重型設(shè)備裝運的運輸裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種重型設(shè)備裝運的運輸裝置及方法，該運輸裝置包括模塊化自行式平板車、龍門架、以及安裝在所述龍門架上的吊具，所述模塊化自行式平板車為兩組，所述龍門架包括橫梁、以及連接于所述橫梁兩端的支腿，所述橫梁一端的支腿可拆式的安裝在一組所述模塊化自行式平板車上，所述橫梁另一端的支腿可拆式的安裝在另一組所述模塊化自行式平板車上。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將模塊化自行式平板車與龍門架有機結(jié)合，形成了一套實用的施工裝置及方法；針對預(yù)制混凝土箱梁現(xiàn)場轉(zhuǎn)運作業(yè)，本運輸裝置組裝時間短，占用場地小，裝載能力大，裝運效率局。
【專利說明】重型設(shè)備裝運的運輸裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重型運輸領(lǐng)域，尤其涉及重型設(shè)備裝運的運輸裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在港口碼頭轉(zhuǎn)運重型混凝土預(yù)制件常用方法有氣囊滾裝法、專用滑車滑移法、千斤頂+液壓平板車裝運法、專用設(shè)備裝運法等。例如:海上大橋中的預(yù)制混凝土箱梁，重量在loot?lOOOt，需從預(yù)制場轉(zhuǎn)運至碼頭裝船，目前有專用的運梁車、提梁機等轉(zhuǎn)運方式。
[0003]針對預(yù)制混凝土箱梁現(xiàn)場轉(zhuǎn)運作業(yè)，目前采用專用的提梁機作業(yè)，將箱梁提升離地，提梁機自行走將箱梁轉(zhuǎn)運至指定位置，再將箱梁下降至指定位置；另一種方法是用提梁機將箱梁提升裝載到運梁車，運梁車將箱梁轉(zhuǎn)運至指定位置；該作業(yè)方法所使用的提梁機和運梁車均為專用運輸設(shè)備，系統(tǒng)較為復(fù)雜，能滿足作業(yè)需求，但施工成本高；另外該設(shè)備結(jié)構(gòu)相對固定，使用不靈活，通用性較差；對于大橋建設(shè)單位而言，在保證工程安全質(zhì)量的前提下，縮短工期和降低成本也至關(guān)重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種重型設(shè)備裝運的運輸裝置。
[0005]本發(fā)明提供了一種重型設(shè)備裝運的運輸裝置，包括模塊化自行式平板車、龍門架、以及安裝在所述龍門架上的吊具，所述模塊化自行式平板車為兩組，所述龍門架包括橫梁、以及連接于所述橫梁兩端的支腿，所述橫梁一端的支腿可拆式的安裝在一組所述模塊化自行式平板車上，所述橫梁另一端的支腿可拆式的安裝在另一組所述模塊化自行式平板車上。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述吊具包括夾具，所述夾具安裝在所述橫梁上，且所述夾具能夠在所述橫梁上進行移動。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述吊具還包括鋼絲繩、托梁，所述鋼絲繩一端與所述夾具相連，所述鋼絲繩另一端與所述托梁相連。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具至少為兩個，所述鋼絲繩至少為兩條，兩條鋼絲繩一端分別與兩個夾具相連，兩條鋼絲繩另一端所述托梁相連。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，該運輸裝置還包括均載板，所述均載板安裝在所述模塊化自行式平板車上，所述支腿與所述均載板通過螺栓連接。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述龍門架的橫梁與支腿通過高強螺栓連接，所述模塊化自行式平板車具有自升降功能、以及電液多模式獨立轉(zhuǎn)向功能，所述支腿由三根支柱構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明提供了一種使用所述運輸裝置裝運物品的方法，包括如下步驟:
[0012]安裝步驟:使用兩個運輸裝置，兩個運輸裝置前后平行排列，重型設(shè)備的支承點處布置托梁，用鋼絲繩連接托梁與龍門架的橫梁；
