單向離合器F1選擇性地固定于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體CS。齒圈R以與變速輸出部件0 —體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)被驅(qū)動。第一太陽輪S1以經(jīng)由第一離合器C1與變速輸入軸I選擇性地一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)被驅(qū)動。
[0067]在本實施方式中，除了單向離合器F1的各卡合裝置C1、C2、C3、B1、B2均為摩擦卡合裝置。具體而言，它們由通過油壓進行工作的多板式離合器、多板式制動器構(gòu)成。這些卡合裝置Cl、C2、C3、BUB2通過從油壓控制裝置供給的油壓被控制卡合的狀態(tài)。
[0068]接下來，對通過變速裝置TM實現(xiàn)的四個變速檔進行說明。圖4是表示各變速檔的多個卡合裝置C1、B1..?的工作狀態(tài)的工作表。該圖中，“〇”表示各卡合裝置處于卡合狀態(tài)，無標(biāo)記表示各卡合裝置處于分離狀態(tài)?！?〇)”表示在進行發(fā)動機制動的情況下等，卡合裝置成為卡合狀態(tài)。另外，“Λ”表示向一個方向旋轉(zhuǎn)的(行星架CA向正方向旋轉(zhuǎn))情況下成為解開的狀態(tài)，向另一個方向旋轉(zhuǎn)的(行星架CA向負(fù)方向旋轉(zhuǎn))情況下成為卡合的狀態(tài)。
[0069]圖5是變速裝置TM的速度曲線圖。在該速度曲線圖中，縱軸與各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)。即，與縱軸對應(yīng)地記載的“0”表示旋轉(zhuǎn)速度為0，上側(cè)為正旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)速度為正)，下側(cè)為負(fù)旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)速度為負(fù))。而且，并列配置的多條縱線分別與行星齒輪機構(gòu)PLG的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對應(yīng)。即，記載于各縱線的上側(cè)的“S1”、“R”、“CA”、“S2”分別與行星齒輪機構(gòu)PLG的第一太陽輪S1、齒圈R、行星架CA、第二太陽輪S2對應(yīng)。另外，并列配置的多條縱線間的間隔基于行星齒輪機構(gòu)PLG的傳動比λ (太陽輪與齒圈的齒數(shù)比=〔太陽輪的齒數(shù)〕/〔齒圈的齒數(shù)〕)來決定。
[0070]另外，“.”表示連結(jié)于各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的卡合裝置處于直接連結(jié)卡合狀態(tài)。與各個“.”鄰接記載的“ C1”、“ C2 ”、“ C3 ”、“Β1”、“Β2 ”、“F1”表示成為了直接連結(jié)卡合狀態(tài)的卡合裝置。“☆”表示連結(jié)于變速輸出部件0的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(行星齒輪機構(gòu)PLG的齒圈R)的旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)。此外，與各個“☆”鄰接記載“ 1st”、“2nd”、“3rd”、“4th”以及“Rev”表示形成的變速檔。
[0071]如圖4以及圖5所示，第一檔1st通過第一離合器C1的卡合與單向離合器F1配合而實現(xiàn)。即，在第一離合器C1卡合的狀態(tài)下，若變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞于第一太陽輪S1，則單向離合器F1成為卡合的狀態(tài)而固定于殼體CS。而且，第一太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于傳動比λ 1減速而傳遞至變速輸出部件0。
[0072]另外，在進行發(fā)動機制動等時，第一檔1st也通過第一離合器C1的卡合與第二制動器Β2的卡合配合來實現(xiàn)。若第一離合器C1卡合，則變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第一太陽輪S1。另外，若第二制動器Β2卡合，則行星架CA固定于殼體CS。而且，第一太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于傳動比λ 1減速而傳遞至變速輸出部件0。
[0073]第二段2nd通過第一離合器C1的卡合與第一制動器Β1的卡合配合來實現(xiàn)。SP，若第一離合器C1卡合，則變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第一太陽輪S1。另外，若第一制動器B1卡合，則第二太陽輪S2固定于殼體CS。而且，第一太陽輪S1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于傳動比λ?以及λ 2減速而傳遞至變速輸出部件0。
[0074]第三段3rd通過第一離合器C1的卡合與第二離合器C2的卡合配合來實現(xiàn)。SP，若第一離合器C1卡合，則變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第一太陽輪S1。另外，若第二離合器C2卡合，則變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第二太陽輪S2。而且，第二太陽輪S2與第一太陽輪S1以相同速度旋轉(zhuǎn)，從而變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力保持原樣傳遞至變速輸出部件0。
[0075]第四段4th通過第二離合器C2的卡合與第一制動器B1的卡合配合來實現(xiàn)。SP，若第二離合器C2卡合，則變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至行星架CA。另外，若第一制動器B1卡合，則第二太陽輪S2固定于殼體CS。而且，行星架CA的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于傳動比λ2增速而傳遞至變速輸出部件0。
[0076]這些前進檔按變速輸入軸I與變速輸出部件0之間的變速比(減速比)變大的順序成為第一檔1st、第二段2nd、第三段3rd、以及第四段4th。
