一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，包括防護(hù)外殼頂蓋、防護(hù)外殼本體等，所述的防護(hù)外殼頂蓋鉸接在防護(hù)外殼本體上部，所述的防護(hù)外殼頂蓋在關(guān)閉后和防護(hù)外殼本體組成一個(gè)完成的防護(hù)外殼，所述的防護(hù)外殼為多面體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，防護(hù)外殼外采用碳纖維材質(zhì)，并在其表面涂有可以吸收雷達(dá)波的材料。本發(fā)明自身攜帶空中偵查無人機(jī)，并可以利用無人機(jī)攜帶的相控陣?yán)走_(dá)搜索目標(biāo)，同時(shí)無人機(jī)也不容易被發(fā)現(xiàn)。
【專利說明】
一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軍用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界各國空軍裝備不斷發(fā)展，其在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮的作用也越來越大，由此衍生出了許多地面防空系統(tǒng)，目前地面上的防空系統(tǒng)大多數(shù)為有人控制類型，其主要作戰(zhàn)對(duì)象為戰(zhàn)斗機(jī)、轟炸機(jī)、彈道導(dǎo)彈等高空高速類目標(biāo)，像直升機(jī)、無人機(jī)等小型空中目標(biāo)則缺少類似的克制武器，因此急需一款能夠有效對(duì)付直升機(jī)、無人機(jī)等低空低速目標(biāo)的防空作戰(zhàn)武器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，其采用輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其外殼采用隱身設(shè)計(jì)方案，采用由無人機(jī)搭載的相控陣?yán)走_(dá)對(duì)空中目標(biāo)進(jìn)行搜索和定位，進(jìn)而引導(dǎo)導(dǎo)彈進(jìn)行攻擊。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，包括防護(hù)外殼本體、車架、減震彈簧、連接桿、車輪、攝像機(jī)、防護(hù)外殼頂蓋、無人機(jī)、相控陣?yán)走_(dá)、導(dǎo)彈發(fā)射筒、電控模塊、防空導(dǎo)彈、鋰電池組、電缸、伺服電機(jī)，其特征在于:所述的防護(hù)外殼頂蓋鉸接在防護(hù)外殼本體上部，所述的防護(hù)外殼頂蓋在關(guān)閉后和防護(hù)外殼本體組成一個(gè)完成的防護(hù)外殼，所述的防護(hù)外殼為多面體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，防護(hù)外殼外采用碳纖維材質(zhì)，并在其表面涂有可以吸收雷達(dá)波的材料;在所述的防護(hù)外殼頂蓋上表面設(shè)置一塊圓形的停機(jī)坪，所述的無人機(jī)在不需要升空作戰(zhàn)的時(shí)間內(nèi)停在停機(jī)坪上，所述的相控陣?yán)走_(dá)安裝在所述無人機(jī)中央位置，在需要進(jìn)行作戰(zhàn)的時(shí)候無人機(jī)起飛，使用相控陣?yán)走_(dá)搜索低空目標(biāo)，并把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到電控模塊上;所述的導(dǎo)彈發(fā)射筒安裝在防護(hù)外殼本體內(nèi)部，所述的防空導(dǎo)彈安裝在導(dǎo)彈發(fā)射筒中；所述的車架有兩個(gè)，且并列安裝在防護(hù)外殼本體下部，在所述的車架兩端各連接一個(gè)連接桿，在連接桿和車架之間設(shè)有減震彈簧，所述的伺服電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，所述的車輪對(duì)稱安裝在伺服電機(jī)兩側(cè)，在整個(gè)車架上共設(shè)置8個(gè)車輪;所述的電缸為伺服電缸，電缸設(shè)置在防護(hù)外殼頂蓋和防護(hù)外殼本體之間，用來控制防護(hù)外殼頂蓋的開閉;所述的攝像機(jī)設(shè)置在防護(hù)外殼本體前部，用來識(shí)別周圍環(huán)境;所述的鋰電池組和電控模塊設(shè)置在防護(hù)外殼本體底部，鋰電池組為電控模塊提供電力。
[0005]進(jìn)一步地，所述的伺服電機(jī)、電缸、攝像機(jī)分別通過導(dǎo)線與電控模塊相連接，電控模塊和無人機(jī)內(nèi)部均設(shè)置無線通訊系統(tǒng)，二者可以進(jìn)行無線通訊。
[0006]進(jìn)一步地，所述的無人機(jī)的外形采用隱身設(shè)計(jì)方法，并在無人機(jī)的外表面涂有雷達(dá)波吸收材料。
