制動力產(chǎn)生裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種即使進行異常的自動復原也不會給駕駛員帶來不適感的制動力產(chǎn)生裝置。該制動力產(chǎn)生裝置具有：主液壓缸，其產(chǎn)生與操作件的操作對應的制動力；液壓產(chǎn)生機構(gòu)，其通過截止閥以能夠切斷的方式與主液壓缸連接，且在其切斷時，產(chǎn)生與操作件的操作對應的制動力；異常判定機構(gòu)，其反復判定液壓產(chǎn)生機構(gòu)的工作狀態(tài)是否異常；控制機構(gòu)，其在判定為異常時，禁止基于液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力，并打開截止閥而將由主液壓缸產(chǎn)生的制動力向液壓產(chǎn)生機構(gòu)傳遞，其中，在異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常時，在操作操作件的情況下，在該操作結(jié)束之前，控制機構(gòu)維持禁止基于液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力的禁止狀態(tài)和截止閥的打開狀態(tài)。
【專利說明】制動力產(chǎn)生裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生與基于駕駛員的操作量的電信號對應的制動力的制動力產(chǎn)生裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)制動力產(chǎn)生裝置，無需使駕駛員產(chǎn)生的力直接作為車輛的制動力起作用，而能夠?qū)崿F(xiàn)所謂線控制動(BBW)方式(例如，參照專利文獻I)。
[0003]【在先技術(shù)文獻】
[0004]【專利文獻】
[0005]【專利文獻I】日本專利第4801823號公報
[0006]【發(fā)明的概要】
[0007]【發(fā)明要解決的課題】
[0008]以往，在制動力產(chǎn)生裝置等通常裝置中，以前一旦發(fā)生異常，則裝置自身難以消除該異常。然而，目前，如代表為人工智能那樣，裝置自身能夠消除自身產(chǎn)生的異常而恢復成正常的狀態(tài)。在制動力產(chǎn)生裝置中，也進行自身的異常診斷，在診斷為異常時，進行消除該異常的應對，從而能夠恢復成正常的狀態(tài)。是否恢復成正常的狀態(tài)只要再次進行異常診斷而診斷為沒有異常的正常的狀態(tài)即可。需要說明的是，作為制動力產(chǎn)生裝置中的能夠自動復原的異常的例子，例如考 慮有活塞(按壓該活塞的推桿、使該推桿滑動的電動機)的位置錯動。為了使制動力高精度地產(chǎn)生，希望盡量減小上述的位置錯動，在位置錯動為規(guī)定值以上時可以作為異常。并且，還可以考慮到能夠自動地消除該異常，并將位置錯動自動地確保為小于規(guī)定值的情況在使制動力高精度地產(chǎn)生上非常有用。
[0009]在制動力產(chǎn)生裝置中，通過伺服(機構(gòu))產(chǎn)生制動力。在伺服中，使產(chǎn)生的制動力追隨依次設(shè)定的目標值。然而，當制動力產(chǎn)生裝置發(fā)生異常時，為了進行用于從該異常自動復原的處置等，而需要暫時禁止(停止)伺服。然后，在異常消除之后，使伺服再次開始。該伺服再次開始的時刻認為存在由駕駛員踩踏制動踏板時，還存在未踩踏時。若在踩踏制動踏板時伺服再次開始，則制動力無論駕駛員的意圖如何均增大，因此認為會給駕駛員帶來不適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種即使進行異常的自動復原，也不會給駕駛員帶來不適感的制動力產(chǎn)生裝置。
[0011]【用于解決課題的手段】
[0012]本發(fā)明的制動力產(chǎn)生裝置的特征在于，具有:
[0013]主液壓缸，其產(chǎn)生與操作件(制動踏板)的操作對應的制動力；
[0014]液壓產(chǎn)生機構(gòu)，其通過截止閥以能夠切斷的方式與所述主液壓缸連接，且在其切斷時，產(chǎn)生與所述操作件的操作對應的制動力；[0015]異常判定機構(gòu)，其反復判定所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)的工作狀態(tài)是否異常；以及
[0016]控制機構(gòu)，其在判定為所述異常時，禁止基于所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力，并打開所述截止閥而將由所述主液壓缸產(chǎn)生的制動力向所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)傳遞，[0017]當所述異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常時，在操作所述操作件的情況下，在該操作結(jié)束之前，所述控制機構(gòu)維持禁止基于所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力的禁止狀態(tài)和所述截止閥的打開狀態(tài)。
