本實(shí)用新型涉及定位結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV快速定位料車裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的AGV在牽引料車時(shí)需先對(duì)料車進(jìn)行定位，AGV的牽引插銷與料車的牽引孔對(duì)位后，插銷上升，從而固定住料車，達(dá)到牽引的目的。但對(duì)料車的定位需要達(dá)到50mm內(nèi)的精確定位，如受地形影響，料車產(chǎn)生移動(dòng)，或者因人為擺放不到位、受外力移動(dòng)等因素，均無(wú)法完成定位，存在較大局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的AGV難以定位料車，使用局限性較大的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種定位方便的AGV快速定位料車裝置。

一種AGV快速定位料車裝置，所述AGV快速定位料車裝置設(shè)于AGV及受其牽引的料車，包括斜面、牽引孔、立柱、馬達(dá)、直線軸承、頂升件、插銷，所述斜面設(shè)于所述料車底面一側(cè)，且由所述料車底面邊緣至中部逐步降低，所述牽引孔設(shè)于所述料車底面中部，所述斜面的末端；

所述立柱豎直設(shè)于所述AGV內(nèi)，所述馬達(dá)、所述頂升件、所述直線軸承沿豎直方向由下至上依次設(shè)于所述立柱，所述插銷一端通過牽引繩與所述馬達(dá)連接，另一端依次貫穿所述頂升件、所述直線軸承，且延伸并貫穿至所述AGV外。

在本實(shí)用新型提供的AGV快速定位料車裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述AGV快速定位料車裝置還包括引導(dǎo)軌，所述引導(dǎo)軌設(shè)于所述斜面，且于所述牽引孔兩側(cè)開始，沿所述斜面上升方向逐步張開。

在本實(shí)用新型提供的AGV快速定位料車裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述AGV快速定位料車裝置還包括擋塊，所述擋塊設(shè)于所述牽引孔遠(yuǎn)離所述斜面的一側(cè)。

在本實(shí)用新型提供的AGV快速定位料車裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述AGV快速定位料車裝置還包括萬(wàn)向滾珠，所述萬(wàn)向滾珠設(shè)于所述插銷頂部。

在本實(shí)用新型提供的AGV快速定位料車裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述頂升件包括依次連接的上擋板、彈簧及下?lián)醢?，所述插銷同時(shí)貫穿所述上擋板、所述彈簧、所述下?lián)醢澹錾蠐醢骞潭ㄓ谒霾邃N，所述下?lián)醢骞潭ㄓ谒隽⒅?/p>

在本實(shí)用新型提供的AGV快速定位料車裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述AGV快速定位料車裝置還包括二個(gè)限位開關(guān)，二所述限位開關(guān)均設(shè)于所述立柱，一所述限位開關(guān)位于所述直線軸承下端處，另一所述限位開關(guān)位于所述彈簧處。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的所述AGV快速定位料車裝置具有以下有益效果：

一、所述AGV快速定位料車裝置設(shè)有所述斜面及所述引導(dǎo)軌等限位機(jī)構(gòu)，使運(yùn)行方向無(wú)精度要求，左右方向的精度在料車的寬度范圍內(nèi)即可，極大的降低了定位料車時(shí)的精度要求。于多種工況下均可正常定位、牽引，大大提高了AGV的適用性和使用效率。

二、所述AGV快速定位料車裝置設(shè)有所述頂升件及所述馬達(dá)等結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了所述插銷的升降方式，降低故障率、簡(jiǎn)化維護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的AGV快速定位料車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部透視圖；

圖3是圖1的AA向剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖3，其中圖1是本實(shí)用新型提供的AGV快速定位料車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的局部透視圖；圖3是圖1的AA向剖視圖。

所述AGV快速定位料車裝置1設(shè)于AGV2及受其牽引的料車3。

所述AGV快速定位料車裝置1包括斜面11、引導(dǎo)軌12、牽引孔13、擋塊14、立柱15、馬達(dá)16、直線軸承17、頂升件18、插銷19、萬(wàn)向滾珠20、二個(gè)限位開關(guān)21。

所述斜面11設(shè)于所述料車3底面一側(cè)，且由所述料車3底面邊緣至中部逐步降低。所述牽引孔13設(shè)于所述料車3底面中部，所述斜面11的末端。所述引導(dǎo)軌12設(shè)于所述斜面11，且于所述牽引孔13兩側(cè)開始，沿所述斜面11上升方向逐步張開。所述擋塊14設(shè)于所述牽引孔13遠(yuǎn)離所述斜面11的一側(cè)。

所述立柱15豎直設(shè)于所述AGV2內(nèi)，所述馬達(dá)16、所述頂升件17、所述直線軸承18沿豎直方向由下至上依次設(shè)于所述立柱15。所述頂升件17包括依次連接的上擋板171、彈簧172及下?lián)醢?73，所述頂升件17通過所述下?lián)醢?73固定于所述立柱。

所述插銷19一端通過牽引繩與所述馬達(dá)16連接，另一端依次貫穿所述下?lián)醢?73、所述彈簧172、所述上擋板171、所述直線軸承18，且延伸并貫穿至所述AGV2外，并設(shè)有所述萬(wàn)向滾珠20。所述頂升件17還通過所述上擋板171固定于所述插銷19。

二所述限位開關(guān)21均設(shè)于所述立柱15，一所述限位開關(guān)21位于所述直線軸承17下端處，另一所述限位開關(guān)21位于所述彈簧172處。所述限位開關(guān)21限制所述上擋板171于限定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施時(shí)，所述插銷19于所述斜面11及所述引導(dǎo)軌12的限制下，自行滑入所述牽引孔13內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定位。需要脫離時(shí)，啟動(dòng)所述馬達(dá)16，牽引所述插銷19下移，實(shí)現(xiàn)脫離。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的所述AGV快速定位料車裝置1具有以下有益效果：

一、所述AGV快速定位料車裝置1設(shè)有所述斜面11及所述引導(dǎo)軌12等限位機(jī)構(gòu)，使運(yùn)行方向無(wú)精度要求，左右方向的精度在料車的寬度范圍內(nèi)即可，極大的降低了定位料車時(shí)的精度要求。于多種工況下均可正常定位、牽引，大大提高了AGV的適用性和使用效率。

二、所述AGV快速定位料車裝置1設(shè)有所述頂升件17及所述馬達(dá)16等結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了所述插銷19的升降方式，降低故障率、簡(jiǎn)化維護(hù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。