以使二次液壓追從如此計算的目標(biāo)液壓的方式使發(fā)動機(jī)氣缸裝置(二次液壓產(chǎn)生部)16進(jìn)行動作，因此只要駕駛員不給予非常大的制動操作力，就不會產(chǎn)生目標(biāo)液壓成為最大的機(jī)會。
[0124]由此，根據(jù)基于第二觀點(技術(shù)方案2)的車輛用制動裝置10，與基于第一觀點的車輛用制動裝置10相同地，能夠抑制制動裝置陷入過熱狀態(tài)，并且能夠提高制動裝置所涉及的構(gòu)成部件的耐老化性。
[0125]另外，基于第三觀點(技術(shù)方案3)的車輛用制動裝置10在基于第二觀點(技術(shù)方案2)的車輛用制動裝置10的基礎(chǔ)上采用如下所述的結(jié)構(gòu):ECU(控制部)200在從基于所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作的控制向基于所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作的控制切換時，逐漸進(jìn)行該切換。
[0126]根據(jù)基于第三觀點(技術(shù)方案3)的車輛用制動裝置10，由于在從基于所述制動操作的量而使發(fā)動機(jī)氣缸裝置(二次液壓產(chǎn)生部)16進(jìn)行動作的控制向基于所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使發(fā)動機(jī)氣缸裝置(二次液壓產(chǎn)生部)16進(jìn)行動作的控制切換時，逐漸進(jìn)行該切換，因此能夠緩和進(jìn)行該切換時的不適感。
[0127]〔其他實施方式〕
[0128]以上說明的多個實施方式示出了本發(fā)明的具體化的例子。因此，并非由此來限定性解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。本發(fā)明在不脫離其主旨或者其主要特征的前提下能夠以各種形態(tài)進(jìn)行實施。
[0129]例如，在本發(fā)明的實施方式所涉及的說明中，作為預(yù)先存儲于第一映射232的第一目標(biāo)液壓的特性，雖然例示出線形的特性而進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于該例。作為預(yù)先存儲于第一映射232的第一目標(biāo)液壓的特性，也可以適當(dāng)采用非線形的特性、階梯狀的特性等任意特性。
[0130]需要說明的是，作為目標(biāo)液壓的特性，也可以適當(dāng)采用任意的特性這點，第二映射234也相同。
[0131]另外，在本發(fā)明的實施方式所涉及的說明中，作為預(yù)先存儲于第三映射240的第一目標(biāo)液壓所涉及的加法值的特性，雖然例示出線形的特性而進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于該例。作為預(yù)先存儲于第三映射240的第一目標(biāo)液壓所涉及的加法值的特性，也可以適當(dāng)?shù)夭捎梅蔷€形的特性、階梯狀的特性等任意特性。
[0132]另外，在本發(fā)明的實施方式所涉及的分配比設(shè)定部235的說明中，舉出分配比設(shè)定部235例如在制動操作量不足所述閾值的第一區(qū)域和達(dá)到了所述閾值的第二區(qū)域之間設(shè)定相互不同分量的分配比RO的例子而進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于該例。也可以采用如下所述的結(jié)構(gòu):分配比設(shè)定部235基于制動操作量或制動操作力中的任一方或者制動操作量以及制動操作力這兩者而設(shè)定分量的分配比R0。
[0133]〔另一實施方式〕
[0134]本發(fā)明的第一實施方式所涉及的分配比設(shè)定部235在不足閾值的第一區(qū)域和達(dá)到所述閾值的第二區(qū)域之間切換相互不同的分量的分配比RO，但在另一實施方式中，能夠使分配比RO逐漸變化。由于基本結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，因此對不同的部分進(jìn)行說明。
[0135]圖9是表不本發(fā)明的另一實施方式的局部框圖。圖10是表不用于說明本發(fā)明的另一實施方式所涉及的車輛用制動裝置的動作的、分配比RO相對于制動操作量以及制動操作力的變化特性的圖。
[0136]在另一實施方式中，將圖3的分配比設(shè)定部235變?yōu)閳D9的分配比設(shè)定部236。分配比設(shè)定部236具有第四映射236a。第四映射236a具有下述那樣的函數(shù)。
[0137]例如，以如下方式進(jìn)行動作:在制動操作量不足變化開始閾值的第一區(qū)域(參照圖10)中，以使基于制動操作量的第一目標(biāo)液壓成為第三目標(biāo)液壓的方式設(shè)定分量的分配比R0(例如，“I”)。
[0138]接著，在制動操作量到達(dá)變化開始閾值2的第三區(qū)域(參照圖10)中，分量的分配比RO以規(guī)定的傾斜度減小，在制動操作量超過變化結(jié)束閾值3的第二區(qū)域(參照圖10)中，以使基于制動操作力的第二目標(biāo)液壓成為第三目標(biāo)液壓的方式設(shè)定所述分量的分配比RO (R0 = O)。
