專利名稱：用于在至少一個導引車和地面網(wǎng)之間路由數(shù)據(jù)的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序部分的用于在至少一個導引車和地面網(wǎng)之間路由數(shù)據(jù)的方法。借助“導引車”，本發(fā)明特別意指公共運輸方法，例如列車、地鐵、有軌電車、無軌電車、公共汽車等，并且更具體地說是在導軌/軸承上運行的軌道車輛或膠輪車，并且具有中央導軌牽引力，其軌道通過在橡膠輪的兩個軸承之間的單個中央金屬軌來實現(xiàn)。車輛引導可以是自動的(不需要駕駛員在車輛上，而是使用鏈接到地面通信網(wǎng)絡的車載控制系統(tǒng)本身用于其控制)或者是手動的。本發(fā)明還可應用于通過陸地、水或空中的任何其它運輸方式。
背景技術：
地面通信網(wǎng)絡和導引列車之間的無線電連接在地面上的發(fā)射/接收通信終端和車上的發(fā)射器/接收器之間實現(xiàn)。車載發(fā)射器/接收器本身連接到車載通信網(wǎng)絡，這個網(wǎng)絡包括至少一個數(shù)據(jù)流量管理路由器(在車輛內(nèi)、旁和外部)。在細長形的車輛中，例如公共汽車，或在耦合車輛的組件中，例如列車，至少兩個路由器通常布置在所述車輛或列車的兩側并且連接到無線電發(fā)射器/接收器，以便于與沿軌道安置在地面上的通信終端中的一個或另一個通信。根據(jù)該方案，與無線電信道相組合的路由路徑由此通常被使用。該信道因而可能在可用容量方面呈現(xiàn)出局限性，例如在吞吐率方面，并且因此可能延遲或者甚至阻止正確實施這樣的應用，這樣的應用對于傳輸視頻數(shù)據(jù)(所需的高吞吐率)、音頻數(shù)據(jù)或臨界數(shù)據(jù)被需要。在高移動性環(huán)境中，傳輸數(shù)據(jù)的物理條件還可能改變得非?？?，尤其是，另一所謂的“掩蔽”車輛的存在，可能減少或者甚至阻止車輛和地面上的通信終端之間的通信信號。對這種涉及輸出速率/掩蔽的成對問題的一種解決方案是使地面上的通信終端更靠近。這不可避免地對這樣的安裝的實施復雜性具有影響，并且當然對其成本也具有影響。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提出一種在至少一個車輛和地面網(wǎng)之間具有寬范圍的吞吐率的數(shù)據(jù)路由方法(通過無線電傳輸)，而不需要修改現(xiàn)有車載通信元件(例如布置在地面上的通信終端)的基礎設施以及在車輛和地面網(wǎng)之間形成接口。該路由方法還應當充分利用所實施的基礎設施的可用通信容量，例如在質量、吞吐量、安全性等方面。本發(fā)明的另一目的是，根據(jù)諸如上述那些的數(shù)據(jù)傳輸所需的各種吞吐率，關于在車輛與至少一個通信終端之間由其他車輛或障礙物掩蔽的問題，確保動態(tài)可靠路由(和由此確保鏈路的可用性)。本發(fā)明由此提供一種根據(jù)權利要求1的用于在至少一個導引車和地面網(wǎng)之間路由數(shù)據(jù)的方法，其中所述車輛在至少第一和第二通信終端之間的軌道上移動，所述第一和第二通信終端沿該軌道安置在地面上。本發(fā)明的優(yōu)點還在一組子權利要求中被呈現(xiàn)。由此，基于用于在至少一個導引車和地面之間路由數(shù)據(jù)的方法(隱含在地面上通信的裝置，例如地面網(wǎng))，其中所述車輛在至少第一和第二通信終端之間的軌道上移動，所述第一和第二通信終端沿該軌道安置在地面上，所述終端能夠在地面網(wǎng)和車輛上的至少一個路由模塊之間交換數(shù)據(jù)流，所述方法包括以下步驟
