本發(fā)明涉及一種自動上料裝置，特別是指一種電子接插件自動裝蓋機的自動上料裝置。

背景技術：

電子接插件在制作過程中需要對其進行熱處理，而電子接插件端部是具有若干個軸向的條槽結構，因此，為了減少電子接插件的端部在熱處理過程中的變形，需要在電子接插件的兩端套裝一個端蓋用來限制端部的變形量，使熱處理后的電子接插件的規(guī)格符合要求，產(chǎn)品的合格率更高。然目前并未有電子接插件的自動裝蓋設備，均是通過大量的人工操作將端蓋套在電子接插件的兩端，其勞動強度高，人工成本高，且不易控制端蓋套入的質量。另外，人工安裝端蓋因人工疏忽可能出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象，從而影響產(chǎn)品的合格率，造成了資源的浪費。然在電子接插件的自動裝蓋機上，首先需要解決的接插件的自動上料問題，而目前并未有電子接插件的自動上料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種一種電子接插件自動裝蓋機的自動上料裝置，該自動上料裝置可實現(xiàn)接插件的自動排列和上料，使電子接插件自動落入輸送帶的送料卡槽中，方便實現(xiàn)自動裝蓋。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種電子接插件自動裝蓋機的自動上料裝置，包括振動盤和接插件銜接通道，所述振動盤包括同心設置的外盤體和內盤體，所述外盤體和內盤體之間構成了儲料空間，所述內盤體的底部設置有將儲料空間和內盤體內部空腔連通的連通孔，所述連通孔方便電子接插件通過，所述內盤體的內壁上設置有螺旋上升的方便接插件橫向排列的接插件輸送軌道，所述接插件輸送軌道的下端與內盤體的盤體相切；接插件輸送軌道的上端延伸至內盤體的上端面，所述接插件輸送軌道上設置有剔除雜亂排列的接插件的剔除結構；所述接插件銜接通道的上游端與接插件輸送軌道的上端平滑銜接，所述接插件銜接通道的下游端朝下延伸至自動裝蓋機的輸送帶的上方，所述輸送帶上設置有若干個送料卡槽，所述送料卡槽的長度方向與輸送帶輸送方向垂直，所述接插件銜接通道的下游端部與輸送帶的帶面距離小于接插件的直徑，所述接插件銜接通道的下游端部與送料卡槽的槽底之間的距離大于接插件的直徑，所述接插件銜接通道的下游端部位于輸送帶的兩側設置有限制接插件軸向移動的限位機構。

作為一種優(yōu)選的方案，所述剔除結構包括設置于接插件輸送軌道上的三種類型的剔除孔，每種類型的剔除孔的數(shù)量至少為一個，其中第一類剔除孔的長度方向與振動盤的半徑垂直；第二類剔除孔的長度方向與振動盤的半徑成銳角，且第二類剔除孔的上端偏向于振動盤的外側；第三類剔除孔的長度方向與振動盤的半徑成銳角，且第三類剔除孔的上端偏向于振動盤的內側。

作為一種優(yōu)選的方案，所述第二類剔除孔的數(shù)量為多個，且各第二類剔除孔與振動盤的半徑的夾角不同；同樣，所述第三類剔除孔的數(shù)量為多個，且各第三類剔除孔與振動盤的半徑的夾角不同。

作為一種優(yōu)選的方案，所述接插件輸送軌道包括螺旋狀的板部，所述板部的外側與內盤體的內側壁固定，板部的內側設置有防護沿，三種類型的剔除孔設置于板部上。

作為一種優(yōu)選的方案，三種類型的剔除孔設置于板部上且位于最下方的一個圓周螺旋段上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述接插件銜接通道包括方便接插件橫向排列通過的通道本體，該通道本體上設置有觀察窗口，所述通道本體的上游端與接插件輸送軌道的上端平滑銜接，所述通道本體的下游段為一個開口朝下設置的弧形段，所述弧形段的下游端延伸至輸送帶上方，所述限位機構設置于弧形段的下游端部上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述限位機構包括固定于弧形段上的兩個側限位板，所述側限位板分別處于輸送帶的兩側，所述側限位板之間的寬度與接插件的長度適配，所述側限位板的最下端延伸至送料卡槽的槽底。

