制動(dòng)力產(chǎn)生裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種即使未發(fā)送IG開(kāi)關(guān)(5)的接通信號(hào)，也能夠防止制動(dòng)力發(fā)生變化的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置(1)。該制動(dòng)力產(chǎn)生裝置(1)具備：液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(S/C)，其根據(jù)車(chē)輛(10)的IG開(kāi)關(guān)(5)的接通狀態(tài)或車(chē)輛(10)的開(kāi)閉體(6)的開(kāi)閉動(dòng)作而成為工作狀態(tài)，并產(chǎn)生與基于駕駛員的操作量的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；以及帶條件的停止機(jī)構(gòu)(2a)，其在從根據(jù)開(kāi)閉體(6)的開(kāi)閉動(dòng)作而液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(S/C)成為工作狀態(tài)起、IG開(kāi)關(guān)(5)成為斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況下，使液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(S/C)成為工作停止?fàn)顟B(tài)，其中，若判定為不能取得IG開(kāi)關(guān)(5)的接通狀態(tài)，則即使取得開(kāi)閉體(6)的開(kāi)閉動(dòng)作，帶條件的停止機(jī)構(gòu)(2a)也使液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(S/C)成為工作停止?fàn)顟B(tài)。
【專利說(shuō)明】制動(dòng)力產(chǎn)生裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其產(chǎn)生與基于駕駛員的操作量的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，無(wú)需使駕駛員產(chǎn)生的力直接作為車(chē)輛的制動(dòng)力起作用，而能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的線控制動(dòng)(BBW)方式(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4801823號(hào)公報(bào)
[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]通常，在將點(diǎn)火(IG)開(kāi)關(guān)接通而使車(chē)輛起動(dòng)時(shí)，駕駛員在踩踏制動(dòng)踏板的狀態(tài)下進(jìn)行上述動(dòng)作。然后，當(dāng)IG開(kāi)關(guān)接通時(shí)，存在踩入的制動(dòng)踏板的反力暫時(shí)降低的情況。這是由于伴隨著IG開(kāi)關(guān)的接通，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置起動(dòng)的緣故。即，在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的起動(dòng)中，PFSV (踏板力電磁閥)開(kāi)閥，通過(guò)踩踏制動(dòng)踏板而液壓升高了的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)開(kāi)閥的PFSV向行程模擬器流入，使制動(dòng)踏板的反力暫時(shí)降低。因此，作為其對(duì)策，在IG開(kāi)關(guān)的接通之前，使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置起動(dòng)。IG開(kāi)關(guān)的接通由乘坐車(chē)輛的駕駛員進(jìn)行，因此，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的起動(dòng)與用于使駕駛員乘坐車(chē)輛的車(chē)門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作相伴地實(shí)施(以下，稱為車(chē)門(mén)起動(dòng))即可。若在車(chē)門(mén)上設(shè)置車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)，則能夠檢測(cè)車(chē)門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作的時(shí)刻，從而可以在該時(shí)刻使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置起動(dòng)。
[0008]但是，考慮還存在僅進(jìn)行了車(chē)門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作，而駕駛員未乘坐車(chē)輛且未接通IG開(kāi)關(guān)的情況。由于在這種情況下，也根據(jù)車(chē)門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作來(lái)使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置起動(dòng)，因此成為僅使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置起動(dòng)的狀態(tài)，從而不合理。因此，在從車(chē)門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作(制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的起動(dòng))起規(guī)定的限制時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接通IG開(kāi)關(guān)的情況下，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置自身停止(關(guān)閉)。相反，在限制時(shí)間內(nèi)IG開(kāi)關(guān)接通的情況下，將IG開(kāi)關(guān)接通時(shí)的IG電壓監(jiān)視值等作為接通信號(hào)而向制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的ECU發(fā)送，基于該接通信號(hào)，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置(的ECU)取消自身的關(guān)閉。
