用于制動的控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種制動控制裝置和用于控制制動的方法。該制動控制裝置包括：車輪壓力選擇器，其在行駛期間為制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程從多個不同車輪壓力模式中選擇一種壓力模式；車輪壓力存儲單元，其存儲對應(yīng)于不同車輪壓力模式的多個不同水平的車輪壓力的信息；第一控制器，其接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器從車輪壓力模式中選擇的一種模式的車輪壓力模式信號，并從車輪壓力存儲單元接收對應(yīng)的車輪壓力信息；以及第一車輪壓力調(diào)節(jié)器，其將對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以將用于制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元中存儲的對應(yīng)車輪壓力信息。
【專利說明】用于制動的控制裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于控制制動的控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的制動控制裝置通常設(shè)計為根據(jù)在車輛行駛期間在制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程控制當(dāng)前車輪壓力。
[0003]在傳統(tǒng)的制動控制裝置的情況下，根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)需要根據(jù)制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程控制當(dāng)前車輪壓力。因此，降低用于具有傳統(tǒng)制動控制裝置的車輛的控制的功耗和電池消耗可能有限制。此外，傳統(tǒng)制動控制裝置在提高與乘坐舒適性相關(guān)的制動效率和行駛效率方面可能有限制。
[0004]因此，關(guān)于制動控制裝置和制動控制方法的研究已經(jīng)持續(xù)進(jìn)行，該裝置能夠降低車輛控制的功耗和電池消耗，提高與乘坐舒適性相關(guān)的制動效率和行駛效率，并給駕駛員提供舒適的乘坐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的一個方面是提供一種制動控制裝置及其控制方法，該裝置可以降低車輛控制的功耗和電池消耗，提高與乘坐舒適性相關(guān)的制動效率和行駛效率。
[0006]本發(fā)明的另一個方面提供一種制動控制裝置及其控制方法，該裝置可以給駕駛員提供舒適的乘坐。
[0007]本發(fā)明的其他方面將在下面的說明書中部分描述，并且部分地將從說明書中更明顯，或者通過本發(fā)明的實(shí)踐可以了解。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，制動控制裝置包括車輪壓力選擇器，其為車輛行駛期間在制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程從多個不同車輪壓力模式中選擇一種車輪壓力模式；車輪壓力存儲單元，其存儲對應(yīng)于不同車輪壓力模式的多個不同水平的車輪壓力的信息；第一控制器，其接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器選擇的一種車輪壓力模式的車輪壓力模式信號，并控制車輪壓力存儲單元以從車輪壓力存儲單元接收對應(yīng)的車輪壓力信息；以及第一車輪壓力調(diào)節(jié)器，其根據(jù)第一控制器的控制將車輪壓力存儲單元中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0009]第一控制器可包括根據(jù)車輛的預(yù)定參考重量和預(yù)定參考速度的在參考路況上的踏板行程范圍；制動控制裝置還包括踏板行程感應(yīng)單元，其在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程；第一確定單元，其根據(jù)第一控制器的控制確定由踏板行程感應(yīng)單元檢測到的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程是否在根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)；和第一指示單元，當(dāng)由第一確定單元確定的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程在根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)時，其指示車輪壓力選擇器的對應(yīng)的車輪壓力模式，以允許選擇對應(yīng)的車輪壓力模式。
[0010]制動控制裝置還可包括車輪壓力設(shè)定單元，其根據(jù)第一控制器的控制，根據(jù)車輛駕駛員的喜好設(shè)定和存儲對應(yīng)于車輪壓力存儲單元中的另一車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力的車輪壓力信息，其中由車輪壓力設(shè)定單元設(shè)定的另一車輪壓力模式是通過車輪壓力選擇器選擇的。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，制動控制裝置包括車輪壓力感應(yīng)單元，其在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的重量和速度的在當(dāng)前路況上在制動系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力；第二控制器，其接收由車輪壓力感應(yīng)單元檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力，第二控制器包括對應(yīng)于用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息；第二確定單元，其根據(jù)第二控制器的控制確定由車輪壓力感應(yīng)單元檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)；以及第二車輪壓力調(diào)節(jié)器，當(dāng)由第二確定單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，其根據(jù)第二控制器的控制將對應(yīng)于用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以根據(jù)第二控制器的控制將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。
[0012]制動控制裝置還可包括第二指示單元，當(dāng)由第二確定單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，其指示對應(yīng)于車輪壓力信息的車輪壓力情況。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，控制制動的方法包括車輪壓力選擇操作，該操作使用車輪壓力選擇器在車輛行駛期間為制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程從多個不同車輪壓力模式中選擇一種壓力模式；和第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作，該操作為由第一控制器接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器選擇的一種車輪壓力模式的車輪壓力模式信號，通過第一控制器接收對應(yīng)于從車輪壓力存儲單元選擇的一種車輪壓力模式的車輪壓力信息，通過第一車輪壓力調(diào)節(jié)器將存儲在車輪壓力存儲單元中的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以根據(jù)第一控制器的控制將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0014]第一控制器可包括根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程范圍。該方法還包括踏板行程檢測操作，該操作由踏板行程感應(yīng)單元在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程；第一確定操作，該操作根據(jù)第一控制器的控制通過第一確定單元確定由踏板行程感應(yīng)單元檢測到的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程是否在根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)；以及第一指示操作，當(dāng)由第一確定單元確定的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程在根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)時，通過第一指示單元指示車輪壓力選擇器的對應(yīng)的車輪壓力模式，以允許選擇對應(yīng)的車輪壓力模式；其中踏板行程檢測操作、第一確定操作和第一指示操作可以在車輪壓力選擇操作之前進(jìn)行。
[0015]該方法還包括車輪壓力設(shè)定操作，該操作根據(jù)第一控制器的控制，按照車輛駕駛員的喜好通過車輪壓力設(shè)定單元設(shè)定和存儲關(guān)于對應(yīng)于車輪壓力存儲單元中的另一車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力的車輪壓力信息，其中車輪壓力設(shè)定操作可以在車輪壓力選擇操作之前進(jìn)行，其中由車輪壓力設(shè)定單元設(shè)定的另一車輪壓力模式通過車輪壓力選擇器選擇。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，控制制動的方法包括:車輪壓力檢測操作，該操作為由車輪壓力感應(yīng)單元在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的重量和速度的在當(dāng)前路況上的制動系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力；第二確定操作，該操作根據(jù)第二控制器的控制由第二確定單元確定由車輪壓力感應(yīng)單元檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在第二控制器中設(shè)定的用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)；以及第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作，當(dāng)由第二確定單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)時，根據(jù)第二控制器的控制，由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器將對應(yīng)于用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以根據(jù)第二控制器的控制將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。