[0018]由此，在操作操作件(制動踏板)時，即使異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常，在該操作結(jié)束之前也禁止基于液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力(伺服)，因此制動力不會不根據(jù)駕駛員的意圖而增大，從而不會給駕駛員帶來不適感。
[0019]另外，優(yōu)選本發(fā)明的制動力產(chǎn)生裝置具有制動力輔助裝置，在判定為所述異常時，所述制動力輔助裝置產(chǎn)生對由所述主液壓缸產(chǎn)生的制動力進行輔助的輔助制動力，
[0020]當所述異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常時，在操作所述操作件的情況下，在該操作結(jié)束之前，維持基于所述制動力輔助裝置產(chǎn)生輔助制動力的產(chǎn)生狀態(tài)。
[0021]由此，在操作操作件(制動踏板)時，即使異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常，在該操作結(jié)束之前也能夠維持基于制動力輔助裝置產(chǎn)生輔助制動力的產(chǎn)生狀態(tài)，因此制動力不會不根據(jù)駕駛員的意圖而變動(減少)，從而不會給駕駛員帶來不適感。
[0022]另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選禁止基于所述控制機構(gòu)產(chǎn)生制動力的維持持續(xù)至所述操作件從操作者分離為止。
[0023]當基于液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力(伺服)再次開始時，制動力增大，但由此，操作件(制動踏板)的反力也增大，從而產(chǎn)生所謂反沖(kick back)。然而，若如本發(fā)明那樣，在操作件(制動踏板)從操作者(駕駛員)分離之前不使伺服再開，則不會向駕駛員傳遞反沖，不會給駕駛員帶來不適感。
[0024]另外，本發(fā)明的制動力產(chǎn)生裝置的特征在于，具有:
[0025]主液壓缸，其產(chǎn)生與操作件(制動踏板)的操作對應的制動力；
[0026]液壓產(chǎn)生機構(gòu)，其通過截止閥以能夠切斷的方式與所述主液壓缸連接，且在其切斷時，產(chǎn)生與所述操作件的操作對應的制動力；
[0027]異常判定機構(gòu)，其反復判定所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)的工作狀態(tài)是否異常；以及
[0028]控制機構(gòu)，其在判定為所述異常時，禁止基于所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力，并打開所述截止閥而將由所述主液壓缸產(chǎn)生的制動力向所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)傳遞，
[0029]當所述異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常時，在操作所述操作件的情況下，在該操作結(jié)束之前的期間，所述控制機構(gòu)維持所述截止閥的打開狀態(tài)，所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)在所述截止閥的切斷時，產(chǎn)生比根據(jù)所述操作件的操作而產(chǎn)生的制動力小的制動力。
[0030]由此，在所述異常判定機構(gòu)的判定從異常剛變化為正常之后，就能夠使液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力。并且，由于由液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生的制動力小，因此駕駛員感覺到的制動力不會較大地增加，能夠抑制給駕駛員帶來的不適感。
[0031]【發(fā)明效果】
[0032]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使進行異常的自動復原也不會給駕駛員帶來不適感的制動力產(chǎn)生裝置。【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的制動力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖2是本發(fā)明的第一實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的流程圖。
[0035]圖3是本發(fā)明的第一實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的時間圖。
