放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人，包括系統(tǒng)控制主機(jī)；系統(tǒng)控制主機(jī)與溫速度傳感器、探測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測(cè)量分析系統(tǒng)信號(hào)連接；探測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計(jì)量率測(cè)量組件和核素識(shí)別探測(cè)組件；x\y計(jì)量率測(cè)量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測(cè)器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測(cè)量劑量當(dāng)量，能對(duì)輻射水平輕微增加作出快速探測(cè)；x\y計(jì)量率測(cè)量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測(cè)器和GM管；核素識(shí)別探測(cè)組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測(cè)器、內(nèi)置核素庫(kù)及常用同位素庫(kù)。
【專利說(shuō)明】
放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明具體涉及一種放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]電離輻射的特點(diǎn)是波長(zhǎng)短、頻率高、能量高的射線。電離輻射可以從原子、分子或其他束縛狀態(tài)放出(1nize)—個(gè)或幾個(gè)電子的過(guò)程。電離輻射是一切能引起物質(zhì)電離的輻射總稱，其種類很多，高速帶電粒子有α粒子、β粒子、質(zhì)子，不帶電粒子有中子以及X射線、γ射線，目前并沒(méi)有具有強(qiáng)電離輻射場(chǎng)環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測(cè)與處置作業(yè)能力的設(shè)備，所以急需一種放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人解決這一問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人可以很好地解決上述問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:提供一種放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人包括系統(tǒng)控制主機(jī);系統(tǒng)控制主機(jī)與溫速度傳感器、探測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測(cè)量分析系統(tǒng)信號(hào)連接;探測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計(jì)量率測(cè)量組件和核素識(shí)別探測(cè)組件;X\y計(jì)量率測(cè)量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測(cè)器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測(cè)量劑量當(dāng)量，能對(duì)輻射水平輕微增加作出快速探測(cè);x\y計(jì)量率測(cè)量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測(cè)器和GM管;核素識(shí)別探測(cè)組件包括3.5英寸NaI (TL)閃爍探測(cè)器、內(nèi)置核素庫(kù)及常用同位素庫(kù)；所述1\7計(jì)量率測(cè)量組件的能量范圍為OkeV?7MeV，測(cè)量范圍為InSv/h?lSv/h，探測(cè)靈敏度為大于2000CpsAiSV/;核素識(shí)別探測(cè)組件的能量響應(yīng)范圍為151?^?31^，分辨率為137(^且放射源分辨率小于6.6%;核素識(shí)別探測(cè)組件的靈敏度為lOOOOcpsAxSv/h;核素識(shí)別探測(cè)組件具有屏幕視覺(jué)報(bào)警或聲音報(bào)警功能。
[0005]該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人具有的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0006]具有強(qiáng)電離輻射場(chǎng)環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測(cè)與處置作業(yè)能力，可實(shí)現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景拍照、攝像、T劑量率監(jiān)測(cè)、溫濕度等信息的實(shí)時(shí)采集、儲(chǔ)存與無(wú)線傳輸;可實(shí)現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)環(huán)境、氣壓、V0C、氧氣\氫氣濃度等物理量的進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。
【附圖說(shuō)明】
[0007]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或相似的部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0008]圖1示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語(yǔ)“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。
[0012]為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人，如圖1所示，包括系統(tǒng)控制主機(jī)。
[0014]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的系統(tǒng)控制主機(jī)與溫速度傳感器、探測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測(cè)量分析系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0015]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計(jì)量率測(cè)量組件和核素識(shí)別探測(cè)組件。
[0016]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的x\y計(jì)量率測(cè)量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測(cè)器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測(cè)量劑量當(dāng)量，能對(duì)輻射水平輕微增加作出快速探測(cè)。
[0017]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的x\y計(jì)量率測(cè)量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測(cè)器和GM管。
[0018]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的核素識(shí)別探測(cè)組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測(cè)器、內(nèi)置核素庫(kù)及常用同位素庫(kù)。
[0019]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)的尺寸為1000*700*400mm。
[0020]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)的底盤(pán)腔體:采用304不銹鋼密封。
[0021]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人具有強(qiáng)電離輻射場(chǎng)環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測(cè)與處置作業(yè)能力，可實(shí)現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景拍照、攝像、T劑量率監(jiān)測(cè)、溫濕度等信息的實(shí)時(shí)采集、儲(chǔ)存與無(wú)線傳輸;可實(shí)現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)環(huán)境、氣壓、V0C、氧氣\氫氣濃度等物理量的進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。
[0022]以上所述實(shí)施例僅表示本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人，其特征在于:包括系統(tǒng)控制主機(jī)； 所述系統(tǒng)控制主機(jī)與溫速度傳感器、探測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、輻射測(cè)量分析系統(tǒng)信號(hào)連接； 所述探測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有x\y計(jì)量率測(cè)量組件和核素識(shí)別探測(cè)組件； 所述x\y計(jì)量率測(cè)量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測(cè)器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測(cè)量劑量當(dāng)量，能對(duì)輻射水平輕微增加作出快速探測(cè)； 所述x\y計(jì)量率測(cè)量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測(cè)器和GM管； 所述核素識(shí)別探測(cè)組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測(cè)器、內(nèi)置核素庫(kù)及常用同位素庫(kù)； 所述乂\7計(jì)量率測(cè)量組件的能量范圍為OkeV?7MeV，測(cè)量范圍為InSv/h?lSv/h，探測(cè)靈敏度為大于2000cpsAiSv/ ； 所述核素識(shí)別探測(cè)組件的能量響應(yīng)范圍為15keV?3MeV，分辨率為137Cs且放射源分辨率小于6.6% ； 所述核素識(shí)別探測(cè)組件的靈敏度為lOOOOcpsAxSv/h; 所述核素識(shí)別探測(cè)組件具有屏幕視覺(jué)報(bào)警或聲音報(bào)警功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人系統(tǒng)的尺寸為1000*700*400mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源探測(cè)應(yīng)急機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人系統(tǒng)的底盤(pán)腔體采用304不銹鋼密封。
【文檔編號(hào)】G01T1/02GK106093996SQ201610414723
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開(kāi)號(hào)201610414723.5, CN 106093996 A, CN 106093996A, CN 201610414723, CN-A-106093996, CN106093996 A, CN106093996A, CN201610414723, CN201610414723.5
【發(fā)明人】曾國(guó)強(qiáng), 葛良全, 郭生良
【申請(qǐng)人】成都新核泰科科技有限公司