[0077]后退檔Rev通過第三離合器C3的卡合與第二制動器B2的卡合配合來實現(xiàn)。SP，若第三離合器C3卡合，則變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第二太陽輪S2。另外，若第二制動器B2卡合，則行星架CA固定于殼體CS。而且，第二太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力基于傳動比λ 2減速并且旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)而傳遞至變速輸出部件0。
[0078]這樣，變速裝置ΤΜ可變更地具備前進檔lst、2nd...與后退檔Rev，由此構(gòu)成為能夠變更變速輸入軸I的旋轉(zhuǎn)方向與變速輸出部件0的旋轉(zhuǎn)方向相同的正旋轉(zhuǎn)傳遞狀態(tài)、與這些旋轉(zhuǎn)方向相反的反轉(zhuǎn)傳遞狀態(tài)。
[0079]<旋轉(zhuǎn)電機MG>
[0080]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)電機MG具有:固定于殼體CS的定子St、和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承于該定子St的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子Ro。轉(zhuǎn)子Ro以經(jīng)由轉(zhuǎn)子軸SR與電機輸出齒輪GMo —體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)被驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)電機MG配置在第二假想軸A2上。
[0081]如圖2所示，轉(zhuǎn)子軸SR經(jīng)由軸承以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被支承于殼體CS。在圖2所示的例子中，轉(zhuǎn)子軸SR構(gòu)成為具有支承轉(zhuǎn)子Ro的轉(zhuǎn)子支承軸SR1、和支承電機輸出齒輪GMo的輸出齒輪支承軸SR2。而且，轉(zhuǎn)子支承軸SR1的軸第一方向XI的端部的內(nèi)周面與輸出齒輪支承軸SR2的軸第二方向X2側(cè)的端部的外周面花鍵嵌合，轉(zhuǎn)子支承軸SR1與輸出齒輪支承軸SR2 —體旋轉(zhuǎn)。
[0082]轉(zhuǎn)子支承軸SR1的軸向兩側(cè)的端部，以及輸出齒輪支承軸SR2的軸向兩側(cè)的端部在分別經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被支承于殼體CS。在輸出齒輪支承軸SR2的外周面形成有電機輸出齒輪GMo。
[0083]旋轉(zhuǎn)電機MG經(jīng)由進行直流交流轉(zhuǎn)換的變頻器與作為蓄電裝置的電池電連接。而且，旋轉(zhuǎn)電機MG能夠發(fā)揮作為接受電力的供給而產(chǎn)生動力的馬達(電動機)的功能、和作為接受動力的供給而產(chǎn)生電力的發(fā)動機(發(fā)電機)的功能。即，旋轉(zhuǎn)電機MG經(jīng)由變頻器接受來自電池的電力供給而供電，或者通過從內(nèi)燃機ENG、車輪W傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而發(fā)電，發(fā)電的電力經(jīng)由變頻器在電池蓄電。
[0084]<反轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)CG >
[0085]如圖1所示，反轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)CG對變速輸出部件0的旋轉(zhuǎn)進行減速而朝輸出用差動齒輪機構(gòu)DF傳遞。反轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)CG構(gòu)成為，反轉(zhuǎn)輸入齒輪GCi與比該反轉(zhuǎn)輸入齒輪GCi小徑的反轉(zhuǎn)輸出齒輪GCo通過副軸SC連結(jié)而一體旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，副軸SC的軸向兩側(cè)的端部在經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被支承于殼體CS。反轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)CG配置在第三假想軸A3上。
[0086]反轉(zhuǎn)輸入齒輪GCi與設(shè)置于變速輸出部件0的變速輸出齒輪GTo嚙合。另外，反轉(zhuǎn)輸入齒輪GCi在與變速輸出齒輪GTo周向上不同的位置，與同旋轉(zhuǎn)電機MG的轉(zhuǎn)子Ro —體旋轉(zhuǎn)的電機輸出齒輪GMo嚙合(參照圖3)。反轉(zhuǎn)輸出齒輪GCo與設(shè)置于輸出用差動齒輪機構(gòu)DF的差動輸入齒輪⑶i嚙合。
[0087]<輸出用差動齒輪機構(gòu)DF >
[0088]輸出用差動齒輪機構(gòu)DF具有差動輸入齒輪⑶i，將傳遞至該差動輸入齒輪⑶i的扭矩分配傳遞于多個車輪W。本例中，輸出用差動齒輪機構(gòu)DF成為使用了相互嚙合的多個傘齒輪DF1、DF2的差動齒輪機構(gòu)，將傳遞至差動輸入齒輪GDi的扭矩分配，分別經(jīng)由車軸ΑΧ而傳遞至左右兩個車輪W。輸出用差動齒輪機構(gòu)DF配置在第四假想軸Α4上。第四假想軸Α4與第一假想軸Α1、第二假想軸Α2以及第三假想軸A3平行地配置。
[0089]在本實施方式中，輸出用差動齒輪機構(gòu)DF具備與差動輸入齒輪GDi —體旋轉(zhuǎn)的差動行星架DF4。在差動行星架DF4內(nèi)收納有分別與各車軸AX —體旋轉(zhuǎn)的一對側(cè)齒輪DF2、以及連接該兩個側(cè)齒輪DF2并與差動行星架DF4共同旋轉(zhuǎn)的一對小齒輪DF1。
[0090]差動行星架DF4具備與差動行星架DF4 —體旋轉(zhuǎn)的小齒輪旋轉(zhuǎn)軸DF3，小齒輪DF1被支承為能夠繞小齒輪旋轉(zhuǎn)軸DF3自轉(zhuǎn)。各小齒輪DF1與左右兩個側(cè)齒輪DF2的雙方嚙合。若差動行星架DF4旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由與差動行星架DF4共同旋轉(zhuǎn)的小齒輪DF1，左右兩個側(cè)齒輪DF2旋轉(zhuǎn)，連結(jié)于各側(cè)齒輪DF2被驅(qū)動的各車軸AX旋轉(zhuǎn)。而且，若各車軸AX旋轉(zhuǎn)，則連結(jié)于各車軸AX被驅(qū)動的各車輪W旋轉(zhuǎn)。此外，各小齒輪DF1繞小齒輪旋轉(zhuǎn)軸D