一種井下用探測機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種井下用探測機(jī)器人，包括本體、履帶、兩個(gè)液壓缸和防爆電機(jī)；所述本體的一端固接有兩根相互平行的立柱，所述立柱上連接有支撐板，兩個(gè)所述液壓缸放置于本體上，且兩個(gè)所述液壓缸的推桿分別穿過所述支撐板下板且與上板固接，所述支撐板可沿立柱在豎直方向上、下移動(dòng)；所述防爆電機(jī)放置于所述支撐板的下板上，所述防爆電機(jī)的連接軸穿過上板，所述防爆電機(jī)的連接軸穿過上板的端部連接有用于安裝待測傳感器的安裝盒，所述安裝盒為上部開口且中空的方形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，可有效調(diào)整探測機(jī)器人的探測高度，探測傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)360度無死角探測，對于井下作業(yè)的人員來說提供了安全保障。
【專利說明】
一種井下用探測機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種井下用探測機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，礦井內(nèi)工況復(fù)雜，若對于礦井內(nèi)的情況不明，貿(mào)然下井很有可能產(chǎn)生生命危險(xiǎn)。礦井內(nèi)通風(fēng)不僅不通暢，且存在著大量的粉塵和有毒氣體，因此，在下井之前對礦井內(nèi)部進(jìn)行探測是很有必要的，我們大多采用探測機(jī)器人。其次，礦井內(nèi)空間狹窄，不易大型機(jī)器人的進(jìn)入及活動(dòng)，設(shè)計(jì)一款體型較小，且能根據(jù)障礙物調(diào)節(jié)自身高低，并能實(shí)現(xiàn)全方位檢測的機(jī)器人很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種井下用探測機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的探測機(jī)器人體型較大且不利于在井下的有限空間內(nèi)活動(dòng)的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種井下用探測機(jī)器人，包括本體、履帶、兩個(gè)液壓缸和防爆電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng);所述本體的一端固接有兩根相互平行的立柱，所述立柱上連接有支撐板，所述支撐板包括上、下板和位于上、下板之間的側(cè)板;兩個(gè)所述液壓缸放置于本體上，且兩個(gè)所述液壓缸的推桿分別穿過所述支撐板下板且與上板固接，所述支撐板可沿立柱在豎直方向上、下移動(dòng);所述防爆電機(jī)放置于所述支撐板的下板上，所述防爆電機(jī)的連接軸穿過上板，所述防爆電機(jī)的連接軸穿過上板的端部連接有用于安裝待測傳感器的安裝盒，所述安裝盒為上部開口且中空的方形結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述防爆電機(jī)的連接軸伸出上板的端部套接有圓柱套，所述安裝盒的下部為中空的圓柱體，所述安裝盒的下部套接在所述圓柱套上，且能淘氣軸心實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，兩根所述立柱的對應(yīng)位置上設(shè)有豎向設(shè)置的滑軌，所述滑軌上設(shè)有可沿滑軌上、下移動(dòng)的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板與支撐板固接。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)板與支撐板之間還設(shè)有連接板，所述連接板上開有卡槽，所述滑動(dòng)板置于連接板的卡槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，還包括擋板，所述擋板設(shè)置至少3塊，且一塊擋板與其它擋板首尾相連，且每塊所述擋板的高度不小于立柱導(dǎo)高度的1/3。
[0010]進(jìn)一步地，所述安裝盒上還開有用于安裝待測傳感器的安裝孔。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述待測傳感器可以為氣體傳感器、溫度傳感器、粉塵濃度傳感器中的一種或多種。
[0012]進(jìn)一步地，所述安裝盒內(nèi)安裝有攝像裝置，所述攝像裝置的一側(cè)安裝有燈光設(shè)備。
[0013]進(jìn)一步地，所述安裝盒內(nèi)還可安裝聲光報(bào)警裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述燈光設(shè)備為防爆燈。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種井下用探測機(jī)器人具有以下優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便，可有效調(diào)整探測機(jī)器人的探測高度，探測傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)360度無死角探測，對于井下作業(yè)的人員來說提供了安全保障，且成本較低，可大范圍推廣使用。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種井下用探測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種井下用探測機(jī)器人的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]1-本體;2-履帶;3立柱;4-支撐板;5-液壓缸;6_防爆電機(jī);7_安裝盒;8_滑動(dòng)板;9-擋板;I O-攝像裝置;11_連接板;31 -滑軌;41-上板、42-下板;43-側(cè)板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0025]一種井下用探測機(jī)器人，參照附圖1所示，包括本體1、履帶2、兩個(gè)液壓缸5和防爆電機(jī)6，履帶2上安裝有車輪，置于本體I內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪帶動(dòng)履帶2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]具體地，本體I的一端固接有兩根相互平行的立柱3，立柱3上連接有支撐板4，支撐板4包括相互平行上板41、下板42和位于上、下板之間且與其相垂直的側(cè)板43;兩個(gè)液壓缸5放置于本體I上，且兩個(gè)液壓缸5的推桿分別穿過所述支撐板4的下板42且與上板固接，支撐板4可沿立柱3在豎直方向上、下移動(dòng)；防爆電機(jī)6放置于支撐板4的下板42上，防爆電機(jī)6的連接軸穿過上板41，防爆電機(jī)6的連接軸穿過上板41的端部連接有用于安裝待測傳感器的安裝盒7，安裝盒7為上部開口且中空的方形結(jié)構(gòu)。