[0017]該方法還包括第二指示操作，當(dāng)由第二確定單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，由第二指示單元指示對應(yīng)于車輪壓力信息的車輪壓力情況，其中第二指示操作可以在第二確定操作之后進(jìn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本發(fā)明的這些和/或其他方面將結(jié)合附圖從以下實(shí)施例的說明中變得更明顯并且更易于理解，其中:
[0019]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的制動控制裝置和其所連接的制動系統(tǒng)的方框圖；
[0020]圖2是示出圖1所示的示例性制動控制裝置的方框圖；
[0021]圖3是示出圖2所示的示例性車輪壓力選擇器的前視圖；
[0022]圖4是示出圖2所示的第一車輪壓力調(diào)節(jié)器的正常模式中產(chǎn)生的車輪壓力-踏板行程曲線和根據(jù)選擇第一車輪壓力模式的示例性車輪壓力-踏板行程曲線的圖表；
[0023]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制方法的流程圖；
[0024]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的示例性制動控制裝置的方框圖；
[0025]圖7是示出根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制方法的流程圖；
[0026]圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的示例性制動控制方法的流程圖；
[0027]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的示例性制動控制裝置的方框圖；
[0028]圖10是示出圖9所示的示例性車輪壓力選擇器的前視圖；
[0029]圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制方法的流程圖；
[0030]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的制動控制裝置和其所連接的制動系統(tǒng)的方框圖；
[0031]圖13是示出圖12所示的示例性制動控制裝置的方框圖；
[0032]圖14是示出圖13所示的第二車輪壓力調(diào)節(jié)器中的車輪壓力-正常踏板行程曲線和由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的示例性車輪壓力-踏板行程曲線的圖表；
[0033]圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的制動控制方法的流程圖；
[0034]圖16是示出根據(jù)第四實(shí)施例的示例性制動控制方法的流程圖；[0035]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的示例性制動控制裝置的方框圖；
[0036]圖18是示出根據(jù)第五實(shí)施例的制動控制方法的流程圖；
[0037]圖19是示出根據(jù)第五實(shí)施例的示例性制動控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施例，其例子在附圖中示出，其中自始至終相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。
[0039]第一實(shí)施例
[0040]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的制動控制裝置和其所連接的制動系統(tǒng)的方框圖；圖2是示出圖1所示的示例性制動控制裝置的方框圖。
[0041]圖3是示出圖2所示的示例性車輪壓力選擇器的前視圖；圖4是示出圖2所示的第一車輪壓力調(diào)節(jié)器的正常模式中產(chǎn)生的車輪壓力-踏板行程曲線和根據(jù)選擇第一車輪壓力模式的示例性車輪壓力-踏板行程曲線的圖表。
[0042]參考圖1至4，根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100包括車輪壓力選擇器102、車輪壓力存儲單元104、第一控制器106和第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108。
[0043]車輪壓力選擇器102允許為車輛行駛期間在制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程從不同車輪壓力模式中選擇一種車輪壓力模式。
[0044]例如，如圖3所示，車輪壓力選擇器102可允許為車輛行駛期間在制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程選擇正常模式、第一車輪壓力模式和第二車輪壓力模式中的一種。
[0045]本文中，第一車輪壓力模式可以是提供高于正常模式中的車輪壓力水平的車輪壓力的模式，第二車輪壓力模式可以是提供低于正常模式中的車輪壓力水平的車輪壓力的模式
[0046]本文中，車輪壓力選擇器102可具有允許選擇不同的車輪壓力模式的旋轉(zhuǎn)杠桿。
[0047]然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。雖然圖3中未示出，但是通過操作按鈕開關(guān)(未示出)和手指按鈕傳感開關(guān)(未示出)中的一個可以選擇不同的車輪壓力模式。
[0048]本文中，雖然圖3中未示出，但是車輪壓力選擇器102可以設(shè)置在車輛的一側(cè)(未示出)，此處車輪壓力選擇器102不干擾車輛行駛，而是容易由駕駛員的手觸及。
[0049]車輪壓力存儲單元104適于存儲關(guān)于對應(yīng)于不同車輪壓力模式的不同水平的車輪壓力的信息。
[0050]第一控制器106接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器102選擇的一種車輪壓力模式的車輪壓力模式信號，并執(zhí)行控制操作以從車輪壓力存儲單元104接收對應(yīng)的車輪壓力信
肩、O
[0051]第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108根據(jù)第一控制器106的控制將存儲在車輪壓力存儲單元104中的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10，從而將用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元104中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0052]當(dāng)行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102選擇適于踏板行程的其中一種車輪壓力模式時，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108可將存儲在車輪壓力存儲單元104中的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10，從而將用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元104中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0053]例如，如圖4所示，當(dāng)行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102為踏板行程選擇第一車輪壓力模式時，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108可給制動系統(tǒng)10提供包括存儲在車輪壓力存儲單元104中的車輪壓力曲線(圖4 (b?的車輪壓力信息，從而將用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到包括存儲在車輪壓力存儲單元104中的車輪壓力曲線(圖4 (b))的車輪壓力信息。參考車輪壓力曲線(圖4 (b))，用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)]的車輪壓力逐漸限制達(dá)一定時間并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)]的車輪壓力大幅增加。
[0054]此時，車輪壓力信息可以包括車輪壓力曲線(圖4 (b))，其中用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)]的車輪壓力在實(shí)施車輪抱死的Obar到IOObar的范圍內(nèi)逐漸限制達(dá)到一定時間，并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)]的車輪壓力大幅增加到200bar。
[0055]同時，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102為踏板行程選擇第二車輪壓力模式時，其在圖4中未示出，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108可給制動系統(tǒng)10提供存儲在車輪壓力存儲單元104中的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平，從而將用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元104中存儲的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中的車輪壓力水平的車輪壓力水平。
[0056]圖5中示出使用根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100控制制動的控制方法。
[0057]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制方法的流程圖。
[0058]參考圖5，根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制方法500包括車輪壓力選擇操作S502和第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504。
[0059]首先，在車輪壓力選擇操作S502中，使用車輪壓力選擇器102 (參見圖2)為行駛期間在制動系統(tǒng)10 (參見圖1和2)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程選擇不同的車輪壓力模式。
[0060]例如，在車輪壓力選擇操作S502中，使用車輪壓力選擇器102 (參見圖3)可以為行駛期間在制動系統(tǒng)10 (參見圖1和2)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程選擇正常模式、第一車輪壓力模式、第二車輪壓力模式中的一種。
[0061]本文中，在車輪壓力選擇操作S502中，第一車輪壓力模式可以提供高于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平，第二車輪壓力模式可以提供低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平。
[0062]在車輪壓力選擇操作S502中，可以通過提供給車輪壓力選擇器102 (參見圖3)的旋轉(zhuǎn)杠桿選擇不同的車輪壓力模式。
[0063]然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。雖然在圖中未示出，但是在車輪壓力選擇操作S502中可以通過操作按鈕開關(guān)(未示出)和手指按鈕傳感開關(guān)(未示出)中的一個來選擇不同的車輪壓力模式。
[0064]盡管在附圖中未顯示，在車輪壓力選擇操作S502中，車輪壓力選擇器102(見圖3)可以設(shè)置在車輛一側(cè)(為顯示)，在該處車輪壓力選擇器102不會干擾駕駛而駕駛員的手可以容易觸及。