[0036]圖4是本發(fā)明的第二實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的流程圖。
[0037]圖5是本發(fā)明的第二實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的時間圖。
[0038]圖6是本發(fā)明的第三實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的流程圖。
[0039]圖7是本發(fā)明的第三實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的時間圖。
[0040]【符號說明】
[0041]I制動力產(chǎn)生裝置
[0042]2 ECU
[0043]2a控制機構(gòu)
[0044]2b異常判定機構(gòu)
[0045]3制動踏板(操作件)
[0046]90泵(制動力輔助裝置)
[0047]Μ/C主液壓缸
[0048]MCV1、MCV2主切換閥(截止閥)
[0049]S/C從動液壓缸(液壓產(chǎn)生機構(gòu))
[0050]VSA車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)
【具體實施方式】
[0051]接著，適當參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。需要說明的是，在各圖中，對共用的部分標注同一符號，并省略重復的說明。
[0052](第一實施方式)
[0053]圖1中示出本發(fā)明的第一實施方式的制動力產(chǎn)生裝置I的結(jié)構(gòu)圖。制動力產(chǎn)生裝置I具有:制動踏板3 ;車輪制動缸4a、4b、4c、4d ;通過駕駛員對制動踏板3的操作而能夠產(chǎn)生液壓的串列式的主液壓缸M/C ;將主液壓缸Μ/C的第一液壓室24與多個車輪制動缸4a、4b之間連接的第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a-18a-19a、17a-18a_19b ;將主液壓缸M/C的第二液壓室26與多個車輪制動缸4c、4d之間連接的第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b-18b-19c、17b-18b-19d。
[0054]主液壓缸M/C具備滑動自如地嵌合于液壓缸21的第一活塞22及第二活塞23，在第一活塞22的前方劃分出的第一液壓室24內(nèi)配置第一復位彈簧25，在第二活塞23的前方劃分出的第二液壓室26內(nèi)配置第二復位彈簧27。第一活塞22的后端經(jīng)由推桿28而與制動踏板3連接，當駕駛員踩踏制動踏板3時，第一活塞22和第二活塞23前進，從而在第一液壓室24和第二液壓室26中產(chǎn)生上游液壓Pup。液壓缸21與儲存器16連通。在輸出端口 37a上連接有液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a。在輸出端口 37b上連接有液壓路(第二液壓系統(tǒng))17b。
[0055]另外，制動力產(chǎn)生裝置I具有從動液壓缸(液壓產(chǎn)生機構(gòu))S/C。從動液壓缸S/C配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a與18a之間、及第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b與18b之間。從動液壓缸S/C基于制動踏板3的操作量，能夠產(chǎn)生第一液壓系統(tǒng)的液壓路18a和第二液壓系統(tǒng)的液壓路18b的下游液壓Pdown。ECU2的控制機構(gòu)2a基于制動踏板3的操作量(由行程傳感器SI計測)，來設(shè)定下游液壓Pdown的目標值，并基于該目標值來控制下游液壓Pdown。該目標值基于由再生制動產(chǎn)生的再生制動力和由車輪制動缸4a、4b、4c、4d產(chǎn)生的液壓制動力的分配比來設(shè)定。制動力產(chǎn)生裝置I基于下游液壓Pdown的目標值與從動液壓缸S/C的第一活塞62和第二活塞63的工作量(電動機51的旋轉(zhuǎn)量)的對應關(guān)系，根據(jù)該目標值來決定該工作量(旋轉(zhuǎn)量)，并基于決定的工作量(旋轉(zhuǎn)量)來產(chǎn)生下游液壓Pdown。需要說明的是，ECU2具有異常判定機構(gòu)2b，但其說明在后面記載。從動液壓缸S/C具備滑動自如地嵌合于液壓缸61的第一活塞(從動活塞)62及第二活塞(從動活塞)63,在第一活塞62的前方劃分出的第一液壓室64內(nèi)配置第一復位彈簧65，在第二活塞63的前方劃分出的第二液壓室66內(nèi)配置第二復位彈簧67。第一活塞62的后端經(jīng)由推桿68、滾珠絲杠機構(gòu)54、減速機構(gòu)53、齒輪52而與電動機51連接。在從動液壓缸S/C中，當電動機51轉(zhuǎn)動時，推桿68進而使第一活塞62、第二活塞63 (從動活塞)前進(驅(qū)動第一活塞62、第二活塞63)，從而在第一液壓室64和第二液壓室66中產(chǎn)生下游液壓Pdown。需要說明的是，限制機構(gòu)78限制第一活塞62與第二活塞63的最大距離和最小距離。另外，限制機構(gòu)79具有:形成在第二活塞63上的長孔79b ;固定在液壓缸61的內(nèi)壁并與長孔79b卡合的銷79a。由此，限制機構(gòu)79限制第二活塞63的移動范圍。