[0013]運輸及卸載步驟:利用模塊化自行式平板車的自升降功能將重型設(shè)備頂升離地，通過模塊化自行式平板車自行走、回轉(zhuǎn)將重型設(shè)備轉(zhuǎn)運至指定位置，再通過模塊化自行式平板車自升降功能將重型設(shè)備下降到位。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述運輸及卸載步驟中，使用遙控器上的整體頂升手柄操作頂升重型設(shè)備，模塊化自行式平板車的車板受力按照壓力表上每增加30bar為一階段頂升，每達到指定壓力讀數(shù)時停止頂升操作，對承載路面、重型設(shè)備、龍門架、吊具和模塊化自行式平板車進行檢查，觀察10分鐘確認(rèn)路面、重型設(shè)備、龍門架、吊具和模塊化自行式平板車無異常后繼續(xù)頂升，使托梁離地280mm至320mm ;切換至行走狀態(tài)，4組模塊化自行式平板車架著重型設(shè)備行駛至指定地點，通過各種模式的回轉(zhuǎn)使重型設(shè)備擺放成預(yù)定的姿態(tài)；通過模塊化自行式平板車的自升降功能，將重型設(shè)備下降到位存放。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，運輸路面縱橫向坡度控制在I %以內(nèi)，現(xiàn)場運輸?shù)淖罡哕囁俨怀^lkm/h，通過彎道、不平路段及各種障礙時，車速控制在0.5km/h以內(nèi)。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，該方法還包括空載調(diào)試步驟，在所述空載調(diào)試步驟中:
[0017]在重型設(shè)備底部前后承載部位各布置一條托梁；
[0018]在龍門架的橫梁上布置兩個可移動夾具，兩夾具中心距4m ；
[0019]用鋼絲繩將夾具與托梁連接起來；
[0020]啟動模塊化自行式平板車，微頂升車板，使鋼絲繩拉直預(yù)受力，調(diào)整4組模塊化自行式平板車貨臺標(biāo)高，標(biāo)高偏差應(yīng)< ±5mm。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將模塊化自行式平板車與龍門架有機結(jié)合，形成了一套實用的施工裝置及方法；針對預(yù)制混凝土箱梁現(xiàn)場轉(zhuǎn)運作業(yè)，本運輸裝置組裝時間短，占用場地小，裝載能力大，裝運效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的運輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明裝運箱梁結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種重型設(shè)備裝運的運輸裝置，包括模塊化自行式平板車1、龍門架2、以及安裝在所述龍門架2上的吊具，所述模塊化自行式平板車I為兩組，所述龍門架2包括橫梁21、以及連接于所述橫梁21兩端的支腿22，所述橫梁21 —端的支腿22可拆式的安裝在一組所述模塊化自行式平板車I上，所述橫梁21另一端的支腿22可拆式的安裝在另一組所述模塊化自行式平板車I上。
[0025]所述吊具包括夾具，所述夾具安裝在所述橫梁21上，且所述夾具能夠在所述橫梁21上進行移動。
[0026]所述吊具還包括鋼絲繩、托梁，所述鋼絲繩一端與所述夾具相連，所述鋼絲繩另一端與所述托梁相連。
[0027]所述夾具至少為兩個，所述鋼絲繩至少為兩條，兩條鋼絲繩一端分別與兩個夾具相連，兩條鋼絲繩另一端所述托梁相連。
[0028]該運輸裝置還包括均載板，所述均載板安裝在所述模塊化自行式平板車I上，所述支腿22與所述均載板通過螺栓連接。通過均載板實現(xiàn)將被裝運設(shè)備重量均勻分配至模塊化自行式平板車1，橫梁21長度根據(jù)被裝運設(shè)備寬度設(shè)計。
[0029]所述龍門架2的橫梁21與支腿22通過高強螺栓連接，所述模塊化自行式平板車I具有自升降功能、以及電液多模式獨立轉(zhuǎn)向功能，所述支腿22由三根支柱構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。
[0030]模塊化自行式平板車I具有自頂升/下降貨臺，實現(xiàn)貨物裝卸；可多模式獨立轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)復(fù)雜路況轉(zhuǎn)向及精確定位作業(yè)。