[0065]最后，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器102 (圖2)從車輪壓力模式中選擇的一種車輪壓力模式的車輪壓力模式信號被提供給第一控制器106(圖2)，對應(yīng)于所選擇的車輪壓力模式的車輪壓力信息從車輪壓力存儲單元104 (圖2)被提供給第一控制器106 (圖2)。
[0066]之后，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，根據(jù)第一控制器106 (圖2)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108將存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10 (圖1和2)，以將用于控制系統(tǒng)10 (圖1和2)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0067]在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102 (圖2)選擇適于踏板行程的車輪壓力模式中的一種時，根據(jù)第一控制器106 (圖2)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108 (圖2)可給制動系統(tǒng)10 (圖1和2)提供存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的對應(yīng)的車輪壓力信息，以將用于控制系統(tǒng)10 (圖1和2)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元104中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0068]例如，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102 (圖3)為踏板行程選擇第一車輪壓力模式時，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108 (圖4)可以由第一 控制器106 (圖2)控制，給制動系統(tǒng)10 (圖1和2)提供包括存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的車輪壓力曲線(圖4 (b))的車輪壓力信息，從而將用于制動系統(tǒng)10 (圖1和2)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到包括存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的車輪壓力曲線(圖4 (b))的車輪壓力信息。在車輪壓力曲線(圖4 (b?中，用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)](圖4)的車輪壓力逐漸限制達(dá)到一定時間并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)](圖4)的車輪壓力大幅增加。
[0069]此時，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，車輪壓力信息可以包括車輪壓力曲線(圖4(b))，其中用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)](圖4)的車輪壓力在實(shí)施車輪抱死的Obar到IOObar的范圍內(nèi)逐漸限制達(dá)到一定時間，并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)](圖4)的車輪壓力大幅增加到200bar。
[0070]同時，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102 (圖3)為踏板行程選擇第二車輪壓力模式時，其在圖5中未示出，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器(未示出)可由第一控制器106 (圖2)控制，以給制動系統(tǒng)10 (圖1和2)提供存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平，從而將用于制動系統(tǒng)10 (圖1和2)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元104 (圖2)中存儲的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中的車輪壓力水平的車輪壓力水平。
[0071]根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100和控制方法500包括車輪壓力選擇器102、車輪壓力存儲單元104、第一控制器106和第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108。[0072]因此，在根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100和控制方法500中，在車輪壓力選擇器102中選擇用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力，并根據(jù)車輪壓力選擇器102的選擇信號通過第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108將當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元104中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0073]由于根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100和控制方法500允許在行駛期間調(diào)節(jié)車輪壓力的水平，以便該水平適于當(dāng)前路況上的踏板行程，因此用于車輛控制的功耗和電池消耗可以降低，并且考慮到乘坐舒適性的制動效率和行駛效率可以提高。
[0074]第二實(shí)施例
[0075]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的示例性制動控制裝置的方框圖。
[0076]參考圖6，根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置600包括車輪壓力選擇器102、車輪壓力存儲單元104、第一控制器606、第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108，制動控制裝置600相似于根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100。
[0077]根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制裝置600的上述結(jié)構(gòu)的功能和結(jié)構(gòu)之間的組織關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的功能和結(jié)構(gòu)之間的組織關(guān)系相同。因此，其描述將被省略。
[0078]根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制裝置600的第一控制器606還包括根據(jù)在參考路況上的車輛的預(yù)定參考重量和速度的踏板行程范圍。
[0079]制動控制裝置600還包括踏板行程感應(yīng)單元610。
[0080]也就是說，踏板行程感應(yīng)單元610檢測根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程。
[0081]雖然在圖6中未示出，但是踏板行程感應(yīng)單元610可包括踏板行程傳感器(未示出)。
[0082]制動控制裝置600還包括第一確定單元612。
[0083]也就是說，第一確定單元612由第一控制器606控制以確定由踏板行程感應(yīng)單元610檢測到的根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程是否在根據(jù)參考路況上的車輛的預(yù)定參考重量和速度的踏板行程的范圍內(nèi)。
[0084]例如，第一確定單元612由第一控制器606控制以確定由踏板行程感應(yīng)單元610檢測到的在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的踏板行程是否在針對包括參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路的參考路況中的至少一種路況的踏板行程的范圍內(nèi)。
[0085]制動控制裝置600還包括第一指示單元614。
[0086]也就是說，當(dāng)由第一確定單元612確定根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程在根據(jù)參考路況上的車輛的預(yù)定參考重量和速度的踏板行程的范圍內(nèi)時，第一指示單元614執(zhí)行指示操作以允許在車輪壓力選擇器102中選擇對應(yīng)的車輪壓力模式。
[0087]雖然在圖6中未示出，但是第一指示單元614可包括用于車輛的揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光件(未不出)中的至少一個。因此，第一指不單兀614通過揚(yáng)聲器(未不出)的聲效操作和發(fā)光件(未示出)的發(fā)光操作中的至少一種操作可執(zhí)行指示操作以允許在車輪壓力選擇器102中選擇對應(yīng)的車輪壓力模式。
[0088]下文中，將參考圖7和8描述使用根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制裝置600控制制動的方法。
[0089]圖7是示出根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制方法的流程圖，圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的示例性制動控制方法的流程圖。
[0090]參考圖7和8，根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制方法700、800包括踏板行程檢測操作S701a、第一確定操作S701b、S801b，第一指示操作S701c、車輪壓力選擇操作S502、第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504。
[0091]首先，在踏板行程檢測操作S701a中，由踏板行程感應(yīng)單元610 (圖6)執(zhí)行檢測根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程的操作。
[0092]雖然在圖7和8中未示出，在踏板行程檢測操作S701a中，踏板行程感應(yīng)單元610(圖6)可包括踏板行程傳感器(未示出)。
[0093]之后，在第一確定操作S701b、S801b中，確定由踏板行程感應(yīng)單元610檢測到的根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程是否在根據(jù)在參考路況上的車輛的預(yù)定參考重量和速度的踏板行程的范圍之內(nèi)的操作，根據(jù)第一控制器606 (圖6)的控制由第一確定單兀612 (圖6)執(zhí)行。
[0094]此時，在第一確定操作S701b、S801b中，執(zhí)行在第一控制器606 (圖6)中設(shè)置根據(jù)在參考路況上的車輛的預(yù)定參考重量和速度的踏板行程的范圍的操作。
