車輛用制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使車輛產(chǎn)生制動力的車輛用制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在混合動力車輛中，除了采用經(jīng)由液壓系統(tǒng)而產(chǎn)生制動力的現(xiàn)有的制動裝置以外，還采用經(jīng)由電氣系統(tǒng)而產(chǎn)生制動力的線控(By Wire)式的制動裝置。在所述線控式的制動裝置中，將駕駛員對制動踏板的操作量轉(zhuǎn)換為電信號，并給予至驅(qū)動從動氣缸(以下，稱作“發(fā)動機氣缸裝置”)的活塞的電動致動器。
[0003]于是，通過伴隨著電動致動器的工作的活塞的驅(qū)動而在發(fā)動機氣缸裝置產(chǎn)生液壓。如此產(chǎn)生的液壓使車輪制動缸工作，從而使車輛產(chǎn)生制動力(例如，參照專利文獻I)。
[0004]在專利文獻I所涉及的線控式的制動裝置中，為了使制動踏板的踏入操作感與現(xiàn)有型的制動裝置無異，例如，通過組合多個彈簧進行使用，設(shè)有模擬地創(chuàng)出與駕駛員對制動踏板的操作量(制動器行程量)相應(yīng)的反作用力特性的行程模擬器。
[0005]根據(jù)專利文獻I所涉及的制動器裝置的行程模擬器，能夠創(chuàng)出與駕駛員對制動踏板的操作量相應(yīng)的反作用力特性。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2009-227023號公報發(fā)明概要
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]然而，在專利文獻I所涉及的制動器裝置的行程模擬器中，優(yōu)選設(shè)定制動踏板的操作量所涉及的反作用力特性，以便在制動踏板的操作量小時創(chuàng)出較小的反作用力、在該操作量大時創(chuàng)出較大的反作用力。另外，即便在制動踏板的操作力非常大時，優(yōu)選具有使駕駛員感覺不到制動踏板的踏入量無剩余的觸底的反作用力特性。
[0011]然而，相對于行程模擬器而言，為了設(shè)定上述那樣的反作用力特性而謀求將彈簧常量不同的多個彈簧構(gòu)件精密地組合的精密結(jié)構(gòu)，因此所述反作用力特性難以實現(xiàn)。另外，對于行程模擬器的小型化的要求成為妨礙所述反作用力特性的實現(xiàn)的重要因素。因此，實際上，在制動踏板的操作力為一定程度的大小時，可能引發(fā)陷入觸底狀態(tài)這樣的情況。在上述情況下，例如，若基于制動踏板的操作量而計算目標液壓，在制動踏板的操作力為一定程度的大小時，達到最大的液壓被設(shè)定為目標。
[0012]在上述情況下，達到最大的液壓被設(shè)定為目標的頻率變高，制動裝置將制動能力發(fā)揮至極限而滿載運轉(zhuǎn)的機會增大。其結(jié)果是，可能使制動裝置陷入過熱狀態(tài)，并且有損制動裝置所涉及的構(gòu)成部件的耐老化性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]
[0014]本發(fā)明是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于抑制制動裝置陷入過熱狀態(tài)，并且提高制動裝置所涉及的構(gòu)成部件的耐老化性。
[0015]解決方案
[0016]為了實現(xiàn)上述目的，(I)所涉及的發(fā)明的最主要的特征在于，車輛用制動裝置具備:一次液壓產(chǎn)生部，其用于產(chǎn)生與駕駛員的制動操作相應(yīng)的一次液壓；二次液壓產(chǎn)生部，其使由電動致動器的工作產(chǎn)生的二次液壓以追從基于所述制動操作的目標液壓的方式進行動作；制動操作量檢測部，其用于檢測所述制動操作的量；制動操作力檢測部，其用于檢測所述制動操作的力的相關(guān)值；以及控制部，其根據(jù)由所述制動操作量檢測部檢測出的所述制動操作的量是否不足預(yù)先確定的閾值而進行切換如下兩種狀態(tài)的控制，一種狀態(tài)是基于該制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作，另一種狀態(tài)是基于由所述制動操作力檢測部檢測的所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作。
[0017]作為制動操作的力的相關(guān)值，除了由制動操作力檢測部檢測的一次液壓以外，還采用對制動踏板的踏入負載進行檢測的負載傳感器的檢測值。
[0018]根據(jù)(I)所涉及的發(fā)明，由于根據(jù)制動操作的量是否不足預(yù)先確定的閾值而進行切換如下兩種狀態(tài)的控制，一種狀態(tài)是基于該制動操作的量而使二次液壓產(chǎn)生部進行動作，另一種狀態(tài)是基于制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使二次液壓產(chǎn)生部進行動作，因此能夠抑制制動裝置陷入過熱狀態(tài)，并且能夠提高制動裝置所涉及的構(gòu)成部件的耐老化性。