[0007]進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)彈發(fā)射筒底部設(shè)置電子點(diǎn)火模塊，所述的電子點(diǎn)火模塊用來控制導(dǎo)彈點(diǎn)火升空，所述電子點(diǎn)火模塊通過導(dǎo)線與電控模塊相連。
[0008]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn): 1.本發(fā)明的外殼采用隱身方案設(shè)計(jì)，不易被敵方的雷達(dá)所發(fā)現(xiàn)，提高了戰(zhàn)場(chǎng)生存率。
[0009]2.本發(fā)明自身攜帶空中偵查無人機(jī)，并可以利用無人機(jī)攜帶的相控陣?yán)走_(dá)搜索目標(biāo)，同時(shí)無人機(jī)也不容易被發(fā)現(xiàn)。
[0010]3.采用垂直發(fā)射的防空導(dǎo)彈，射程更遠(yuǎn)，發(fā)射更簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0011 ]圖1本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明打開防護(hù)外殼頂蓋后的示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的伺服電機(jī)和車輪安裝示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào):1-防護(hù)外殼本體;2-車架;3-彈簧;4-連接桿;5-車輪;6_攝像機(jī);7_防護(hù)外殼頂蓋;8-無人機(jī);9-相控陣?yán)走_(dá)；10-導(dǎo)彈發(fā)射筒；11-電控模塊；12-防空導(dǎo)彈；13-鋰電池組；14-電缸;15-伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0016]實(shí)施例
如圖1、圖2、圖3所示，一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，包括防護(hù)外殼本體1、車架2、減震彈簧3、連接桿4、車輪5、攝像機(jī)6、防護(hù)外殼頂蓋7、無人機(jī)8、相控陣?yán)走_(dá)9、導(dǎo)彈發(fā)射筒10、電控模塊11、防空導(dǎo)彈12、鋰電池組13、電缸14、伺服電機(jī)15，其特征在于:所述的防護(hù)外殼頂蓋7鉸接在防護(hù)外殼本體I上部，所述的防護(hù)外殼頂蓋7在關(guān)閉后和防護(hù)外殼本體I組成一個(gè)完成的防護(hù)外殼，所述的防護(hù)外殼為多面體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，防護(hù)外殼外采用碳纖維材質(zhì)，并在其表面涂有可以吸收雷達(dá)波的材料;在所述的防護(hù)外殼頂蓋7上表面設(shè)置一塊圓形的停機(jī)坪，所述的無人機(jī)8在不需要升空作戰(zhàn)的時(shí)間內(nèi)停在停機(jī)坪上，所述的相控陣?yán)走_(dá)9安裝在所述無人機(jī)8中央位置，在需要進(jìn)行作戰(zhàn)的時(shí)候無人機(jī)8起飛，使用相控陣?yán)走_(dá)9搜索低空目標(biāo)，并把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到電控模塊11上;所述的導(dǎo)彈發(fā)射筒10安裝在防護(hù)外殼本體I內(nèi)部，所述的防空導(dǎo)彈12安裝在導(dǎo)彈發(fā)射筒10中；所述的車架2有兩個(gè)，且并列安裝在防護(hù)外殼本體I下部，在所述的車架2兩端各連接一個(gè)連接桿4，在連接桿4和車架2之間設(shè)有減震彈簧3，所述的伺服電機(jī)15為雙輸出軸電機(jī)，所述的車輪5對(duì)稱安裝在伺服電機(jī)15兩側(cè)，在整個(gè)車架2上共設(shè)置8個(gè)車輪5;所述的電缸14為伺服電缸14，電缸14設(shè)置在防護(hù)外殼頂蓋7和防護(hù)外殼本體I之間，用來控制防護(hù)外殼頂蓋7的開閉;所述的攝像機(jī)6設(shè)置在防護(hù)外殼本體I前部，用來識(shí)別周圍環(huán)境;所述的鋰電池組13和電控模塊11設(shè)置在防護(hù)外殼本體I底部，鋰電池組13為電控模塊11提供電力。
[0017]所述的伺服電機(jī)15、電缸14、攝像機(jī)6分別通過導(dǎo)線與電控模塊11相連接，電控模塊11和無人機(jī)8內(nèi)部均設(shè)置無線通訊系統(tǒng)，二者可以進(jìn)行無線通訊。
[0018]所述的無人機(jī)8的外形采用隱身設(shè)計(jì)方法，并在無人機(jī)8的外表面涂有雷達(dá)波吸收材料。
[0019]所述的導(dǎo)彈發(fā)射筒10底部設(shè)置電子點(diǎn)火模塊，所述的電子點(diǎn)火模塊用來控制導(dǎo)彈點(diǎn)火升空，所述電子點(diǎn)火模塊通過導(dǎo)線與電控模塊11相連。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
