駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)，包含：適用于感測至少一個(gè)位于車輛前方的物體的檢測裝置；與檢測裝置相接合的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)適用于檢測至少一個(gè)物體；以及與檢測系統(tǒng)相接合的制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)，該制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)適用于為車輛駕駛員確定制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)，以避開物體以及優(yōu)化車輛燃油經(jīng)濟(jì)性。另外，一種駕駛員提示制動(dòng)方法也一同被公開。
【專利說明】駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的說明性實(shí)施例涉及車輛制動(dòng)。更具體地，本發(fā)明的說明性實(shí)施例涉及一種駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法就車輛緩行或即將停止時(shí)制動(dòng)應(yīng)用的最佳時(shí)間給予車輛駕駛員提示，以提高車輛經(jīng)濟(jì)性。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車輛駕駛員會(huì)由于車輛緩行或即將停止時(shí)的非理想制動(dòng)而有損燃油經(jīng)濟(jì)性。在車輛擁有再生制動(dòng)功能的情況下，車輛制動(dòng)的較早開始和逐漸應(yīng)用可以提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性或能量獲取。
[0003]相應(yīng)的，能夠在車輛緩行或即將停止時(shí)制動(dòng)應(yīng)用的最佳時(shí)間給予車輛駕駛員提示的駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)和方法是可取的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的說明性實(shí)施例總體上針對(duì)駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)就車輛緩行或即將停止時(shí)制動(dòng)應(yīng)用的最佳時(shí)間給予車輛駕駛員提示，以提高車輛經(jīng)濟(jì)性。該系統(tǒng)的說明性實(shí)施例包含:適用于感測至少一個(gè)位于車輛前方的物體的檢測裝置；與檢測裝置相接合的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)適用于檢測至少一個(gè)物體；以及與檢測系統(tǒng)相接合的制動(dòng)指導(dǎo)統(tǒng)，該制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)適用于為車輛駕駛員確定制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)，以避開物體以及優(yōu)化車輛燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0005]本發(fā)明的說明性實(shí)施例總體上進(jìn)一步針對(duì)一種駕駛員提示制動(dòng)方法。該方法的說明性實(shí)施例包含:計(jì)算車輛能夠避開物體所需要的必需減速度，比較必需減速度與減速度臨界值，并且如果必需減速度超出減速度臨界值，則向車輛駕駛員提示最佳制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下述參考附圖通過示例的方式描述本發(fā)明的說明性實(shí)施例，其中:
[0007]圖1是說明一種車輛的框圖，該車輛裝備有示例性運(yùn)用駕駛員提示制動(dòng)方法的駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)的說明性實(shí)施例。
[0008]圖2是示例性的制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器的框圖。
[0009]圖3是駕駛員提示制動(dòng)方法說明性實(shí)施例的流程圖。
[0010]圖4是說明運(yùn)用駕駛員提示制動(dòng)方法的實(shí)施例的加速器扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系的線形圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]以下的【具體實(shí)施方式】實(shí)際上僅為示例性的，其目的并非限制描述的實(shí)施例或描述的實(shí)施例的應(yīng)用和用途。這里所用的詞“示例性的”或“說明性的”意為“用作示例，實(shí)例或例證”。這里作為“示例性的”或“說明性的”進(jìn)行描述的實(shí)施方式并不一定解釋為是比其它實(shí)施方式優(yōu)選或有利。下述所有實(shí)施方式均為可供本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)踐本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，并非意在限制權(quán)利要求的范圍。而且，這里所述的說明性實(shí)施例并非詳盡無遺，并且除這里所述的以及落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例或?qū)嵤┓绞揭酝獾膶?shí)施例或?qū)嵤┓绞揭彩强尚械摹４送?，并不存在受前述【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或下述【具體實(shí)施方式】中提出的任何明示或暗示的理論的約束的意圖。
[0012]首先參照?qǐng)D1，裝配有運(yùn)用駕駛員提示制動(dòng)方法的駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)101的說明性實(shí)施例的車輛100如圖所示。系統(tǒng)101可以包含面向車輛100前方的檢測裝置102。在一些實(shí)施例中，檢測裝置102可以包含相機(jī)。在一些實(shí)施例中，檢測裝置102可以包含雷達(dá)、激光雷達(dá)或者車對(duì)車(V2V)或車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信設(shè)備。檢測系統(tǒng)104可以與相機(jī)102相接合。檢測系統(tǒng)104可以適用于檢測至少一個(gè)接近車輛100且位于車輛100前方相機(jī)102視野范圍103以內(nèi)的物體118。
[0013]制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106可以與檢測系統(tǒng)104相接合。制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器108可以與制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106相接合。制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106適用于在車輛100接近物體118時(shí)計(jì)算車輛100避開車輛100前方物體118所需的減速度。制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106可以運(yùn)用車輛100的速度和車輛100與物體118之間的距離來計(jì)算所需減速度。
[0014]制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106可以進(jìn)一步適用于電子儲(chǔ)存預(yù)設(shè)減速度臨界值，并將所需減速度臨界值與預(yù)設(shè)減速度臨界值作比較。如果所需減速度臨界值高于減速度臨界值，則制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106可以適用于向制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器108發(fā)送信號(hào)。制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器108適用于向駕駛員提示制動(dòng)應(yīng)用最佳時(shí)機(jī)，由此車輛駕駛員將及時(shí)應(yīng)用車輛制動(dòng)以避開物體118，并且優(yōu)化車輛100的燃油經(jīng)濟(jì)性，正如下文所描述的那樣。