[0009]在此，考慮有雖然進(jìn)行車(chē)門(mén)起動(dòng)而在限制時(shí)間內(nèi)接通了 IG開(kāi)關(guān)，但因信號(hào)線的斷線等而不能將上述接通信號(hào)向制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的ECU發(fā)送的情況。在這種情況下，盡管通過(guò)IG開(kāi)關(guān)的接通而起動(dòng)車(chē)輛，但由于未發(fā)送接通信號(hào)，因此制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的ECU在經(jīng)過(guò)上述限制時(shí)間后關(guān)閉。當(dāng)關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置不產(chǎn)生作用于車(chē)輪制動(dòng)缸的制動(dòng)力，駕駛員踩踏制動(dòng)踏板而產(chǎn)生的制動(dòng)力作用于車(chē)輪制動(dòng)缸。在關(guān)閉的時(shí)刻，制動(dòng)力的產(chǎn)生源發(fā)生更改，使制動(dòng)力變化，因此給駕駛員帶來(lái)不適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明要解決的課題在于，提供一種即使未發(fā)送IG開(kāi)關(guān)的接通信號(hào)，也能夠防止制動(dòng)力發(fā)生變化的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本發(fā)明提供一種制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具備:
[0013]液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其根據(jù)車(chē)輛的點(diǎn)火(IG)開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)或所述車(chē)輛的開(kāi)閉體(車(chē)門(mén))的開(kāi)閉動(dòng)作而成為工作狀態(tài)，并產(chǎn)生與基于駕駛員的操作量的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；以及
[0014]帶條件的停止機(jī)構(gòu)，其在從根據(jù)所述開(kāi)閉動(dòng)作而所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作狀態(tài)起、所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(所述限制時(shí)間)的情況下，使所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作停止?fàn)顟B(tài)(關(guān)閉)，
[0015]若判定為不能取得所述接通狀態(tài)，則即使取得所述開(kāi)閉動(dòng)作，所述帶條件的停止機(jī)構(gòu)也使所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作停止?fàn)顟B(tài)。
[0016]由此，即使根據(jù)開(kāi)閉體(車(chē)門(mén))的開(kāi)閉動(dòng)作，液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)暫時(shí)起動(dòng)而成為工作狀態(tài)(即使進(jìn)行車(chē)門(mén)起動(dòng))，若IG開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)作為所述接通信號(hào)而因信號(hào)線的斷線等判定為不能取得，則也能夠使液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作停止?fàn)顟B(tài)(關(guān)閉)，因此，實(shí)際上能夠取消而不實(shí)施上述車(chē)門(mén)起動(dòng)。由此，液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)根據(jù)IG開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)起動(dòng)而成為工作狀態(tài)。若液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)通過(guò)IG開(kāi)關(guān)的接通而起動(dòng)，則在經(jīng)過(guò)上述規(guī)定時(shí)間(上述限制時(shí)間)之后液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)不會(huì)關(guān)閉，從而能夠防止制動(dòng)力發(fā)生變化的情況。
[0017]另外，本發(fā)明提供一種制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具備:
[0018]液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其根據(jù)車(chē)輛的點(diǎn)火(IG)開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)或所述車(chē)輛的開(kāi)閉體(車(chē)門(mén))的開(kāi)閉動(dòng)作而成為工作狀態(tài)，并產(chǎn)生與基于駕駛員的操作量的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；以及
[0019]帶條件的停止機(jī)構(gòu)，其在從根據(jù)所述開(kāi)閉動(dòng)作而所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作狀態(tài)起、所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(所述限制時(shí)間)的情況下，使所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作停止?fàn)顟B(tài)(關(guān)閉)，
[0020]若判定為不能取得所述接通狀態(tài)，則在從根據(jù)所述開(kāi)閉動(dòng)作而所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作狀態(tài)起、所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間之后，所述帶條件的停止機(jī)構(gòu)也維持所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0021]由此，若IG開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)作為上述接通信號(hào)而因傳送的信號(hào)線的斷線等判定為不能取得，則在車(chē)門(mén)起動(dòng)而經(jīng)過(guò)所述規(guī)定時(shí)間(所述限制時(shí)間)之后，液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)也維持工作狀態(tài)而不關(guān)閉，因此能夠防止制動(dòng)力發(fā)生變化的情況。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使未發(fā)送IG開(kāi)關(guān)的接通信號(hào)也能夠防止制動(dòng)力發(fā)生變化的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是搭載有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置實(shí)施的制動(dòng)力產(chǎn)生方法的流程圖。[0027]圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置實(shí)施的制動(dòng)力產(chǎn)生方法的流程圖。
[0028]符號(hào)說(shuō)明:
[0029]I制動(dòng)力產(chǎn)生裝置(ESB系統(tǒng))
[0030]2 ECU
[0031]2a控制機(jī)構(gòu)(帶條件的停止機(jī)構(gòu))