一周期性地執(zhí)行用于第一終端和路由模塊之間的第一信號的傳輸質量測量， 一周期性地執(zhí)行用于第二終端和路由模塊之間的第二信號的傳輸質量測量， 一周期性地執(zhí)行用于地面網(wǎng)和路由模塊之間的第一信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量， 一周期性地執(zhí)行用于地面網(wǎng)和路由模塊之間的第二信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量， 一對于地面與路由模塊之間的數(shù)據(jù)的至少一部分，至少一個路由路徑同樣地通過通信終端中的至少一個周期性地被確定，如果其呈現(xiàn)出高于預定閾值的所測量的信號質量和高于預定閾值的數(shù)據(jù)吞吐率的話。換句話說，根據(jù)涉及質量和吞吐率的測量，數(shù)據(jù)的初始路由被周期性地選擇性地重新分配給兩個終端中的至少一個，同時還根據(jù)所述數(shù)據(jù)的吞吐率選擇性地將數(shù)據(jù)傳送到一個或另一個路徑。應當注意，有利地，除了已經(jīng)存在的材料基礎設施以外，該方法不需要任何材料基礎設施。至多，使用普通重路由算法，例如基于已知的網(wǎng)狀網(wǎng)絡技術(根據(jù)在 OLSR協(xié)議下的MESH型標準)的算法。這些算法可以被自主地應用在車載計算單元中，其本身與車輛或列車上的一個或多個路由裝置通信。由此，任何麻煩的掩蔽假象可以根據(jù)需要通過多個路由路徑被動態(tài)地繞過，如果此種情況對于相關車輛存在的話。特別地，本方法還非常有利地提供前面的動態(tài)路由以擴展至路徑的創(chuàng)建，其對于車輛的使用可能具有掩蔽作用，作為受本發(fā)明方法影響的車輛和預期通信終端之一之間的新中間橋接終端。實際上，如果至少一個所述掩蔽車輛頻繁出入軌道，使得所述掩蔽車輛位于從通信終端之一所隱蔽的車輛和所述終端之間，則路由路徑通過在掩蔽車輛上的第二路由模塊而被轉向，所述第二路由裝置在如下條件下被選擇
一所述第二路由裝置和通信終端之間的第三信號的傳輸質量測量呈現(xiàn)出高于預定閾值的所測量的信號質量，以及
一地面網(wǎng)和第二路由模塊之間的第三信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量呈現(xiàn)出高于預定閾值的數(shù)據(jù)吞吐率。根據(jù)本發(fā)明，此方法的這些附加步驟可以有利地應用于多個掩蔽車輛，且一旦將足夠的路由條件聚到一起，該傳輸就可以通過使用多個路徑來有效地實現(xiàn)。根據(jù)通過一個或另一有效路徑的可用的吞吐率的不同范圍，不同的數(shù)據(jù)流(例如視頻、音頻、臨界數(shù)據(jù))通過這些路徑有選擇地且單獨地被重路由(或傳輸)，以便最后到達地面上的一個或多個通信終端，而沒有障礙物或延遲(或者反之，如果本發(fā)明的方法應用于地面上的路由元件，其中植入前述算法以便搜索從終端到車輛的路由路徑)。由此，根據(jù)高度靈活的動態(tài)，路由路徑可以被細分成多個同時的且分開的數(shù)據(jù)路徑，其寬帶中的每一個都依賴于其傳輸質量和其最小保證吞吐率的測量的值。