[0139]由此，根據(jù)由制動操作量檢測部檢測的制動操作的量是否不足預(yù)先確定的變化開始閾值2，而進(jìn)行切換如下兩種狀態(tài)的控制，一種狀態(tài)是基于制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作，另一種狀態(tài)是基于由制動操作力檢測部檢測的所述制動操作的力的相關(guān)值或者制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作。
[0140]另外，圖10的虛線部分例如能夠?qū)⒌诙^(qū)域的分配比設(shè)為“0.2”，由此，根據(jù)由制動操作量檢測部檢測的制動操作的量是否不足預(yù)先確定的變化開始閾值，而進(jìn)行切換如下兩種狀態(tài)的控制，一種狀態(tài)是基于該制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作，另一種狀態(tài)是基于由所述制動操作力檢測部檢測的所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作這兩者的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作。需要說明的是，該情況下的第三區(qū)域與第二區(qū)域的邊界移動至圖10的實線RO與虛線部分的交點處，省略圖示。
[0141]如以上那樣，第一區(qū)域中的分配比RO為恒定的第一控制狀態(tài)與第二區(qū)域中的分配比RO為不同的值且恒定的第二控制狀態(tài)之間，存在第三區(qū)域中的第三控制狀態(tài)，控制為在第三控制狀態(tài)下，分配比RO從第一區(qū)域中的值逐漸變化至第二區(qū)域中的值。
【主權(quán)項】
1.一種車輛用制動裝置，其特征在于， 所述車輛用制動裝置具備: 一次液壓產(chǎn)生部，其用于產(chǎn)生與駕駛員的制動操作相應(yīng)的一次液壓； 二次液壓產(chǎn)生部，其使由電動致動器的工作產(chǎn)生的二次液壓以追從基于所述制動操作的目標(biāo)液壓的方式進(jìn)行動作； 制動操作量檢測部，其用于檢測所述制動操作的量；制動操作力檢測部，其用于檢測所述制動操作的力的相關(guān)值；以及控制部，其根據(jù)由所述制動操作量檢測部檢測出的所述制動操作的量是否不足預(yù)先確定的閾值而進(jìn)行切換如下兩種狀態(tài)的控制，一種狀態(tài)是基于該制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作，另一種狀態(tài)是基于由所述制動操作力檢測部檢測的所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 所述控制部進(jìn)行如下控制，即，在所述制動操作的量不足預(yù)先確定的閾值的情況下，基于該制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作，另一方面，在所述制動操作的量達(dá)到所述閾值的情況下，基于所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 所述控制部在從基于所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作的控制向基于所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進(jìn)行動作的控制切換時，逐漸進(jìn)行該切換。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用制動裝置，其中，抑制制動裝置陷入過熱狀態(tài)，并且提高制動裝置的構(gòu)成部件的耐老化性。車輛用制動裝置具備：液壓產(chǎn)生裝置，其產(chǎn)生與駕駛員的制動操作相應(yīng)的一次液壓；發(fā)動機(jī)氣缸裝置，其使由電動致動器的工作產(chǎn)生的二次液壓以追從基于制動操作的目標(biāo)液壓的方式進(jìn)行動作；制動踏板傳感器，其檢測制動操作量；一次液壓傳感器，其檢測制動操作力的相關(guān)值；以及ECU，其根據(jù)由制動踏板傳感器檢測出的制動操作量是否達(dá)到預(yù)先確定的閾值而進(jìn)行切換如下兩種狀態(tài)的控制，一種狀態(tài)是基于制動操作量而使發(fā)動機(jī)氣缸裝置動作，另一種狀態(tài)是基于由發(fā)動機(jī)氣缸裝置檢測的制動操作力的相關(guān)值或基于相關(guān)值以及制動操作量而使發(fā)動機(jī)氣缸裝置動作。
【IPC分類】B60T13-66
【公開號】CN104554221
【申請?zhí)枴緾N201410573540
【發(fā)明人】島田貴史, 植浦總一郎, 木寺和治
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月23日
【公告號】DE102014221664A1, US20150115699