[0095]例如，在第一確定操作S701b、S801b中，由踏板行程感應(yīng)單元610 (圖6)檢測到的在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的踏板行程是否在針對參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路中的至少一種參考路況的踏板行程范圍內(nèi)的操作，根據(jù)第一控制器606 (圖6)的控制由第一確定單兀612 (圖6)確定。
[0096]之后，當(dāng)由第一確定單元612 (圖6)確定的根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程在根據(jù)在參考路況上的車輛的預(yù)定參考重量和速度的踏板行程的范圍內(nèi)時，由第一指示單元614 (圖6)執(zhí)行第一指示操作S701c以允許在車輪壓力選擇器102(圖6)中選擇對應(yīng)的車輪壓力模式。
[0097]雖然在圖7和8中未示出，但是在第一指示操作S701c中，第一指示單元614 (圖6)可包括用于車輛的揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光件(未示出)中的至少一個，執(zhí)行指示操作以允許通過揚(yáng)聲器(未示出)的聲效操作和發(fā)光件(未示出)的發(fā)光操作中的至少一種操作在車輪壓力選擇器102 (圖6)中選擇對應(yīng)的車輪壓力模式。
[0098]之后，執(zhí)行車輪壓力選擇操作S502，在車輪壓力選擇操作S502中，使用車輪壓力選擇器102 (圖6)在行駛期間為制動系統(tǒng)10 (圖6)中闡釋的當(dāng)前踏板行程選擇不同的車輪壓力模式。
[0099]例如，在車輪壓力選擇操作S502中，使用車輪壓力選擇器102 (圖6)可以為行駛期間在制動系統(tǒng)10 (圖6)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程選擇正常模式、第一車輪壓力模式和第二車輪壓力模式中的一種壓力模式。
[0100]此時，在車輪壓力選擇操作S502中，第一車輪壓力模式可以提供高于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平，第二車輪壓力模式可以提供低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平。
[0101]本文中，車輪壓力選擇器102 (圖3和6)在車輪壓力選擇操作S502中可以具有旋轉(zhuǎn)杠桿允許選擇不同的車輪壓力模式。
[0102]然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。雖然在圖7和8中未示出，但是在車輪壓力選擇操作S502中，可以通過操作按鈕開關(guān)(未示出)和手指按鈕傳感開關(guān)(未示出)中的一個來選擇不同的車輪壓力模式。
[0103]本文中，雖然在圖7和8中未示出，但是車輪壓力選擇器102 (圖3和6)在車輪壓力選擇操作S502中可以設(shè)置在車輛的一側(cè)(未示出)，此處車輪壓力選擇器102 (圖3和6)不干擾車輛行駛，但是容易由駕駛員的手觸及。
[0104]最后，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，第一控制器606 (圖6)接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器102 (圖3和6)選擇的車輪壓力模式中的一種模式的車輪壓力模式信號，并且從車輪壓力存儲單元104 (圖6)接收對應(yīng)于所選擇的車輪壓力模式的車輪壓力模式信
肩、O
[0105]之后，執(zhí)行第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504。在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，根據(jù)第一控制器606 (圖6)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108 (圖6)將存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖6)中的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10 (圖6)，以將用于控制系統(tǒng)10(圖6)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖6)中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0106]此時，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，當(dāng)通過車輪壓力選擇器102 (圖3和6)根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度選擇適于踏板行程的車輪壓力模式中的一種壓力模式時，根據(jù)第一控制器606 (圖6)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108 (圖6)可給制動系統(tǒng)10 (圖6)提供存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖6)中的對應(yīng)的車輪壓力信息，以將用于控制系統(tǒng)10 (圖6)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖6)中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0107]例如，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102 (圖3和6)為踏板行程選擇第一車輪壓力模式時，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108 (圖4)可以根據(jù)第一控制器606 (圖6)的控制，給制動系統(tǒng)10 (圖6)提供包括存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖6)中的車輪壓力曲線(圖4 (b))的車輪壓力信息，從而將用于制動系統(tǒng)10 (圖6)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到包括存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的車輪壓力曲線(圖4 (b))的車輪壓力信息。在車輪壓力曲線(圖4 (b))中，用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)](圖4)的車輪壓力逐漸限制達(dá)到一定時間并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)](圖4)的車輪壓力大幅增加。
[0108]此時，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，車輪壓力信息可以包括車輪壓力曲線(圖4(b))，其中用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)](圖4)的車輪壓力在實(shí)施車輪抱死的Obar到IOObar的范圍內(nèi)逐漸限制達(dá)到一定時間，并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)](圖4)的車輪壓力大幅增加到200bar。
[0109]雖然在圖6中未示出，但是在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S504中，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器102 (圖3和6)為踏板行程選擇第二車輪壓力模式時，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器(未示出)根據(jù)第一控制器606 (圖6)的控制，可給制動系統(tǒng)10 (圖6)提供存儲在車輪壓力存儲單元104 (圖2)中的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平，從而將用于制動系統(tǒng)10 (圖6)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元104 (圖6)中存儲的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中的車輪壓力水平的車輪壓力水平。
[0110]根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制裝置600和控制方法700和800包括車輪壓力選擇器102、車輪壓力存儲單元104、第一控制器606、第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108、踏板行程感應(yīng)單元610、第一確定單元612和第一指示單元614。
[0111]因此，為了實(shí)施根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制裝置600和控制方法700和800，由踏板行程感應(yīng)單元610檢測用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力，由第一指示單元614執(zhí)行指示操作，以便通過車輪壓力選擇器102選擇對應(yīng)于檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力的最佳車輪壓力水平，并且根據(jù)來自車輪壓力選擇器102的選擇信號由第一車輪壓力調(diào)節(jié)器108將車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元104中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0112]因此，車輪壓力可以通過根據(jù)第二實(shí)施例的制動控制裝置600和控制方法700和800調(diào)節(jié)到用于車輛行駛期間當(dāng)前路況上的踏板行程的最佳的車輪壓力水平。因此，用于車輛控制的功耗和電池消耗還可降低，考慮到乘坐舒適性的制動效率和行駛效率還可以提聞。
[0113]第三實(shí)施例
[0114]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的示例性制動控制裝置的方框圖，圖10是示出圖9所示的示例性車輪壓力選擇器的前視圖。
[0115]參見圖9和10，根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制裝置900包括車輪壓力選擇器902、存儲單元904、第一控制器906和第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908，該制動控制裝置900與根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100相似。
[0116]根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制裝置900的上述結(jié)構(gòu)的功能和結(jié)構(gòu)之間的組織關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的制動控制裝置100的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的功能和結(jié)構(gòu)之間的組織關(guān)系相同。因此，其描述將被省略。
[0117]制動控制裝置900還包括車輪壓力設(shè)定單元916。
[0118]也就是說，車輪壓力設(shè)定單元916由第一控制器906控制以設(shè)定并根據(jù)駕駛員的喜好將對應(yīng)于另一車輪壓力模式的另一水平上的車輪壓力信息存儲在車輪壓力存儲單元904 中。