[0019]另外，⑵所涉及的發(fā)明在⑴所涉及的發(fā)明所記載的車輛用制動裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制部進行如下控制，即，在所述制動操作的量不足預(yù)先確定的閾值的情況下，基于該制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作，另一方面，在所述制動操作的量達到所述閾值的情況下，基于所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作。
[0020]在制動操作量不足所述閾值的第一區(qū)域中，不對基于制動操作量而計算目標液壓造成妨礙。這是因為在所述第一區(qū)域中適當?shù)禺a(chǎn)生制動操作量的變化。對此，控制部在所述第一區(qū)域中基于制動操作量而計算目標液壓，以使二次液壓追從如此計算的目標液壓的方式使二次液壓產(chǎn)生部進行動作。
[0021]另一方面，在制動操作量達到了所述閾值的第二區(qū)域中，對基于制動操作量而計算目標液壓造成妨礙。這是因為在所述第二區(qū)域中實際上不產(chǎn)生制動操作量的變化。對此，控制部在所述第二區(qū)域中基于一次液壓等制動操作力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作量而計算目標液壓，以使二次液壓追從如此計算的目標液壓的方式使二次液壓產(chǎn)生部進行動作。
[0022]根據(jù)(2)所涉及的發(fā)明，在所述第一區(qū)域中，基于制動操作量而計算目標液壓，以使二次液壓追從如此計算的目標液壓的方式使二次液壓產(chǎn)生部進行動作，另一方面，在所述第二區(qū)域中，基于一次液壓等制動操作力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作量而計算目標液壓，以使二次液壓追從如此計算的目標液壓的方式使二次液壓產(chǎn)生部進行動作，因此只要駕駛員不給予非常大的制動操作力，則不會產(chǎn)生目標液壓成為最大的機會。
[0023]因此，根據(jù)⑵所涉及的發(fā)明，與⑴所涉及的發(fā)明相同地，能夠抑制制動裝置陷入過熱狀態(tài)，并且能夠提高制動裝置所涉及的構(gòu)成部件的耐老化性。
[0024]另外，(3)所涉及的發(fā)明在(2)所涉及的發(fā)明所記載的車輛用制動裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制部在從基于所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作的控制向基于所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作的控制切換時，逐漸進行該切換。
[0025]根據(jù)(3)所涉及的發(fā)明，由于在從基于所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作的控制向基于所述制動操作的力的相關(guān)值或者基于該相關(guān)值以及所述制動操作的量而使所述二次液壓產(chǎn)生部進行動作的控制切換時，逐漸進行該切換，因此能夠緩和進行該切換時的不適感。
[0026]發(fā)明效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明所涉及的車輛用制動裝置，能夠抑制制動裝置陷入過熱狀態(tài)，并且能夠提高制動裝置所涉及的構(gòu)成部件的耐老化性。
【附圖說明】
[0028]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用制動裝置的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用制動裝置具有的ECU的周邊結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖3是表示第一實施方式所涉及的目標液壓計算部的內(nèi)部的框結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖4是表示第二實施方式所涉及的目標液壓計算部的內(nèi)部的框結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖5是表示用于說明本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用制動裝置的動作的、目標液壓相對于制動操作量以及制動操作力的變化特性的圖。
[0033]圖6是表示用于說明本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用制動裝置的動作的、目標液壓相對于制動操作量以及制動操作力的變化特性的圖。
[0034]圖7是表示用于說明比較例所涉及的車輛用制動裝置的動作的、目標液壓相對于制動操作量的變化特性的圖。
[0035]圖8是表示用于說明比較例所涉及的車輛用制動裝置的動作的、制動操作力相對于制動操作量的變化特性的圖。
[0036]圖9是表示本發(fā)明的另一實施方式的局部框圖。
[0037]圖10是表示用于說明本發(fā)明的另