為了優(yōu)化數(shù)據(jù)類型(吞吐率)和可能的路徑之間的選擇，所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)已經(jīng)被預先分成多個數(shù)據(jù)類型，其具有不同的吞吐率范圍，例如臨界車輛或流量數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)。該預防措施可以在路由裝置的層面采取。由此，根據(jù)數(shù)據(jù)類型，每個路由模塊動態(tài)地將數(shù)據(jù)傳輸分成不同的路由路徑，根據(jù)其可用傳輸容量和由要傳輸?shù)拿恳粋€數(shù)據(jù)類型所要求的吞吐率來選擇所述路徑。對于所使用的每個路由路徑，一個路由路徑(獨立于其它路徑)可以通過在兩個通信終端之間移動的車輛上的至少一個無線電中繼而被傳送。在本發(fā)明的上下文內(nèi)，根據(jù)服務質量測量的可能路徑上的路由算法可能從而與數(shù)據(jù)流分布算法相關，其符合需要臨界數(shù)據(jù)吞吐率的應用類型。依據(jù)期望的流的類型，可能的路徑中的一個或另一個可能因此被給予適當?shù)奶貦?。目前，通過列車的一側的數(shù)據(jù)流量和提供給用戶的吞吐率(=車載通信裝置或乘客的移動通信裝置)對應于范圍界限內(nèi)可用的吞吐率。由于本發(fā)明的方法，提供給用戶的吞吐率可以被大大增大，因為“特制的”資源可以在精確的時刻被利用，或者提供適于需要的高吞吐率的鏈路，或者提供適于需要的低吞吐率的鏈路，或者在后者的情況下，兩個路徑可以與通信網(wǎng)絡的均衡負載共享一起同時被使用。特別地，本發(fā)明的方法使得可以特別有利于設想出路由路徑，該路由路徑被細分成幾個分離的路徑，在所述分離的路徑上傳輸冗余數(shù)據(jù)。涉及安全性和非常高的可用性的該方面，對于正確控制車輛，特別是在導引車(即沒有駕駛員的車輛)的情況下，是基本的。還可以設想在地面上的先驗的通信終端之一可能實際上被布置在本身“被布置” 在地面上的附加車輛中。實際上，當前導引車具有車載通信終端的所有方式。因此，在這個意義上，非常值得提出所使用的本發(fā)明的路由方法以便在第一車輛和第二車輛之間路由數(shù)據(jù)，并且在鏈接到車輛的應用中實施所述數(shù)據(jù)。本發(fā)明的路由方法除了其在車輛和地面網(wǎng)之間的通信方面以外，因此還提供用于在幾個車輛之間路由所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的可能用途。在這個意義上所述應用是很多的，例如以確保表示自導引車之間的距離的信息和安全數(shù)據(jù)的更可靠傳輸以防止它們之間的沖突。


借助下面描述的附圖來提供示例性實施例和應用
圖1A、1B、1C 通過用于車輛的幾個路徑的根據(jù)本發(fā)明的路由方法， 圖2 用于具有針對車輛和掩蔽車輛的高吞吐率的應用的根據(jù)本發(fā)明的路由方法， 圖3 在針對車輛和掩蔽車輛的帶寬占用標準之下根據(jù)本發(fā)明的路由方法， 圖4A、4B、4C 具有針對車輛的各種數(shù)據(jù)吞吐率的路由管理的根據(jù)本發(fā)明的路由方法， 圖5A、5B、5C 具有針對車輛和中繼車輛的各種數(shù)據(jù)吞吐率的路由管理的根據(jù)本發(fā)明的路由方法。