[0032]2b計(jì)時(shí)器
[0033]3制動(dòng)踏板(操作件)
[0034]5點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(IG開(kāi)關(guān))
[0035]5a接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0036]6開(kāi)閉體(車(chē)門(mén))
[0037]6a開(kāi)閉檢測(cè)機(jī)構(gòu)(車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān))
[0038]7發(fā)動(dòng)機(jī)
[0039]7a發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0040]8其他系統(tǒng)
[0041]8a CAN
[0042]10 車(chē)輛
[0043]Μ/C主液壓缸
[0044]MCV1、MCV2主切換閥(截止閥)
[0045]S/S行程模擬器
[0046]S/C從動(dòng)液壓缸(液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))
【具體實(shí)施方式】
[0047]接下來(lái)，適當(dāng)參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，在各圖中，對(duì)共用的部分標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0048](第一實(shí)施方式)
[0049]圖1中示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的結(jié)構(gòu)圖。制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I具有:制動(dòng)踏板3 ;車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d ;通過(guò)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板3的操作而能夠產(chǎn)生液壓的串列式的主液壓缸M/C ;將主液壓缸Μ/C的第一液壓室24與多個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b之間連接的第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a-18a-19a、17a-18a_19b ;將主液壓缸M/C的第二液壓室26與多個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸4c、4d之間連接的第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b-18b-19c、17b-18b-19d。
[0050]主液壓缸M/C具備滑動(dòng)自如地嵌合于液壓缸21的第一活塞22以及第二活塞23,在第一活塞22的前方劃分出的第一液壓室24中配置有第一復(fù)位彈簧25，在第二活塞23的前方劃分出的第二液壓室26中配置有第二復(fù)位彈簧27。第一活塞22的后端經(jīng)由推桿28與制動(dòng)踏板3連接，當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板3時(shí)，第一活塞22和第二活塞23前進(jìn)而在第一液壓室24與第二液壓室26中產(chǎn)生上游液壓Pup。液壓缸21與儲(chǔ)存器16連通。在輸出端口 37a上連接有液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a。在輸出端口 37b上連接有液壓路(第二液壓系統(tǒng))17b。[0051]另外，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I具有從動(dòng)液壓缸(液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))S/C。從動(dòng)液壓缸S/C配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a與18a之間以及第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b與18b之間。從動(dòng)液壓缸S/C能夠基于制動(dòng)踏板3的操作量，產(chǎn)生第一液壓系統(tǒng)的液壓路18a和第二液壓系統(tǒng)的液壓路18b的下游液壓Pdown。ECU2的控制機(jī)構(gòu)(帶條件的停止機(jī)構(gòu))2a基于制動(dòng)踏板3的操作量(由行程傳感器SI計(jì)測(cè))，設(shè)定下游液壓Pdown的目標(biāo)值，并基于該目標(biāo)值來(lái)控制下游液壓Pdown。該目標(biāo)值基于由再生制動(dòng)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力與由車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力的分配比來(lái)設(shè)定。制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I基于下游液壓Pdown的目標(biāo)值與從動(dòng)液壓缸S/C的第一活塞62和第二活塞63的工作量(電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)量)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該目標(biāo)值來(lái)決定該工作量(旋轉(zhuǎn)量)，并基于決定的工作量(旋轉(zhuǎn)量)來(lái)產(chǎn)生下游液壓Pdown。此外，E⑶2具有計(jì)時(shí)器2b，但其說(shuō)明見(jiàn)后述。從動(dòng)液壓缸S/C具備滑動(dòng)自如地嵌合于液壓缸61的第一活塞(從動(dòng)活塞)62及第二活塞(從動(dòng)活塞)63，在第一活塞62的前方劃分出的第一液壓室64中配置有第一復(fù)位彈簧65，在第二活塞63的前方劃分出的第二液壓室66中配置有第二復(fù)位彈簧67。第一活塞62的后端經(jīng)由推桿68、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)54、減速機(jī)構(gòu)53、齒輪52而與電動(dòng)機(jī)51連接。在從動(dòng)液壓缸S/C中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿68進(jìn)而使第一活塞62、第二活塞63 (從動(dòng)活塞)前進(jìn)(驅(qū)動(dòng))，從而在第一液壓室64和第二液壓室66中產(chǎn)生下游液壓Pdown。需要說(shuō)明的是，限制機(jī)構(gòu)78限制第一活塞62與第二活塞63的最大距離和最小距離。另外，限制機(jī)構(gòu)79具有在第二活塞63上形成的長(zhǎng)孔79b和固定于液壓缸61的內(nèi)壁且與長(zhǎng)孔79b卡合的銷79a。由此，限制機(jī)構(gòu)79限制第二活塞63的移動(dòng)范圍。
