一實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置的動(dòng)作的、分配比RO相對(duì)于制動(dòng)操作量以及制動(dòng)操作力的變化特性的圖。
[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0039]10 車(chē)輛用制動(dòng)裝置
[0040]14 液壓產(chǎn)生裝置(一次液壓產(chǎn)生部)
[0041 ] 16 發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置(二次液壓產(chǎn)生部)
[0042]72 電動(dòng)馬達(dá)(電動(dòng)致動(dòng)器)
[0043]200 ECU (控制部)
[0044]205制動(dòng)踏板傳感器(制動(dòng)操作量檢測(cè)部)
[0045]Pm 一次液壓傳感器(制動(dòng)操作力檢測(cè)部)
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0047]需要說(shuō)明的是，在以下所示的附圖中，在具有共用的功能的構(gòu)件間或者具有相互對(duì)應(yīng)的功能的構(gòu)件間原則上標(biāo)注共用的附圖標(biāo)記。另外，為了便于說(shuō)明，有時(shí)變形或者夸張地示意性表示構(gòu)件的尺寸以及形狀。
[0048]〔本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10的概要〕
[0049]首先，參照?qǐng)D1對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10的概要進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10除了具備經(jīng)由液壓系統(tǒng)而產(chǎn)生制動(dòng)力的現(xiàn)有的制動(dòng)裝置以外，還具備經(jīng)由電氣系統(tǒng)而產(chǎn)生制動(dòng)力的線控(By Wire)式的制動(dòng)裝置。
[0051]如圖1所示，車(chē)輛用制動(dòng)裝置10構(gòu)成為具備:液壓產(chǎn)生裝置(相當(dāng)于本發(fā)明的“一次液壓產(chǎn)生部”)14，其產(chǎn)生與駕駛員經(jīng)由制動(dòng)踏板12的制動(dòng)操作相應(yīng)的一次液壓；發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置(相當(dāng)于本發(fā)明的“二次液壓產(chǎn)生部”)16，其產(chǎn)生至少基于與駕駛員的制動(dòng)操作相應(yīng)的電信號(hào)的二次液壓；車(chē)輛穩(wěn)定性輔助裝置18(以下，簡(jiǎn)略為“VSA裝置18”。其中，VSA為注冊(cè)商標(biāo))，其基于由發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置16產(chǎn)生的二次液壓而支援車(chē)輛(未圖示)的舉動(dòng)的穩(wěn)定化；以及盤(pán)式制動(dòng)器機(jī)構(gòu)30a?30d等。
[0052]液壓產(chǎn)生裝置14構(gòu)成為具備:主缸34，其將經(jīng)由制動(dòng)踏板12而輸入的駕駛員的制動(dòng)操作轉(zhuǎn)換為一次液壓；行程模擬器64，其相對(duì)于制動(dòng)踏板12而創(chuàng)出模擬的反作用力；以及第一遮斷閥60a、第二遮斷閥60b、第三遮斷閥62等。發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置16具備接受電動(dòng)馬達(dá)(相當(dāng)于本發(fā)明的“電動(dòng)致動(dòng)器”)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而產(chǎn)生二次液壓的第一從動(dòng)活塞88a以及第二從動(dòng)活塞88b。
[0053]在配管22a中的第一遮斷閥60a的上游側(cè)設(shè)有一次液壓傳感器Pm。一次液壓傳感器Pm具有對(duì)通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生于主缸34的一次液壓進(jìn)行檢測(cè)的功能。另外，在配管22d中的第二遮斷閥60b的下游側(cè)以及配管22c分別設(shè)有二次液壓傳感器Pp、Ph。二次液壓傳感器Pp、Ph具有對(duì)因發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置16、VSA裝置18的工作而產(chǎn)生的二次液壓進(jìn)行檢測(cè)的功能。
[0054]關(guān)于圖2所示的其他要素，與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系，故省略其說(shuō)明。
[0055]〔本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10的基本動(dòng)作〕
[0056]接下來(lái)，對(duì)車(chē)輛用制動(dòng)裝置10的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0057]在車(chē)輛用制動(dòng)裝置10中，在進(jìn)行包括發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置16在內(nèi)的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10的統(tǒng)一控制的ECU200(參照?qǐng)D2)的正常工作時(shí)，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板12而進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，線控式的制動(dòng)裝置變得活躍。
[0058]詳細(xì)說(shuō)明的話，在正常工作時(shí)的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10中，當(dāng)駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，第一遮斷閥60a以及第二遮斷閥60b被遮斷，另一方面，第三遮斷閥62被打開(kāi)。主缸34所產(chǎn)生的一次液壓從主缸34向行程模擬器64施加。其結(jié)果是，即便第一遮斷閥60a以及第二遮斷閥60b被遮斷，也產(chǎn)生一次液壓的緩沖而產(chǎn)生制動(dòng)踏板12的行程。
