專利名稱：一種自動導(dǎo)引車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動化物流輸送設(shè)備，特別是涉及一種自動導(dǎo)引車。
背景技術(shù)：
隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，社會對物流輸送自動化程度的要求越來越高。在物流輸送系統(tǒng)中，自動化運(yùn)輸設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用。授權(quán)公告號為CN201395158的中國實(shí)用新型專利于2010年02月03日公開了一種“自動導(dǎo)引車”，其技術(shù)方案是一種自動導(dǎo)引車，包括車架本體，車架本體底部后側(cè)設(shè)一組固定輪，中前側(cè)設(shè)一組驅(qū)動輪，一組驅(qū)動輪包括左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，分別與兩側(cè)的電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)驅(qū)動；電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于傳動支架板上，傳動支架板上還設(shè)有左、右路線傳感器，左路線傳感器通過繼電器與右側(cè)電機(jī)電連接，控制右驅(qū)動輪；右路線傳感器通過繼電器與左側(cè)電機(jī)電連接，控制左驅(qū)動輪。 車架兩側(cè)還設(shè)有走停傳感器，車架前端設(shè)防撞傳感器。車架本體底部前端設(shè)兩個萬向輪， 萬向輪通過升降輪裝置控制升降。以上技術(shù)方案實(shí)際上是利用路線傳感器來控制自動導(dǎo)引車的運(yùn)行路線使其達(dá)到指定的目的地，其最終實(shí)現(xiàn)的有益效果是，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的自動導(dǎo)引車。顯然，以上的自動導(dǎo)引車不具備移載功能，因而效率低、不實(shí)用，無法適應(yīng)當(dāng)今物流輸送系統(tǒng)的快速發(fā)展需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種具有移載功能的自動導(dǎo)引車。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動導(dǎo)引車，關(guān)鍵是在所述自動導(dǎo)引車上設(shè)有移載裝置。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案所述移載裝置為雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)或者是皮帶輸送機(jī)。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)1 所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)包括相互傳動連接的減速電機(jī)和傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪；所述自動導(dǎo)引車還包括行走車架，所述減速電機(jī)和所述傳動軸設(shè)于所述行走車架上，所述減速電機(jī)和所述傳動軸之間為鏈傳動連接。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)2 所述行走車架由運(yùn)動輪組承載，所述運(yùn)動輪組包括行走輪箱，所述運(yùn)動輪組包括驅(qū)動輪組和被動輪組，所述驅(qū)動輪組包括相互傳動連接的傳動軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)3 所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，所述輪箱體和輪箱蓋之間為銷連接。所述行走輪與所述輪箱上為軸套配合連接；其中，輪箱體上設(shè)有軸套A，所述輪箱蓋上設(shè)有軸套B，所述軸套A與所述軸套B配合，共同同所述行走輪實(shí)現(xiàn)軸套配合連接。此外，所述的行走輪的鋼轂外包膠，所述輪箱頂部設(shè)有四個對稱設(shè)置的螺紋孔。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)4:所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)并分別同行走車架連接，所述導(dǎo)輪鋼轂外包膠。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)5 所述移載裝置包括張緊裝置，所述張緊裝置包括位置固定的第一張緊輪和位置可調(diào)整的第二張緊輪和承載所述第一張緊輪和第二張緊輪的安裝板；所述安裝板上設(shè)有條形孔，所述第二張緊輪的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔中且同調(diào)節(jié)螺栓連接在一起。所述第一張緊輪和第二張緊輪的軸心在同一水平線上；所述安裝板上設(shè)有安裝孔。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)6:所述移載裝置包括設(shè)置在其自身四個端部的過渡墮輪。所述過渡墮輪包括一心軸和固定在所述心軸上的軸承，所述軸承為兩個，分別固定在所述心軸的兩端。所述心軸一端或兩端設(shè)有螺紋孔。通過實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下的有益技術(shù)效果通過在自動導(dǎo)引車上設(shè)置雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)，使得自動導(dǎo)引車輸送、傳遞貨物更加方便快捷；由于輸送機(jī)采用了雙排鏈，鏈條承載能力更強(qiáng)、靜摩擦力更大，且成本低廉，能夠大大降低輸送機(jī)的功耗，實(shí)現(xiàn)整機(jī)節(jié)能環(huán)保的效果。所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)包括行走車架和設(shè)于所述行走車架上、相互間為鏈傳動的減速電機(jī)和傳動軸；所述傳動軸的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪；所述行走車架由運(yùn)動輪組承載，所述運(yùn)動輪組包括行走輪箱，所述運(yùn)動輪組包括驅(qū)動輪組和被動輪組，所述驅(qū)動輪組包括相互傳動連接的傳動軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)。以上結(jié)構(gòu)設(shè)計可充分利用空間，將雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的相關(guān)部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分收納，減少其對空間的占用。由于所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價低廉。