[0052]在液壓缸61中，從后方朝向前方形成有向第一液壓室64開(kāi)口的第一輸入端口76a、向第一液壓室64開(kāi)口的第一輸出端口 77a、向第二液壓室66開(kāi)口的第二輸入端口76b、向第二液壓室66開(kāi)口的第二輸出端口 77b。第一輸入端口 76a與液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a連接且連通。第二輸入端口 76b與液壓路(第二液壓系統(tǒng))17b連接且連通。第一輸入端口 76a通過(guò)主切換閥MCVl以能夠切斷的方式與主液壓缸Μ/C的第一液壓室24連接。第二輸入端口 76b通過(guò)主切換閥MCV2以能夠切斷的方式與主液壓缸Μ/C的第二液壓室26連接。在第一輸出端口 77a上連接有液壓路(第一液壓系統(tǒng))18a。在第二輸出端口77b上連接有液壓路(第二液壓系統(tǒng))18b。第一輸出端口 77a配置在液壓缸61的軸向上的第一輸入端口 76a的附近。由此，在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉的工作停止?fàn)顟B(tài)中，從第一輸入端口 76a傳遞的上游液壓Pup能夠不產(chǎn)生傳遞損失地作為下游液壓Pdown而向第一輸出端口 77a傳遞。同樣，第二輸出端口 77b配置在液壓缸61的軸向上的第二輸入端口 76b的附近。由此，在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉的工作停止?fàn)顟B(tài)中，從第二輸入端口 76b傳遞的上游液壓Pup能夠不產(chǎn)生傳遞損失地作為下游液壓Pdown而向第二輸出端口 77b傳遞。
[0053]另外，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I具有車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA(注冊(cè)商標(biāo))。車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA配置在從動(dòng)液壓缸S/C與車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d之間，進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路18a與液壓路19a、19b之間。另外，車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA配置在第二液壓系統(tǒng)的液壓路18b與液壓路19c、19d之間。在車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA中，從液壓路18a至液壓路19a、19b的第一液壓系統(tǒng)的構(gòu)造與從液壓路18b至液壓路19c、19d的第二液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形成相同的結(jié)構(gòu)。因此，為了容易理解，在車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA的第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)中，在對(duì)應(yīng)的構(gòu)件上標(biāo)注相同的符號(hào)。在以下的說(shuō)明中，以從液壓路18a至液壓路19a、19b的第一液壓系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA具備對(duì)于車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b(4c、4d)共用的液壓路81和液壓路82，且具備:配置在液壓路18a(18b)與液壓路81之間的可變開(kāi)度的由常開(kāi)電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)器閥(常開(kāi))83 ;相對(duì)于該調(diào)節(jié)器閥83并聯(lián)配置，且允許制動(dòng)液從液壓路18a(18b)側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥91 ;配置在液壓路81與液壓路19a(19d)之間的由常開(kāi)型電磁閥構(gòu)成的輸入閥(常開(kāi))85 ;相對(duì)于該輸入閥85并聯(lián)配置，且允許制動(dòng)液從液壓路19a(19d)側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥93 ;配置在液壓路81與液壓路19b (19c)之間的由常開(kāi)型電磁閥構(gòu)成的輸入閥(常開(kāi))84 ;相對(duì)于該輸入閥84并聯(lián)配置，且允許制動(dòng)液從液壓路19b (19c)側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥92 ;配置在液壓路19a(19d)與液壓路82之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的輸出閥(常閉)86;配置在液壓路19b(19c)與液壓路82之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的輸出閥(常閉)87;與液壓路82連接的儲(chǔ)存器89 ;配置在液壓路82與液壓路81之間，且允許制動(dòng)液從液壓路82側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥94 ;配置在該止回閥94與液壓路81之間，且從液壓路82側(cè)向液壓路81側(cè)供給制動(dòng)液的泵90 ;設(shè)置在該泵90的前后,且允許制動(dòng)液從液壓路82側(cè)向液壓路81側(cè)的流通的止回閥95、96 ;驅(qū)動(dòng)泵90的電動(dòng)機(jī)M ；以及配置在止回閥94和止回閥95的中間位置與液壓路18a(18b)之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的吸入閥(常閉)88。在車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA側(cè)的液壓路18a上設(shè)有對(duì)從動(dòng)液壓缸S/C產(chǎn)生的下游液壓Pdown進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器Ph。
[0055]另外，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I具有主切換閥(截止閥:常開(kāi)(N.0.)) MCVU MCV2。主切換閥MCVl配置在主液壓缸Μ/C的第一液壓室24與從動(dòng)液壓缸S/C的第一液壓室(第一從動(dòng)液室)64之間的第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上。主切換閥MCV2配置在主液壓缸Μ/C的第二液壓室26與從動(dòng)液壓缸S/C的第二液壓室(第二從動(dòng)液室)66之間的第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b上。
