一種煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺，包括軌道平臺，軌道平臺由設置在所述軌道平臺下端面四角處的氣缸支撐，氣缸的伸縮桿與軌道平臺的下端面相連；軌道平臺兩側的軌道上分別設置有滑架小車，滑架小車上設置有滑架，兩滑架下端與支撐架相連，支撐架下端與縱向滑軌相連，縱向滑軌的滑塊A與橫向滑軌相連，橫向滑軌的滑塊B與探測機器人相連。本實用新型所述的煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺結構新穎，通過軌道平臺的設置使探測機器人能夠在軌道平臺上前進、倒退和停止，通過氣缸的伸縮可以調節(jié)軌道平臺的坡度，另外橫向滑軌和縱向滑軌的設置使探測機器人能夠沿橫向和縱向移動，更加便于機器人進行全方位的探測和搜救。
【專利說明】
一種煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺
技術領域
[0001]本實用新型屬于煤礦設備技術領域，尤其是涉及一種煤礦井下危險區(qū)探測機器人
-ψ-1 口 O
【背景技術】
[0002]煤礦發(fā)生災害時，在高溫高壓的環(huán)境下會伴隨有大量的有毒有害氣體，當救援人員無法及時趕到現(xiàn)場時，探測機器人就起到了十分重要的作用，但煤礦現(xiàn)場環(huán)境較為惡劣，路況較為復雜，一般由平坦的地面、斜坡、障礙、臺階等地形組成，這就需要一種能夠克服上述復雜地形的支撐探測機器人進行探測的平臺。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺，以解決探測機器人在復雜的環(huán)境和工況下進行探測的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺，包括縱截面呈工字形的軌道平臺，所述軌道平臺由設置在所述軌道平臺下端面四角處的氣缸支撐，所述氣缸設置于氣缸座上，所述氣缸的伸縮桿與軌道平臺的下端面相連;所述軌道平臺兩側的軌道上分別設置有可沿所述軌道滑動的滑架小車，兩滑架小車上分別設置有滑架，兩滑架下端位于所述軌道平臺下方，并且與同一個縱截面呈L形的支撐架上端相連，所述支撐架下端與縱向滑軌的后端面相連，所述縱向滑軌的前端面設置有沿所述縱向滑軌長度方向延伸的滑道Α，所述滑道A中設置有可沿所述滑道A滑動的滑塊Α，所述滑塊A與橫向滑軌的后端面相連，所述橫向滑軌的前端面上設置有沿所述橫向滑軌長度方向延伸的滑道B，所述滑道B中設置有可沿所述滑道B滑動的滑塊B，所述滑塊B與探測機器人相連。
[0006]進一步的，所述軌道平臺的軌道兩端設置有限位傳感器。
[0007]進一步的，所述縱向滑軌的滑道A的兩端設置有限位塊Α，所述橫向滑軌的滑道B的兩端設置有限位塊B。
[0008]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺具有以下優(yōu)勢:結構新穎，通過軌道平臺、支撐氣缸及滑架小車的設置使探測機器人能夠在軌道平臺上前進、倒退和停止，通過氣缸的伸縮可以調節(jié)軌道平臺的坡度，便于探測機器人進行爬坡，另外橫向滑軌和縱向滑軌的設置使探測機器人能夠沿橫向和縱向移動，更加便于機器人進行全方位的探測和搜救。
【附圖說明】
[0009]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]附圖標記說明:
[0012]1-軌道平臺；101-軌道;2-氣缸;3-氣缸座;4-滑架小車;5_滑架;6_支撐架;7_縱向滑軌;8-橫向滑軌;9-探測機器人。
【具體實施方式】
[0013]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0014]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0015]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0016]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0017]如圖1所示，一種煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺，包括縱截面呈工字形的軌道平臺I，所述軌道平臺I由設置在所述軌道平臺I下端面四角處的氣缸2支撐，所述氣缸2設置于氣缸座3上，所述氣缸2的伸縮桿與軌道平臺I的下端面相連，通過氣缸2伸縮可調節(jié)軌道平臺I與水平面的角度，便于探測機器人9進行爬坡；
[0018]所述軌道平臺I兩側的軌道101上分別設置有可沿所述軌道101滑動的滑架小車4，兩滑架小車4上分別設置有滑架5，兩滑架5下端位于所述軌道平臺I下方，并且與同一個縱截面呈L形的支撐架6上端相連，所述支撐架6下端與縱向滑軌7的后端面相連，所述縱向滑軌7的前端面設置有沿所述縱向滑軌7長度方向延伸的滑道A，所述滑道A中設置有可沿所述滑道A滑動的滑塊A，所述滑塊A與橫向滑軌8的后端面相連，所述橫向滑軌8的前端面上設置有沿所述橫向滑軌8長度方向延伸的滑道B，所述滑道B中設置有可沿所述滑道B滑動的滑塊B，所述滑塊B與探測機器人9相連，探測機器人9可沿橫向滑8軌橫向移動，可隨橫向滑軌8—起沿縱向滑軌7縱向移動，使探測機器人9能夠全方位對井下環(huán)境進行探測；
[0019]進一步的，所述軌道平臺的軌道101兩端設置有限位傳感器，防止滑架小車4滑出軌道；
[0020]進一步的，所述縱向滑軌7的滑道A的兩端設置有限位塊A，所述橫向滑軌8的滑道B的兩端設置有限位塊B。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺，其特征在于:包括縱截面呈工字形的軌道平臺(I)，所述軌道平臺(I)由設置在所述軌道平臺(I)下端面四角處的氣缸(2)支撐，所述氣缸(2)設置于氣缸座(3)上，所述氣缸(2)的伸縮桿與軌道平臺(I)的下端面相連； 所述軌道平臺(I)兩側的軌道(101)上分別設置有可沿所述軌道(101)滑動的滑架小車(4)，兩滑架小車(4)上分別設置有滑架(5)，兩滑架(5)下端位于所述軌道平臺(I)下方，并且與同一個縱截面呈L形的支撐架(6)上端相連，所述支撐架(6)下端與縱向滑軌(7)的后端面相連，所述縱向滑軌(7)的前端面設置有沿所述縱向滑軌(7)長度方向延伸的滑道A，所述滑道A中設置有可沿所述滑道A滑動的滑塊A，所述滑塊A與橫向滑軌(8)的后端面相連，所述橫向滑軌(8)的前端面上設置有沿所述橫向滑軌(8)長度方向延伸的滑道B，所述滑道B中設置有可沿所述滑道B滑動的滑塊B，所述滑塊B與探測機器人(9)相連。2.根據(jù)權利要求1所述的煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺，其特征在于:所述軌道平臺的軌道(101)兩端設置有限位傳感器。3.根據(jù)權利要求1所述的煤礦井下危險區(qū)探測機器人平臺，其特征在于:所述縱向滑軌(7)的滑道A的兩端設置有限位塊A，所述橫向滑軌(8)的滑道B的兩端設置有限位塊B。
【文檔編號】B25J19/00GK205466310SQ201521144957
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津興實科技有限公司