[0056]在液壓缸61中，從其后方朝向前方形成有向第一液壓室64開口的第一輸入端口 76a、向第一液壓室64開口的第一輸出端口 77a、向第二液壓室66開口的第二輸入端口76b、向第二液壓室66開口的第二輸出端口 77b。第一輸入端口 76a與液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a連接并連通。第二輸入端口 76b與液壓路(第二液壓系統(tǒng))17b連接并連通。第一輸入端口 76a通過主切換閥MCVl而以能夠切斷的方式與主液壓缸Μ/C的第一液壓室24連接。第二輸入端口 76b通過主切換閥MCV2而以能夠切斷的方式與主液壓缸Μ/C的第二液壓室26連接。在第一輸出端口 77a上連接有液壓路(第一液壓系統(tǒng))18a。在第二輸出端口 77b上連接有液壓路(第二液壓系統(tǒng))18b。第一輸出端口 77a配置在液壓缸61的軸向上的第一輸入端口 76a的附近。由此，在制動力產(chǎn)生裝置I的異常時(異常判定機構(gòu)2b作出異常判定時)，能夠?qū)牡谝惠斎攵丝?76a傳遞的上游液壓Pup以不產(chǎn)生傳遞損失的方式作為下游液壓Pdown而向第一輸出端口 77a傳遞。同樣,第二輸出端口 77b配置在液壓缸61的軸向上的第二輸入端口 76b的附近。由此，在制動力產(chǎn)生裝置I的異常時(異常判定機構(gòu)2b作出異常判定時)，能夠?qū)牡诙斎攵丝?76b傳遞的上游液壓Pup以不產(chǎn)生傳遞損失的方式作為下游液壓Pdown而向第二輸出端口 77b傳遞。
[0057]另外，制動力產(chǎn)生裝置I具有車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA(注冊商標)。車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA配置在從動液壓缸S/C與車輪制動缸4a、4b、4c、4d之間，并且配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路18a與液壓路19a、19b之間。而且，車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA配置在第二液壓系統(tǒng)的液壓路18b與液壓路19c、19d之間。在車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA中，從液壓路18a到液壓路19a、19b的第一液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與從液壓路18b到液壓路19c、19d的第二液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)成為相同結(jié)構(gòu)。因此，為了容易理解，在車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA的第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)中，在對應的構(gòu)件上標注相同符號。在以下的說明中，以從液壓路18a到液壓路19a、19b的第一液壓系統(tǒng)為例進行說明。
[0058]車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA具備對于車輪制動缸4a、4b(4c、4d)共用的液壓路81和液壓路82，且具備:配置在液壓路18a(18b)與液壓路81之間的可變開度的由常開電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)器閥(常開)83 ;相對于該調(diào)節(jié)器閥83并聯(lián)配置，且允許制動液從液壓路18a(18b)側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥91 ;配置在液壓路81與液壓路19a(19d)之間的由常開型電磁閥構(gòu)成的輸入閥(常開)85 ;相對于該輸入閥85并聯(lián)配置，且允許制動液從液壓路19a (19d)側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥93 ;配置在液壓路81與液壓路19b (19c)之間的由常開型電磁閥構(gòu)成的輸入閥(常開)84 ;相對于該輸入閥84并聯(lián)配置，且允許制動液從液壓路19b (19c)側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥92 ;配置在液壓路19a(19d)與液壓路82之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的輸出閥(常閉)86;配置在液壓路19b(19c)與液壓路82之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的輸出閥(常閉)87 ;與液壓路82連接的儲存器89;配置在液壓路82與液壓路81之間，且允許制動液從液壓路82側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥94 ;配置在該止回閥94與液壓路81之間，且從液壓路82側(cè)向液壓路81側(cè)供給制動液的泵90 ;在該泵90的前后設(shè)置,且允許制動液從液壓路82側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥95、96 ;對泵90進行驅(qū)動的電動機M ;配置在止回閥94和止回閥95的中間位置與液壓路18a(18b)之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的吸入閥(常閉)88。在車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA側(cè)的液壓路18a上設(shè)有檢測從動液壓缸S/C產(chǎn)生的下游液壓Pdown的壓力傳感器Ph。
[0059]車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA是車輛行為穩(wěn)定化控制系統(tǒng)，主要將防止制動時的車輪抱死的ABS (防抱死制動系統(tǒng))、防止加速時等的車輪空轉(zhuǎn)的TCS (牽引力控制系統(tǒng))、抑制在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生的側(cè)滑的系統(tǒng)這三個系統(tǒng)合并而成。車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA通過ECU2的控制機構(gòu)2a進行控制，以便于能夠發(fā)揮上述三個系統(tǒng)的功能。
[0060]另外，制動力產(chǎn)生裝置I具有主切換閥(截止閥:常開(N.0.)) MCVU MCV2。主切換閥MCVl配置在主液壓缸Μ/C的第一液壓室24與從動液壓缸S/C的第一液壓室(第一從動液室)64之間的第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上。主切換閥MCV2配置在主液壓缸Μ/C的第二液壓室26與從動液壓缸S/C的第二液壓室(第二從動液室)66之間的第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b上。
[0061]主切換閥MCV1、MCV2在制動力產(chǎn)生裝置I的正常時(異常判定機構(gòu)2b作出了正常判定時)閉閥，以免將由主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup直接經(jīng)由制動液向車輪制動缸4a、4b、4c、4d傳遞，并使基于上游液壓Pup (駕駛員對制動踏板3的操作量)而由從動液壓缸S/C電氣性地產(chǎn)生的下游液壓Pdown經(jīng)由液壓路18a、18b、19a、19b、19c、19d向車輪制動缸4a、4b、4c、4d傳遞，來使車輪制動缸4a、4b、4c、4d工作。該工作方式成為所謂線控制動(BBW)方式。需要說明的是，這樣的制動力產(chǎn)生裝置I能夠進行與在電動機動車或混合動力機動車等中使用的再生制動裝置的協(xié)作控制，具體而言，產(chǎn)生下游液壓Pdown，該下游液壓Pdown與從上游液壓Pup所對應的制動力減去再生制動產(chǎn)生的制動力所得到的制動力對應，從而能夠使駕駛員沒有不適感地對車輛進行制動。
[0062]另外，主切換閥MCV1、MCV2在制動力產(chǎn)生裝置I的異常時(異常判定機構(gòu)2b作出了異常判定時)開閥，將由主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup直接經(jīng)由制動液向車輪制動缸4a、4b、4c、4d傳遞而使車輪制動缸4a、4b、4c、4d工作，從而實現(xiàn)故障保險的想法。
[0063]制動力產(chǎn)生裝置I具有壓力傳感器Pp、Ps。壓力傳感器Pp配置在第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b上的比主切換閥MCV2靠車輪制動缸4c、4d側(cè)的位置。該壓力傳感器Pp能夠檢測(計測)第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b的比主切換閥MCV2靠車輪制動缸4c、4d側(cè)的下游液壓Pdown。壓力傳感器Ps配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上的比主切換閥MCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)的位置。蓋壓力傳感器Ps能夠檢測(計測)第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a的比主切換閥MCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)的上游液壓Pup。