[0119]本文中，車輪壓力選擇器902允許選擇由車輪壓力設(shè)定單元916設(shè)定的另一車輪壓力模式。
[0120]此時，當(dāng)通過車輪壓力選擇器902選擇由車輪壓力設(shè)定單元916設(shè)定的另一車輪壓力模式時，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908可以調(diào)節(jié)車輪壓力到對應(yīng)于另一車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力信息。
[0121]例如，如圖10所示，車輪壓力選擇器902可以允許為行駛期間制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程選擇正常模式、第一車輪壓力模式、第二車輪壓力模式、第三車輪壓力模式和第四車輪壓力模式中的一種。[0122]本文中，第一車輪壓力模式可以是提供高于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式，第二車輪壓力模式可以是提供低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式。
[0123]此外，第三車輪壓力模式可以是提供高于第一車輪壓力模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式，第四車輪壓力模式可以是提供低于第二車輪壓力模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式。
[0124]本文中，車輪壓力選擇器902可以設(shè)置有允許選擇不同車輪壓力模式的旋轉(zhuǎn)杠桿。
[0125]然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。雖然在圖10中未示出，但是通過操作按鈕開關(guān)(未示出)和手指按鈕傳感開關(guān)(未示出)中的一個可以選擇不同的車輪壓力模式。
[0126]本文中，雖然圖10中未示出，但是車輪壓力選擇器902可以設(shè)置在車輛的一側(cè)(未示出)，此處車輪壓力選擇器902不干擾車輛行駛，但是容易由駕駛員的手觸及。
[0127]之后，將參考圖11描述使用根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制裝置900控制制動的控制方法。
[0128]圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制方法的流程圖。
[0129]參考圖11，根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制方法1100包括車輪壓力設(shè)定操作S1101、車輪壓力選擇操作SI 102和第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作SI 104。
[0130]首先，在車輪壓力設(shè)定操作SllOl中，車輪壓力設(shè)定單元916 (圖9)由第一控制器906 (圖9)控制以根據(jù)駕駛員的喜好在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中設(shè)定和存儲對應(yīng)于另一車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力信息。
[0131]之后，執(zhí)行車輪壓力選擇操作S1102。在車輪壓力選擇操作S1102中，使用車輪壓力選擇器902 (圖9)為行駛期間在制動系統(tǒng)10 (圖10)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程選擇不同的車輪壓力模式。
[0132]此外，在車輪壓力選擇操作S1102中，設(shè)置車輪壓力選擇器902 (圖9)以允許選擇由車輪壓力設(shè)定單元916 (圖9)設(shè)定的另一車輪壓力模式。
[0133]例如，在車輪壓力選擇操作S1102中，使用車輪壓力選擇器902 (圖10)可以為行駛期間在制動系統(tǒng)10 (圖9)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程選擇正常模式、第一車輪壓力模式、第二車輪壓力模式、第三車輪壓力模式和第四車輪壓力模式中的一種。
[0134]在車輪壓力選擇操作S1102中，第一車輪壓力模式可以是提供高于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式，第二車輪壓力模式可以是提供低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式。
[0135]此外，在車輪壓力選擇操作S1102中，第三車輪壓力模式可以是提供高于第一車輪壓力模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式，第四車輪壓力模式可以是提供低于第二車輪壓力模式中車輪壓力水平的車輪壓力的模式。
[0136]在車輪壓力選擇操作S1102中，車輪壓力選擇器902 (圖10)可以設(shè)置有允許選擇不同的車輪壓力模式的旋轉(zhuǎn)杠桿。
[0137]然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。雖然在圖11中未示出，但是在車輪壓力選擇操作SI 102中，可以通過操作按鈕開關(guān)(未示出)和手指按鈕傳感開關(guān)(未示出)中的一個來選擇不同的車輪壓力模式。
[0138]本文中，在車輪壓力選擇操作S1102中，雖然在圖10中未示出，但是車輪壓力選擇器902 (圖10)可是設(shè)置在車輛的一側(cè)(未示出)，此處車輪壓力選擇器902 (圖10)不干擾車輛行駛，但是容易由駕駛員的手觸及。
[0139]最后，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，第一控制器906 (圖9)接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器902 (圖9和10)選擇的車輪壓力模式中的一種模式的車輪壓力模式信號，并且從車輪壓力存儲單元904 (圖9)接收對應(yīng)于所選擇的車輪壓力模式的車輪壓力信息。
[0140]之后，執(zhí)行第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104。在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，根據(jù)第一控制器906 (圖9)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908 (圖9)將存儲在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10 (圖9)，以將用于控制系統(tǒng)10(圖9)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0141]此時，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器902 (圖9和10)選擇適于踏板行程的車輪壓力模式中的一種時，根據(jù)第一控制器906 (圖9)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908 (圖9)可給制動系統(tǒng)10 (圖9)提供存儲在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中的對應(yīng)的車輪壓力信息，以將用于控制系統(tǒng)10 (圖9)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0142]例如，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器902 (圖10)為踏板行程選擇第一車輪壓力模式時，根據(jù)第一控制器906 (圖9)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908 (圖9)可以給制動系統(tǒng)10 (圖9)提供包括存儲在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中的車輪壓力曲線(圖4 (b))的車輪壓力信息，從而將用于制動系統(tǒng)10 (圖9)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到包括存儲在車輪壓力存儲單元904(圖9)中的車輪壓力曲線(圖4 (b))的車輪壓力信息。在車輪壓力曲線(圖4 (b))中，用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)](圖4)的車輪壓力逐漸限制達(dá)到一定時間并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)](圖4)的車輪壓力大幅增加。
[0143]此時，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，車輪壓力信息可以包括車輪壓力曲線(圖4(b))，其中用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)](圖4)的車輪壓力在實(shí)施車輪抱死的Obar到IOObar的范圍內(nèi)逐漸限制達(dá)到一定時間，并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)](圖4)的車輪壓力大幅增加到200bar。
[0144]雖然在圖11中未示出，但是在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，當(dāng)行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器902 (圖10)為踏板行程選擇第二車輪壓力模式時，根據(jù)第一控制器906 (圖9)的控制，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器(未示出)可以給制動系統(tǒng)10 (圖9)提供存儲在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中車輪壓力水平的車輪壓力水平，從而將用于制動系統(tǒng)10 (圖9)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元904 (圖9)中存儲的車輪壓力信息，該車輪壓力信息包括低于正常模式中的車輪壓力水平的車輪壓力水平。
[0145]此外，在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，當(dāng)通過車輪壓力選擇器902(圖9和10)選擇由車輪壓力設(shè)定單元916 (圖9)設(shè)定的另一個車輪壓力模式時，第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908 (圖9)可以調(diào)節(jié)車輪壓力到對應(yīng)于另一個車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力信息。
[0146]此時，雖然在圖11中未示出，但是在第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1104中，當(dāng)行駛期間根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度通過車輪壓力選擇器902 (圖10)為踏板行程選擇第三車輪壓力模式或第四車輪壓力模式時，提供高于存儲在車輪壓力存儲單元904 (圖9)中的第一車輪壓力模式中的車輪壓力水平或者高于第二車輪壓力模式中的車輪壓力水平的車輪壓力的對應(yīng)車輪壓力信息，可以根據(jù)第一控制器906 (圖9)的控制從第一車輪壓力調(diào)節(jié)器(未示出)提供給制動系統(tǒng)10 (圖9)，從而將用于制動系統(tǒng)10 (圖9)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元904 (圖9)中存儲的車輪壓力信息，該車輪壓力信息提供高于第一車輪壓力模式中的車輪壓力水平或者高于第二車輪壓力模式中的車輪壓力水平的車輪壓力。