具體實施例方式圖1A、1B、1C示出根據(jù)本發(fā)明的路由方法，用于在導引車之間經(jīng)由三個可能的路徑路由數(shù)據(jù)，所述導引車在這種情況下是列車(Tl)，其在沿兩個軌道(VI，V2)之一布置在地面上的至少第一和第二通信終端(API，AP2)之間在所述軌道上移動，所述終端能夠在地面網(wǎng)(未示出)和車輛上的至少一個路由模塊(rltl，rctl, r2tl)之間交換數(shù)據(jù)流。在該示例中，存在多個類型的路由模塊是可能的，例如連接到車載通信網(wǎng)絡的路由器和無線電發(fā)射器/接收器類型(rltl，r2tl)的模塊，其本身包括中央車載路由器(rctl)。理想地，無線電模塊(rltl，r2tl)布置在車輛(例如列車)的上游/下游末端并且因此根據(jù)其與通信元件 (非車載的且在所述車輛外部)的距離而具有不同的無線電傳輸質量。在圖IA和IC中所示的情況下，當列車(Tl)接近無線電通信終端之一(rltl或 r2tl)時，所接收的信號的質量非常好(例如在評估出信號質量處于在控制器路由器rctl 中預定義的質量閾值之上之后)，在信道上的物理吞吐率因此增大。在圖IB中所示的情況下，當列車近似在無線電通信終端之間時，無線電覆蓋范圍得以實現(xiàn)，使得列車通過其在列車的前/后的每個末端處的兩個路由裝置之一可以與具有中等質量的信號的兩個終端通信。每個無線電信道的物理吞吐率則比圖IA和IC中所示的情況下低得多。本發(fā)明的方法于是提出同時利用兩個無線電信道來增大吞吐率并將其以完全透明的方式供給應用。作為示例，可以設想下面的情形，其中
一在圖IA中，對激活的無線電鏈路APl-rltl測量的質量非常好；可用的吞吐率是
54M。一在圖IB中，即通過路由到多個同時路由路徑來轉換(Commut6)的形式，對激活的無線電鏈路APl-rltl、AP2-r2tl測量的質量具有中等水平；根據(jù)本發(fā)明在同時的模式下，對每個鏈路可用的吞吐率是36M，或72M。一在圖IC中，對激活的無線電鏈路AP2_r2tl測量的質量非常好；可用的吞吐率是 54M。圖2來自圖1B，并且適于根據(jù)本發(fā)明的路由方法，用于具有針對列車(這里公知為其軌道(Vl)上的第一列車(Tl))的高吞吐率的應用。兩個其它的車輛或第二和第三掩蔽列車(T2、T3)，分別在軌道(V1、V2)之一上行進，然后在列車(Tl)和第二通信終端(AP2)之間移動。兩個掩蔽列車的存在大大削弱了由第一列車(Tl)從第二無線電終端(AP2)接收的信號的水平。來自第一列車(Tl)的路由裝置(r2tl)的直接路徑r2tl-AP2因此不再提供充足的吞吐率。通過使用如基于OLSR標準的網(wǎng)格算法，兩個掩蔽列車的路由裝置(rlt2、 r2t2、r3tl、r2t3)中的至少一個可以用作第一列車(Tl)的路由裝置(r2tl)和第二無線電終端(AP2)之間的中繼。這里假定路由裝置根據(jù)軌道方向被成對地布置在每個列車的上游和下游。本發(fā)明的方法于是允許通過經(jīng)過掩蔽列車(T2和T3)可用的鏈路的利用，由此提供遠大于用于與地面網(wǎng)通信的初始吞吐率的吞吐率。在這種情況下，從列車(Tl)向地面網(wǎng)通過無線電終端(API、AP2)的路由包括多個可能的同時的路徑由此，作為示例，從列車向地面的高數(shù)據(jù)流吞吐量可以從第一列車(Tl)上游側經(jīng)由rltl-APl路徑以及從另一側、即列車移動的下游經(jīng)由r2tl- rlt2-r2t2-AP2和/或r2tl- rlt3- r2t3_AP2路徑被分散。本發(fā)明提出同時利用這些不同的路徑，這能夠使得提供給應用的吞吐率增大。
