可變液壓機(jī)器的端部位置探測的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定尤其是軸向活塞類型的可調(diào)節(jié)液壓機(jī)器的位移元件的至少一個(gè)端部位置的方法和裝置，該位移元件借助于在第一端部位置和第二端部位置之間的位移單元在兩個(gè)端部位置之間是可移動(dòng)的或可移位的。根據(jù)本發(fā)明，借助于測量電路確定已經(jīng)達(dá)到位移的一個(gè)端部位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)端部位置時(shí)該測量電路的電特定發(fā)生跳變。當(dāng)可移動(dòng)元件與被分配給相應(yīng)的端部位置的限位止擋件電接觸時(shí)，通過將測量電路的局部支路與地線連接能夠完成該目的。
【專利說明】
可變液壓機(jī)器的端部位置探測
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的主體部分的用于探測尤其是軸向活塞式液壓機(jī)器的位移元件的至少一個(gè)端部位置的方法，其中，位移元件在兩個(gè)端部位置之間是可移動(dòng)的;本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求5的主體部分的軸向活塞式液壓機(jī)器，該液壓機(jī)器具有借助于位移單元在第一端部位置和第二端部位置之間可移位的位移元件。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明尤其基于如從DE 10 2005 060 960 B3中示例性已知的軸向活塞式可調(diào)液壓機(jī)器O該液壓機(jī)器包括安裝在能夠在殼體中位移的閥部分(valve segment)上的氣缸體。該閥部分經(jīng)由桿被連接到控制活塞，該控制活塞的移動(dòng)被比例螺線管電控制。通過閥部分與氣缸體一起的運(yùn)動(dòng)能夠調(diào)節(jié)液壓機(jī)器的位移量。
[0003]DE 101 19 236 Cl公開了更類似的液壓機(jī)器，在該液壓機(jī)器中，通過殼體中的調(diào)節(jié)螺釘來限制作為閥部分的位移元件和氣缸體一起的運(yùn)動(dòng)。該調(diào)節(jié)螺釘形成閥部分的用于限定位移的端部位置的限位止擋件。
[0004]根據(jù)當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)的液壓機(jī)器通常被電子控制單元操作，該電子控制單元被用于設(shè)定控制活塞的位移并且因此控制液壓機(jī)器的位移量。這里，應(yīng)當(dāng)想到位移元件和氣缸體一起的位移范圍被限制在兩個(gè)端部位置之間。事實(shí)上，如在DE 101 19 236 Cl中示例性公開的那樣，控制活塞的實(shí)際位置通過傳感器能夠被探測到，然而，沒有能夠被控制單元使用的位移能夠到達(dá)的端部位置的可靠且準(zhǔn)確的指示。此外，此種傳感器的使用導(dǎo)致成本增加，尤其是因?yàn)檫@些傳感器在各個(gè)液壓機(jī)器中必須被校準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的根本問題時(shí)提供上述的一種方法和裝置，由此使用簡單的裝置，能夠準(zhǔn)確地且可靠地探測何時(shí)液壓機(jī)器的在兩個(gè)端部位置之間移動(dòng)的部件已經(jīng)到達(dá)一個(gè)端部位置。
[0006]根據(jù)權(quán)利要求1的特征部分解決關(guān)于該方法的問題，在該權(quán)利要求中，當(dāng)位移元件到達(dá)特定的端部位置時(shí)，在被分配給相應(yīng)的端部位置的電氣部件和電氣測量電路之間建立電接觸，其中，在測量電路的電氣參數(shù)中引起的改變被用于探測已經(jīng)到達(dá)相應(yīng)的端部位置。