采用銷連接將所述輪箱體和輪箱蓋進(jìn)行緊固，拆裝、維修更加方便。所述的行走輪的鋼轂外包膠可以有效的降低傳動震動和整機(jī)噪聲，并提高行走輪的使用壽命。所述輪箱頂部設(shè)有四個對稱設(shè)置的螺紋孔，可以方便本實(shí)用新型與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。所述自動導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)并分別同行走車架連接。所述導(dǎo)輪隨著軌道行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動而沿著軌道側(cè)邊滾動，可具體地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪對雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的限位效果，防止雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)傾斜或側(cè)翻。導(dǎo)輪鋼轂外包了膠，可以減少導(dǎo)輪與軌道之間的磨損，并具有一定的抗震緩沖功能。通過將兩個張緊輪設(shè)置于同一個安裝板上，本實(shí)用新型所述的張緊裝置6作為一個整體安裝拆卸非常方便。其中第一張緊輪可對鏈條進(jìn)行換向，而第二張緊輪則可在調(diào)節(jié)螺栓的作用下，在所述條形孔中滑動，以調(diào)整第一、二張緊輪之間的距離，使得鏈條的張緊效果最優(yōu)。所述第一張緊輪和第二張緊輪的軸心在同一水平線上，可確保本實(shí)用新型在具體使用中讓輸送鏈輪具有狀態(tài)優(yōu)良的鏈條包角，傳輸效率更高。很顯然，本實(shí)用新型所提及的張緊裝置6亦適用于皮帶輸送機(jī)張緊皮帶的場合。 當(dāng)該張緊裝置6亦適用于皮帶輸送機(jī)時，在所述自動導(dǎo)引車上設(shè)置的移載裝置2即為皮帶輸送機(jī)。在輸送機(jī)的四個端部上分別設(shè)置過渡墮輪，貨物在放置到輸送單元或者即將離開輸送單元時，將首先同上述過渡墮輪配合，在過渡墮輪的配合下，貨物緩緩的進(jìn)入或者離開輸送單元(即鏈條或者皮帶，在本實(shí)施例中為并行的雙排鏈)，輸送機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)。過渡墮輪由心軸與軸承構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，用材方便。在心軸一端或兩端設(shè)有螺紋孔，可以很方便的將該墮輪通過螺紋結(jié)構(gòu)固定到輸送機(jī)上，安裝、拆卸均很方便。

[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一[0020]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；[0021]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；[0022]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；[0023]圖4是本實(shí)用新型中行走輪箱主視圖；[0024]圖5是圖4的B-B向視圖；[0025]圖6是本實(shí)用新型中行走輪箱的俯視圖；[0026]圖7是本實(shí)用新型中輪箱體的主視圖；[0027]圖8是圖7的A-A方向視圖；[0028]圖9是本實(shí)用新型中輪箱體的俯視圖；[0029]圖10是本實(shí)用新型中輪箱蓋的主視圖；[0030]圖11是圖10的A-A向視圖；[0031]圖12是本實(shí)用新型中輪箱蓋的俯視圖；[0032]圖13是本實(shí)用新型中張緊裝置的主視圖[0033]圖14是本實(shí)用新型中張緊裝置的左視圖[0034]圖15是本實(shí)用新型中張緊裝置的俯視圖[0035]圖16是圖3的A-A向放大視圖。
步詳細(xì)的說明
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，一種自動導(dǎo)引車，在所述自動導(dǎo)引車上設(shè)有移載裝置2即雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)；所述自動導(dǎo)引車還包括行走車架1，所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)還包括設(shè)于所述行走車架1上、相互間為鏈傳動的減速電機(jī)17和傳動軸18 ；其中，所述傳動軸18的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪67，所述行走車架1由運(yùn)動輪組承載。所述運(yùn)動輪組包括行走輪箱，所述運(yùn)動輪組包括驅(qū)動輪組14和被動輪組12，所述驅(qū)動輪組14包括相互傳動連接的傳動軸9例如漸開線花鍵軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)8。本實(shí)用新型還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪11，所述導(dǎo)輪11為四個，兩兩對稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導(dǎo)輪11分別與行走車架1連接，在行走車架1的運(yùn)動下，所述導(dǎo)輪11跟隨所述行走車架1 一起滾動，并貼緊、抱住導(dǎo)軌，以防止所述行走車架1發(fā)生側(cè)翻或者傾斜，避免發(fā)生運(yùn)輸安全事故。圖4至圖12是本實(shí)用新型中涉及到的一種自動導(dǎo)引車用行走輪箱的實(shí)施例。如圖4至圖6所示，一種自動導(dǎo)引車用行走輪箱，包括相互連接的輪箱22和行走輪23，所述的輪箱22包括相互拼合的輪箱體221和輪箱蓋222。所述行走輪23與所述輪箱22上為軸承配合連接，所述軸承包括軸承A225和軸承B2^。結(jié)合圖7至圖9所示，所述輪箱體221上設(shè)有軸套A223 ；結(jié)合圖10至圖12所示，所述輪箱蓋222上設(shè)有軸套B2M。 所述軸套A223與所述軸套B2M分別通過所述軸承A225和所述軸承將所述行走輪23與所述輪箱22滾動連接。所述輪箱體221和輪箱蓋222上分別開設(shè)有銷孔M和銷孔25，所述輪箱體221和輪箱蓋222之間為銷連接。所述的行走輪23的鋼轂外包膠。所述輪箱22頂部設(shè)有四個對稱設(shè)置的螺紋孔227，以方便本實(shí)用新型與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。圖13至圖15是本實(shí)用新型中涉及到的一種張緊裝置。如圖13至圖15所示，一種張緊裝置6，包括位置固定的第一張緊輪61和位置可調(diào)整的第二張緊輪62，還包括承載所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的安裝板64。所述安裝板64上設(shè)有條形孔65，所述第二張緊輪62的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔65中且同調(diào)節(jié)螺栓63連接在一起。