[0064]另外，制動力產(chǎn)生裝置I具有行程模擬器S/S。行程模擬器S/S配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上的比主切換閥MCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)的位置。行程模擬器S/S能夠吸收從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24送出的制動液(制動流體)。在行程模擬器S/S中，為了使制動踏板3的踏入感覺與以往相同，而配置復位彈簧43來對活塞42施力。在液壓缸41內(nèi)的活塞42的與復位彈簧43相反的一側(cè)劃分出液壓室46。液壓室46經(jīng)由截止閥(PFSV，常閉(N.C.)) 47而與液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a連接。在截止閥(PFSV) 47上并聯(lián)地連接有使制動液從液壓室46向液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a的流動不會倒流的止回閥48。
[0065]在主切換閥MCVl關(guān)閉時(制動力產(chǎn)生裝置I的正常時)，將截止閥(PFSV) 47打開，由此，在踏入制動踏板3時從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24流出的制動液向液壓室46流入，產(chǎn)生踏板反力，因此不會給駕駛員帶來不適感。另外，在制動力產(chǎn)生裝置I的異常時，主切換閥MCV1、MCV2打開，并且截止閥(PFSV) 47關(guān)閉，在踏入制動踏板3時從主液壓缸M/C的第一液壓室24流出的制動液不向行程模擬器S/S而向從動液壓缸(液壓源)S/C流入，由主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup向從動液壓缸(液壓源)S/C、以及車輪制動缸4a、4b、4c、4d傳遞，使它們工作。
[0066]圖2示出本發(fā)明的第一實施方式的制動力產(chǎn)生裝置I實施的制動力產(chǎn)生方法的流程圖。該制動力產(chǎn)生裝置I搭載于車輛，通過將車輛的點火開關(guān)(IG)接通而起動，從而該制動力產(chǎn)生方法開始。
[0067]在步驟SI中，E⑶2的異常判定機構(gòu)2b進行從動液壓缸(液壓產(chǎn)生機構(gòu))S/C的正常異常判定。在判定為從動液壓缸S/C正常時(步驟SI，正常判定)，進入步驟S2。在判定為從動液壓缸S/C異常時(步驟SI，異常判定(故障確定))，進入步驟S4。
[0068]在步驟S2中，E⑶2的控制機構(gòu)2a對從動液壓缸S/C進行控制而通過伺服產(chǎn)生制動力。如圖3所示，在故障確定(異常發(fā)生)之前的正常時，控制機構(gòu)2a對從動液壓缸S/C作出伺服許可，由此，從動液壓缸S/C通過伺服能夠產(chǎn)生制動力。在該伺服中，駕駛員在未對操作件(制動踏板3)進行操作時(踏板狀態(tài):0FF)，產(chǎn)生的制動力(伺服狀態(tài))為零。在駕駛員對操作件(制動踏板3)進行操作時(踏板狀態(tài):0N)，設(shè)定目標值，并以追隨該目標值的方式產(chǎn)生制動力。ECU2的控制機構(gòu)2a使主切換閥(截止閥)MCV1和MCV2從開閥狀態(tài)閉閥。并使截止閥(PFSV) 47從閉閥狀態(tài)開閥。
[0069]在步驟S3中，控制機構(gòu)2a判定點火開關(guān)(IG)是否斷開。在判定為點火開關(guān)(IG)斷開時(步驟S3為“是”)，制動力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉，制動力產(chǎn)生方法停止(結(jié)束)。在判定為點火開關(guān)(IG)未斷開時(步驟S3為“否”)，返回步驟SI。由此，重復實施步驟SI的正
常異常判定。
[0070]在步驟S4中，控制機構(gòu)2a通過步驟SI的異常判定(故障確定)來禁止從動液壓缸S/C的伺服。如圖3所示，當故障確定時，即使踏板狀態(tài)為ON狀態(tài)，伺服狀態(tài)也為零，從而從動液壓缸S/C不會產(chǎn)生制動力。E⑶2的控制機構(gòu)2a使主切換閥(截止閥)MCV1和MCV2從閉閥狀態(tài)開閥。并使截止閥(PFSV)47從開閥狀態(tài)閉閥。
[0071]在步驟S5中(異常時)，駕駛員(操作者)對制動踏板(操作件)3進行操作，從而直接控制制動力。