[0056]主切換閥MCV1、MCV2在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I起動(dòng)的工作狀態(tài)中閉閥，以免由主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup直接經(jīng)由制動(dòng)液向車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d傳遞，并使基于上游液壓Pup (駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板3的操作量)而由從動(dòng)液壓缸S/C電氣性地產(chǎn)生的下游液壓Pdown經(jīng)由液壓路18a、18b、19a、19b、19c、19d向車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d傳遞，使車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d工作。該工作方式成為所謂的線控制動(dòng)(BBW)方式。需要說(shuō)明的是，這樣的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I能夠進(jìn)行與電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)等中使用的再生制動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)控制，具體而言，產(chǎn)生下游液壓Pdown，該下游液壓Pdown與從上游液壓Pup所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力減去再生制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力而得到的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)，從而能夠在不給駕駛員帶來(lái)不適感的情況下使車(chē)輛制動(dòng)。
[0057]另外，主切換閥MCV1、MCV2在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉的工作停止?fàn)顟B(tài)中開(kāi)閥，使由主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup直接經(jīng)由制動(dòng)液向車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d傳遞而使車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d工作，從而實(shí)現(xiàn)故障保險(xiǎn)的想法。
[0058]制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I具有壓力傳感器Pp、Ps。壓力傳感器Pp配置在第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b上的比主切換閥MCV2靠車(chē)輪制動(dòng)缸4c、4d側(cè)的位置。該壓力傳感器Pp能夠檢測(cè)(計(jì)測(cè))第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b的比主切換閥MCV2靠車(chē)輪制動(dòng)缸4c、4d側(cè)的下游液壓Pdown。壓力傳感器Ps配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上的比主切換閥MCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)的位置。該壓力傳感器Ps能夠檢測(cè)(計(jì)測(cè))第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a的比主切換閥MCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)的上游液壓Pup。
[0059]另外，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I具有行程模擬器S/S。行程模擬器S/S配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上的比主切換閥MCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)的位置。行程模擬器S/S能夠吸收從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24送出的制動(dòng)液(制動(dòng)流體)。在行程模擬器S/S中，為了使制動(dòng)踏板3的踩入感覺(jué)與以往相同，配置復(fù)位彈簧43來(lái)對(duì)活塞42施力。在制動(dòng)缸41內(nèi)的活塞42的與復(fù)位彈簧43相反的一側(cè)劃分出液壓室46。液壓室46經(jīng)由截止閥(PFSV，常閉(N.C.)) 47而與液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a連接。在截止閥(PFSV) 47上并聯(lián)連接有使制動(dòng)液從液壓室46向液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a的流動(dòng)不會(huì)逆向流動(dòng)的止回閥48。
[0060]在主切換閥MCVl關(guān)閉時(shí)(制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I起動(dòng)的工作狀態(tài)中)，通過(guò)打開(kāi)截止閥(PFSV) 47，在踩入制動(dòng)踏板3時(shí)從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24流出的制動(dòng)液向液壓室46流入，產(chǎn)生踏板反力，因此不會(huì)給駕駛員帶來(lái)不適感。另外，在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉的工作停止?fàn)顟B(tài)中，主切換閥MCV1、MCV2打開(kāi)，并且截止閥(PFSV) 47關(guān)閉，在踩入制動(dòng)踏板3時(shí)從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24流出的制動(dòng)液不向到行程模擬器S/S流入，而向從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C流入，從而由主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup向從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C及向車(chē)輪制動(dòng)缸4a、4b、4c、4d傳遞，來(lái)使它們工作。
[0061]需要說(shuō)明的是，在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的起動(dòng)時(shí)，若駕駛員在踩踏制動(dòng)踏板3的狀態(tài)下進(jìn)行起動(dòng)，則通過(guò)起動(dòng)，截止閥(PFSV) 47開(kāi)閥，通過(guò)踩踏制動(dòng)踏板3而液壓升高了的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)開(kāi)閥的截止閥(PFSV)47向行程模擬器S/S流入，使制動(dòng)踏板3的反力暫時(shí)降低。