所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的軸心在同一水平線上。第一張緊輪61通過螺母固定在安裝板64上，第二張緊輪62在調(diào)整好位置后同樣通過螺母固定在所述安裝板64上。結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型所述的張緊裝置6將鏈條輸送設(shè)備上主動鏈輪67兩邊的鏈條進(jìn)行換向和張緊，并能夠確保主動鏈輪67具有一個比較大的鏈條包角，傳動效率更高。所述安裝板64上設(shè)有8個安裝孔66，所述安裝板64通過螺栓或者螺釘以及安裝孔66 固定在鏈條輸送設(shè)備上。本實(shí)用新型中的張緊裝置6為兩套，分別安裝在雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的兩側(cè)。圖1至圖3以及圖16涉及到本實(shí)用新型中的過渡結(jié)構(gòu)。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在輸送機(jī)端部的過渡墮輪7，所述的過渡墮輪7為四個，分別設(shè)置在雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的四個端部上。如圖16所示，所述過渡墮輪包括一心軸71和固定在所述心軸71上的軸承72，所述軸承72為兩個，分別固定在所述心軸71的兩端，所述心軸兩端設(shè)有螺紋孔，可以通過螺栓73將過渡墮輪固定在輸送機(jī)的端部上。工作過程如下如圖1、圖2所示，當(dāng)貨物3進(jìn)入輸送機(jī)時，首先接觸過渡墮輪7， 所述過渡墮輪7在豎直位置稍低于輸送機(jī)的鏈輪和鏈條，故貨物3能緩慢、平穩(wěn)地進(jìn)入輸送機(jī)；當(dāng)貨物離開輸送機(jī)時，貨物3經(jīng)過渡墮輪7慢慢滑下，以上過渡結(jié)構(gòu)可以確保貨物3在進(jìn)入或者離開輸送機(jī)時保持平穩(wěn)，并能夠有效的減少瞬間加載或者卸載對輸送機(jī)的損害。必須指出，上述實(shí)施例只是對本實(shí)用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本實(shí)用新型的宗旨和范圍下，可以對本實(shí)用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動導(dǎo)引車，其特征是在所述自動導(dǎo)引車上設(shè)有移載裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是所述移載裝置(2)為雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)或者是皮帶輸送機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)包括相互傳動連接的減速電機(jī)(17)和傳動軸(18)，所述傳動軸(18)的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪(67)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是還包括行走車架(1)，所述減速電機(jī)(17)和所述傳動軸(18)設(shè)于所述行走車架(1)上，所述減速電機(jī)(17)和所述傳動軸 (18)之間為鏈傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是所述行走車架(1)由運(yùn)動輪組承載，所述運(yùn)動輪組包括行走輪箱，所述運(yùn)動輪組包括驅(qū)動輪組(14)和被動輪組(12)，所述驅(qū)動輪組(14)包括相互傳動連接的傳動軸(9)和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是所述行走輪箱包括相互連接的輪箱(22)和行走輪(23)，所述的輪箱(22)包括相互拼合的輪箱體(221)和輪箱蓋(222)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是所述自動導(dǎo)引車還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪(11)，所述導(dǎo)輪(11)對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)并分別同行走車架(1)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是所述移載裝置 (2)包括張緊裝置(6)，所述張緊裝置(6)包括位置固定的第一張緊輪(61)和位置可調(diào)整的第二張緊輪(62)以及承載所述第一張緊輪(61)和第二張緊輪(62)的安裝板(64)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種張緊裝置，其特征是所述安裝板(64)上設(shè)有條形孔 (65)，所述第二張緊輪(62)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔(65)中且同調(diào)節(jié)螺栓(63)連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的一種自動導(dǎo)引車，其特征是所述移載裝置 (2 )包括設(shè)置在其自身四個端部的過渡墮輪(7 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動導(dǎo)引車，在所述自動導(dǎo)引車上設(shè)有雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)和行走車架，所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)包括設(shè)于所述行走車架上、相互間為鏈傳動的減速電機(jī)和傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪。通過在自動導(dǎo)引車上設(shè)置雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)，不僅使得自動導(dǎo)引車輸送、傳遞貨物更加方便快捷，而且，由于采用雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)，鏈條承載能力更強(qiáng)且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計可充分利用空間，將雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的相關(guān)部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分收納，減少其對空間的占用。
文檔編號B65G15/00GK202089100SQ20112020592
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者吳軍平, 徐峰, 楊少波, 王建鋒, 郭志林 申請人:深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司