一種智能探測機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能探測機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，隨著工業(yè)水平的不斷提高，機械人得到了越來越多場合的應(yīng)用；目前，有許多常用現(xiàn)有的探測機械人對一些特殊場合以及工況環(huán)境進行探測。
[0003]其中，常用的該類探測機械人可以探測前方障礙物進行前進，但是研究發(fā)現(xiàn)該種傳統(tǒng)探測機械人僅僅在正前方安裝單個探測傳感器(由于單個探測傳感器的探知區(qū)域為立體錐形，因此其機械人探測范圍也將受限)，其僅能探測下方障礙物，頭頂障礙物無法有效探測并規(guī)避，因此其實用性有一定限制。
[0004]很顯然，傳統(tǒng)探測機械人往往具有如下方面的技術(shù)缺陷:1、探測機械人，其頭頂障礙物無法有效探測并規(guī)避，因此其具有探測死角；2、傳統(tǒng)探測機械人，其通過性較差;3、傳統(tǒng)探測機械人，其結(jié)構(gòu)形式較為單一，而且功能較為單一，實用性受到一定限制。
[0005]綜上，如何克服傳統(tǒng)機械人的上述技術(shù)缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型涉及一種智能探測機器人，用以解決上述技術(shù)問題。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]本實用新型提供的一種智能探測機器人，包括機器人本體以及位于機械人本體底部的驅(qū)動裝置和車輪;所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述車輪行駛前進；
[0009]所述機械人本體的正面還設(shè)置有一個循環(huán)的滑道架，所述滑道架上安裝設(shè)置有多個探測傳感器;每個探測傳感器與滑道架之間設(shè)置有滑輪;多個探測傳感器位于機械人本體所在的滑道架的相對位置均通過探測傳感器底部對應(yīng)的滑輪進行調(diào)整；多個探測傳感器均勻間隔設(shè)置在所述滑道架上。
[0010]需要說明的是，本實用新型實施例提供的智能探測機械人，其可以根據(jù)機器人車身大小而去選擇使用不同形狀以及不同尺寸的滑道架，同時滑道架上的多個傳感器可進行拆卸更換;所以傳感器個數(shù)可以根據(jù)實際探測要求進行調(diào)整;關(guān)于滑道架為循環(huán)的滑道架，多個探測傳感器的位置也就可以通過滑動進行位置調(diào)整，通過兩個傳感器或者多個傳感器的組合，使探知領(lǐng)域無死角且能夠覆蓋車身高度，以達到車身頭頂至車身最低端全部探測的技術(shù)效果。
[0011]因此，本實用新型實施例提供的智能探測機械人，具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢:1、探測無死角；2、通過兩個或者多個探測傳感器以及滑道架組合，可以使用不同高度、不同大小的機器人;3、安裝在機器人運動方向，用少量傳感器保證機器人的通過性強;4、使用靈活；
5、功能更加全面。
[0012]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述滑道架為圓形滑道架或是橢圓形滑道架或矩形滑道架。
[0013]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述滑道架具有多種尺寸形式，不同尺寸的所述滑道架可分別與所述機械人本體進行拆卸連接。
[0014]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述滑道架具體與所述機械人本體之間通過螺栓組件形成可拆卸連接。
[0015]優(yōu)選的，作為一種可實施方案；多個所述探測傳感器與所述滑道架之間也通過螺栓組件形成可拆卸連接。
[0016]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;多個探測傳感器具體數(shù)量為至少6個，其中有3個探測傳感器分別位于所述機械人本體的滑道架左側(cè)的上、中、下三個高度位置，其中另有3個探測傳感器分別位于滑道架的右側(cè)的上、中、下三個高度位置。
[0017]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;每個探測傳感器底部還設(shè)置有鎖定裝置，所述鎖定裝置用于對鎖定所述探測傳感器在滑道架上的位置。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述智能探測機器人的機械人本體的正面還設(shè)置有云臺攝像機、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)；其中，所述供電系統(tǒng)分別與所述云臺攝像機、所述驅(qū)動裝置和多個探測傳感器電連接;所述云臺攝像機通過所述無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與上位機實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
[0019]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述探測傳感器具體包括紅外傳感器以及測距傳感器。
[0020]優(yōu)選的，作為一種可實施方案;所述智能探測機器人的機械人本體兩側(cè)還設(shè)置有機械臂系統(tǒng);所述機械臂系統(tǒng)通過所述無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與上位機實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接;且所述供電系統(tǒng)與所述機械臂系統(tǒng)電連接。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于:
[0022]本實用新型提供的一種智能探測機器人，分析上述智能探測機器人的結(jié)構(gòu)可知:在機械人本體的正面還設(shè)置有一個循環(huán)的滑道架，滑道架上安裝設(shè)置有多個探測傳感器；每個探測傳感器與滑道架之間設(shè)置有滑輪;多個探測傳感器位于機械人本體所在的滑道架的相對位置均通過探測傳感器底部對應(yīng)的滑輪進行調(diào)整；多個探測傳感器均勻間隔設(shè)置在滑道架上。
[0023]本實用新型實施例提供的智能探測機械人，其可以根據(jù)機器人車身大小而去選擇使用不同形狀以及不同尺寸的滑道架，同時滑道架上的多個傳感器可進行拆卸更換;所以傳感器個數(shù)可以根據(jù)實際探測要求進行調(diào)整;關(guān)于滑道架為循環(huán)的滑道架，多個探測傳感器的位置也就可以通過滑動進行位置調(diào)整，通過兩個傳感器或者多個傳感器的組合，使探知領(lǐng)域無死角且能夠覆蓋車身高度，以達到車身頭頂至車身最低端全部探測的技術(shù)效果。
[0024]因此，本實用新型實施例提供的智能探測機械人，具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢:1、探測無死角；2、通過兩個或者多個探測傳感器以及滑道架組合，可以使用不同高度、不同大小的機器人;3、安裝在機器人運動方向，用少量傳感器保證機器人的通過性強;4、使用靈活；
5、功能更加全面。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的智能探測機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的智能探測機器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的智能探測機器人中的單個探測傳感器的探測范圍示意圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例提供的智能探測機器人主視視角下的六個探測傳感器的實際探測范圍示意圖；
[0030]圖5為圖4的本實用新型實施例提供的智能探測機器人側(cè)視視角下的六個探測傳感器的實際探測范圍示意圖；
[0031]圖6為圖4的本實用新型實施例提供的智能探測機器人俯視視角下的六個探測傳感器的實際探測范圍示意圖；
[0032]附圖標記說明:
[0033]機器人本體I;
[0034]驅(qū)動裝置2;
[0035]車輪3;
[0036]滑道架4;
[0037]探測傳感器5。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0040]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0041]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0042]參見圖1和圖2，本實用新型實施例提供的一種智能探測機器人，包括機器人本體I以及位于機械人本體I底部的驅(qū)動裝置2和車輪3;所述驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動所述車輪3行駛前進；
[0043]所述機械人本體I的正面還設(shè)置有一個循環(huán)的滑道架4，所述滑道架4上安裝設(shè)置有多個探測傳感器5