[0059]總之，在正常工作時(shí)的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10中，主缸34所產(chǎn)生的一次液壓向行程模擬器64供給，不用于制動(dòng)的用途。
[0060]在正常工作時(shí)的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10中，在遮斷了主缸34與對(duì)各車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)器機(jī)構(gòu)30a?30d(車(chē)輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)之間的連通的狀態(tài)下，根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作而由發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置16產(chǎn)生二次液壓，使用如此產(chǎn)生的二次液壓而使盤(pán)式制動(dòng)器機(jī)構(gòu)30a?30d工作。
[0061]另一方面，在車(chē)輛用制動(dòng)裝置10中，在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝置16、E⑶200沒(méi)有正常工作的異常時(shí)，當(dāng)駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，現(xiàn)有的液壓式的制動(dòng)裝置變得活躍。
[0062]詳細(xì)說(shuō)明的話，在異常時(shí)的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10中，當(dāng)駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，第一遮斷閥60a以及第二遮斷閥60b被打開(kāi)，另一方面，第三遮斷閥62被關(guān)閉。主缸34所產(chǎn)生的一次液壓經(jīng)由所需的配管22a?22f而向盤(pán)式制動(dòng)器機(jī)構(gòu)30a?30d (車(chē)輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)傳遞，從而使盤(pán)式制動(dòng)器機(jī)構(gòu)30a?30d(車(chē)輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作。
[0063]總之，在異常時(shí)的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10中，與正常工作時(shí)不同，主缸34所產(chǎn)生的一次液壓不向行程模擬器64供給，而直接用于制動(dòng)的用途。
[0064]〔本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10具有的E⑶200的周邊結(jié)構(gòu)〕
[0065]接下來(lái)，參照?qǐng)D2對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10具有的E⑶200的周邊結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)裝置10具有的E⑶200的周邊結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0066]如圖2所示，在E⑶200中，作為輸入系統(tǒng)，連接有點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)(以下省略為“IG鑰匙開(kāi)關(guān)”)201、車(chē)輪速傳感器203、制動(dòng)踏板傳感器205、所述一次液壓傳感器Pm以及所述二次液壓傳感器Pp、Ph。E⑶200相當(dāng)于本發(fā)明的“控制部”。
[0067]IG鑰匙開(kāi)關(guān)201是從車(chē)載電池(未圖示)向車(chē)輛的各部分供給電源時(shí)操作的開(kāi)關(guān)。當(dāng)對(duì)IG鑰匙開(kāi)關(guān)201進(jìn)行接通操作時(shí)，向E⑶200供給電源，E⑶200得以起動(dòng)。
[0068]車(chē)輪速傳感器203具有檢測(cè)各車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度(車(chē)輪速)的功能。由車(chē)輪速傳感器203檢測(cè)出的各車(chē)輪各自的車(chē)輪速信號(hào)向ECU200輸送。
[0069]制動(dòng)踏板傳感器205具有檢測(cè)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量(制動(dòng)器行程量)的功能。由制動(dòng)踏板傳感器205檢測(cè)出的制動(dòng)踏板12的操作量(制動(dòng)器行程量)所涉及的信號(hào)向E⑶200輸送。
[0070]由所述一次液壓傳感器Pm檢測(cè)出的一次液壓所涉及的信號(hào)向E⑶200輸送。另外，由所述二次液壓傳感器Pp、Ph檢測(cè)出的二次液壓所涉及的信號(hào)向E⑶200輸送。
[0071]另一方面，如圖2所示，在E⑶200中，作為輸出系統(tǒng)，連接有所述的電動(dòng)馬達(dá)72以及第一遮斷閥60a、第二遮斷閥60b、第三遮斷閥62。
[0072]如圖2所示，E⑶200構(gòu)成為具備信息獲取部221、判斷部223、目標(biāo)液壓計(jì)算部225以及驅(qū)動(dòng)控制部227。
[0073]ECU200 由具備 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory)、RAM (Random Access Memory)等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該微型計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)于ROM的程序、數(shù)據(jù)，以進(jìn)行包括ECU200具有的信息獲取功能、判斷制動(dòng)操作量是否不足預(yù)先確定的閾值的功能、計(jì)算成為目標(biāo)的二次液壓的功能以及液壓控制功能在內(nèi)的各種功能所涉及的執(zhí)行控制的方式進(jìn)行動(dòng)作。
[0074]信息獲取部221具有獲取來(lái)自車(chē)輪速傳感器203的車(chē)輪速信息、由制動(dòng)踏板傳感器205檢測(cè)出的制動(dòng)踏板12的操作量(制動(dòng)器行程量)所涉及的信息、由一次液壓傳感器Pm檢測(cè)出的一次液壓所涉及的信息以及由二次液壓傳感器Pp、Ph檢測(cè)出的二次液壓所涉及的信息的功能。由信息獲取部221獲取到的各種信息向判斷部223以及目標(biāo)液壓計(jì)算部225輸送。
[0075]判斷部22