[0007]根據(jù)權(quán)利要求5的特征部分解決關(guān)于可變液壓機(jī)器的上述問題，在該權(quán)利要求中，液壓機(jī)器包括電氣部件，電氣部件中的一個(gè)被分配給第一端部位置，另一個(gè)被分配給第二端部位置，由此在位移元件的相應(yīng)端部位置中形成電子測量電路的部分。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的測量電路由具有電源以及估計(jì)或指示單元的電路或電子電路形成，該電源經(jīng)由線路或者以導(dǎo)電的方式被連接到或能夠連接到電氣部件，并且該估計(jì)或指示單元用于探測、估計(jì)電路的一個(gè)或多個(gè)路徑中的電流或電壓并且將該電流或電壓輸出和/或指示為輸出信號(hào)。這里，顯示單元能夠是獨(dú)立的裝置，該裝置被信號(hào)連接到估計(jì)單元。這里，測量電路中的電流能夠是直流電流或交流電流。作為交流電流，脈沖調(diào)制(PWR)電流是可能的，該電流被用在用于控制螺線管的一些液壓機(jī)器中。
[0009]在該方法的優(yōu)選實(shí)施例中，電氣部件能夠包括電阻和/或電容和/或電導(dǎo)。測量電路能夠是共振電路，例如，該電路的頻率或振幅的改變在部件被連接到該共振電路時(shí)被探測到。
[0010 ]尤其優(yōu)選地，測量電路的電阻或測量電路中流動(dòng)的電流應(yīng)該是被探測到或者被監(jiān)測的電氣參數(shù)，電氣部件應(yīng)該是歐姆電阻器。
[0011]在本發(fā)明的實(shí)施例中，創(chuàng)造性的電氣部件可以被設(shè)置在液壓機(jī)器的如下部件上或中，這些部件與氣缸體的閥部分或者涉及位移的其他任何部件導(dǎo)電地接觸。該部件的示例是已知為調(diào)節(jié)螺釘?shù)淖钚』蜃畲舐葆?，該調(diào)節(jié)螺釘用作例如如下的位移元件的止擋件:即氣缸體或其軛架或者彎曲軸線類型的軸向活塞機(jī)器的閥部分或者旋轉(zhuǎn)斜盤類型的軸向活塞機(jī)器的旋轉(zhuǎn)斜盤。用于氣缸體的位移單元處的設(shè)置在例如在兩個(gè)端部位置之間移動(dòng)的控制活塞中也是可行的，其中在其相應(yīng)的端部位置中的控制活塞在部件和液壓機(jī)器的導(dǎo)電部分之間建立接觸。無需說明，創(chuàng)造性的裝置也能夠僅僅被用于確定單個(gè)端部位置，并且該裝置以例如與徑向活塞機(jī)器類似的方式是可移動(dòng)的。
[0012]在本發(fā)明的實(shí)施例中，對于液壓機(jī)器而言，優(yōu)選地包括用于氣缸體的閥部分的或者旋轉(zhuǎn)斜盤的位移單元，該位移單元能夠經(jīng)由螺線管被致動(dòng)，并且該螺線管是測量電路的一部分。這里，有利的是液壓機(jī)器被電子控制單元操作，流過螺線管的電流經(jīng)由該電子控制單元能夠被設(shè)置和監(jiān)控。
[0013]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，液壓機(jī)器包括用于確定各個(gè)端部位置的一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，即，位移元件的第一端部位置和第二端部位置，由此，電氣部件的第一觸點(diǎn)被設(shè)置為與調(diào)節(jié)螺釘?shù)慕佑|表面絕緣，其中，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的端部位置時(shí)，接觸表面能夠被液壓機(jī)器的導(dǎo)電部分接觸。當(dāng)?shù)竭_(dá)位移元件的端部位置時(shí)，電氣部件的第一觸點(diǎn)被連接到地線，從而電流能夠流過部件。通過測量電路的電流源或電源提供額外的流過的電流，該電流源或電源被可操作地與電氣部件的第二觸點(diǎn)接觸。該電流源或電源能夠有利地作為存在的螺線管的電流源或電源。通過測量電路的估計(jì)單元探測到額外電流的發(fā)生，并且將該額外電流提供為信號(hào)，該額外電流只有當(dāng)?shù)竭_(dá)端部位置時(shí)才開始流動(dòng)。測量電路的估計(jì)單元能夠被整合到液壓機(jī)器的電子控制單元。