[0015]接下來參照?qǐng)D2，在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)101的制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器108可以包含至少一個(gè)駕駛員提示器110。駕駛員提示器110可以通過儀表組111從視覺上、通過語音提示裝置112從聽覺上和/或通過駕駛員座椅的震動(dòng)將最佳制動(dòng)時(shí)機(jī)傳達(dá)給車輛駕駛員。在一些實(shí)施例中，駕駛員提示器110可直接以通過平視顯示器將最佳制動(dòng)時(shí)機(jī)傳達(dá)給車輛駕駛員。在一些實(shí)施例中，制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器108可以在最佳制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)改變加速器扭矩對(duì)應(yīng)(accelerator torque map) 114,由此加速器扭矩將較之平常響應(yīng)性低,并進(jìn)一步告知車輛駕駛員燃油效率最高的駕駛行為。在一些實(shí)施例中，駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)101可以被設(shè)置為被動(dòng)的，在那里系統(tǒng)101可以在最佳制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)使用該信息并進(jìn)一步改善混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)10的制動(dòng)指導(dǎo)評(píng)分。
[0016]在系統(tǒng)101的一些示例性應(yīng)用中，相機(jī)102看到在車輛100行駛道路上的物體108。物體108可以是車輛100行駛道路上或附近緩行或停止的車輛、自行車或其他物體，或是紅燈或停車標(biāo)記，且車輛駕駛員必須放慢或停止車輛100以避開物體118。檢測系統(tǒng)101檢測到物體118，制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106計(jì)算減緩或停止車輛100并避開物體118所需的減速度。制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106將所需減速度與預(yù)設(shè)減速度臨界值作比較。如果所需減速度臨界值高于減速度臨界值，則制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器108通過儀表組111 (圖2)、語音提示112和/或座椅震動(dòng)113傳遞最佳制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)至車輛駕駛員。在一些實(shí)施例中，制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)106可以在最佳制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)改變加速器扭矩對(duì)應(yīng)114，由此加速扭矩將較之平常響應(yīng)性低，并進(jìn)一步告知車輛駕駛員燃油效率最高的駕駛行為。在一些實(shí)施例中，駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)101可以是被動(dòng)的，在那里系統(tǒng)101可以在最佳制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)使用該信息并進(jìn)一步改善混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)10的制動(dòng)指導(dǎo)評(píng)分。
[0017]接著參考圖3，駕駛員提示制動(dòng)方法的說明性實(shí)施例的流程圖如圖所示。在圖4中，說明運(yùn)用駕駛員提示制動(dòng)方法的實(shí)施例的加速器扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系的線形圖如圖所示。方法從圖3的302框開始。在框304中，計(jì)算為達(dá)到適當(dāng)穩(wěn)定的行車間距而需要的減速度。計(jì)算將以車輛與物體間的接近度(框306)和車輛的速度(308)為基礎(chǔ)。在一些實(shí)施例中，304框中的計(jì)算可以包括減速度的計(jì)算，需要該減速度以便在框305中在十字路口實(shí)現(xiàn)合適的停車距離以避開車輛行駛道路上或附近緩行或停止的車輛、自行車或其他物體，或是紅燈或停車標(biāo)記。在框310中，將針對(duì)在框304中計(jì)算出的所需減速度是否大于預(yù)設(shè)減速度臨界值進(jìn)行測定。如果所需減速度大于減速度臨界值，則將向車輛駕駛員提供信息使車輛駕駛員能夠在最佳制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)開始制動(dòng)(框312)。如果所需減速度不大于減速度臨界值，該方法將于框316結(jié)束。在框314中，在一些實(shí)施例中，車輛動(dòng)力系統(tǒng)扭矩可以調(diào)整以減小加速度。如圖4中的曲線所示。方法可以于框316結(jié)束。
[0018]盡管針對(duì)特定的示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解的是具體的實(shí)施例是用于說明性目的，并非進(jìn)行限制，因?yàn)楸绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來將會(huì)想到其它變化形式。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛駕駛員提示制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包含:適用于感測至少一個(gè)位于車輛前方的物體的檢測裝置；與檢測裝置相接合的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)適用于檢測至少一個(gè)物體；以及與檢測系統(tǒng)相接合的制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)，該制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)適用于為車輛駕駛員確定制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)，以避開物體以及優(yōu)化車輛燃油經(jīng)濟(jì)性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含與制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)相接合的制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器，該制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器適用于向車輛駕駛員提示制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)時(shí)機(jī)指示器適用于向車輛駕駛員傳達(dá)駕駛員提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員提示通過儀表組傳達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員提示通過語音提示傳達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員提示通過駕駛員座椅震動(dòng)傳達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員提示通過儀表組、語音提示和駕駛員座椅震動(dòng)的任意組合傳達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，制動(dòng)指導(dǎo)系統(tǒng)適用于在制動(dòng)應(yīng)用時(shí)機(jī)減小車輛加速器扭矩。
【文檔編號(hào)】B60T17/18GK104442791SQ201410495853
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】庫爾特·米茨, 亞倫·L·米爾斯, 戴爾·斯科特·克勞姆貝茲, 丹尼爾·A·伽柏 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司