù)被分選物的形態(tài)的不同而易于進行向排出開口75側(cè)的排出工作時，當下降安裝上述分選盤1的安裝位置而抑制排出工作時，提高安裝位置而將底部的傾斜設定成陡角度。另外，在上述承載器2為水平狀的輸送姿勢狀態(tài)下，以將分選盤1的底部50的下表面以大致左右水平狀支承在承載器2的中央上表面部而進行輸送的姿勢作為標準姿勢而進行穩(wěn)定的輸送。

分選盤輸送器15將具有分選盤1的承載器2能轉(zhuǎn)動地支承配置在相對于輸送鏈3沿前后方向去的支承軸4的周圍，并在上述承載器2的左、右側(cè)部形成有：在該輸送路徑的測量行程B中在測量軌5的上表面滑動的測量滑動件6，和在分選排出行程C中接受基于上述測量進行工作的排出凸輪21的工作的排出滑動件25，在該分選盤輸送器15中，將上述分選盤1的相對于承載器2的能裝卸的安裝部構成為能改變上述分選盤1的盤底部50的內(nèi)表面的在排出開口75方向在的傾斜的緩陡。

利用分選盤輸送器15的驅(qū)動對支承于各承載器2的分選盤1進行輸送。在將被分選物供給到該分選盤1時，在測量行程B中，在承載器2的滑動件6在測量軌5上移動的期間內(nèi)利用負載傳感器8測量重量。基于該測量指定分選排出行程C的分選排出位置，利用排出凸輪21的工作使排出滑動件25進行工作，使分選盤1及承載器2繞支承軸4向外側(cè)轉(zhuǎn)動而使分選盤1向外側(cè)翻倒。使被收容支承在該分選盤1的內(nèi)部的被分選物沿盤底部50的內(nèi)表面向排出開口75側(cè)移動，從該排出開口75向外側(cè)排出。

在這種被分選物的分選排出中，當將分選盤1的盤底部的傾斜改變?yōu)榫彙⒍笗r，將安裝在承載器2上的分選盤1的排出開口75側(cè)的底部的安裝位置相對于該承載器2上下更換，從而能夠?qū)⒈P底部50的傾斜改變設定為緩、陡。通過降低排出開口75部，能將盤底部50的向排出開口75側(cè)的排出引導面的傾斜設定為緩坡，通過升高排出開口75部，能將盤底部50的向排出開口75側(cè)的排出引導面的傾斜設定為較陡。

另外，在由合成樹脂材料成形的分選盤1的排出開口75側(cè)的盤底部50的背面?zhèn)让?1上，以適當?shù)拈g隔部54形成有前后一對支承托架53，該前后一對支承托架53形成有能相對于在上述承載器2的前后兩側(cè)面突出的支承銷29嵌合或脫離的銷孔52，通過將上述分選盤1的排出開口75部的前后兩側(cè)邊部55間的盤底部50壓彎，來改變左右支承托架53間的銷孔52的間隔而相對于支承銷29嵌合或脫離。

上述承載器2能在如下的狀態(tài)下進行輸送，即，使卡合孔38與安裝托架17的引導銷32卡合，將該卡合孔38的中央側(cè)端的上端緣64懸臂支承于引導銷32，使左右兩端部的測量滑動件6浮起在比測量軌5高一些的位置的狀態(tài)。被該輸送姿勢位置的承載器2支承輸送的分選盤1利用上述引導銷32與卡合孔38的上端緣64部卡合而吊起，被浮起支承。在測量行程中，左右的測量滑動件6被與負載傳感器8側(cè)聯(lián)動的左右的測量軌5浮起支承而進行滑動，所以利用負載傳感器8來測量由上述分選盤1及承載器2等支承的被分選物的重量。當經(jīng)過該測量行程B在分選行程C中進行輸送時，即使測量滑動件6和排出滑動件25不被軌支承引導，也能將收容有被分選物的分選盤1輸送至分選排出位置。