[0062]在圖2中示出搭載有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的車(chē)輛10的結(jié)構(gòu)圖。車(chē)輛10具有IG開(kāi)關(guān)5、開(kāi)閉體(車(chē)門(mén))6、發(fā)動(dòng)機(jī)7、制動(dòng)力產(chǎn)生裝置1、其他系統(tǒng)8。IG開(kāi)關(guān)5由駕駛員接通，從而能夠使車(chē)輛10即發(fā)動(dòng)機(jī)7、制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I以及其他系統(tǒng)8等起動(dòng)而成為工作狀態(tài)。并且，IG開(kāi)關(guān)5由駕駛員斷開(kāi)，從而能夠使車(chē)輛10即發(fā)動(dòng)機(jī)7、制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I以及其他系統(tǒng)8等關(guān)閉而成為工作停止?fàn)顟B(tài)。車(chē)輛10具有接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a，接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a能夠檢測(cè)IG開(kāi)關(guān)5的接通斷開(kāi)狀態(tài)。在IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)中，施加在IG開(kāi)關(guān)5間的IG電壓(具體來(lái)說(shuō)，IG開(kāi)關(guān)5的端子的電位)的值不同。例如，IG電壓監(jiān)視值在接通狀態(tài)下不為0V，但在斷開(kāi)狀態(tài)下為0V。由此，若對(duì)該值進(jìn)行監(jiān)視，則能夠檢測(cè)接通斷開(kāi)狀態(tài)。作為接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a，只要能夠監(jiān)視IG電壓值即可，還可以將與IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)對(duì)應(yīng)的IG電壓(監(jiān)視值)視作接通信號(hào)s5。并且，將該接通信號(hào)s5從接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a向制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的E⑶2發(fā)送。需要說(shuō)明的是，當(dāng)接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a發(fā)生故障或接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a與ECU2之間的配線中存在斷線等時(shí)，在IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)與斷開(kāi)狀態(tài)下，IG電壓監(jiān)視值不產(chǎn)生差值(例如，IG電壓監(jiān)視值在接通狀態(tài)下或斷開(kāi)狀態(tài)下都為0V)，從而即使為接通狀態(tài)也會(huì)誤檢測(cè)為斷開(kāi)狀態(tài)。另外，通過(guò)根據(jù)產(chǎn)生車(chē)速的(不為零)狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)ECU)來(lái)直接檢測(cè)出IG開(kāi)關(guān)5的狀態(tài)，也可以使從動(dòng)液壓缸S/C工作。需要說(shuō)明的是，這樣，在根據(jù)車(chē)速或發(fā)動(dòng)機(jī)ECU直接檢測(cè)IG開(kāi)關(guān)5的狀態(tài)的情況下，可以進(jìn)行從動(dòng)液壓缸S/C的初始診斷(參照整理編號(hào) H112145901、H112146001)，也可以禁止。
[0063]開(kāi)閉體(車(chē)門(mén))6為了使駕駛員從車(chē)輛10上下而設(shè)置，能夠進(jìn)行開(kāi)閉。并且，在車(chē)輛10上設(shè)置有開(kāi)閉檢測(cè)機(jī)構(gòu)(車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān))6a。車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)6a能夠檢測(cè)車(chē)門(mén)6的開(kāi)閉狀態(tài)(開(kāi)閉動(dòng)作)。當(dāng)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)6a檢測(cè)開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)，將開(kāi)閉信號(hào)s6向制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的ECU2發(fā)送。
[0064]發(fā)動(dòng)機(jī)7通過(guò)接通IG開(kāi)關(guān)5進(jìn)行起動(dòng)而成為工作狀態(tài)(運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))，并通過(guò)斷開(kāi)IG開(kāi)關(guān)5進(jìn)行關(guān)閉而成為工作停止?fàn)顟B(tài)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的期間與IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)的期間大致一致。在無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)7是否為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在ECU2中都未接收到來(lái)自接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a的接通信號(hào)s5(例如，IG電壓監(jiān)視值是0V)的情況下，可以判定為在E⑶2中不能接收(取得)接通信號(hào)s5。發(fā)動(dòng)機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7a檢測(cè)。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7a在發(fā)動(dòng)機(jī)7為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)s7向ECU2發(fā)送。在E⑶2即使接收到運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)s7也未接收到接通信號(hào)s5的情況下，可以判定為在E⑶2中不能接收(取得)接通信號(hào)s5。由此，能夠防止上述誤檢測(cè)。需要說(shuō)明的是，該判定在發(fā)動(dòng)機(jī)7不處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)不能實(shí)施。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)7的起動(dòng)前的工作停止?fàn)顟B(tài)中，在IG開(kāi)關(guān)5的接通前不能實(shí)施。在本發(fā)明中，在IG開(kāi)關(guān)5的接通前需要取得該判定結(jié)果。因此，在此以前的IG開(kāi)關(guān)5為接通狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)7為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))時(shí)預(yù)先實(shí)施該判定。然后，將該判定結(jié)果預(yù)先存儲(chǔ)到ECU2內(nèi)的存儲(chǔ)器2c中。具體而言，在判定結(jié)果為不能接收(取得)接通信號(hào)S5的情況下，可以設(shè)立標(biāo)志而存儲(chǔ)不能取得接通信號(hào)s5。由此，即使在IG開(kāi)關(guān)5的接通前，通過(guò)確認(rèn)標(biāo)志的有無(wú)(從存儲(chǔ)器2c讀取標(biāo)志(不能取得接通信號(hào)s5))，也能夠取得判定結(jié)果。需要說(shuō)明的是，在通過(guò)修理而消除了不能取得接通信號(hào)s5的不良情況時(shí)，可以去掉標(biāo)志來(lái)消去不能取得接通信號(hào)s5的存儲(chǔ)。
