車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠迅速地檢測(cè)鎖定異常的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置(10)。車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置(10)具備：產(chǎn)生與制動(dòng)踏板(12)的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓的馬達(dá)液壓缸裝置(16)；取得電動(dòng)馬達(dá)(72)的轉(zhuǎn)矩電流(Iq)的馬達(dá)電流取得部(315)；取得在液壓缸部(76)中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓的制動(dòng)液壓取得部(317)；取得活塞(88a、88b)相對(duì)于液壓缸部(76)的向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量(Mv)的移動(dòng)量取得部(319)；判定馬達(dá)液壓缸裝置(16)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的判定部(321)。判定部(321)在轉(zhuǎn)矩電流(Iq)與制動(dòng)液壓BP的關(guān)系屬于異常判定區(qū)域且移動(dòng)量(Mv)小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值的情況下，作出馬達(dá)液壓缸裝置(16)處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
【專利說明】車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使車輛產(chǎn)生制動(dòng)力的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在混合動(dòng)力車輛中，除了以液壓回路為媒介而產(chǎn)生制動(dòng)力的已存的制動(dòng)系統(tǒng)之外，還采用以電回路為媒介而產(chǎn)生制動(dòng)力的線控(By Wire)式的制動(dòng)系統(tǒng)。在所述線控式的制動(dòng)系統(tǒng)中，將駕駛員的制動(dòng)踏板的操作量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，來提供給對(duì)從動(dòng)液壓缸的活塞進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)。于是，在從動(dòng)液壓缸中產(chǎn)生通過電動(dòng)馬達(dá)對(duì)活塞的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行助力的制動(dòng)液壓，這樣產(chǎn)生的制動(dòng)液壓使車輪制動(dòng)缸工作而產(chǎn)生制動(dòng)力(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的線控式的制動(dòng)系統(tǒng)中，在正常時(shí)，在通過從動(dòng)液壓缸產(chǎn)生的制動(dòng)液壓使車輪制動(dòng)缸工作的期間從動(dòng)液壓缸發(fā)生故障時(shí)，使在將從動(dòng)液壓缸與車輪制動(dòng)缸連接的液路上設(shè)置的開閉閥關(guān)閉規(guī)定時(shí)間來保持車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)液壓。
[0004]根據(jù)專利文獻(xiàn)I的失效保險(xiǎn)技術(shù)，在所述規(guī)定時(shí)間的期間，能夠使用于后備的主液壓缸產(chǎn)生的制動(dòng)液壓充分上升。因此，能夠防止從由從動(dòng)液壓缸進(jìn)行的制動(dòng)向由主液壓缸進(jìn)行的制動(dòng)的切換時(shí)的車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)液壓的急劇的下降。 [0005]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2008-221995號(hào)公報(bào)
[0008]【發(fā)明的概要】
[0009]【發(fā)明要解決的課題】
[0010]然而，在專利文獻(xiàn)I的線控式的制動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)馬達(dá)對(duì)活塞的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行。在所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，若發(fā)生異物向減速齒輪的嚙入時(shí)，無法將由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力向活塞傳遞。其結(jié)果是，無法使線控式的制動(dòng)系統(tǒng)正常動(dòng)作。
[0011]關(guān)于這一點(diǎn)，在專利文獻(xiàn)I的失效保險(xiǎn)技術(shù)中，沒有提及檢測(cè)從動(dòng)液壓缸的故障狀態(tài)的情況，尤其是沒有提及檢測(cè)包括異物向減速齒輪的嚙入在內(nèi)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)處的固接的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明鑒于上述的實(shí)際情況而提出，其目的在于能夠檢測(cè)包括異物向減速齒輪的嚙入在內(nèi)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)處的固接的情況。
[0013]【用于解決課題的手段】
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，⑴的發(fā)明的最主要特征在于，具備:電動(dòng)液壓產(chǎn)生部，其具有液壓缸、活塞以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，所述活塞經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于所述液壓缸向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓；馬達(dá)電流取得部，其取得所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流；制動(dòng)液壓取得部，其取得在所述液壓缸中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓；移動(dòng)量取得部，其取得所述活塞相對(duì)于所述液壓缸的向所述制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量；以及判定部，其判定所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流與所述制動(dòng)液壓的關(guān)系屬于從具有正的相關(guān)且具有規(guī)定的寬度的正常判定區(qū)域偏離的異常判定區(qū)域、且所述移動(dòng)量小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0015]在(I)的發(fā)明中，判定部在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流與制動(dòng)液壓的關(guān)系屬于從具有正的相關(guān)且具有規(guī)定的寬度的正常判定區(qū)域偏離的異常判定區(qū)域，且移動(dòng)量小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值(考慮泄漏異常的判別而預(yù)先適當(dāng)設(shè)定)的情況下，作出電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0016]在(I)的發(fā)明中，在馬達(dá)電流與制動(dòng)液壓的關(guān)系屬于異常判定區(qū)域的情況下，例如，發(fā)生包括異物向減速齒輪的嚙入在內(nèi)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)處的固接(以下，有時(shí)稱為鎖定異常)或制動(dòng)液泄漏(以下，有時(shí)稱為泄漏異常)的可能性高。另外，在移動(dòng)量小于移動(dòng)量閾值時(shí)，液壓回路正常工作而未陷入泄漏異常的可能性高。
[0017]根據(jù)(I)的發(fā)明，能夠迅速地檢測(cè)鎖定異常。