[0021]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明依靠車輪5行走，車輪5的動(dòng)力來自伺服電機(jī)15;本發(fā)明在進(jìn)行作戰(zhàn)的時(shí)候使無人機(jī)8升空并搜索目標(biāo)，搜索到目標(biāo)后把目標(biāo)的方位、目標(biāo)類型、速度等參數(shù)通過無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到電控模塊11，電控模塊11進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后首先控制電缸14打開防護(hù)外殼頂蓋7，然后命令電子點(diǎn)火模塊發(fā)射導(dǎo)彈并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊，在發(fā)射完成后把防護(hù)外殼頂蓋7關(guān)閉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，包括防護(hù)外殼本體(I)、車架(2)、減震彈簧(3)、連接桿(4)、車輪(5)、攝像機(jī)(6)、防護(hù)外殼頂蓋(7)、無人機(jī)(8)、相控陣?yán)走_(dá)(9)、導(dǎo)彈發(fā)射筒(10)、電控模塊(11)、防空導(dǎo)彈(12)、鋰電池組(13)、電缸(14)、伺服電機(jī)(15)，其特征在于:所述的防護(hù)外殼頂蓋(7)鉸接在防護(hù)外殼本體(I)上部，所述的防護(hù)外殼頂蓋(7)在關(guān)閉后和防護(hù)外殼本體(I)組成一個(gè)完成的防護(hù)外殼，所述的防護(hù)外殼為多面體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，防護(hù)外殼外采用碳纖維材質(zhì)，并在其表面涂有可以吸收雷達(dá)波的材料;在所述的防護(hù)外殼頂蓋(7)上表面設(shè)置一塊圓形的停機(jī)坪，所述的無人機(jī)(8)在不需要升空作戰(zhàn)的時(shí)間內(nèi)停在停機(jī)坪上，所述的相控陣?yán)走_(dá)(9)安裝在所述無人機(jī)(8)中央位置，在需要進(jìn)行作戰(zhàn)的時(shí)候無人機(jī)(8)起飛，使用相控陣?yán)走_(dá)(9)搜索低空目標(biāo)，并把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到電控模塊(11)上;所述的導(dǎo)彈發(fā)射筒(10)安裝在防護(hù)外殼本體(I)內(nèi)部，所述的防空導(dǎo)彈(12)安裝在導(dǎo)彈發(fā)射筒(10)中；所述的車架(2)有兩個(gè)，且并列安裝在防護(hù)外殼本體(I)下部，在所述的車架(2)兩端各連接一個(gè)連接桿(4)，在連接桿(4)和車架(2)之間設(shè)有減震彈簧(3)，所述的伺服電機(jī)(15)為雙輸出軸電機(jī)，所述的車輪(5)對(duì)稱安裝在伺服電機(jī)(15)兩側(cè)，在整個(gè)車架(2)上共設(shè)置8個(gè)車輪(5);所述的電缸(14)為伺服電缸(14)，電缸(14)設(shè)置在防護(hù)外殼頂蓋(7)和防護(hù)外殼本體(I)之間，用來控制防護(hù)外殼頂蓋(7)的開閉;所述的攝像機(jī)(6)設(shè)置在防護(hù)外殼本體(I)前部，用來識(shí)別周圍環(huán)境;所述的鋰電池組(13)和電控模塊(11)設(shè)置在防護(hù)外殼本體(I)底部，鋰電池組(13)為電控模塊(11)提供電力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(15)、電缸(14)、攝像機(jī)(6)分別通過導(dǎo)線與電控模塊(11)相連接，電控模塊(11)和無人機(jī)(8)內(nèi)部均設(shè)置無線通訊系統(tǒng)，二者可以進(jìn)行無線通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，其特征在于:所述的無人機(jī)(8)的外形采用隱身設(shè)計(jì)方法，并在無人機(jī)(8)的外表面涂有雷達(dá)波吸收材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低可探測(cè)性防空機(jī)器人，其特征在于:所述的導(dǎo)彈發(fā)射筒(10)底部設(shè)置電子點(diǎn)火模塊，所述的電子點(diǎn)火模塊用來控制導(dǎo)彈點(diǎn)火升空，所述電子點(diǎn)火模塊通過導(dǎo)線與電控模塊(11)相連。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105856248SQ201610297348
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐洪軍