[0014]在本發(fā)明的實(shí)施例中，尤其優(yōu)選的是，電氣部件的第二觸點(diǎn)以導(dǎo)電的方式被連接到螺線管。因此，該觸點(diǎn)包括與螺線管相同的電流或電力供給，并且使用由液壓機(jī)器提供的對流過螺線管的電流的控制和監(jiān)測，其中螺線管被用作測量電路的部件。為了完成該測量電路，只有另一電氣部件是必要的，所述另一電氣部件優(yōu)選地是歐姆電阻器。這里，必須考慮到流過電氣部件的局部電流可能只是流過螺線管的電流的一小部分。否則，螺線管電流被減弱太多，并且作用在液壓機(jī)器的位移元件上的力將受此影響。因此，能夠是電阻、電容或感應(yīng)線圈的電氣部件的電阻或阻抗相對于螺線管的相應(yīng)值具有較高值。
[0015]優(yōu)選地，電氣部件是電阻器，如果位移元件處于其相應(yīng)的端部位置，則該電阻器在測量電路中與螺線管并聯(lián)地連接。
【附圖說明】
[0016]在下文中，將在附圖中描述的實(shí)施例的幫組下解釋本發(fā)明。在示出的實(shí)施例中，本發(fā)明僅僅以彎曲軸線類型的液壓機(jī)器的示例示出。然而，創(chuàng)造性的理念也包含旋轉(zhuǎn)斜盤類型的液壓機(jī)器，在該類型的液壓機(jī)器中，位移元件是旋轉(zhuǎn)斜盤。無需說明，創(chuàng)造性的理念也適用于可變徑向活塞機(jī)器，所以此種類型的液壓機(jī)器也被包含在創(chuàng)造性理念中。附圖如下示出:
[0017]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的液壓機(jī)器的剖視圖的一部分；
[0018]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的另一實(shí)施例的細(xì)節(jié)圖；
[0020]圖4是根據(jù)圖2的實(shí)施例的變體。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在圖1中，以剖視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞式可變液壓機(jī)器I的細(xì)節(jié)圖。在機(jī)器殼體2中，只示出了機(jī)器殼體2的小部分，氣缸體3被設(shè)置在例如作為用于彎曲軸線類型的液壓機(jī)器的位移元件4的軛架4上。根據(jù)液壓機(jī)器是栗操作還是馬達(dá)操作，氣缸體3中的未示出的活塞被轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以已知的方式被操作或者驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。對于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言這些細(xì)節(jié)是已知的，放棄對此的更進(jìn)一步的解釋。
[0022]軛架4被安裝在殼體2上，從而與氣缸體3—起地位移，其中，通過調(diào)節(jié)螺釘5或者通過液壓機(jī)器的其他固定或可調(diào)節(jié)部件而給出位移的相應(yīng)端部位置。在圖1中，僅示例性示出了一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5。這里，螺釘被分配給位移的最小角度。當(dāng)?shù)竭_(dá)該最小角度時(shí)，軛架4的第一端部15接觸調(diào)節(jié)螺釘5的前表面，因此形成限位止擋件6。顯而易見的，此種調(diào)節(jié)螺釘也能夠被分配給軛架4的位移的最大角度，該調(diào)節(jié)螺釘?shù)纸榆椉?的第二端部16。在該實(shí)施例中，軛架4起位移元件4的作用。
[0023]軛架4與氣缸體3—起的位移借助于位移單元7而實(shí)現(xiàn)，該位移單元7的殼體8被牢固地連接到液壓機(jī)器I的機(jī)器殼體2。在位移單元7的殼體8中，位移軸9被設(shè)置成縱向移動(dòng)。位移軸9的位移通過在控制軸上起作用的螺線管10而被控制?？刂戚S(未示出)以通常的方式控制作用在位移軸9上的流體流量并且確定其位置。這里，彈簧11被用作機(jī)械回復(fù)件。位移軸9經(jīng)由作為用于液壓機(jī)器I的軛架4的載體的桿而起作用。因此，位移軸9的軸向位移導(dǎo)致軛架4與氣缸體3—起的相應(yīng)位移。以此方式，氣缸體3中的缸體的輸送量或位移被調(diào)節(jié)。通過沒有示出的電子控制單元來完成對通常實(shí)現(xiàn)為比例磁體的螺線管軸10的控制，也就是對該螺線管軸10的電流供給的控制，利用該電子控制單元來操作液壓機(jī)器I。