[0065]除了發(fā)動(dòng)機(jī)7、制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I之外，在車(chē)輛10內(nèi)還存在如下這樣的其他系統(tǒng)8，該其他系統(tǒng)8與發(fā)動(dòng)機(jī)7、制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I同樣，通過(guò)接通IG開(kāi)關(guān)5進(jìn)行起動(dòng)而成為工作狀態(tài)，通過(guò)斷開(kāi)IG開(kāi)關(guān)5進(jìn)行關(guān)閉而成為工作停止?fàn)顟B(tài)。在該其他系統(tǒng)8中，也與制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I中的接通信號(hào)s5同樣，將IG電壓監(jiān)視值s8作為接通信號(hào)來(lái)接收。該IG電壓監(jiān)視值s8經(jīng)由CAN8a而由E⑶2接收。在E⑶2即使通過(guò)IG電壓監(jiān)視值s8而接收到接通信號(hào)，也未接收到來(lái)自接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a的接通信號(hào)s5(例如，在IG電壓監(jiān)視值s8不為OV時(shí)，來(lái)自接通斷開(kāi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5a的作為接通信號(hào)s5的IG電壓監(jiān)視值為0V)的情況下，可以判定為在E⑶2中不能接收(取得)接通信號(hào)s5。由此，也能夠防止上述誤檢測(cè)。需要說(shuō)明的是，該判定也在發(fā)動(dòng)機(jī)7不處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)不能實(shí)施，因此與上述同樣地預(yù)先實(shí)施，并預(yù)先存儲(chǔ)判定結(jié)果。
[0066]在圖3中不出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I實(shí)施的制動(dòng)力產(chǎn)生方法的流程圖。
[0067]首先，在步驟SI中，E⑶2接收與開(kāi)閉體6的開(kāi)閉動(dòng)作對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉信號(hào)s6。需要說(shuō)明的是，ECU2在此之前處于工作停止?fàn)顟B(tài)。
[0068]接下來(lái)，在步驟S2中，ECU2將開(kāi)閉信號(hào)s6的接收作為觸發(fā)，自身進(jìn)而使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I起動(dòng)(車(chē)門(mén)起動(dòng))。ECU2使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I處于待機(jī)狀態(tài)(認(rèn)為待機(jī)狀態(tài)是能夠工作的狀態(tài)，包含于工作狀態(tài)。)。具體而言，使截止閥(PFSV)47從閉閥狀態(tài)開(kāi)閥。使主切換閥MCVl和MCV2從開(kāi)閥狀態(tài)閉閥。在從動(dòng)液壓缸S/C中產(chǎn)生與制動(dòng)踏板3的操作量相應(yīng)的制動(dòng)力。
[0069]在步驟S3中，E⑶2使與IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)(接通動(dòng)作)對(duì)應(yīng)的接通信號(hào)s5的接收等待的計(jì)時(shí)器2b起動(dòng)。
[0070]在步驟S4中，E⑶2判定能否接收(取得)與IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)對(duì)應(yīng)的接通信號(hào)s5。具體而言，為了確認(rèn)標(biāo)志(不能取得接通信號(hào)s5)的有無(wú)，從存儲(chǔ)器2c讀取標(biāo)志。在不存在標(biāo)志的情況下，作為能夠接收(取得)接通信號(hào)s5(步驟S4為是)，并進(jìn)入步驟S5。在具有標(biāo)志的情況下，作為不能夠接收(取得)接通信號(hào)s5(步驟S4為否)，并進(jìn)入步驟S6，自身進(jìn)而關(guān)閉制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I。
[0071]在步驟S5中，E⑶2判定計(jì)時(shí)器2b所計(jì)測(cè)的接通信號(hào)s5的接收等待的時(shí)間是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間(限制時(shí)間)。在該計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到限制時(shí)間之前ECU2接收到接通信號(hào)s5 (IG開(kāi)關(guān)5接通)的情況下，作為該計(jì)測(cè)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到限制時(shí)間(步驟S5為否)，并進(jìn)入步驟S7，E⑶2維持制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的工作狀態(tài)。在E⑶2不能接收接通信號(hào)s5且該計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到了限制時(shí)間的情況下，作為該計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到了限制時(shí)間(步驟S5為是)，并進(jìn)入步驟S6，E⑶2自身進(jìn)而關(guān)閉制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I。在關(guān)閉中，具體而言，使截止閥(PFSV)47從開(kāi)閥狀態(tài)閉閥。使主切換閥MCVl和MCV2從閉閥狀態(tài)開(kāi)閥。在從動(dòng)液壓缸S/C中停止產(chǎn)生制動(dòng)力。由于該關(guān)閉，上述車(chē)門(mén)起動(dòng)實(shí)際上被取消。在實(shí)施步驟S6之后返回步驟SI。通過(guò)該循環(huán)，制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I在不能接收接通信號(hào)s5的情況下，在車(chē)門(mén)起動(dòng)時(shí)(實(shí)際上)不進(jìn)行起動(dòng)，而根據(jù)IG開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)進(jìn)行起動(dòng)。若制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I通過(guò)IG開(kāi)關(guān)的接通而起動(dòng)，則在經(jīng)過(guò)限制時(shí)間之后不會(huì)關(guān)閉，能夠防止制動(dòng)力發(fā)生變化的情況。