對于示例，可以擬定這樣的結論，其中對于第一列車(Tl)，對激活的無線電鏈路 APl-rltl測量的質量是中等的；可用的吞吐率是36M。對第二無線電鏈路r2tl_AP2測量的質量非常差并且還可能具有低吞吐率6M。對于具有高吞吐率的數(shù)據(jù)，這些后面的值低于能夠建立到第二無線電終端(AP2)的直接路徑的測量閾值。這就是為什么掩蔽列車能夠用作第一列車(Tl)的傳輸中繼的原因。由此變成中繼的列車(T2、T3)也具有非常高質量且具有高吞吐率(54M)(這可能是因為它們接近第二無線電終端(AP2)而導致的)的內(nèi)部和外部鏈路(rlt2- r2t3-AP2, rlt3- r2t3_AP2)。圖3在根據(jù)本發(fā)明的路由方法的程度上與圖2 —樣，但是在該情況下必須考慮第一車輛(Tl)和掩蔽車輛(T2、T3)的帶寬占用標準。在這種情況下，在第二軌道(V2)上的第三列車(Τ3)已經(jīng)利用來自鏈路 (r2t3-AP2)的所有可能帶寬以便在其第二下游路由裝置(r2t3)和第二無線電終端(AP2) 之間傳輸高流吞吐量。本發(fā)明的方法于是使第一列車(Tl)能夠從路由裝置(r2t3)識別該鏈路的占用， 以及利用第一路由裝置(rltl)從第一列車(Tl)和第一無線電終端(API)通過替代鏈路 (rltl-APl)路由其數(shù)據(jù)流的一部分，以及通過利用路由裝置從第二列車(T2)路由該數(shù)據(jù)流的另一部分，并且不再從第三列車(T3)路由所述數(shù)據(jù)流(或至多通過利用路由裝置之一 (rlt3)，關于根據(jù)本發(fā)明的定義的閾值，其仍沒有任何測量的和過度限制的占用標準)。類似于前面圖的描述部分，可以提供定量的示例來說明根據(jù)圖3的這種占用標準的條件
一無線電鏈路APl-rltl的質量中等(可接受的質量閾值)，可用的吞吐率36M (可接受的吞吐率閾值)，
一無線電鏈路AP2-r2tl的質量差(低于質量閾值)，可用的低吞吐率6M (低于吞吐率閾值，由于被列車掩蔽并且甚至在沒有掩蔽的情況下，質量和吞吐率中等，因此本發(fā)明的方法的實施借助列車中繼T2、T3是必要的)，
一無線電鏈路AP2-r2t3的質量非常好，可用的非常高的吞吐率54M，但是頻帶已經(jīng)被第三列車(T3)和地面網(wǎng)之間的流量部分地占用(因此占用標準存在！)， 一無線電鏈路AP2-r2t2的質量非常好，可用的非常高的吞吐率54M， 一無線電鏈路r2tl-rlt2的質量非常好，可用的非常高的吞吐率54M， 一無線電鏈路r2tl-rlt3的質量非常好，可用的非常高的吞吐率54M。圖4A、4B、4C描述了具有針對車輛(在這種情況下是例如在圖1A、4C、4B中分別示出的第一列車(Tl))的各種數(shù)據(jù)吞吐率的路由管理的根據(jù)本發(fā)明的路由方法。本發(fā)明的方法還包括根據(jù)數(shù)據(jù)流的臨界性和數(shù)據(jù)流的吞吐率要求對數(shù)據(jù)流的管理。例如可以想得到在列車和地面網(wǎng)之間要交換的數(shù)據(jù)具有多種類型
臨界數(shù)據(jù)，其具有最小損失率，中等信號質量，沒有負載共享，通過多個分離的路徑傳輸冗余數(shù)據(jù)的可能性，例如由于可用性的緣故(或甚至其中針對數(shù)據(jù)安全性所需要的)?！ひ纛l數(shù)據(jù)，其具有最小等待時間，因此最小跳躍數(shù)，沒有負載共享。·視頻數(shù)據(jù)，其具有最大吞吐率，較好的信號質量，共享負載。所有這些限制一起，結合吞吐率要求，在本發(fā)明中被考慮，以便根據(jù)尤其由臨界性定義的其應用類型和固有吞吐率要求來路由數(shù)據(jù)分組。例如，如果列車(Tl)(或另一列車Ti，= =2，3，4…)希望向地面網(wǎng)傳輸下述 語音電話數(shù)據(jù)Pix (或Pix)，