[0024]根據(jù)圖1，作為示例，位移單元7的殼體8被設(shè)置有端部蓋13，該端部蓋13被用作限位止擋件14，該限位止擋件14例如用于位移軸9的最大位移。因此，該限位止擋件14限定軛架4的最大位移位置。因此，限位止擋件14能夠承擔(dān)由位移螺釘5形成的限位止擋件6的功能。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，不用說明，軛架4在限位止擋件14處的模擬最小或最大位移位置也被包含在創(chuàng)造性理念中。
[0025]圖2以局部剖視圖示出了根據(jù)圖1的創(chuàng)造性液壓機(jī)器。在下圖中，對于相同的結(jié)構(gòu)特征的標(biāo)記而言，維持所有的附圖標(biāo)記不變。液壓機(jī)器I的操作的整體結(jié)構(gòu)和方式與借助于圖1給出的細(xì)節(jié)相對應(yīng)。
[0026]在圖2中，創(chuàng)造性的測量電路20被示出為包括電流源或電源22。電源22是液壓機(jī)器I的沒有示出的電子控制單元的一部分，并且例如用作螺線管10的電源，該電源22經(jīng)由線路23a、23b與螺線管10可操作地連接。因此，螺線管10形成測量電路20的一部分。線路23a或23b中的一個(gè)被連接到地線，該地線例如由液壓機(jī)器I的常見地線形成。由此，技術(shù)人員可以想到液壓機(jī)器I由金屬組成，因此，該液壓機(jī)器I是導(dǎo)電的。地線26由沒有示出的液壓機(jī)器I的電子控制單元的地線形成，并且例如由用于故障監(jiān)測的微控制器的接入插腳形成。
[0027]通過另一線路23c和例如通過能夠被連接到與螺線管10并聯(lián)的地線26的電阻器27a和27b來構(gòu)建測量電路20的另一部分。電阻器27a被分配到調(diào)節(jié)螺釘5;電阻器27b被分配到軛架4。電阻器27a和相應(yīng)的線路23被電絕緣地安裝在調(diào)節(jié)螺釘5中，其中線路23c的一部分29終結(jié)于調(diào)節(jié)螺釘5的用作限位止擋件6的前表面17。線路23c的該部分29形成前表面17上的接觸區(qū)域30，該接觸區(qū)域與前表面17中的其他部分電絕緣。軛架4的被分配給調(diào)節(jié)螺釘5的第一端部15也示出了接觸表面，該接觸表面能夠建立與調(diào)節(jié)螺釘5的接觸區(qū)域30的導(dǎo)電接觸。如果軛架4位于相對的限位止擋件處，例如，位于最小位移或最大位移的位置中，SP，如果軛架4的端部15與設(shè)置在調(diào)節(jié)螺釘5的前表面17上的限位止擋件6接觸，則發(fā)生上述的導(dǎo)電接觸。在該位置中，電流源或電源22的局部電流經(jīng)由線路23c、29和電阻器27a和27c被連接到地線26。然而，電阻器27c能夠由液壓機(jī)器I的電導(dǎo)率降低的材料形成，從而分開的獨(dú)立電阻器27c能夠被省略。
[0028]如果軛架4的接觸區(qū)域和調(diào)節(jié)螺釘5之間的電接觸被閉合，那么如上所述，測量電路20的局部電流流過螺線管10，并且另一局部電流流過測量電路20的由線路23c、29和電阻器27a和27b到地線26而構(gòu)成的支路。通過接觸閉合時(shí)刻的測量電路20的電阻的跳變能夠識(shí)別到該上述情況。電阻的改變例如能夠通過測量電路中的電流或電壓的改變而觀察到，并且能夠通過液壓機(jī)器的電子控制單元而被探測到。因此，該事件是軛架4已經(jīng)到達(dá)位移的端部位置中的一個(gè)的安全標(biāo)識(shí)。
[0029]通過電阻器27a和27b的選擇，能夠想到流過電阻器27a和27b的局部電流明顯地比流過螺線管10的電流小。此外，在調(diào)節(jié)螺釘5的接觸區(qū)域30和軛架4之間的閉合接觸的情況下，將發(fā)生流過螺線管10的電流的不可接受的大幅下降，并且將導(dǎo)致軛架4的位移角度的跳變和不期望的改變。
[0030]在本發(fā)明的示例中，還可能利用電容器和/或電感來替代電阻器27a和27b。因此，由于調(diào)節(jié)螺釘5和軛架4的接觸而發(fā)生的測量電路20的參數(shù)的改變例如將通過共振電路中的頻率或振幅的改變而被探測到。
