一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，包括底座板、兩個(gè)擋板、方形立柱、活動(dòng)板、支撐板和液壓缸；一個(gè)所述擋板固接于底座板的一側(cè)，另一擋板固接于底座板的另一側(cè)，所述方形立柱鉸接于兩個(gè)擋板之間，且方形立柱的底端與底座板之間互不接觸；所述方形立柱的上部固接有兩個(gè)固定板，所述活動(dòng)板的下部通過連接軸鉸接于兩個(gè)固定板之間，所述方形立柱上安裝有氣體檢測模塊；所述方形立柱的下部安裝有攝像裝置；所述方形立柱的一側(cè)連接有支撐板，所述支撐板可帶動(dòng)方形立柱沿其軸心前、后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，可探測礦井內(nèi)高處的氣體，對于井下作業(yè)的人員來說提供了安全保障，靈活方便實(shí)用。
【專利說明】
一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，礦井內(nèi)工況復(fù)雜，若對于礦井內(nèi)的情況不明，貿(mào)然下井很有可能產(chǎn)生生命危險(xiǎn)。礦井內(nèi)通風(fēng)不僅不通暢，且存在著大量的粉塵和有毒氣體，因此，在下井之前對礦井內(nèi)部進(jìn)行探測是很有必要的，我們大多采用探測機(jī)器人。其次，礦井內(nèi)空間狹窄，不易大型探測機(jī)構(gòu)的檢測，設(shè)計(jì)一款體型較小，且能輕松越過障礙物的機(jī)器人探測機(jī)構(gòu)很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的探測機(jī)器人探測機(jī)構(gòu)體型和重量較大、不利于在井下的有限空間內(nèi)進(jìn)行探測等問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，包括底座板、兩個(gè)擋板、方形立柱、活動(dòng)板、支撐板和液壓缸;一個(gè)所述擋板固接于底座板的一側(cè)，另一擋板固接于底座板的另一側(cè)，所述方形立柱鉸接于兩個(gè)擋板之間，且方形立柱的底端與底座板之間互不接觸;所述方形立柱的上部固接有兩個(gè)固定板，所述活動(dòng)板的下部通過連接軸鉸接于兩個(gè)固定板之間，且所述活動(dòng)板的底端與方形立柱之間留有一定間隙，所述方形立柱的上部開有上安裝槽，其內(nèi)安裝有氣體檢測模塊，所述上安裝槽的底部安裝有氣體傳感器;所述方形立柱的下部安裝有攝像裝置;所述方形立柱的一側(cè)連接有支撐板，所述支撐板可帶動(dòng)方形立柱沿其軸心前、后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0006]進(jìn)一步地，位置與所述活動(dòng)板底端與方形立柱之間間隙內(nèi)設(shè)有磁性體，所述磁性體置于方形立柱上部開有的凹槽內(nèi)，所述活動(dòng)板的底端面上固接有一磁性塊，且磁性體與所述磁性塊相互吸引。
[0007]進(jìn)一步地，所述支撐板包括上支撐板和下支撐板;所述上支撐板鉸接于方形立柱的一側(cè)，所述下支撐板鉸接上支撐板的自由端部，所述下支撐板的一側(cè)連接有液壓缸，且所述液壓缸與支撐板同軸設(shè)置，所述液壓缸固接于底座板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述液壓缸外側(cè)包裹有防爆殼體。
[0009]進(jìn)一步地，所述支撐板位于兩個(gè)擋板之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述磁性體為兩個(gè)相平行設(shè)置圓柱體，所述磁性塊為薄壁方形塊體結(jié)構(gòu)，所述磁性塊的長度尺寸不小于兩個(gè)圓柱體直徑相疊加的尺寸。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單，可探測高處的氣體，同時(shí)也設(shè)有攝像裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測礦井內(nèi)部的畫面，對于井下作業(yè)的人員來說提供了安全保障，且體積較小，靈活方便實(shí)用。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中去除上部部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[00? 7 ] 1-底座板;2_擋板;3_方形立柱;4_固定板;5_活動(dòng)板;6_上支撐板;7_下支撐板;8_液壓缸;9-防爆殼體;10-磁性體;11-攝像裝置;51-上安裝槽;52-氣體傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0019]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0021]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0022]—種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，參照附圖1所示，包括底座板1、兩個(gè)擋板2、方形立柱3、活動(dòng)板5、支撐板和液壓缸8。