臨界數(shù)據(jù)Cix (或CiX)， 視頻數(shù)據(jù)VlX (或ViX)。根據(jù)其在軌道上的位置和地面網(wǎng)的直接布局以及其無線電終端(甚至在附近其它列車存在方面)，因實施本發(fā)明的方法而產(chǎn)生的和由分組借入的路由路徑在其應用類型方面將是不同的。特別地，這方面在圖4C中被說明，其中對于具有高吞吐率的視頻數(shù)據(jù)類型 V1X，從列車(Tl)向每個無線電終端(AP1，AP2)的兩個路徑V1X_1、V1X_2將被同時激活，而對于具有較低的吞吐率的兩個其它數(shù)據(jù)類型P1X、C1X，將可能只保留路徑之一(在這種情況下，具有第一無線電終端API)。圖5A、5B、5C示出具有對于車輛和中繼車輛的各種數(shù)據(jù)吞吐率的路由管理的根據(jù)本發(fā)明的路由方法。簡而言之，這些后面的圖類似于前面的情況，特別是從圖2或3 (掩蔽列車)以及從圖4C (具有各種吞吐率的數(shù)據(jù))獲取的那些情況。圖5A、5B、5C由此描述了在存在掩蔽列車T2、T3的情況下受本發(fā)明影響的以及根據(jù)每個列車和地面網(wǎng)之間的流量的路由選擇算法的性能。圖5A 示出存在不傳輸具有高吞吐率的視頻數(shù)據(jù)ViX的兩個掩蔽列車(T2，T3)的情況。根據(jù)本發(fā)明，視頻數(shù)據(jù)橋V1X-2可以因此在第一列車(Tl)和第二無線電終端(ΑΡ2) 之間例如通過經(jīng)由第三列車(Τ3)轉向路由路徑而被容易地激活，以確保較好的質量和高列車地面吞吐量。圖5Β:示出存在兩個掩蔽列車的情況，其中一個列車(第三列車Τ3)傳輸視頻流 (V3X)，假定每個列車仍傳輸其臨界數(shù)據(jù)(CiX)。圖5A的經(jīng)由第三列車(T3)的初始路由橋 V1X-2在這種情況下被經(jīng)過第二列車(T2)且不傳輸視頻數(shù)據(jù)的分離的路由橋代替，并且因此仍具有充足的吞吐量可用性(且比第三列車T3更好)，以便從第一列車(Tl)傳送視頻數(shù)據(jù)(V1X)。圖5C 示出存在分別傳輸視頻流(V2X，V3X)的兩個掩蔽列車的情況，假定每個列車仍傳輸其臨界數(shù)據(jù)(CiX)。假定用作中繼的掩蔽列車的視頻信道的吞吐量是中等的，本發(fā)明的方法將劃分經(jīng)由中繼列車和第二無線電終端(AP2)的兩個平行路徑從第一列車(Tl) 對視頻數(shù)據(jù)(VlX)的傳送。
權利要求
1.一種用于在至少一個導引車(Tl)和地面之間路由數(shù)據(jù)的方法，其中所述車輛在沿軌道布置在地面上的至少第一和第二通信終端(API，AP2)之間在軌道上移動，所述終端能夠在地面網(wǎng)和車輛上的至少一個路由模塊(rltl，r2tl)之間交換數(shù)據(jù)流，其特征在于，一周期性地執(zhí)行用于第一終端(API)和路由模塊之間的第一信號的傳輸質量測量，一周期性地執(zhí)行用于第二終端(AP2)和路由模塊之間的第二信號的傳輸質量測量，一周期性地執(zhí)行用于地面網(wǎng)和路由模塊之間的第一信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量，一周期性地執(zhí)行用于地面網(wǎng)和路由模塊之間的第二信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量，一還通過通信終端中的至少一個來周期性地確定用于地面和路由模塊之間的數(shù)據(jù)的至少一部分的路由路徑，如果其呈現(xiàn)出高于預定閾值的所測量的信號質量以及高于預定閾值的數(shù)據(jù)吞吐率的話。
