一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無線組網(wǎng)移動機器人，特別是一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，由于資源賦存條件特殊、工作環(huán)境惡劣等因素使得煤礦事故頻頻發(fā)生，事故發(fā)生后，由于礦難原因和礦井情況不明，救援人員在搶救過程中遇難的情況時有發(fā)生，所以深入礦井探測礦難位置，探知事故現(xiàn)場不明情況，實時給救援指揮中心傳送礦井下信息就尤為重要，在最短的時間內(nèi)最大限度的降低人員傷亡和財產(chǎn)損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種對礦井事故后的現(xiàn)場布置無線組網(wǎng)的移動機器人。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，其特征在于:所述移動車下端設(shè)有四個驅(qū)動輪，所述移動車廂內(nèi)中部設(shè)有儲物箱，所述儲物箱中裝有若干無線中繼發(fā)射器，所述儲物箱底設(shè)有開口，所述開口下設(shè)擋板，所述擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)通過控制細繩的伸收來實現(xiàn)擋板的開合，所述移動車上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)以及節(jié)點無線發(fā)射器，所述移動車進入不明情況的礦井中，由控制系統(tǒng)實現(xiàn)行走一段距離下放一個無線中繼發(fā)射器，形成無線組網(wǎng)，所述移動車的拍照系統(tǒng)和錄音系統(tǒng)實時勘測礦井中的音頻和圖片信號并將信號傳輸至節(jié)點無線發(fā)射器，節(jié)點無線發(fā)射器將信號傳到礦井內(nèi)的無線中繼發(fā)射器，無線中繼發(fā)射器再傳輸?shù)较乱粋€無線中繼發(fā)射器，直至將信號傳輸至礦井外的節(jié)點無線接收器，節(jié)點無線接收器與PC端連接，給救援中心提供礦井內(nèi)的重要信息。
[0006]可選的，所述儲物箱為漏斗型。
[0007]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，可實現(xiàn)對礦井下不明情況進行信息勘測，大大提高了礦難救援人員的安全性，同時也增強了救援效率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖對本新型做進一步描述。
[0011]參見圖1，本實用新型一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，其特征在于:所述移動車I下端設(shè)有四個驅(qū)動輪11，所述移動車廂中部設(shè)有儲物箱12，所述儲物箱12中裝有若干無線中繼發(fā)射器，所述儲物箱底設(shè)有開口 121，所述開口 121下設(shè)擋板13，所述擋板13 —端與車廂底通過鉸鏈14相連，擋板13另一端通過細繩15與控制系統(tǒng)16相連，所述控制系統(tǒng)16可控制細繩15的伸收，實現(xiàn)擋板13的開合，所述移動車I上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)17、錄音系統(tǒng)18以及節(jié)點無線發(fā)射器2。
[0012]所述移動車I通過控制系統(tǒng)16實現(xiàn)行走一段距離下放一個無線中繼發(fā)射器，形成無線組網(wǎng)，所述錄音系統(tǒng)17及拍照系統(tǒng)18的信號輸出端與節(jié)點無線發(fā)射器2相連，拍照系統(tǒng)17和錄音系統(tǒng)18實時勘測礦井中的音頻和圖片信號并將信號傳輸至節(jié)點無線發(fā)射器2，節(jié)點無線發(fā)射器2將信號傳到礦井內(nèi)的無線中繼發(fā)射器，無線中繼發(fā)射器再傳輸?shù)较乱粋€無線中繼發(fā)射器，直至將信號傳輸至礦井口的無線中繼末端發(fā)射器，無線中繼末端發(fā)射器將信號傳輸至礦井外的節(jié)點無線接收器，節(jié)點無線接收器與PC端連接，給救援中心提供礦井內(nèi)的重要信息。
[0013]可選的，所述儲物箱12為漏斗型。
[0014]綜上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，其特征在于:所述移動車下端設(shè)有驅(qū)動輪，所述移動車廂中部設(shè)有儲物箱，所述儲物箱中裝有無線中繼發(fā)射器，所述儲物箱底設(shè)有開口，所述開口下設(shè)擋板，所述擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統(tǒng)相連，所述移動車上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)以及節(jié)點無線發(fā)射器，所述錄音系統(tǒng)及拍照系統(tǒng)的信號輸出端與節(jié)點無線發(fā)射器相連。
2.如權(quán)利要求書I所述的一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人，其特征在于，所述儲物箱為漏斗型。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于無線組網(wǎng)的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，所述移動車下端設(shè)有四個驅(qū)動輪，車廂中部設(shè)有儲物箱，儲物箱中裝有若干無線中繼發(fā)射器，儲物箱底設(shè)有開口，開口下設(shè)擋板，擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)通過控制細繩實現(xiàn)擋板的開合，移動車上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)以及節(jié)點無線發(fā)射器，錄音系統(tǒng)及拍照系統(tǒng)的信號輸出端與節(jié)點無線發(fā)射器相連，節(jié)點無線發(fā)射器與礦井內(nèi)無線中繼發(fā)射器相連，無線中繼發(fā)射器與設(shè)置在礦井口的無線中繼末端發(fā)射器相連，無線中繼末端發(fā)射器與設(shè)置于礦井外的節(jié)點無線接收器相連，節(jié)點無線接收器與PC端連接。
【IPC分類】H04W84-18, E21F17-18
【公開號】CN204327197
【申請?zhí)枴緾N201420775931
【發(fā)明人】陳波, 董晶, 趙天池
【申請人】常州峰成科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月11日