[0031]在圖3中，示出了本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中類似的部件用與圖1和2中的附圖標(biāo)記類似的附圖標(biāo)記表示。如上所述，測量電路20的一個(gè)支路通過連接到電流源或電壓源22的勵(lì)磁線圈10和線路23a和23b構(gòu)建。測量電路20的另一支路通過線路23c和電阻器28a和28b引導(dǎo)到地線26。這里，電阻器28a被設(shè)置在位移元件7的端部蓋13中，其中該電阻器28a的出口觸點(diǎn)與設(shè)置在端部蓋13中的限位止擋件14的接觸區(qū)域18電絕緣。如圖3所示，接觸區(qū)域19面對位移軸9的端部位置中的接觸區(qū)域18，其中接觸區(qū)域18、19被導(dǎo)電地連接。絕緣的線路31被從位移軸9中的接觸區(qū)域19通過電阻器28b被引導(dǎo)到地線26。在該示例中，位移軸9用作位移元件4。位移軸9經(jīng)由桿與軛架4聯(lián)接，位移軸9的端部位置以功能性的方式與軛架4的端部位置相對應(yīng)，并且因此，與氣缸體3中的一個(gè)相對應(yīng)。
[0032]在圖3中，限位止擋件14被描述為設(shè)置在端部蓋13中的固定止擋件，或者由端部蓋13形成。自然地，該止擋件14能夠通過本發(fā)明的實(shí)施例調(diào)節(jié)。這最終允許位移單元4的被指定端部位置的微調(diào)，因此允許氣缸體3的微調(diào)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地看出，在限位止擋件14處，能夠到達(dá)軸向活塞式機(jī)器的位移的最大角度以及最小角度，S卩，最大或最小位移量或輸送量。
[0033]根據(jù)圖4的實(shí)施例在結(jié)構(gòu)和功能上與圖2中的實(shí)施例相對應(yīng)。然而，與圖2不同的是，在使得測量電路20的電源22與電氣部件27a連接的線路23c中，設(shè)置有發(fā)光二極管(LED)32或另一發(fā)光裝置。如果電氣部件27a和地線26之間的接觸被建立，該發(fā)光二極管32發(fā)光并且指示位移元件4已經(jīng)到達(dá)了端部位置。因此，發(fā)光二極管32用作光學(xué)指示器。顯而易見地，在圖1至圖4中只示意性示出，線路23能夠被引導(dǎo)通過作業(yè)機(jī)器，從而發(fā)光二極管32可以被設(shè)置在例如液壓機(jī)器的電子控制單元的指示區(qū)域中。通常地，電子控制單元是液壓機(jī)器的獨(dú)立裝配組，并且經(jīng)由電氣線路與液壓機(jī)器連接。僅僅為了創(chuàng)造性理念的解釋說明和簡化說明的原因，假設(shè)電子控制單元被設(shè)置在液壓機(jī)器上。
[0034]本發(fā)明的實(shí)施例的操作方式如下:在位移軸9位于其位移的端部位置之間時(shí)，在端部蓋13和位移軸9中的接觸區(qū)域18和19之間沒有建立導(dǎo)電接觸。因而，沒有電流流過線路23c和沒有流過電阻器28a和28b。然而，如果位移軸到達(dá)端部位置，如圖3所示，限位止擋件14和位移軸9處的接觸區(qū)域18和19彼此接觸，從而電流經(jīng)由電阻器28a和28b流到地線26。因此測量電路20中的被導(dǎo)致的情況的跳變用于探測位移軸9已經(jīng)到達(dá)了端部位置，并且因此液壓機(jī)器I的軛架4也與位移軸9聯(lián)接。
[0035]在本發(fā)明的修改中，測量電路20中的情況的改變也能夠包括:在位移元件4離開其端部位置的開始時(shí)刻，因?yàn)榈降鼐€的接觸已經(jīng)被中斷，因而流過一個(gè)電氣部件或多個(gè)電氣部件的電流停止流動(dòng)。測量電路20中的電流的跳降或者總電阻的跳降然后構(gòu)造如下的方面中的指示:被指定的端部位置已經(jīng)被離開。此種信號(hào)也能夠被液壓機(jī)器I的電子控制單元使用。如果螺線管中的電流從O電流開始以類似斜坡的方式連續(xù)地增加，那么發(fā)生該狀況。隨著位移軸9通常地剛開始移動(dòng)，如果螺線管電流到達(dá)預(yù)定最小值，那么該值必須被達(dá)到，從而位移軸9或位移元件4從限位止擋件(觸點(diǎn))離開，并且由此，中斷測量電路20的該支路中的局部電流。因此，創(chuàng)造性的方法適用于指示接近位移元件4、9的端部位置以及離開該端部位置。