[0147]如上所述，根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制裝置900和控制方法1100包括車輪壓力選擇器902、車輪壓力存儲單元904、第一控制器906、第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908和車輪壓力設(shè)定單元916。
[0148]因此，為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制裝置900和控制方法1100，通過車輪壓力選擇器902選擇用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力，并根據(jù)車輪壓力選擇器902的選擇信號通過第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908將車輪壓力調(diào)節(jié)到存儲在車輪壓力存儲單元904中的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0149]因此，可以通過根據(jù)第三實(shí)施例的制動控制裝置900和控制方法1100將車輪壓力調(diào)節(jié)到行駛期間用于當(dāng)前路況上的踏板行程的適當(dāng)?shù)能囕唹毫λ健Ｒ虼?，用于車輛控制的功耗和電池消耗可以降低，并且考慮乘坐舒適性的制動效率和行駛效率可以提高。
[0150]此外，根據(jù)制動控制裝置900和控制方法1100，車輪壓力設(shè)定單元916根據(jù)駕駛員的喜好在車輪壓力存儲單元904中設(shè)定和存儲對應(yīng)于另一車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力信息，并且根據(jù)來自車輪壓力選擇器902的選擇信號第一車輪壓力調(diào)節(jié)器908將當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元904中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
[0151]根據(jù)制動控制裝置900和控制方法1100，允許駕駛員設(shè)定行駛期間用于當(dāng)前路況上的踏板行程的車輪壓力水平，因此乘坐舒適性可以進(jìn)一步提高。
[0152]第四實(shí)施例
[0153]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的制動控制裝置和其所連接的制動系統(tǒng)的方框圖，圖13是示出圖12所示的示例性制動控制裝置的方框圖。
[0154]圖14是示出圖13所示的第二車輪壓力調(diào)節(jié)器中的車輪壓力-踏板行程曲線和由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的示例性車輪壓力-踏板行程曲線的圖表。
[0155]參見圖12至14，根據(jù)第四實(shí)施例的制動控制裝置1200包括車輪壓力感應(yīng)單元1202、第二控制器1204、第二確定單元1206和第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208。
[0156]車輪壓力感應(yīng)單元1202檢測用于根據(jù)行駛期間車輛的重量和速度的當(dāng)前路況上制動系統(tǒng)10內(nèi)產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力。
[0157]雖然在圖12至14中未示出，但是車輪壓力感應(yīng)單元1202可包括車輪壓力傳感器(未示出)，以根據(jù)當(dāng)前踏板行程檢測當(dāng)前車輪壓力。[0158]第二控制器1204接收由車輪壓力感應(yīng)單元1202感檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力，并包括對應(yīng)于用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息，當(dāng)前壓力被調(diào)節(jié)到該壓力信息。
[0159]第二確定單元1206由第二控制器1204控制以確定由車輪壓力感應(yīng)單元1202檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)。
[0160]此時，第二確定單元1206由第二控制器1204控制以確定由車輪壓力感應(yīng)單元1202檢測到的用于根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于根據(jù)包括參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路的參考路況中的至少一種路況上的車輛的參考重量和速度的踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)。
[0161]當(dāng)由第二確定單元1206確定用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)時，第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208由第二控制器1204控制以給制動系統(tǒng)10提供對應(yīng)于用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息，從而根據(jù)第二控制器1204的控制，將用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。
[0162]例如，如圖14所示，當(dāng)由第二確定單元1206確定用于根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛當(dāng)前重量和速度的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于根據(jù)在包括參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路的參考路況中的至少一種路況上的根據(jù)車輛的參考重量和速度的踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，根據(jù)第二控制器1204的控制，可以從第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208給制動系統(tǒng)10提供包括車輪壓力曲線(圖14 (b))的車輪壓力信息，從而根據(jù)第二控制器1204的控制，將用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。參考車輪壓力曲線(圖14 (b))，用于踏板行程[PS(tl)-PS (t2)](圖4)的車輪壓力逐漸限制達(dá)到一定時間并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)](圖4)的車輪壓力大幅增加。
[0163]本文中，車輪壓力信息可以包括車輪壓力曲線(圖4 (b))，其中用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)]的車輪壓力在實(shí)施車輪抱死的Obar到IOObar的范圍內(nèi)逐漸限制達(dá)到一定時間，并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)]的車輪壓力大幅增加到200bar。
[0164]使用根據(jù)第四實(shí)施例的制動控制裝置1200控制制動的控制方法1500和1600在圖15和16中示出。
[0165]圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的制動控制方法的流程圖，圖16是示出根據(jù)第四實(shí)施例的示例性制動控制方法的流程圖。
[0166]參考圖15和16，根據(jù)第四實(shí)施例的制動控制方法1500、1600包括車輪壓力檢測操作S1502、第二確定操作S1504、S1604，和第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506。
[0167]首先，在車輪壓力檢測操作S1502中，由車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖13)執(zhí)行檢測根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度用于在制動系統(tǒng)10 (圖13)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前壓力的操作。[0168]雖然在圖15和16中未示出，但是在車輪壓力檢測操作S1502中，車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖13)可包括車輪壓力傳感器(未示出)，以檢測根據(jù)當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力。
[0169]之后，在第二確定操作S1504、S1604中，確定由車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖13)檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于第二控制器1204 (圖13)中設(shè)定的預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)的操作，根據(jù)第二控制器1204 (圖13)的控制由第二確定單元1206 (圖13)執(zhí)行。
[0170]此時，在第二確定操作S1504、S1604中，確定由車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖13)檢測到的用于根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛當(dāng)前重量和速度的踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于根據(jù)在包括參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路的參考路況中的至少一種路況上的車輛參考重量和速度的踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)的操作，可以根據(jù)第二控制器1204 (圖13)的控制由第二確定單元1206 (圖13)執(zhí)行。
[0171]最后，執(zhí)行第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506。當(dāng)由第二確定單元1206 (圖13)確定用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)時，將對應(yīng)于第二控制器1204 (圖13)中設(shè)定的用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10 (圖13)和將用于制動系統(tǒng)10 (圖13)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息的操作，根據(jù)第二控制器1204 (圖13)的控制由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208 (圖13)執(zhí)行。