[0027]參照附圖2所示，具體地，立柱3的對應(yīng)位置上設(shè)有豎向設(shè)置的滑軌31，滑軌31上設(shè)有可沿滑軌31上、下移動(dòng)的滑動(dòng)板8，滑動(dòng)板8與支撐板4固接。滑動(dòng)板8與支撐板4之間還設(shè)有連接板11，連接板11上開有卡槽，所述滑動(dòng)板8置于連接板11的卡槽內(nèi)。
[0028]為了保證在該機(jī)器人前進(jìn)了無需轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而檢測或是拍攝工作。具體地，防爆電機(jī)6的連接軸伸出上板41的端部套接有圓柱套，安裝盒7的下部為中空的圓柱體，安裝盒7的下部套接在圓柱套上，且能淘氣軸心實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
[0029]其中，安裝盒7上還開有用于安裝待測傳感器的安裝孔。待測傳感器可以為氣體傳感器、溫度傳感器、粉塵濃度傳感器中的一種或多種。
[0030]安裝盒7內(nèi)還安裝有攝像裝置，所述攝像裝置的一側(cè)安裝有燈光設(shè)備;優(yōu)選地，燈光設(shè)備為防爆燈，且燈光設(shè)備的光源處置于攝像裝置的方向，保證拍攝清晰的畫面。
[0031 ]進(jìn)一步地，安裝盒7內(nèi)還可安裝聲光報(bào)警裝置。
[0032]為了保證該機(jī)器人的安全可靠，礦井內(nèi)其障礙物對機(jī)器人的破壞，還設(shè)置有擋板9，擋板9設(shè)置至少3塊，且一塊擋板9與其它擋板9首尾相連，且每塊擋板9的高度不小于立柱3導(dǎo)高度的1/3，以保證機(jī)器人在移動(dòng)過程中，不會(huì)將大塊固體物帶至本體I上，影響其它部件的正常工作。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:包括本體(I)、履帶(2)、兩個(gè)液壓缸(5)和防爆電機(jī)(6)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶(2)轉(zhuǎn)動(dòng);所述本體(I)的一端固接有兩根相互平行的立柱(3)，所述立柱(3)上連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)包括相平行的上、下板(41、42)和位于上、下板之間與其垂直的側(cè)板(43)； 兩個(gè)所述液壓缸(5)放置于本體(I)上，且兩個(gè)所述液壓缸(5)的推桿分別穿過所述支撐板(4)的下板(42)且與上板固接，所述支撐板(4)可沿立柱(3)在豎直方向上、下移動(dòng)； 所述防爆電機(jī)(6)放置于所述支撐板(4)的下板(42)上，所述防爆電機(jī)(6)的連接軸穿過上板(41)，所述防爆電機(jī)(6)的連接軸穿過上板(41)的端部連接有用于安裝待測傳感器的安裝盒(7)，所述安裝盒(7)為上部開口且中空的方形結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:所述防爆電機(jī)(6)的連接軸伸出上板(41)的端部套接有圓柱套，所述安裝盒(7)的下部為中空的圓柱體，所述安裝盒(7)的下部套接在所述圓柱套上，且能淘氣軸心實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:兩根所述立柱(3)的對應(yīng)位置上設(shè)有豎向設(shè)置的滑軌(31)，所述滑軌(31)上設(shè)有可沿滑軌(31)上、下移動(dòng)的滑動(dòng)板(8)，所述滑動(dòng)板(8)與支撐板(4)固接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:所述滑動(dòng)板(8)與支撐板(4)之間還設(shè)有連接板(11)，所述連接板(11)上開有卡槽，所述滑動(dòng)板(8)置于連接板(11)的卡槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:還包括擋板(9)，所述擋板(9)設(shè)置至少3塊，且一塊擋板(9)與其它擋板(9)首尾相連，且每塊所述擋板(9)的高度不小于立柱(3)導(dǎo)高度的1/3。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:所述安裝盒(7)上還開有用于安裝待測傳感器的安裝孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:所述待測傳感器可以為氣體傳感器、溫度傳感器、粉塵濃度傳感器中的一種或多種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:所述安裝盒(7)內(nèi)安裝有攝像裝置，所述攝像裝置的一側(cè)安裝有燈光設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:所述安裝盒(7)內(nèi)還可安裝聲光報(bào)警裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種井下用探測機(jī)器人，其特征在于:所述燈光設(shè)備為防爆燈。
【文檔編號】B60R11/00GK205469349SQ201521145029
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津鼎優(yōu)科技有限公司