[0072]在步驟S6中，控制機構(gòu)2a判定點火開關(guān)(IG)是否斷開。在判定為點火開關(guān)(IG)斷開時(步驟S6為“是”)，制動力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉，制動力產(chǎn)生方法停止(結(jié)束)。在判定為點火開關(guān)(IG)未斷開時(步驟S6為“否”)，進入步驟S7。
[0073]在步驟S7中，異常判定機構(gòu)2b在異常時進行從動液壓缸S/C的正常異常判定。在判定為從動液壓缸S/C正常時，即，判定為從異?；謴统烧r(步驟S7，從異常到正常判定)，進入步驟S8，進行圖3所示的“正常確定”。在判定為從動液壓缸S/C異常時(步驟S7，異常判定)，返回步驟S4。
[0074]在步驟S8中，控制機構(gòu)2a判定駕駛員是否對制動踏板3進行操作中。制動踏板3的操作量由行程傳感器SI計測，控制機構(gòu)2a取得該操作量，判定是大致為零(不是操作中)還是大致不為零(是操作中)。在判定為制動踏板3是操作中時(步驟S8為“是”)，返回步驟S4。由此，在操作制動踏板3時，即使步驟S7中的異常判定機構(gòu)2b的判定從異常變化為正常，在該操作結(jié)束之前也禁止由從動液壓缸S/C進行的伺服，因此如圖3所示，即使在正常確定后也不進行伺服。在正常確定(自動復原)的時刻，制動力不會不根據(jù)駕駛員的意圖而增大，從而不會給駕駛員帶來不適感。另一方面，在判定為制動踏板3不是操作中時(步驟S8為“否”)，返回步驟S2。需要說明的是，通過制動踏板3的操作量大致為零來判定為不是操作中，而操作量大致為零是指制動踏板3從駕駛員實質(zhì)上分離的情況。S卩，伺服的禁止的維持持續(xù)至制動踏板3從駕駛員分離為止。若制動踏板3與駕駛員分離，則之后即使實施伺服而產(chǎn)生反沖，該反沖也不會向駕駛員傳遞，從而不會給駕駛員帶來不適感。
[0075](第二實施方式)
[0076]圖4中示出本發(fā)明的第二實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的流程圖。在第二實施方式中，也可以使用第一實施方式的制動力產(chǎn)生裝置I。但是，車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA具有的泵(制動力輔助裝置)90作為產(chǎn)生輔助制動力的制動力輔助裝置(HBC:液壓增壓控制)而發(fā)揮功能，其中，該輔助制動力對駕駛員操作制動踏板3而使主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的制動力進行輔助。即，車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA在正常時，作為上述車輛行為穩(wěn)定化控制系統(tǒng)發(fā)揮功能，但是在異常時，不發(fā)揮功能。因此，在第二實施方式中，僅在其異常時，將車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA的泵90作為制動力輔助裝置(HBC)進行利用。需要說明的是，由于泵90由電動機M驅(qū)動，因此也利用電動機M。控制機構(gòu)2a利用泵90和電動機M來使液壓路81等的液壓上升，從而對主液壓缸Μ/C中產(chǎn)生的制動力進行助力。另外，只要作為制動力輔助裝置(HBC)發(fā)揮功能即可，無需僅限于使用泵90，也可以另外設(shè)置泵或儲能器。
[0077]另外，由于第二實施方式的步驟SI?S3和S6?S8與第一實施方式的步驟SI?S3和S6?S8相同，因此省略說明。在第二實施方式中，步驟S4與第一實施方式不同。在步驟S4中，第二實施方式與第一實施方式的不同點是HBC(制動力輔助裝置)起動這一點。如圖5所示，控制機構(gòu)2a在剛進行了故障確定之后的步驟S4中，對禁止的HBC作出許可。泵90和電動機M作為制動力輔助裝置(HBC)而起動。并且，作為HBC狀態(tài)而產(chǎn)生輔助制動力。然后，在步驟S5a中(異常時)，控制機構(gòu)2a對電動機M進行控制(HBC)而產(chǎn)生輔助制動力，對駕駛員在主液壓缸Μ/C中產(chǎn)生的制動力進行助力。在步驟S7中，當異常判定機構(gòu)2b的判定從異常變化為正常時，在步驟S8中制動踏板3是操作中的情況下(步驟S8為“是”)，返回步驟S4而實施HBC，因此如圖5所示，在制動踏板3的操作結(jié)束之前，HBC(許可)持續(xù)而能夠維持基于泵90等的輔助制動力的產(chǎn)生狀態(tài)。由此，在正常確定(自動復原)的時刻，制動力不會不根據(jù)駕駛員的意圖而發(fā)生變動(減少)，不會給駕駛員帶來不適感。
[0078](第三實施方式)
[0079]圖6中示出本發(fā)明的第三實施方式的制動力產(chǎn)生裝置實施的制動力產(chǎn)生方法的流程圖。在第三實施方式中，也可以使用第一實施方式的制動力產(chǎn)生裝置I。而且，由于第三實施方式的步驟SI?S8與第一實施方式的步驟SI?S8相同，因此省略說明。在第三實施方式中，在步驟S8的“是”判定時，實施步驟S9。