[0031]該模塊化自行式平板車I的貨臺中位高度1500mm，升降行程± 350mm，實現(xiàn)自頂升(下降)被裝運設(shè)備(箱梁3);所述模塊化自行式平板車I采用電液多模式獨立轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度-100°?+130°，實現(xiàn)復(fù)雜路況轉(zhuǎn)彎及被裝運設(shè)備精確定位；所述模塊化自行式平板車I額定軸載40t，可根據(jù)被裝運設(shè)備重量進行多軸線組合，實現(xiàn)各種重量級別設(shè)備裝運需求。
[0032]本發(fā)明還公開了一種使用所述運輸裝置裝運物品的方法，包括如下步驟:
[0033]安裝步驟:如圖2所示，使用兩個運輸裝置，兩個運輸裝置前后平行排列，重型設(shè)備的支承點處布置托梁，用鋼絲繩連接托梁與龍門架2的橫梁21 ；
[0034]運輸及卸載步驟:利用模塊化自行式平板車I的自升降功能將重型設(shè)備頂升離地，通過模塊化自行式平板車I自行走、回轉(zhuǎn)將重型設(shè)備轉(zhuǎn)運至指定位置，再通過模塊化自行式平板車I自升降功能將重型設(shè)備下降到位。
[0035]在本發(fā)明中，重型設(shè)備為箱梁3。
[0036]在本發(fā)明中預(yù)制混凝土箱梁3重量800t，外形尺寸60mX5.4mX 3.5m,采用4組10X2模塊化自行式平板車I與兩套龍門架2組合裝置運輸，本方法利用模塊化自行式平板車I與龍門架2組合運輸裝置將箱梁3從預(yù)制場地轉(zhuǎn)運至碼頭裝船位置。
[0037]模塊化自行式平板車I拼接:
[0038]將模塊化自行式平板車I拼成4組10X2工況，每組配一個動力頭PPU-390，將拼接好的模塊化自行式平板車I開到待裝運箱梁3的兩側(cè)，調(diào)整好縱橫向間距；
[0039]連接3點支撐懸掛油管，使用電纜線串聯(lián)所有的動力頭PPU-390，對模塊化自行式平板車I進行電氣標(biāo)定；使用“八字、斜行”兩種模式微動輪胎，檢查輪胎方向確定電氣標(biāo)定一切正常；正確開啟懸掛頂升閥，微動頂升模塊化自行式平板車I確認(rèn)一切正常。
[0040]龍門架2安裝:
[0041]在每組模塊化自行式平板車I上安裝一塊均載板，均載板規(guī)格1mX 2.4mX 0.3m ；
[0042]將龍門架2的支腿22與均載板通過高強螺栓連接；
[0043]將龍門架2的橫梁21與支腿22通過高強螺栓連接。
[0044]空載調(diào)試:
[0045]在箱梁3底部前后承載部位各布置一條托梁；
[0046]在龍門架2的橫梁21上布置兩個可移動夾具，兩夾具中心距4m ；
[0047]用鋼絲繩將夾具與托梁連接起來；
[0048]啟動模塊化自行式平板車I，微頂升車板，使鋼絲繩拉直預(yù)受力，調(diào)整4組模塊化自行式平板車I的貨臺標(biāo)高，標(biāo)高偏差應(yīng)< ±5mm。
[0049]箱梁3轉(zhuǎn)運:
[0050]所有監(jiān)護人員、指揮人員、SPMT操作人員各就各位，調(diào)試對講機確保通訊良好；檢查并確認(rèn)一切無誤后，指揮人員發(fā)出動作指令，開始頂升箱梁3 ；
[0051]使用遙控器上的整體頂升手柄操作頂升箱梁3，SPMT車板受力按照壓力表上每增加30bar為一階段頂升；
[0052]每達到指定壓力讀數(shù)時應(yīng)停止頂升操作，對承載路面、箱梁3、龍門架2、吊具和SPMT進行檢查，觀察10分鐘確認(rèn)路面、箱梁3、龍門架2、吊具和SPMT無異常后繼續(xù)頂升，使托梁離地約300mm ；
[0053]切換至行走狀態(tài)，4組模塊化自行式平板車I架著箱梁行駛至指定地點，通過各種模式的回轉(zhuǎn)使箱梁擺放成預(yù)定的姿態(tài)；
[0054]通過模塊化自行式平板車I的自升降功能，將箱梁3下降至支承墩上存放。
[0055]SPMT是指模塊化自行式平板車I。
[0056]箱梁3轉(zhuǎn)運完成后，與安裝相反的順序，將龍門架2與模塊化自行式平板車I分離，清理作業(yè)現(xiàn)場，工機具退場。
[0057]本發(fā)明的計算方式如下:
[0058]荷載情況，主要部件重量及箱梁重量如下:
[0059]
[800t
兩套龍門架70t
兩條托梁12t
模塊化自行式平板車 4t/軸
4條鋼絲繩Tt
[0060]模塊化自行式平板車負(fù)荷率:
[0061]模塊化自行式平板車I型號為TJ-S2.43，額定凈軸載36t，工況為4組1X 2，負(fù)荷率為:
800 + 70 +12 + 1 / r I τη/.,..