[0036]因?yàn)槲灰戚S9優(yōu)選地由金屬組成并且經(jīng)由殼體8或其他部件與液壓機(jī)器I的整體地線電連接，所以在本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)中，可能省略電阻28b并且使得止擋件14處的接觸區(qū)域18在面對位移軸9的前表面的情況下與此直接接觸。在該情況下，位移單元7的修改只被限定到端部蓋13，該端部蓋13必須被設(shè)置有電阻器28a，止擋件14上處接觸區(qū)域18和線路23c。相應(yīng)的導(dǎo)電接觸區(qū)域18和19優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為使得其相對于周圍表面被抬高。如果兩個(gè)接觸區(qū)域在彼此面對的情況下接觸，則這保證了可靠的電接觸。
[0037]在本發(fā)明的實(shí)施例中，至少對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，如果沒有更多的話，可能組合一個(gè)液壓機(jī)器I中的上述的兩個(gè)實(shí)施例。這里，借助于測量電路20(例如，根據(jù)圖2的一個(gè)電路)探測到軛架4等的位移元件4的位移的兩個(gè)端部位置中的一個(gè)，在該一個(gè)端部位置中，軛架4的端部位置15抵接調(diào)節(jié)螺釘5的前表面17(參考圖2)。如圖3所示的位移的與軛架4的另一極端位移相對應(yīng)的另一端部位置例如借助于根據(jù)圖3的測量電路20能夠被確定。
[0038]因此，本發(fā)明設(shè)置有用于探測可調(diào)節(jié)液壓機(jī)器的例如軸向活塞式液壓機(jī)器的位移元件已經(jīng)到達(dá)位移的一個(gè)端部位置的簡單和可靠方法，并且也提供了適于執(zhí)行該方法的液壓機(jī)器的設(shè)計(jì)。
[0039]附圖標(biāo)記列表
[0040]I 液壓機(jī)器[0041 ]2 機(jī)器殼體
[0042]3 氣缸體
[0043]4 輾架/位移元件
[0044]5 調(diào)節(jié)螺釘
[0045]6 端部止擋件
[0046]7 位移單元
[0047]8 殼體
[0048]9 位移軸
[0049]10勵(lì)磁線圈/螺線管
[0050]11 彈簧
[0051]12 桿
[0052]13端部蓋
[0053]14限位止擋件
[0054]15第一端部位置
[0055]16第二端部位置
[0056]17 前表面
[0057]18接觸區(qū)域
[0058]19接觸區(qū)域
[0059]20測量電路
[0060]22電流源或電源[0061 ]23a 線路
[0062]23b 線路
[0063]23c 線路
[0064]26 地線
[0065]27a電阻器
[0066]27b電阻器
[0067]28a電阻器
[0068]28b電阻器
[0069]29絕緣線路
[0070]30接觸區(qū)域
[0071]31絕緣線路
[0072]32發(fā)光二極管
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于確定液壓機(jī)器的能夠在兩個(gè)端部位置之間位移或移動(dòng)的位移元件(4、9)的至少一個(gè)端部位置的方法，所述液壓機(jī)器的位移量或輸送量是能夠變化的，其特征在于， 當(dāng)位移元件(4、9)到達(dá)端部位置時(shí)，在位移元件(4、9)和電氣測量電路(20)的電氣部件(27a、b;28a、b)之間建立電接觸，并且由此導(dǎo)致的測量電路(20)的電氣參數(shù)的改變被分析以用于確定到達(dá)了所述端部位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，電氣部件(27a、b;28a、b)包括電阻、電容或電感。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，被獲取的參數(shù)中的一個(gè)是測量電路(20)的電阻或者在測量電路(20)中流動(dòng)的電流。