[0172]例如，當(dāng)由第二確定單元1206(圖13)確定用于根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于根據(jù)在包括參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路的參考路況中的至少一種路況上的車輛的參考重量和速度的預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，將包括車輪壓力曲線(圖14(b))的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10(圖13)和將用于制動系統(tǒng)10 (圖13)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息的操作可根據(jù)第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506中第二控制器1204 (圖13)的控制由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208 (圖13)執(zhí)行。車輪壓力曲線(圖14 (b))示出用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)]的車輪壓力逐漸限制達(dá)到一定時間并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)]的車輪壓力大幅增加。
[0173]本文中，在第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506中，車輪壓力信息可以包括車輪壓力曲線(圖14 (b))，其中用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)]的車輪壓力在實(shí)施車輪抱死的Obar到IOObar的范圍內(nèi)逐漸限制達(dá)到一定時間，并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)]的車輪壓力大幅增加到200bar。
[0174]如上所述，根據(jù)第四實(shí)施例的制動控制裝置1200和控制方法1500和1600包括車輪壓力感應(yīng)單元1202、第二控制器1204、第二確定單元1206和第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208。
[0175]因此，在制動控制裝置1200和控制方法1500和1600中，用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力由車輪壓力感應(yīng)單元1202檢測并由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。
[0176]因此，制動控制裝置1200和控制方法1500和1600可將當(dāng)前車輪壓力自動調(diào)節(jié)到行駛期間適于當(dāng)前路況上產(chǎn)生的踏板行程的車輪壓力水平。因此，用于車輛控制的功耗和電池消耗還可降低，考慮到乘坐舒適性的制動效率和行駛效率還可以提高。
[0177]第五實(shí)施例
[0178]圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的示例性制動控制裝置的方框圖。
[0179]參考圖17，根據(jù)第五實(shí)施例的制動控制裝置1700包括車輪壓力感應(yīng)單元1202、第二控制器1204、第二確定單元1206和第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208，該制動控制裝置1700與根據(jù)第四實(shí)施例的制動控制裝置1200的組成相同。
[0180]根據(jù)第五實(shí)施例的制動控制裝置1700的上述結(jié)構(gòu)的功能和結(jié)構(gòu)之間的組織關(guān)系與根據(jù)第四實(shí)施例的制動控制裝置1200的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的功能和結(jié)構(gòu)之間的組織關(guān)系相同。因此，其描述將被省略。
[0181]制動控制裝置1700還包括第二指示單元1710。
[0182]也就是說，當(dāng)由第二確定單元1206確定用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，第二指示單元1710指示對應(yīng)于當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到的車輪壓力信息的車輪壓力情況。
[0183]雖然在圖17中未示出，但是第二指示單元1710可包括用于車輛的揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光件(未示出)中的至少一個。因此，第二指示單元1710通過揚(yáng)聲器(未示出)的聲效操作和發(fā)光件(未示出)的發(fā)光操作中的至少一種操作可指示對應(yīng)于當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到的車輪壓力信息的車輪壓力的情況。
[0184]下文中，將參考圖18和19描述使用制動控制裝置控制制動的方法1800和1900。
[0185]圖18是示出根據(jù)第五實(shí)施例的制動控制方法的流程圖，圖19是示出根據(jù)第五實(shí)施例的示例性制動控制方法的流程圖。
[0186]參考圖18和19，制動控制方法1800、1900包括車輪壓力檢測操作S1502、第二確定操作S1504、S1604,第二指示操作S1805、S1905和第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506。
[0187]首先，執(zhí)行車輪壓力檢測操作S1502。在車輪壓力檢測操作S1502中，由車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖17)執(zhí)行檢測用于根據(jù)在當(dāng)前路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度在制動系統(tǒng)10 (圖17)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前壓力的操作。
[0188]雖然在圖18和19中未示出，但是在車輪壓力檢測操作S1502中，車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖17)可包括車輪壓力傳感器(未示出)，以檢測根據(jù)當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力。
[0189]之后，在第二確定操作S1504、S1604中，確定由車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖17)檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于第二控制器1204 (圖17)中設(shè)定的預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍之內(nèi)的操作根據(jù)第二控制器1204 (圖17)的控制由第二確定單元1206 (圖17)執(zhí)行。
[0190]此時，在第二確定操作S1504、S1604中，確定由車輪壓力感應(yīng)單元1202 (圖17)檢測到的用于根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于根據(jù)在包括參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路的參考路況中的至少一種路況上的車輛的參考重量和速度的踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)的操作可以根據(jù)第二控制器1204 (圖17)的控制由第二確定單元1206 (圖17)執(zhí)行。[0191]之后，執(zhí)行第二指示操作S1805、S1905。當(dāng)由第二確定單元1206(圖17)確定用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，指示對應(yīng)于當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到的車輪壓力信息的車輪壓力情況的操作在第二指示操作S1805、S1905中由第二指示單元1710 (圖17)執(zhí)行。
[0192]雖然在圖18和19中未示出，但是在第二指示操作S1805、S1905中，第二指示單元1710 (圖17)可包括用于車輛的揚(yáng)聲器(未不出)和發(fā)光件(未不出)中的至少一個。因此，第二指不單兀1710 (圖17)通過揚(yáng)聲器(未不出)的聲效操作和發(fā)光件(未不出)的發(fā)光操作中的至少一種操作可指示對應(yīng)于當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到的車輪壓力信息的車輪壓力情況。
[0193]最后，執(zhí)行第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506。當(dāng)由第二確定單元1206 (圖17)確定用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)時，將對應(yīng)于用于第二控制器1204 (圖17)中設(shè)定的預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10 (圖17)和將用于制動系統(tǒng)10 (圖17)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息的第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506根據(jù)第二控制器1204 (圖17)的控制由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208 (圖17)執(zhí)行。
[0194]例如，當(dāng)由第二確定單元1206 (圖17)確定用于根據(jù)在包括城市行駛、高速路行駛、平路和坡路的當(dāng)前路況中的至少一種路況上的車輛的當(dāng)前重量和速度的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于根據(jù)在包括參考城市行駛、參考高速路行駛、參考平路和參考坡路的參考路況中的至少一種路況上的車輛的參考重量和速度的預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，將包括車輪壓力曲線(圖14 (b?的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)10(圖17)和將用于制動系統(tǒng)10 (圖17)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息的操作可根據(jù)第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506中第二控制器1204 (圖17)的控制由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208 (圖17)執(zhí)行。車輪壓力曲線(圖14 (b))示出用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)]的車輪壓力逐漸限制達(dá)到一定時間并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)]的車輪壓力大幅增加。
