車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備對(duì)與內(nèi)燃機(jī)連結(jié)被驅(qū)動(dòng)的輸入部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速而朝輸出部件傳遞的變速裝置、對(duì)多個(gè)車(chē)輪分配驅(qū)動(dòng)力的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、對(duì)上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)減速而朝上述差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)、以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為上述那樣的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)公知有例如下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1?4所記載的裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中,前輪被經(jīng)由變速裝置傳遞的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng),后輪被旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中,變速裝置由固定有與各變速檔對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪的輸入軸34、以及與該輸入軸34平行的軸且固定有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的各變速檔的被動(dòng)齒輪的輸出軸42的兩個(gè)軸構(gòu)成,與輸出軸42 —體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪49與連結(jié)于車(chē)輪的差動(dòng)齒輪14嚙合。另外,旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)由專(zhuān)用的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu),與差動(dòng)齒輪14連結(jié)。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)3的技術(shù)中,變速裝置是帶及帶輪式的無(wú)級(jí)變速裝置,且由與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸11、以及與該驅(qū)動(dòng)軸11平行的軸且與從動(dòng)側(cè)帶輪一體旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸12的兩個(gè)軸構(gòu)成,與從動(dòng)軸12 —體旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪13嚙合于與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的第一齒圈43。另外,旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)由專(zhuān)用的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu),與差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的第二齒圈44驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)4的技術(shù)中,變速裝置是帶及帶輪式的無(wú)級(jí)變速裝置,且由與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪一體旋轉(zhuǎn)的輸入軸11、以及與該輸入軸11平行的軸且與從動(dòng)側(cè)帶輪一體旋轉(zhuǎn)的輸出軸12的兩個(gè)軸構(gòu)成,與輸出軸12 —體旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪20經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu),連結(jié)于與車(chē)輪連結(jié)被驅(qū)動(dòng)的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈25而被驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)也經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu),與差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈25連結(jié)被驅(qū)動(dòng)。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013 — 129311號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2007 - 221962號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2008 - 239125號(hào)公報(bào)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2000 - 278809號(hào)公報(bào)
[0010]然而,在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中,作為驅(qū)動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)分為前輪與后輪而驅(qū)動(dòng)連結(jié),因此為了設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī),另外需要齒輪機(jī)構(gòu)和殼體等,從而存在裝置的成本變高的問(wèn)題。
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)2?4的技術(shù)中,在變速裝置的輸出側(cè)具備旋轉(zhuǎn)電機(jī),通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的專(zhuān)用的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu),從旋轉(zhuǎn)電機(jī)較大地確保車(chē)輪的減速比。但是,由于軸數(shù)量多而存在車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置大型化等問(wèn)題。
[0012]因此,期望實(shí)現(xiàn)即使具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)也能夠抑制車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的大型化,并且能夠抑制由設(shè)置齒輪機(jī)構(gòu)等引起的裝置的成本增加的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]本發(fā)明的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:對(duì)與內(nèi)燃機(jī)連結(jié)被驅(qū)動(dòng)的輸入部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速而朝輸出部件傳遞的變速裝置、對(duì)多個(gè)車(chē)輪分配驅(qū)動(dòng)力的差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、對(duì)上述輸出部件的旋轉(zhuǎn)減速而朝上述差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)、以及旋轉(zhuǎn)電機(jī),該車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征結(jié)構(gòu)在于,
[0014]上述變速裝置能夠變更變速比,且構(gòu)成為根據(jù)該變速比轉(zhuǎn)換上述輸入部件的扭矩并向所述輸出部件傳遞,
[0015]上述變速裝置的上述輸入部件與上述輸出部件配置在第一假想軸上,
[0016]上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)配置在第二假想軸上,
[0017]上述反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)配置在第三假想軸上,并且構(gòu)成為反轉(zhuǎn)輸入齒輪與比該反轉(zhuǎn)輸入齒輪小徑的反轉(zhuǎn)輸出齒輪一體旋轉(zhuǎn),
[0018]設(shè)置于上述輸出部件的變速輸出齒輪與上述反轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合,
[0019]與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)的電機(jī)輸出齒輪與上述反轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合,并且比上述反轉(zhuǎn)輸入齒輪小徑,
[0020]設(shè)置于上述差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的差動(dòng)輸入齒輪與上述反轉(zhuǎn)輸出齒輪嚙合。
[0021]此外,本申請(qǐng)中“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”作為包括馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))、發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)電機(jī))、以及根據(jù)需要發(fā)揮馬達(dá)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的雙方的功能的馬達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)的任一個(gè)的概念而使用。