在上述承載器2的上部形成有與從上述安裝托架17的上端部向后側(cè)突出的引導銷32嵌合的圓弧狀的引導孔31，成為限制該承載器2的繞支承軸4的左右轉(zhuǎn)動角度的形態(tài)。另外，在該引導孔31的上端部形成有被向下側(cè)的突出的引導突起(日文：突子)34區(qū)分開的卡合孔38，將上述引導銷32引導到位于該卡合孔38的位置，將承載器2上下擺動自如地引導到該上端緣64與下端緣65之間。通過使該分選盤1及承載器2的重心位置向排出開口75側(cè)偏倚，當在承載器2未受到導軌71、72和測量 軌5等的滑動引導作用的中立狀態(tài)時，將引導孔31引導到引導銷32處，使承載器2繞支承軸4向排出開口75側(cè)轉(zhuǎn)動。在與該引導孔31嵌合引導而轉(zhuǎn)動的承載器2被上述導軌71、72和測量軌5等推起而轉(zhuǎn)動成中立狀態(tài)時，上述引導孔31的引導突起34越過引導銷32而與卡合孔38的上端緣64嵌合，成為將承載器2支承于該引導銷32部的輸送姿勢形態(tài)。在利用上述引導銷32和下部的支承軸4支承承載器2的狀態(tài)下，在從分選盤輸送器15的供給行程A到分選行程C的行程中，能將分選盤1穩(wěn)定地支承在左右水平狀態(tài)的輸送姿勢位置而進行輸送。

上述排出滑動件25在前導軌71上滑動而被引導，一體的高度不同的測量滑動件6使該排出滑動件25升降移動一些，將該排出滑動件25引導成與測量軌5的上表面沖擊少地在該測量軌5的上表面上順利地滑動。另外，在測量滑動件6脫離測量軌5時，排出滑動件25在后導軌72上被滑動引導，將測量滑動件6從測量軌5上的測量行程B的位置平滑地引導輸送到輸送姿勢位置。

因而，在通過用上述測量軌5使承載器2滑動而測量分選盤1部的重量的形態(tài)中，以利用上述測量軌5支承測量滑動件6，將承載器2抬起，在使卡合孔38自引導銷32以懸空狀浮起的狀態(tài)進行。此時，承載器2在卡合孔38上、下端緣64、65間處于相對于引導銷32上下移動自如的狀態(tài)，減少測量聯(lián)動的摩擦阻力等，所以測量該狀態(tài)下的載置被分選物的承載器2、分選盤1等的重量，

另外，關于上述供給行程A及分選行程C內(nèi)的輸送，以使承載器2下降而將上述卡合孔38的上端緣64卡合支承于引導銷32的形態(tài)來進行輸送。

在從上述分選盤輸送器15的末端部輸送到始端部的回程R內(nèi)，有時不設置分選行程C(在該情況下，不在回向行程D內(nèi)配置取出漏斗28)，但在不設置該分選行程的形態(tài)中，能以利用上端緣64的引導銷32進行支承的姿勢來輸送上述承載器2、分選盤1等，只要上述承載器2的各滑動件6、25等不因?qū)к壍淖饔枚∑穑湍苁乖摽ê峡?8的上端緣64利用自重與引導銷32卡合，而將分選盤1維持輸送為支承姿勢。

該承載器2在利用測量行程B部的導軌7和測量軌5引導左、右兩側(cè)的測量滑動件6時，即使上述承載器2的引導孔31的上端部的卡合孔38的上端緣64比安裝托架17的引導銷32向上方浮起，由于利用各側(cè)的測量滑動件6等來支承，所以不能繞支承軸4向左右任一側(cè)轉(zhuǎn)動，利用卡合孔38與引導銷32的嵌合引導將承載器2及分選盤1擺動引導成在上述卡合孔38的高度區(qū)域內(nèi)上下移動，且使引導銷32不會從卡合孔38向引導孔31側(cè)脫離，限制該引導孔31內(nèi)的承載器2的向分選排出側(cè)的傾斜轉(zhuǎn)動。

在分選行程C中，在不具有分選排出側(cè)的排出軌等那樣的軌的行程中，利用配置在與該分選排出側(cè)相反的一側(cè)的排出凸輪21的轉(zhuǎn)動而在該排出凸輪21的轉(zhuǎn)動區(qū)域內(nèi)通過移動的一側(cè)的排出滑動件25，以被該排出凸輪21捧起的方式螺旋轉(zhuǎn)動，使承載器2和分選盤1繞支承軸4向開口75側(cè)轉(zhuǎn)動而成為分選排出姿勢。

這樣，承載器2在符合條件的分選行程C內(nèi)與分選盤1一起繞安裝托架17的支承軸4向外側(cè)部轉(zhuǎn)動，而將收容在分選盤1上的被分選物從排出口開口75分選排出到取出漏斗28內(nèi)，但該翻倒轉(zhuǎn)動的承載器2的左右任一側(cè)的滑動件被設置在與上述排出凸輪21相反的一側(cè)的輸送器框架16的中央部側(cè)位置的凸輪或?qū)к壍扰跗鸹蛳聣?，從而能使承載器2的引導孔31部相對于引導銷32引導而與卡合孔38的上端緣64卡合，使排出姿勢的承載器2及分選盤1向輸送姿勢位置轉(zhuǎn)動恢復，返回到供給行程A。