[0080]在步驟S9中，控制機構(gòu)2a在步驟S7中的異常判定機構(gòu)2b的判定從異常變化為正常，且步驟S8中的制動踏板3是操作中時(步驟S8為“是”)，實施從通過步驟S2中的伺服所產(chǎn)生的制動力來使制動力下降的伺服。由此，如圖7的伺服狀態(tài)所示，能夠從剛進行了正常確定之后(步驟S7的判定從異常剛變化為正常之后)使伺服起動。并且，由于通過此時的伺服而在從動液壓缸S/C中產(chǎn)生的制動力小，因此不會使駕駛員感覺到的制動力較大地增加，從而能夠抑制給駕駛員帶來的不適感。并且，在步驟S9的實施后，返回步驟S8，因此能夠?qū)嵤┎襟ES9直至步驟S8中的制動踏板3不再是操作中為止(步驟S8為“否”)。需要說明的是，在步驟S9中，E⑶2的控制機構(gòu)2a使主切換閥(截止閥)MCV1和MCV2開閥，并使截止閥(PFSV)47閉閥，因此與步驟S5同樣，駕駛員直接產(chǎn)生制動力。對于該意思而言，可以認為在步驟S9中，在從動液壓缸S/C中產(chǎn)生的制動力是對駕駛員產(chǎn)生的制動力進行輔助的輔助制動力。
【權(quán)利要求】
1.一種制動力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具有: 主液壓缸，其產(chǎn)生與操作件的操作對應的制動力； 液壓產(chǎn)生機構(gòu)，其通過截止閥以能夠切斷的方式與所述主液壓缸連接，且在其切斷時，產(chǎn)生與所述操作件的操作對應的制動力； 異常判定機構(gòu)，其反復判定所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)的工作狀態(tài)是否異常；以及控制機構(gòu)，其在判定為所述異常時，禁止基于所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力，并打開所述截止閥而將由所述主液壓缸產(chǎn)生的制動力向所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)傳遞， 當所述異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常時，在操作所述操作件的情況下，在該操作結(jié)束之前，所述控制機構(gòu)維持禁止基于所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力的禁止狀態(tài)和所述截止閥的打開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動力產(chǎn)生裝置，其特征在于， 所述制動力產(chǎn)生裝置具有制動力輔助裝置，在判定為所述異常時，所述制動力輔助裝置產(chǎn)生對由所述主液壓缸產(chǎn)生的制動力進行輔助的輔助制動力， 當所述異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常時，在操作所述操作件的情況下，在該操作結(jié)束之前，維持基于所述制動力輔助裝置產(chǎn)生輔助制動力的產(chǎn)生狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動力產(chǎn)生裝置，其特征在于， 禁止基于所述控制機構(gòu)產(chǎn)生制動力的維持持續(xù)至所述操作件從操作者分離為止。
4.一種制動力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具有: 主液壓缸，其產(chǎn)生與操作件的操作對應的制動力； 液壓產(chǎn)生機構(gòu)，其通過截止閥以能夠切斷的方式與所述主液壓缸連接，且在其切斷時，產(chǎn)生與所述操作件的操作對應的制動力； 異常判定機構(gòu)，其反復判定所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)的工作狀態(tài)是否異常；以及控制機構(gòu)，其在判定為所述異常時，禁止基于所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)產(chǎn)生制動力，并打開所述截止閥而將由所述主液壓缸產(chǎn)生的制動力向所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)傳遞， 當所述異常判定機構(gòu)的判定從異常變化為正常時，在操作所述操作件的情況下，在該操作結(jié)束之前的期間，所述控制機構(gòu)維持所述截止閥的打開狀態(tài)，所述液壓產(chǎn)生機構(gòu)在所述截止閥的切斷時，產(chǎn)生比根據(jù)所述操作件的操作而產(chǎn)生的制動力小的制動力。
【文檔編號】B60T8/173GK103538576SQ201310299693
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月17日
【發(fā)明者】伊藤雄貴 申請人:本田技研工業(yè)株式會社