[0062]η 二 ^~~ X 100% = 61.3% (安全)。

36x 4x 1()
[0063]吊裝鋼絲繩計算:選用4條6X61+FC-(tl30-1770，周長1m的環(huán)形鋼絲繩，鋼絲繩的破斷拉力為9510kN，共8股吊裝，鋼絲繩夾角約為2°則鋼絲繩安全倍數(shù)為:
r I ^ 8 X 9510 X cos 1° _ ? ? , ^.
[0064]K =--= 9,7 >8 (安全)。

800x9.8
[0065]龍門架2的橫梁21校核:橫梁21材料Q345，[ σ ] = 265 N/mm2，截面參數(shù):1zl =29799900005 mm4 Wzl = 45846000 mm3 Szl = 26942500 mm3。
[0066] FF



700


P5 ΓΠ t
A--r-j ^— 1300
ry^r4000:」丨—I ^_7850_J -
[0067]其中F = 206t為傳遞到橫梁上的載荷，則在該梁所引起的最大彎矩為:
[0068]M = 206 X 9.8 X 1.925 = 3886kNm ；
[0069]荷載所引起的最大應(yīng)力為:
[0070]σ = — = 3886 Χ?ρ = S4.SMPa < [σ] = 265MPa ,滿足要求。
W 45846000L」綱疋別
[0071]材料與設(shè)備:
[0072]
序號I設(shè)備名稱I設(shè)備型號I單位I數(shù)量I備注
?SPMTTJ-S2.43,10X2W4
2龍門架I2
3S#2
4鋼絲繩6X61+FC- Φ 130-1770，周長 1m?4
[0073]質(zhì)量控制:
[0074]運輸路面縱橫向坡度控制在I %以內(nèi)；
[0075]現(xiàn)場運輸?shù)淖罡哕囁俨怀^lkm/h，通過彎道、不平路段及各種障礙時，車速控制在0.5km/h以內(nèi)；
[0076]箱梁3轉(zhuǎn)運過程中，SPMT車組必須保證行走的同步性要求；
[0077]SPMT并車需嚴(yán)格按照要求進行相關(guān)的標(biāo)定、調(diào)試，確保滿足作業(yè)要求。
[0078]施工機具使用前需認(rèn)真檢查并確認(rèn)合格有效方可投入使用；
[0079]操作人員必須持證上崗，嚴(yán)禁無證駕駛、違章操作；
[0080]鋼絲繩掛鉤時，棱角處用麻袋或膠皮加墊保護。
[0081]安全控制:
[0082]施工前做好技術(shù)交底工作，使施工人員了解施工過程的內(nèi)容、注意事項和準(zhǔn)備工作，同時明確組織機構(gòu)，成立吊裝指揮小組，負(fù)責(zé)整個過程的指揮工作；
[0083]對所使用的施工機械、工機具進行認(rèn)真檢查，確保其性能，防止施工意外；
[0084]高空作業(yè)的工作范圍內(nèi)應(yīng)搭設(shè)腳手架、爬梯及設(shè)置圍攔，吊裝區(qū)域設(shè)明確的警示標(biāo)識，如安全護攔、彩色繩索及警示牌等；
[0085]嚴(yán)格按照要求及劃定的中心線安裝吊裝梁，避免斜拉斜吊；
[0086]在重物起吊前應(yīng)對組件認(rèn)真檢查，吊點是否正確、可靠、檢查吊運過程有無障礙物等;
[0087]吊裝過程中統(tǒng)一指揮，信號明確；
[0088]6級以上大風(fēng)及其它惡劣天氣停止作業(yè)。
[0089]本發(fā)明將模塊化自行式平板車I與龍門架2有機結(jié)合，形成了一套實用的施工裝置及方法；針對預(yù)制混凝土箱梁現(xiàn)場轉(zhuǎn)運作業(yè)，本運輸裝置組裝時間短，占用場地小，裝載能力大，裝運效率高。