采用了上述技術方案后，本發(fā)明的效果是：該自動上料裝置利用振動盤將雜亂的電子接插件橫向排列由下而上運行，通過剔除結構剔除掉其他排列狀態(tài)的電子接插件，而后電子接插件進入接插件銜接通道，而接插件會橫向排列在接插件銜接通道內，當輸送帶運行時，送料卡槽會逐個通過接插件銜接通道的下游端，接插件會掉落到送料卡槽中并被輸送走，而若輸送帶的帶面處于接插件銜接通道的下方時，由于空間不夠，接插件會存留在接插件銜接通道中而未被送走，從而實現(xiàn)了逐個送料。這樣送料卡槽中的接插件會被輸送帶輸送到裝蓋工位，此時端蓋也會送至指定位置，這樣就可實現(xiàn)自動裝蓋。該自動上料裝置可實現(xiàn)接插件的自動上料，上料順暢且準確，無需人工參與，極大的提高了效率，降低了成本。

又由于所述剔除結構包括設置于接插件輸送軌道上的三種類型的剔除孔，每種類型的剔除孔的數(shù)量至少為一個，其中第一類剔除孔的長度方向與振動盤的半徑垂直；第二類剔除孔的長度方向與振動盤的半徑成銳角，且第二類剔除孔的上端偏向于振動盤的外側；第三類剔除孔的長度方向與振動盤的半徑成銳角，且第三類剔除孔的上端偏向于振動盤的內側。而由于有三種類型的剔除孔的存在，那么對于沒有按照橫向排列輸送的接插件則通過三種類型的剔除孔掉落，而該三種類型的剔除孔可涵蓋各種接插件雜亂的排列情況，從而實現(xiàn)接插件的正確排列，方便接插件準確與送料卡槽對接，而對于橫向排列的接插件會橫跨三種類型的剔除孔并不影響運行。

又由于所述第二類剔除孔的數(shù)量為多個，且各第二類剔除孔與振動盤的半徑的夾角不同；同樣，所述第三類剔除孔的數(shù)量為多個，且各第三類剔除孔與振動盤的半徑的夾角不同。這樣，該剔除孔更容易剔除掉各種排列位置的單電子接插件，使電子接插件的排列更加準確。

又由于三種類型的剔除孔設置于板部上且位于最下方的一個圓周螺旋段上。在螺旋的板部中，最下方的一個圓周螺旋段的下方直接是內盤體的盤底，因此，剔除的接插件直接落入內盤體的盤底，使接插件再次振動上料。

又由于所述限位機構包括固定于弧形段上的兩個側限位板，所述側限位板分別處于輸送帶的兩側，所述側限位板之間的寬度與接插件的長度適配，所述側限位板的最下端延伸至送料卡槽的槽底。該限位機構結構簡單，但限位效果好，可約束接插件軸向移動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明實施例的立體結構圖；

圖2是本發(fā)明實施例的另一個角度的立體結構圖；

圖3是本發(fā)明實施例的振動盤和接插件銜接通道的立體結構圖；

圖4是本發(fā)明實施例的振動盤和接插件銜接通道的另一個角度的立體結構圖；

附圖中：1.外盤體；2.內盤體；3.儲料空間；4.連通孔；5.接插件輸送軌道；6.第一類剔除孔；7.第二類剔除孔；8.第三類剔除孔；9.接插件銜接通道；91.通道本體；92.觀察窗口；93.弧形段；10.輸送帶；11.電子接插件；12.側限位板。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

本實施例中的所提到的接插件與電子接插件11實則為同一種零件，其兩端在熱處理時需要套上端蓋。本實施例中所提到的上游端和下游端是按照電子接插件11的輸送方向確定的，先經(jīng)過的位置為上游，而后經(jīng)過的位置則為下游。