如上所述，支承被輸送器框架16的輸送鏈3輸送的各承載器2及分選盤1的安裝托架17，在輸送器框架16的導軌41上被滑動引導，在大致水平面上以由去程F、回程R及回旋行程D形成的跑道路線狀形態(tài)被轉(zhuǎn)動驅(qū)動。并且，將卡合孔38的上端緣64支承于該安裝托架17的引導銷32的承載器2的左右兩側(cè)部的承載器翼部42以大致水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)移動。并且，只在上述分選排出位置，承載器2的一側(cè)的排出滑動件25被排出凸輪21大幅推壓而相對于引導銷32引導引導孔31，轉(zhuǎn)動成分選排出姿勢。

另外，上述卡合孔38的下端緣65形成在比引導孔31的下緣靠下位一些的位置，能與上述引導銷32卡合，利用上述承載器2的卡合孔38的下端緣65與引導銷32的卡合，將上述承載器2和分選盤1等借助平行連桿39相對于安裝托架17的上下擺動限制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，能夠維持承載器2的穩(wěn)定的輸送姿勢。

如上所述，在向承載器2的左右兩側(cè)突出的承載器翼部42上設置有上述滑動件6和排出滑動件25，在上述導軌71、72和測量軌5等的上表面上滑動而進行輸送引導。另外，在上述分選行程C的一側(cè)、分選排出側(cè)配置有以將該承載器2的排出滑動件25捧起的方式進行工作的排出凸輪21，是使計量輸送的分選盤1的被分選物翻倒排出到指定的分選位置49的取出漏斗28中的形態(tài)。

引導上述承載器2的輸送的導軌71、72、測量軌5和排出凸輪21等，沿承載器2的輸送路徑的側(cè)部、左右兩側(cè)部設置在輸送器框架16上。從分選輸送器15的始端部且供給行程A的終端部位置到測量行程B的始端部設置有前導軌71，在位于該前導軌71的后續(xù)部的測量行程B設置有測量軌5，另外，在從該測量行程B的終端部位置到使上述分選盤1翻倒轉(zhuǎn)動的分選行程C的始端部位置，也配置構成與上述同樣的后導軌72。另外，在安裝于上述輸送鏈3的鏈托架26上，安裝有借助平行連桿39連結(jié)各承載器2的安裝托架17。在該輸送鏈3的輸送路徑的左右兩側(cè)部，將形成有倒U字形截面形態(tài)的由合成樹脂材料構成的滑動件41的導軌37，沿該輸送路徑的輸送鏈3的左右兩側(cè)部以平行狀設置在該輸送器框架16的上表面。能在該左右的導軌37的上緣間支承安裝托架17的底部的平坦面部而進行滑動引導，在從分選盤輸送器15的始端部到終端部的全長的去程間進行轉(zhuǎn)送引導。

對利用上述測量軌5支承的承載器2及載置被分選物的分選盤1的重量進行測量的負載傳感器8設置在輸送器框架16的始端部，在向左右兩側(cè)部突出的計量軸43的兩端部設置有支承托架44，在該支承托架44上安裝支承測量軌5。將支承有分選盤1的承載器2的左右兩側(cè)部的滑動件6滑動支承在該左右一對的測量軌5的上表面上，從而對作用于負載 傳感器8的重量進行測量，該負載傳感器8的測量值被電輸入到控制器45中。

在上述測量軌5的上游側(cè)(分選輸送器15的始端部側(cè))，在輸送器框架16上設置有上述導軌71、72。使該前導軌71的始端部傾斜，而易于將從該分選盤輸送器15的始端部向測量軌5側(cè)轉(zhuǎn)送的承載器2的滑動件6捧起，在測量軌5的上表面上順利地滑動而被引導。另外，在上述測量軌5的下游側(cè)位置，也將后導軌72支承設置于輸送器框架16。將該后導軌72的末端部形成為下降式傾斜面，而依次下降引導到承載器2的輸送姿勢位置。

附圖標記說明

1、分選盤；2、承載器；3、輸送鏈；4、支承軸；15、分選盤輸送器；60、鏈輪；67、鏈輪軸；70、電機；73、供給盤；74、供給盤輸送器；75、開口；76、驅(qū)動軸；77、鏈條鏈輪；78、錐齒輪；79、鏈輪軸；d、分選盤的沿輸送方向去的盤寬；g、分選盤的沿橫向去的盤寬；h、供給盤的沿橫向去的盤寬；k、供給盤的沿輸送方向去的盤寬；A、供給行程；B、測量行程；C、分選行程；D、回旋行程；F、去程；R、回程。