[0023]具體地，一個(gè)擋板2固接于底座板I的一側(cè)，另一擋板2固接于底座板的另一側(cè)，方形立柱3鉸接于兩個(gè)擋板2之間，且方形立柱3的底端與底座板I之間互不接觸，以保證方形立柱3可繞其軸心前、后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0024]方形立柱3的上部固接有兩個(gè)固定板4，活動(dòng)板5的下部通過連接軸鉸接于兩個(gè)固定板4之間，且活動(dòng)板5的底端與方形立柱3之間留有一定間隙，方形立柱3的上部開有上安裝槽51，其內(nèi)安裝有氣體檢測模塊，上安裝槽51的底部安裝有氣體傳感器52。
[0025]為了保證方形立柱3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，以降低整體探測機(jī)構(gòu)的高度多開障礙物。方形立柱3的一側(cè)連接有支撐板，支撐板可帶動(dòng)方形立柱3沿其軸心前、后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0026]參照附圖2所示，具體地，支撐板包括上支撐板6和下支撐板7;上支撐板6鉸接于方形立柱3的一側(cè)，下支撐板7鉸接上支撐板6的自由端部，下支撐板7的一側(cè)連接有液壓缸8，且液壓缸8與支撐板同軸設(shè)置，液壓缸8固接于底座板I上。
[0027]為了進(jìn)一步保證活動(dòng)板5前、后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度躲避障礙物后重新回到原始位置。具體地，位置與活動(dòng)板5底端與方形立柱3之間間隙內(nèi)設(shè)有磁性體10，磁性體10置于方形立柱3上部開有的凹槽內(nèi)，活動(dòng)板5的底端面上固接有一磁性塊，且磁性體10與所述磁性塊相互吸引。
[0028]這樣設(shè)計(jì)的目的是，在遇到障礙區(qū)時(shí)，活動(dòng)板5可傾斜一定角度，同時(shí)在磁性體10和磁性塊的共同作用下，使得活動(dòng)板5重新回到初始位置，正常工作；同時(shí)液壓缸6也可帶動(dòng)方形立柱3傾斜一定角度，整體上降低探測機(jī)構(gòu)的高度，不僅能夠躲開障礙物，而且體積較小使行動(dòng)更加方便，有效地減輕了整體結(jié)構(gòu)的重量。
[0029]為了增加整體結(jié)構(gòu)的安全性能，液壓缸8外側(cè)包裹有防爆殼體9，其他部件的殼體也可采用防爆殼體，可根據(jù)需要選擇。
[0030]優(yōu)選地，支撐板位于兩個(gè)擋板2之間，能夠起到保護(hù)支撐板的作用。
[0031]參照附圖3所示，磁性體10為兩個(gè)相平行設(shè)置圓柱體，磁性塊為薄壁方形塊體結(jié)構(gòu)，磁性塊的長度尺寸不小于兩個(gè)圓柱體直徑相疊加的尺寸;其中，磁性體1的結(jié)構(gòu)、尺寸不唯一，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其功能即可。
[0032]為了檢測礦井下的情況，方形立柱3的下部安裝有攝像裝置11，以保證工作人員的人身安全。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座板(I)、兩個(gè)擋板(2)、方形立柱(3)、活動(dòng)板(5)、支撐板和液壓缸(8); 一個(gè)所述擋板(2)固接于底座板(I)的一側(cè)，另一擋板(2)固接于底座板的另一側(cè)，所述方形立柱(3)鉸接于兩個(gè)擋板(2)之間，且方形立柱(3)的底端與底座板(I)之間互不接觸； 所述方形立柱(3)的上部固接有兩個(gè)固定板(4)，所述活動(dòng)板(5)的下部通過連接軸鉸接于兩個(gè)固定板(4)之間，且所述活動(dòng)板(5)的底端與方形立柱(3)之間留有一定間隙，所述方形立柱(3)的上部開有上安裝槽(51)，其內(nèi)安裝有氣體檢測模塊，所述上安裝槽(51)的底部安裝有氣體傳感器(52);所述方形立柱(3)的下部安裝有攝像裝置(11); 所述方形立柱(3)的一側(cè)連接有支撐板，所述支撐板可帶動(dòng)方形立柱(3)沿其軸心前、后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，其特征在于:位置與所述活動(dòng)板(5)底端與方形立柱(3)之間間隙內(nèi)設(shè)有磁性體(10)，所述磁性體(10)置于方形立柱(3)上部開有的凹槽內(nèi)，所述活動(dòng)板(5)的底端面上固接有一磁性塊，且磁性體(10)與所述磁性塊相互吸引。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板包括上支撐板(6)和下支撐板(7);所述上支撐板(6)鉸接于方形立柱(3)的一側(cè)，所述下支撐板(7)鉸接上支撐板(6)的自由端部，所述下支撐板(7)的一側(cè)連接有液壓缸(8)，且所述液壓缸(8)與支撐板同軸設(shè)置，所述液壓缸(8)固接于底座板(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓缸(8)外側(cè)包裹有防爆殼體(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板位于兩個(gè)擋板(2)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井下探測機(jī)器人用探測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁性體(10)為兩個(gè)相平行設(shè)置圓柱體，所述磁性塊為方形塊體結(jié)構(gòu)，所述磁性塊的長度尺寸不小于兩個(gè)圓柱體直徑相疊加的尺寸。
【文檔編號】G01N33/00GK205484250SQ201521144905
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津鼎優(yōu)科技有限公司