如圖1至圖4所示，一種電子接插件11自動裝蓋機的自動上料裝置，包括振動盤和接插件銜接通道9，所述振動盤包括同心設置的外盤體1和內盤體2，所述外盤體1和內盤體2之間構成了儲料空間3，所述內盤體2的底部設置有將儲料空間3和內盤體2內部空腔連通的連通孔4，該連通孔4的數(shù)量為多個，所述連通孔4方便電子接插件11通過，所述內盤體2的內壁上設置有螺旋上升的方便接插件橫向排列的接插件輸送軌道5，所述接插件輸送軌道5的下端與內盤體2的盤體相切；接插件輸送軌道5的上端延伸至內盤體2的上端面，所述接插件輸送軌道5包括螺旋狀的板部，所述板部的外側與內盤體2的內側壁固定，板部的內側設置有防護沿，該防護沿可對接插件進行防護，避免接插件從板部滑落。

所述接插件輸送軌道5上設置有剔除雜亂排列的接插件的剔除結構；所述接插件銜接通道9的上游端與接插件輸送軌道5的上端平滑銜接，所述接插件銜接通道9的下游端朝下延伸至自動裝蓋機的輸送帶10的上方，所述輸送帶10上設置有若干個送料卡槽，所述送料卡槽的長度方向與輸送帶10輸送方向垂直，所述接插件銜接通道9的下游端部與輸送帶10的帶面距離小于接插件的直徑，所述接插件銜接通道9的下游端部與送料卡槽的槽底之間的距離大于接插件的直徑，所述接插件銜接通道9的下游端部位于輸送帶10的兩側設置有限制接插件軸向移動的限位機構。

所述剔除結構包括設置于接插件輸送軌道5上的三種類型的剔除孔，每種類型的剔除孔的數(shù)量至少為一個，其中第一類剔除孔6的長度方向與振動盤的半徑垂直；第二類剔除孔7的長度方向與振動盤的半徑成銳角，且第二類剔除孔7的上端偏向于振動盤的外側；第三類剔除孔8的長度方向與振動盤的半徑成銳角，且第三類剔除孔8的上端偏向于振動盤的內側。本實施例中，圖1至圖4只是示意性的畫出了三種類型的剔除孔的狀態(tài)，而在實際的使用過程中，所述第二類剔除孔7的數(shù)量為多個，且各第二類剔除孔7與振動盤的半徑的夾角不同；同樣，所述第三類剔除孔8的數(shù)量為多個，且各第三類剔除孔8與振動盤的半徑的夾角不同，第一類剔除孔6的數(shù)量也為多個。三種類型的剔除孔設置于板部上。進一步優(yōu)選的三種類型的剔除孔設置于板部上且位于最下方的一個圓周螺旋段上。螺旋向上的板部是由板部沿著內盤體2的內壁一個圓周周期一個圓周周期的向上盤旋，而該處說描述的最下方的一個圓周螺旋段上是由下而上數(shù)的第一個圓周螺旋段，該圓周螺旋段繞內盤體2的內壁360°。這樣設置更加方便剔除后的電子接插件11掉落到內盤體2內。當然，整個板部上也可分布三類剔除孔。

所述接插件銜接通道9包括方便接插件橫向排列通過的通道本體91，該通道本體91上設置有觀察窗口92，所述通道本體91的上游端與接插件輸送軌道5的上端平滑銜接，所述通道本體91的下游段為一個開口朝下設置的弧形段93，所述弧形段93的下游端延伸至輸送帶10上方，所述限位機構設置于弧形段93的下游端部上。

所述限位機構包括固定于弧形段93上的兩個側限位板12，所述側限位板12分別處于輸送帶10的兩側，所述側限位板12之間的寬度與接插件的長度適配，所述側限位板12的最下端延伸至送料卡槽的槽底。

本發(fā)明的工作原理是：將電子接插件11放置在儲料空間3內，振動盤振動，電子接插件11通過連通孔4進入到內盤體2中而后進入到接插件輸送輸送軌道上，電子接插件11逐漸橫向排列，而其他擺放狀態(tài)的電子接插件11通過三種類型的剔除孔剔除掉，電子接插件11經(jīng)過接插件銜接通道9后落入到輸送帶10的送料卡槽中，輸送帶10循環(huán)運行，電子接插件11逐個落入到送料卡槽中實現(xiàn)了自動上料。該自動上料裝置結構合理，可使電子接插件11按照特定的狀態(tài)擺放，運行順暢，上料效率高，減少了人工成本。

以上所述實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的基礎上，對本發(fā)明技術方案作出的各種變形和改造，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內。