[0022]另外,本申請(qǐng)中,“連結(jié)被驅(qū)動(dòng)”是指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài),包括該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)、或該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由一個(gè)或者兩個(gè)以上傳動(dòng)部件能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力地連結(jié)的狀態(tài)的概念而使用。作為這樣的傳動(dòng)部件,包括將旋轉(zhuǎn)以同速或者變速傳遞的各種部件,例如包括軸、齒輪機(jī)構(gòu)、帶、鏈等。另外,作為這樣的傳動(dòng)部件也可以包括選擇性地傳遞旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)力的卡合裝置,例如包括摩擦卡合裝置、嚙合式卡合裝置等。
[0023]根據(jù)上述的特征結(jié)構(gòu),設(shè)置于變速裝置的輸出部件的變速輸出齒輪與反轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合,與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)的電機(jī)輸出齒輪與反轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合。另外,反轉(zhuǎn)輸出齒輪與差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的差動(dòng)輸入齒輪嚙合。這樣,使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)輸出齒輪與供變速裝置的變速輸出齒輪嚙合的反轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合,從而不設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)專(zhuān)用的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)等,也能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)于車(chē)輪被驅(qū)動(dòng)。
[0024]另外,根據(jù)上述的特征結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)輸出齒輪比反轉(zhuǎn)輸入齒輪小徑,反轉(zhuǎn)輸出齒輪比反轉(zhuǎn)輸入齒輪小徑。因此,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)電機(jī)輸出齒輪以及反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)以規(guī)定的變速比(減速比)減速,傳遞至差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。因此,不設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)專(zhuān)用的反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)等,也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)至少減速到第二檔而傳遞至車(chē)輪。
[0025]因此,即使具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)也能夠抑制因設(shè)置齒輪機(jī)構(gòu)等引起的成本的增加。
[0026]優(yōu)選從上述轉(zhuǎn)子至上述差動(dòng)輸入齒輪的減速比大于從上述輸出部件至上述差動(dòng)輸入齒輪的減速比。
[0027]與比變速裝置更靠車(chē)輪側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑驅(qū)動(dòng)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)同經(jīng)由變速裝置而與車(chē)輪側(cè)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的內(nèi)燃機(jī)相比,難以使減速比較大。但是,根據(jù)上述結(jié)構(gòu),從轉(zhuǎn)子至差動(dòng)輸入齒輪的減速比相對(duì)從輸出部件至差動(dòng)輸入齒輪的減速比更大。因此,如上述那樣,能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)至少減速到第二檔傳遞至車(chē)輪。
[0028]優(yōu)選上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)配置為,在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向觀察具有與上述變速裝置重復(fù)的部分,并且在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向觀察具有與上述反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)重復(fù)的部分。
[0029]如上述那樣,變速裝置的輸入部件與輸出部件配置在第一假想軸上,因此變速裝置作為整體能夠配置于圓柱狀的空間。另外,反轉(zhuǎn)輸入齒輪以與變速輸出齒輪嚙合的方式配置,因此在變速裝置的徑向外側(cè)配置有反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)。變速裝置的軸向的長(zhǎng)度大多比反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的軸向的長(zhǎng)度長(zhǎng),因此在變速裝置的徑向外側(cè)會(huì)產(chǎn)生未配置反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)的空間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),為了有效利用該空間,旋轉(zhuǎn)電機(jī)配置為,在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向觀察具有與變速裝置重復(fù)的部分,并且在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向觀察具有與反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)重復(fù)的部分。因此,即使具備旋轉(zhuǎn)電機(jī),也能夠抑制車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的軸向的長(zhǎng)度變長(zhǎng),并且能夠抑制與車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的軸向正交的方向的長(zhǎng)度變長(zhǎng),從而能夠抑制車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置大型化。
[0030]優(yōu)選上述變速裝置作為構(gòu)成部件具備齒輪機(jī)構(gòu)和卡合裝置,上述構(gòu)成部件在上述第一假想軸的軸向上排列的第一區(qū)域與第二區(qū)域分開(kāi)配置,在上述第一區(qū)域與上述第二區(qū)域之間配置上述變速輸出齒輪。
[0031]根據(jù)該結(jié)構(gòu),在變速裝置的軸向的第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的中間區(qū)域配置有變速輸出齒輪,因此與該變速輸出齒輪嚙合的反轉(zhuǎn)輸入齒輪配置于中間區(qū)域的變速裝置的徑向外側(cè)的空間。另外,與反轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合的電機(jī)輸出齒輪也配置于中間區(qū)域的變速裝置的徑向外側(cè)的空間。因此,相對(duì)于配置有反轉(zhuǎn)輸入齒輪的中間區(qū)域的空間,能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)輸出齒輪配置于第一區(qū)域或者第二區(qū)域的空間,相對(duì)于配置有電機(jī)輸出齒輪的中間區(qū)域的空間,能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機(jī)配置于第一區(qū)域以及第二區(qū)域的空間內(nèi)的未配置反轉(zhuǎn)輸出齒輪的一方。即,能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機(jī)以及反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)(反轉(zhuǎn)輸出齒輪)分配配置于第一區(qū)域以及第二區(qū)域的變速裝置的徑向外側(cè)的空間,從而能夠在軸向上有效利用變速裝置的徑向外側(cè)的空間。因此,即使具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)也能夠抑制與車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的軸向正交的方向的長(zhǎng)度變長(zhǎng),并且抑制車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的軸向的長(zhǎng)度變長(zhǎng),從而能夠抑制車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置大型化。
[0032]優(yōu)選還具備駐車(chē)鎖定機(jī)構(gòu),該駐車(chē)鎖定機(jī)構(gòu)具有駐車(chē)齒輪和與該駐車(chē)齒輪卡合而限制該駐車(chē)齒輪的旋轉(zhuǎn)的卡合部件,其中所述駐車(chē)齒輪設(shè)置為與從所述輸出部件至所述差動(dòng)輸入齒輪的動(dòng)力傳遞路徑中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn),并且,所述駐車(chē)齒輪配置在所述第一假想軸上。
[0033]根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠配置駐車(chē)齒輪,而該駐車(chē)齒輪不與