2.如權利要求1所述的方法，其中，如果至少一個所述掩蔽車輛(T3)經(jīng)常出入軌道， 使得所述掩蔽車輛位于從而從通信終端(API，AP2)之一被掩蔽的車輛(Tl)與所述終端之間，則路由路徑通過在掩蔽車輛上的第二路由模塊(rlt3，r2t3)被轉向，所述第二路由裝置在條件下被選擇，使得一所述第二路由裝置和通信終端之間的第三信號的傳輸質量測量呈現(xiàn)出高于預定閾值的所測量的信號質量，以及一地面網(wǎng)和第二路由模塊之間的第三信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量呈現(xiàn)出高于預定閾值的數(shù)據(jù)吞吐率。
3.如權利要求1至2之一所述的方法，其中路由路徑被細分成多個同時的且分開的數(shù)據(jù)路徑，其寬帶中的每一個都依賴于其傳輸質量和其最小保證吞吐率的測量的值。
4.如前述權利要求之一所述的方法，其中所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被分成具有不同吞吐率范圍的不同數(shù)據(jù)類型，例如臨界車輛或流量數(shù)據(jù)，視頻數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù)。
5.如權利要求4所述的方法，其中，根據(jù)數(shù)據(jù)類型，每個路由模塊將數(shù)據(jù)傳輸分到不同的路由路徑，根據(jù)其可用傳輸容量和要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型中的每一個所要求的吞吐率來選擇所述路徑。
6.如前述權利要求之一所述的方法，其中路由路徑通過在兩個通信終端之間移動的車輛上的至少一個無線電中繼而被傳送。
7.如前述權利要求之一所述的方法，其中路由路徑被細分成多個分離的路徑，在所述分離的路徑上傳輸冗余數(shù)據(jù)。
8.如前述權利要求之一所述的方法，其中通信終端之一布置在附加車輛中。
9.根據(jù)前述權利要求之一所述的路由方法的應用，用于在第一車輛和第二車輛之間路由數(shù)據(jù)，以及用于在鏈接到車輛的應用中實施數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在至少一個導引車(T1)和地面網(wǎng)之間路由數(shù)據(jù)的方法，其中所述車輛在沿軌道安置在地面上的至少第一和第二通信終端(AP1，AP2)之間在軌道上移動，所述終端能夠在地面網(wǎng)和車輛上的至少一個路由模塊(r1t1，r2t1)之間交換數(shù)據(jù)流，其特征在于，周期性地執(zhí)行用于第一終端(AP1)和路由模塊之間的第一信號的傳輸質量測量，周期性地執(zhí)行用于第二終端(AP2)和路由模塊之間的第二信號的傳輸質量測量，周期性地執(zhí)行用于地面網(wǎng)和路由模塊之間的第一信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量，周期性地執(zhí)行用于地面網(wǎng)和路由模塊之間的第二信號的可用數(shù)據(jù)吞吐率的測量，還通過通信終端中的至少一個來周期性地確定用于地面網(wǎng)和路由模塊之間的數(shù)據(jù)的至少一部分的路由路徑，如果其呈現(xiàn)出高于預定閾值的所測量的信號質量以及高于預定閾值的數(shù)據(jù)吞吐率的話。
文檔編號B61L27/00GK102264591SQ200880132507
公開日2011年11月30日 申請日期2008年10月27日 優(yōu)先權日2008年10月27日
發(fā)明者沙扎爾 A-S., 德拉朱迪-德澤呂 R. 申請人:西門子有限公司