[0090]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種重型設(shè)備裝運的運輸裝置，包括模塊化自行式平板車、龍門架、以及安裝在所述龍門架上的吊具，其特征在于:所述模塊化自行式平板車為兩組，所述龍門架包括橫梁、以及連接于所述橫梁兩端的支腿，所述橫梁一端的支腿可拆式的安裝在一組所述模塊化自行式平板車上，所述橫梁另一端的支腿可拆式的安裝在另一組所述模塊化自行式平板車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所述吊具包括夾具，所述夾具安裝在所述橫梁上，且所述夾具能夠在所述橫梁上進行移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸裝置，其特征在于:所述吊具還包括鋼絲繩、托梁，所述鋼絲繩一端與所述夾具相連，所述鋼絲繩另一端與所述托梁相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運輸裝置，其特征在于:所述夾具至少為兩個，所述鋼絲繩至少為兩條，兩條鋼絲繩一端分別與兩個夾具相連，兩條鋼絲繩另一端所述托梁相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:該運輸裝置還包括均載板，所述均載板安裝在所述模塊化自行式平板車上，所述支腿與所述均載板通過螺栓連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于:所述龍門架的橫梁與支腿通過高強螺栓連接，所述模塊化自行式平板車具有自升降功能、以及電液多模式獨立轉(zhuǎn)向功能，所述支腿由三根支柱構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。
7.一種使用權(quán)利要求1至6任一項所述運輸裝置裝運物品的方法，其特征在于，包括如下步驟: 安裝步驟:使用兩個運輸裝置，兩個運輸裝置前后平行排列，重型設(shè)備的支承點處布置托梁，用鋼絲繩連接托梁與龍門架的橫梁； 運輸及卸載步驟:利用模塊化自行式平板車的自升降功能將重型設(shè)備頂升離地，通過模塊化自行式平板車自行走、回轉(zhuǎn)將重型設(shè)備轉(zhuǎn)運至指定位置，再通過模塊化自行式平板車自升降功能將重型設(shè)備下降到位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述運輸及卸載步驟中，使用遙控器上的整體頂升手柄操作頂升重型設(shè)備，模塊化自行式平板車的車板受力按照壓力表上每增加30bar為一階段頂升，每達到指定壓力讀數(shù)時停止頂升操作，對承載路面、重型設(shè)備、龍門架、吊具和模塊化自行式平板車進行檢查，觀察10分鐘確認(rèn)路面、重型設(shè)備、龍門架、吊具和模塊化自行式平板車無異常后繼續(xù)頂升，使托梁離地280mm至320mm ;切換至行走狀態(tài)，4組模塊化自行式平板車架著重型設(shè)備行駛至指定地點，通過各種模式的回轉(zhuǎn)使重型設(shè)備擺放成預(yù)定的姿態(tài)；通過模塊化自行式平板車的自升降功能，將重型設(shè)備下降到位存放。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，運輸路面縱橫向坡度控制在1%以內(nèi)，現(xiàn)場運輸?shù)淖罡哕囁俨怀^lkm/h，通過彎道、不平路段及各種障礙時，車速控制在0.5km/h以內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法還包括空載調(diào)試步驟，在所述空載調(diào)試步驟中: 在重型設(shè)備底部前后承載部位各布置一條托梁； 在龍門架的橫梁上布置兩個可移動夾具，兩夾具中心距4m ； 用鋼絲繩將夾具與托梁連接起來； 啟動模塊化自行式平板車，微頂升車板，使鋼絲繩拉直預(yù)受力，調(diào)整4組模塊化自行式平板車貨臺標(biāo)高，標(biāo)高偏差應(yīng)< ±5mm。
【文檔編號】B60P1/54GK104210411SQ201410495936
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】伍彥均, 羅棟, 梁汝波, 張詩清, 張宏葉 申請人:廣東力特工程機械有限公司