車輛制動控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子領域，特別涉及一種車輛制動控制裝置。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)進入普通大眾的家庭，但是隨之出現(xiàn)的交通堵塞，交通事故卻日益嚴重，為了解決這些問題，面向智能交通的智能汽車應運而生，智能汽車可以根據(jù)道路環(huán)境實現(xiàn)自動駕駛的功能，其中制動控制是智能汽車自動駕駛時最基本的功能之一，制動控制可以使行駛中的汽車停止或減低速度。
[0003]相關技術中，智能汽車自動駕駛時制動控制的實現(xiàn)方式包括以下幾種:方式一:在制動踏板上加裝機械操縱裝置對該制動踏板進行制動控制；方式二:控制單元通過控制器局域網(wǎng)絡(英文:ControlIerAreaNetwork ;簡稱:CAN)將控制指令發(fā)送至電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(英文-Electronic Stability Control ;簡稱:ESC)，通過ESC實施制動控制。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:
[0005]第一種方式外加機械裝置占用駕駛室空間，容易影響自動駕駛和手動駕駛的切換，控制復雜，實用性差。第二種方式則需要ESC廠家配合開發(fā)，開放CAN通信協(xié)議，成本較尚O

【發(fā)明內容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種車輛制動控制裝置。所述裝置包括:
[0007]制動控制電路、電子制動踏板、主控制單元和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC控制單元；
[0008]所述電子制動踏板用于接收駕駛員的踩踏操作，根據(jù)所述踩踏操作生成位移模擬信號;
[0009]所述主控制單元用于根據(jù)車輛的道路環(huán)境生成制動控制信號；
[0010]所述制動控制電路的輸入端分別與所述電子制動踏板和所述主控制單元連接，所述制動控制電路的輸出端與所述ESC控制單元連接，用于在所述電子制動踏板的所述位移模擬信號和所述主控制單元的所述制動控制信號中選擇作為輸出控制信號的信號，并向所述ESC控制單元發(fā)送所述輸出控制信號；
[0011 ] 所述ESC控制單元用于根據(jù)所述輸出控制信號對車輛進行制動控制。
[0012]可選的，所述裝置還包括:
[0013]開關控制模塊，所述開關控制模塊與所述制動控制電路連接，所述制動控制電路用于在所述開關控制模塊的控制下在所述位移模擬信號和所述制動控制信號中選擇作為所述輸出控制信號的信號。
[0014]可選的，所述制動控制電路包括:
[0015]控制器局域網(wǎng)絡CAN電路、低通濾波器、微控制單元MCU、數(shù)字模擬轉換器DAC、邏輯門電路和指令切換開關；
[0016]所述開關控制模塊包括:模式切換開關和電源，所述模式切換開關用于接收駕駛員的切換操作，所述開關控制模塊用于根據(jù)所述切換操作，生成第二電平；
[0017]所述CAN電路的輸入端與所述主控制單元連接，所述CAN電路的輸出端與所述MCU的第一端連接，所述CAN電路用于將所述制動控制信號發(fā)送至所述MCU ;
[0018]所述低通濾波器的輸入端與所述電子制動踏板連接，所述低通濾波器的輸出端分別與所述MCU的第二端和所述指令切換開關的第一端連接，所述低通濾波器用于對所述位移模擬信號進行濾波，并向所述MCU和所述指令切換開關發(fā)送濾波后的所述位移模擬信號;
[0019]所述MCU的第三端與所述邏輯門電路的第一輸入端連接，所述邏輯門電路的第二輸入端與所述開關控制模塊連接，所述邏輯門電路的輸出端與所述指令切換開關的第二端連接，所述MCU用于根據(jù)所述位移模擬信號生成第一電平，并向所述邏輯門電路發(fā)送所述第一電平；所述邏輯門電路用于根據(jù)所述第一電平和所述第二電平生成切換指令，并向所述指令切換開關發(fā)送所述切換指令；
[0020]所述MCU的第四端與所述DAC的輸入端連接，所述DAC的輸出端與所述指令切換開關的第三端連接，所述MCU還用于向所述DAC發(fā)送所述制動控制信號，所述DAC用于對所述制動控制信號進行數(shù)字模擬轉換，并將數(shù)字模擬轉換后的所述制動控制信號發(fā)送至所述指令切換開關；
[0021]所述指令切換開關的第四端與所述ESC控制單元連接，所述指令切換開關用于根據(jù)所述切換指令，在所述位移模擬信號和所述制動控制信號中選擇作為所述輸出控制信號的信號，并向所述ESC控制單元發(fā)送所述輸出控制信號。
[0022]可選的，所述制動控制電路還包括:電位器，
[0023]所述DAC的輸出端分別與所述指令切換開關和所述電位器的第一端連接，所述電位器的第二端與所述指令切換開關連接，所述電位器的第三端接地。
[0024]可選的，所述MCU的第四端與所述DAC的輸入端通過串行外設SPI接口連接。
[0025]可選的，所述邏輯門電路為與門電路；
[0026]若所述第一電平為高電平，所述第二電平為高電平時，則所述邏輯門電路輸出的切換指令為高電平，所述指令切換開關輸出的輸出控制信號為所述制動控制信號；
[0027]若所述第一電平和所述第二電平中任一電平為低電平，則所述邏輯門電路輸出的切換指令為低電平，所述指令切換開關輸出的輸出控制信號為所述位移模擬信號。
[0028]可選的，所述位移模擬信號為兩路位移模擬信號。
[0029]可選的，所述電源為電壓為5V的電源。
[0030]本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0031]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動控制裝置，該車輛制動控制裝置除了包括電子制動踏板、主控制單元和ESC控制單元，還包括制動控制電路，該制動控制電路的輸入端分別與電子制動踏板和主控制單元連接，制動控制電路的輸出端與ESC控制單元連接，該制動控制電路可以在電子制動踏板生成的位移模擬信號和主控制單元生成的制動控制信號中，選擇一個信號作為輸出控制信號，并向ESC控制單元發(fā)送該輸出控制信號，ESC控制單元根據(jù)該輸出控制信號對車輛進行制動控制，本發(fā)明實施例提供的車輛制動控制裝置，不需要安裝機械操縱裝置即可實現(xiàn)車輛的自動駕駛，車輛自動駕駛和手動駕駛的切換操作簡便，并且該車輛制動控制裝置的成本較低。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種車輛制動控制裝置的結構示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種車輛制動控制裝置的結構示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明實施例提供的又一種車輛制動控制裝置的結構示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實施例提供的一種電位器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0038]本發(fā)明實施例提供了一種車輛制動控制裝置。如圖1所示，該裝置包括:
[0039]制動控制電路01、主控制單元02、電子制動踏板03和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(英文:Electronic Stability Program ;簡稱:ESC)控制單元 04 ；
[0040]電子制動踏板03用于接收駕駛員的踩踏操作，并根據(jù)該踩踏操作生成位移模擬信號So
[0041]示例的，該位移模擬信號s包括兩路位移模擬信號，電子制動踏板03中設置有位移傳感器，該位移傳感器可以監(jiān)測電子制動踏板03的位置，當位移傳感器監(jiān)測到電子制動踏板03的位置發(fā)生變化時，電子制動踏板03中的位移傳感器即可生成位移模擬信號S，并將該位移模擬信號s發(fā)送至制動控制電路01。
[0042]主控制單元02用于根據(jù)車輛的道路環(huán)境生成制動控制信號X。
[0043]在本發(fā)