[0072]在步驟S8中，E⑶2判定IG開(kāi)關(guān)5是否斷開(kāi)。在該判定中，利用步驟S4中的判定方法。由此，E⑶2即使在不能接收接通信號(hào)s5的情況下，也能夠根據(jù)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)s7或來(lái)自其他系統(tǒng)8的IG電壓監(jiān)視值s8，來(lái)判定IG開(kāi)關(guān)5是否斷開(kāi)。然后，在判定為IG開(kāi)關(guān)5斷開(kāi)了的情況下(步驟S8為是)，返回步驟S6，在判定為IG開(kāi)關(guān)5未斷開(kāi)的情況下(步驟S8為否)，返回步驟S7。
[0073](第二實(shí)施方式)
[0074]在圖4中示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I實(shí)施的制動(dòng)力產(chǎn)生方法的流程圖。在第二實(shí)施方式中，也能夠使用第一實(shí)施方式的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I。第二實(shí)施方式的步驟SI?S3與S8與第一實(shí)施方式的步驟SI?S3與S8相同，因此省略說(shuō)明。在第二實(shí)施方式中，在步驟S3之后，進(jìn)入步驟S14。
[0075]在步驟S14中，E⑶2判定計(jì)時(shí)器2b計(jì)測(cè)的接通信號(hào)s5的接收等待的時(shí)間是否達(dá)到了規(guī)定時(shí)間(限制時(shí)間)。在該計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到了限制時(shí)間之前ECU2接收到了接通信號(hào)s5 (IG開(kāi)關(guān)5接通)的情況下，作為該計(jì)測(cè)時(shí)間沒(méi)有達(dá)到限制時(shí)間(步驟S14為否)，并進(jìn)入步驟S7，E⑶2維持制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的工作狀態(tài)。在E⑶2不能接收接通信號(hào)s5且該計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到了限制時(shí)間的情況下，作為該計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到了限制時(shí)間(步驟S14為是)，并進(jìn)入步驟S15。
[0076]在步驟S15中，E⑶2判定能否接收(取得)與IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)對(duì)應(yīng)的接通信號(hào)s5。具體而言，為了確認(rèn)標(biāo)志(不能取得接通信號(hào)s5)的有無(wú)，從存儲(chǔ)器2c中讀取標(biāo)志。在沒(méi)有標(biāo)志的情況下，作為能夠接收(取得)接通信號(hào)s5(步驟S15為是)，并進(jìn)入步驟S6，自身進(jìn)而使制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉。該情況與駕駛員進(jìn)行了車(chē)門(mén)6的開(kāi)閉，但沒(méi)有乘坐車(chē)輛10而使車(chē)門(mén)起動(dòng)的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I關(guān)閉的情況對(duì)應(yīng)。在具有標(biāo)志的情況下，作為不能接收(取得)接通信號(hào)s5 (步驟S15為否)，并進(jìn)入步驟S7, E⑶2維持制動(dòng)力產(chǎn)生裝置I的工作狀態(tài)。對(duì)于該維持，即使從車(chē)門(mén)起動(dòng)(步驟S2)起的計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到了限制時(shí)間(步驟S14為是)，只要判定為IG開(kāi)關(guān)5的接通狀態(tài)因信號(hào)線的斷線等而不能取得(步驟S15為否)，則就實(shí)施該維持，因此能夠防止因關(guān)閉而使制動(dòng)力發(fā)生變化的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具備: 液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其根據(jù)車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)或所述車(chē)輛的開(kāi)閉體的開(kāi)閉動(dòng)作而成為工作狀態(tài)，并產(chǎn)生與基于駕駛員的操作量的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；以及 帶條件的停止機(jī)構(gòu)，其在從根據(jù)所述開(kāi)閉動(dòng)作而所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作狀態(tài)起、所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況下，使所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作停止?fàn)顟B(tài)， 若判定為不能取得所述接通狀態(tài)，則即使取得所述開(kāi)閉動(dòng)作，所述帶條件的停止機(jī)構(gòu)也使所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作停止?fàn)顟B(tài)。
2.一種制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具備: 液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其根據(jù)車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通狀態(tài)或所述車(chē)輛的開(kāi)閉體的開(kāi)閉動(dòng)作而成為工作狀態(tài)，并產(chǎn)生與基于駕駛員的操作量的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；以及 帶條件的停止機(jī)構(gòu)，其在從根據(jù)所述開(kāi)閉動(dòng)作而所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作狀態(tài)起、所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況下，使所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作停止?fàn)顟B(tài)， 若判定為不能取得所述接通狀態(tài)，則在從根據(jù)所述開(kāi)閉動(dòng)作而所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)成為工作狀態(tài)起、所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間之后，所述帶條件的停止機(jī)構(gòu)也維持所述液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60T8/40GK103538580SQ201310298186
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月17日
【發(fā)明者】伊藤雄貴 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社