[0195]本文中，在第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作S1506中，車輪壓力信息可以包括車輪壓力曲線(圖14 (b))，其中用于踏板行程[PS(tl)-PS(t2)]的車輪壓力在實(shí)施車輪抱死的Obar和IOObar的范圍內(nèi)逐漸限制達(dá)到一定時間，并且在經(jīng)過該一定時間之后，用于踏板行程[PS(t2)]的車輪壓力大幅增加到200bar。
[0196]如上所述，根據(jù)第五實(shí)施例的制動控制裝置1700和控制方法1800和1900包括車輪壓力感應(yīng)單元1202、第二控制器1204、第二確定單元1206、第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208和第二指示單元1710。
[0197]因此，在制動控制裝置1700和控制方法1800和1900中，用于制動系統(tǒng)10中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力由車輪壓力感應(yīng)單元1202檢測，對應(yīng)于當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到的車輪壓力信息的車輪壓力情況由第二指示單元1710指示。因此，當(dāng)前車輪壓力由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器1208調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。
[0198]因此，制動控制裝置17`00和控制方法1800和1900可指示對應(yīng)于當(dāng)前路況上的踏板行程的車輪壓力情況，并將當(dāng)前車輪壓力自動調(diào)節(jié)到適于行駛期間當(dāng)前路況上產(chǎn)生的踏板行程的車輪壓力水平。因此，用于車輛控制的功耗和電池消耗還可降低，考慮到乘坐舒適性的制動效率和行駛效率還可以提高。[0199]從上述說明中顯而易見的，根據(jù)本發(fā)明的制動控制裝置和方法可降低用于車輛控制的功耗和電池消耗，并提高考慮到乘坐舒適性的制動效率和行駛效率。
[0200]此外，根據(jù)本發(fā)明的制動控制裝置和方法可給駕駛員提供舒適的乘坐。
[0201]雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的幾個實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以在這些實(shí)施例中進(jìn)行改變，其范圍限定在權(quán)利要求和它們的等同替代中。
【權(quán)利要求】
1.一種制動控制裝置，其包括: 車輪壓力選擇器，其在車輛行駛期間為制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程從多個不同車輪壓力模式中選擇一種壓力模式； 車輪壓力存儲單元，其存儲對應(yīng)于不同車輪壓力模式的多個不同水平的車輪壓力的信息； 第一控制器，其接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器從車輪壓力模式中選擇的一種模式的車輪壓力模式信號，并控制車輪壓力存儲單元以從車輪壓力存儲單元接收對應(yīng)的車輪壓力"[目息;以及 第一車輪壓力調(diào)節(jié)器，其根據(jù)第一控制器的控制將車輪壓力存儲單元中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制裝置，其中第一控制器包括根據(jù)車輛的預(yù)定參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程范圍， 該制動控制裝置還包括: 踏板行程感應(yīng)單元，其在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程； 第一確定單元，其根據(jù)第一控制器的控制確定由踏板行程感應(yīng)單元檢測到的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程是否在根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)；以及 第一指示單元，當(dāng)由第一確定單元確定的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程在根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)時，其指示車輪壓力選擇器的對應(yīng)的車輪壓力模式，以允許選擇對應(yīng)的車輪壓力模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制裝置，還包括車輪壓力設(shè)定單元，其根據(jù)第一控制器的控制，依照車輛駕駛員的喜好設(shè)定和存儲對應(yīng)于車輪壓力存儲單元中的另一車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力的車輪壓力信息， 其中由車輪壓力設(shè)定單元設(shè)定的另一車輪壓力模式是通過車輪壓力選擇器選擇的。
4.一種制動控制裝置，其包括: 車輪壓力感應(yīng)單元，其在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的重量和速度的在當(dāng)前路況上在制動系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力； 第二控制器，其接收由車輪壓力感應(yīng)單元檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力，第二控制器包括對應(yīng)于用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息； 第二確定單元，其根據(jù)第二控制器的控制確定由車輪壓力感應(yīng)單元檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)；以及 第二車輪壓力調(diào)節(jié)器，當(dāng)由第二確定單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，其根據(jù)第二控制器的控制將對應(yīng)于用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以根據(jù)第二控制器的控制將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動控制裝置，其還包括第二指示單元，當(dāng)由第二確定單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，指示對應(yīng)于車輪壓力信息的車輪壓力情況。
6.—種控制制動的方法，其包括: 車輪壓力選擇操作，該操作使用車輪壓力選擇器在車輛行駛期間為制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的當(dāng)前踏板行程從多個不同車輪壓力模式中選擇一種壓力模式；以及 第一車輪壓力調(diào)節(jié)操作，該操作為由第一控制器接收對應(yīng)于通過車輪壓力選擇器從車輪壓力模式中選擇的一種模式的車輪壓力模式信號，通過第一控制器接收對應(yīng)于從車輪壓力存儲單元選擇的一種車輪壓力模式的車輪壓力信息，通過第一車輪壓力調(diào)節(jié)器將存儲在車輪壓力存儲單元中的對應(yīng)的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以根據(jù)第一控制器的控制將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力存儲單元中存儲的對應(yīng)的車輪壓力信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中第一控制器包括根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程范圍， 該方法還包括: 踏板行程檢測操作，該操作由踏板行程感應(yīng)單元在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程； 第一確定操作，該操作根據(jù)第一控制器的控制由第一確定單元確定由踏板行程感應(yīng)單元檢測到的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程是否在根據(jù)車輛的參考重量和參考速 度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)；以及 第一指示操作，當(dāng)由第一確定單元確定的根據(jù)車輛的當(dāng)前重量和當(dāng)前速度的在當(dāng)前路況上的踏板行程在根據(jù)車輛的參考重量和參考速度的在參考路況上的踏板行程的范圍內(nèi)時，該操作通過第一指示單元指示車輪壓力選擇器的對應(yīng)的車輪壓力模式，以允許選擇對應(yīng)的車輪壓力模式， 其中踏板行程檢測操作、第一確定操作和第一指示操作可以在車輪壓力選擇操作之前進(jìn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其還包括車輪壓力設(shè)定操作，該操作根據(jù)第一控制器的控制，依據(jù)車輛駕駛員的喜好通過車輪壓力設(shè)定單元設(shè)定和存儲關(guān)于對應(yīng)于車輪壓力存儲單元中的另一車輪壓力模式的另一水平的車輪壓力的車輪壓力信息， 其中車輪壓力設(shè)定操作可以在車輪壓力選擇操作之前進(jìn)行， 其中由車輪壓力設(shè)定單元設(shè)定的另一車輪壓力模式通過車輪壓力選擇器選擇。
9.一種控制制動的方法，其包括: 車輪壓力檢測操作，該操作由車輪壓力感應(yīng)單元在車輛行駛期間檢測根據(jù)車輛的重量和速度的在當(dāng)前路況上的制動系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力； 第二確定操作，該操作根據(jù)第二控制器的控制由第二確定單元確定由車輪壓力感應(yīng)單元檢測到的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力是否在第二控制器中設(shè)定的用于預(yù)定參考踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)；以及 第二車輪壓力調(diào)節(jié)操作，當(dāng)由第二確定單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力的范圍內(nèi)時，該操作根據(jù)第二控制器的控制，由第二車輪壓力調(diào)節(jié)器將對應(yīng)于用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍的車輪壓力信息提供給制動系統(tǒng)，以根據(jù)第二控制器的控制將制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力調(diào)節(jié)到車輪壓力信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括第二指示操作，當(dāng)由第二指示單元確定的用于當(dāng)前踏板行程的當(dāng)前車輪壓力在用于參考踏板行程的參考車輪壓力范圍內(nèi)時，該操作由第二指示單元指示對應(yīng)于車輪壓力信息的車輪壓力情況， 其中第二指示操作可以在第二確定操作之后進(jìn)行。
【文檔編號】B60T8/17GK103661331SQ201310398546
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】沈暻勳, 楊二鎮(zhèn), 崔圭雄 申請人:株式會社萬都