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，測量電路(20)是諧振電路，所述諧振電路的頻率或振幅被獲取。5.—種可變液壓機(jī)器(I)，所述液壓機(jī)器的位移量或輸送量能夠借助于位移單元(7)被調(diào)節(jié)，所述位移單元(7)具有能夠在第一端部位置和第二端部位置之間移位的位移元件(4、9)，其特征在于， 液壓機(jī)器(I)包括電氣部件(27a; 27b; 28a; 28b)，所述電氣部件形成電氣測量電路(20)的一部分并且被分配給兩個(gè)端部位置中的至少一個(gè)，使得如果位移元件(4、9)到達(dá)兩個(gè)端部位置中的一個(gè)，則能夠在布置于液壓機(jī)器(I)的機(jī)器殼體(2)中的電氣部件(27a;27b;28a； 28b)和位移元件(4、9)之間建立電接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓機(jī)器(I)，其特征在于，位移元件(4、9)包括電氣部件(2713;2813)，所述電氣部件(2713;2813)能夠與機(jī)器殼體(2)中的電氣部件(27&;28&)接觸或者與測量電路(20)的電壓導(dǎo)線接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中的一項(xiàng)所述的液壓機(jī)器，其特征在于，液壓機(jī)器(I)包括螺線管(10)，位移單元(7)的位移元件(4、9)能夠利用所述螺線管(10)被致動(dòng)，其中螺線管(10)是測量電路(20)的一部分。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的一項(xiàng)所述的液壓機(jī)器，其特征在于，液壓機(jī)器(I)包括電子控制單元，借助于所述電子控制單元，流過螺線管(10)的電流能夠被設(shè)定和監(jiān)控。9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中的一項(xiàng)所述的液壓機(jī)器，其特征在于，液壓機(jī)器(I)包括用于確定位移元件(4、9)的兩個(gè)端部位置中的一個(gè)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘(5)，并a電氣部件(27a;28)的第一觸點(diǎn)被布置成與調(diào)節(jié)螺釘(5)的機(jī)械接觸區(qū)域(30)絕緣，其中，當(dāng)?shù)竭_(dá)端部位置時(shí)，位移元件(4、9)能夠與接觸區(qū)域(30)導(dǎo)電地接觸。10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中的一項(xiàng)所述的液壓機(jī)器，其特征在于，電氣部件(27b;28b)的第二觸點(diǎn)被導(dǎo)電地連接到測量電路(20)。11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中的一項(xiàng)所述的液壓機(jī)器，其特征在于，電氣部件(27a，b;28a，b)是電阻、電容或電感。12.根據(jù)權(quán)利要求5至11中的一項(xiàng)所述的液壓機(jī)器，其特征在于，電氣部件是電阻(27a，13;28&，13)，所述電阻在位移元件(4、9)的至少一個(gè)端部位置中與螺線管(10)并聯(lián)地電連接。13.根據(jù)權(quán)利要求5至12中的一項(xiàng)所述的液壓機(jī)器，其特征在于，將測量電路(20)的電源(22)與電氣部件(27a; 28)連接的線路(23c)延伸經(jīng)過尤其是發(fā)光二極管(32)的發(fā)光電氣部件。
【文檔編號(hào)】G01B7/00GK106017293SQ201610182263
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】蘇恩潔·馬希, 羅爾夫·拉特克, 斯蒂芬·凱澤, 艾達(dá)特·卡亞
【申請人】丹佛斯動(dòng)力系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司