適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，包括機器人主體，機器人主體底面中部設置有吸盤，機器人主體內(nèi)設置有離心抽風機，離心抽風機通過管道與吸盤相連，機器人主體頂面固定有無線傳輸攝像機，機器人主體底面設置有輪子，機器人主體內(nèi)設置有電機驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，機器人主體由遙控器遙控，無線傳輸攝像機將采集到的信號傳輸給顯示器顯示；通過該機器人巡視使作業(yè)人員直觀的探測事故點及其情況，既節(jié)省時間又能充分的保證作業(yè)人員的人身安全。
【專利說明】
適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人，特別涉及一種適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在市區(qū)配電及變電站有許多狹小及封閉的電纜溝，一旦里邊的電纜出現(xiàn)事故，人很難進去查看，首先狹小的電纜溝人進不去，即便有能進去的也得事先做有害氣體檢測、充氧。既不能快速確定大概的位置，也不能直觀的了解里邊的情況。只能一點一點的破開溝體，既浪費人力財力又浪費時間，而且電纜溝里的水平地面地形復雜，部分有積水，一般的巡視設備不易進入。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，通過其巡視使作業(yè)人員直觀的探測事故點及其情況，既節(jié)省時間又能充分的保證作業(yè)人員的人身安全。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，包括機器人主體，所述機器人主體底面中部設置有吸盤，所述機器人主體內(nèi)設置有離心抽風機，所述離心抽風機通過管道與吸盤相連，所述機器人主體頂面固定有無線傳輸攝像機，所述機器人主體底面設置有輪子，所述機器人主體內(nèi)設置有電機驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，所述機器人主體由遙控器遙控，所述無線傳輸攝像機將采集到的信號傳輸給顯示器顯示。
[000?]進一步，所述無線傳輸攝像機為2.4HZ無線傳輸攝像機。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]本實用新型的適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，吸盤使機器人的底盤下方始終處于負壓狀態(tài)，保持本機器人在垂直墻壁上不掉落;通過該機器人巡視使作業(yè)人員直觀的探測事故點及其情況，既節(jié)省時間又能充分的保證作業(yè)人員的人身安全。
[0009]本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下將參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。
[0013]如圖1所示，適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，包括機器人主體I，機器人主體底面中部設置有吸盤2，機器人主體內(nèi)設置有離心抽風機3，離心抽風機通過管道與吸盤相連，機器人主體頂面固定有無線傳輸攝像機4，機器人主體底面設置有輪子，機器人主體內(nèi)設置有電機驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，機器人主體由遙控器遙控，無線傳輸攝像機將采集到的信號傳輸給顯示器顯示。
[0014]無線傳輸攝像機為2.4HZ無線傳輸攝像機，其傳輸不被附近供電設備的強電磁場干擾的同時，還不會對附近的供電設備造成影響
[0015]通過使用該機器人，用遙控器遙控使其沿著墻面到達故障點，然后使離心抽風機動作，從而使吸盤吸住墻面，該機器人解決狹小空間工人無法進入的弊端，在垂直的墻面行走，避開水平面的復雜地形及積水問題。
[0016]本實用新型的適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，吸盤使機器人的底盤下方始終處于負壓狀態(tài)，保持本機器人在垂直墻壁上不掉落;通過該機器人巡視使作業(yè)人員直觀的探測事故點及其情況，既節(jié)省時間又能充分的保證作業(yè)人員的人身安全。
[0017]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，其特征在于:包括機器人主體(I)，所述機器人主體底面中部設置有吸盤(2)，所述機器人主體內(nèi)設置有離心抽風機(3)，所述離心抽風機通過管道與吸盤相連，所述機器人主體頂面固定有無線傳輸攝像機(4)，所述機器人主體底面設置有輪子，所述機器人主體內(nèi)設置有電機驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動，所述機器人主體由遙控器遙控，所述無線傳輸攝像機將采集到的信號傳輸給顯示器顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于變電站狹小空間及復雜地形的探測機器人，其特征在于:所述無線傳輸攝像機為2.4HZ無線傳輸攝像機。
【文檔編號】B62D57/024GK205686503SQ201620638629
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月24日 公開號201620638629.3, CN 201620638629, CN 205686503 U, CN 205686503U, CN-U-205686503, CN201620638629, CN201620638629.3, CN205686503 U, CN205686503U
【發(fā)明人】詹樂貴, 夏樹貴, 田飛龍, 張宇紅, 曾平, 陳瀟瑞, 楊華, 陳明剛, 許朝萍, 潘雄峰, 覃楊, 張亞維, 魏莉莉, 袁莉, 范春紅, 楊皓, 黃旭波, 楊鍇
【申請人】貴州電網(wǎng)有限責任公司銅仁供電局