[0018]另外，(2)的發(fā)明的最主要特征在于，具備:電動(dòng)液壓產(chǎn)生部，其具有液壓缸、活塞以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，所述活塞經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于所述液壓缸向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓；馬達(dá)電流取得部，其取得所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流；移動(dòng)量取得部，其取得所述活塞相對(duì)于所述液壓缸的向所述制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量；以及判定部，其判定所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上且所述移動(dòng)量大致恒定的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0019]在(2)的發(fā)明中，判定部在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為變化量閾值以上且移動(dòng)量大致恒定的情況下，作出電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0020]在(2)的發(fā)明中，在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔缦裆鲜瞿菢域?qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，馬達(dá)電流的時(shí)間變化量成為規(guī)定的變化量閾值以上的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0021]另外，在(2)的發(fā)明中，在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)量大致恒定的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔鐭o論馬達(dá)電流的增大與否而移動(dòng)量都成為大致恒定的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0022]因此，根據(jù)(2)的發(fā)明，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)鎖定異常。其結(jié)果是，能夠格外提高線控式制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
[0023]另外，(3)的發(fā)明的最主要特征在于，具備:電動(dòng)液壓產(chǎn)生部，其具有液壓缸、活塞以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，所述活塞經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于所述液壓缸向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓；馬達(dá)電流取得部，其取得所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流；移動(dòng)量取得部，其取得所述活塞相對(duì)于所述液壓缸的向所述制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量；以及判定部，其判定所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，其中，所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上且所述移動(dòng)量在規(guī)定的移動(dòng)量閾值以上大致恒定的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0024]在(3)的發(fā)明中，判定部在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為變化量閾值以上且移動(dòng)量在規(guī)定的移動(dòng)量閾值以上大致恒定的情況下，作出電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0025]在(3)的發(fā)明中，在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為變化量閾值以上的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔缦裆鲜瞿菢域?qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，馬達(dá)電流的時(shí)間變化量成為規(guī)定的變化量閾值以上的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0026]另外，在(3)的發(fā)明中，在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)量在規(guī)定的移動(dòng)量閾值以上大致恒定的情況下，與上述同樣，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔鐭o論馬達(dá)電流的增大與否而移動(dòng)量以移動(dòng)量閾值以上大致恒定的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0027]因此，根據(jù)(3)的發(fā)明，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)鎖定異常。其結(jié)果是，能夠格外提高線控式制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
[0028](4)的發(fā)明以(I)的發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述判定部在所述移動(dòng)量大致恒定的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0029]在(I)的發(fā)明中，在移動(dòng)量大致恒定的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔鐭o論馬達(dá)電流的增大與否而移動(dòng)量都大致恒定的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。因此，根據(jù)(4)的發(fā)明，能夠準(zhǔn)確且迅速地檢測(cè)鎖定異常。
[0030]另外，(5)的發(fā)明以(I)的發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0031]在(I)的發(fā)明中，在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔缦裆鲜瞿菢域?qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，馬達(dá)電流的時(shí)間變化量成為規(guī)定的變化量閾值以上的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0032]因此，根據(jù)(5)的發(fā)明，能夠準(zhǔn)確且迅速地檢測(cè)鎖定異常。
[0033]另外，(6)的發(fā)明以(I)的發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述異常判定區(qū)域是所述制動(dòng)液壓小于規(guī)定的液壓閾值的區(qū)域。
[0034]在(I)的發(fā)明中，判定部在電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流與制動(dòng)液壓的關(guān)系屬于所述的異常判定區(qū)域且移動(dòng)量小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值的情況下，作出電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。[0035]因此，根據(jù)(6)的發(fā)明，能夠準(zhǔn)確且迅速地檢測(cè)鎖定異常及泄漏異常。
[0036]【發(fā)明效果】
[0037]根據(jù)本發(fā)明的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，能夠檢測(cè)包括異物向減速齒輪的嚙入在內(nèi)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)處的固接的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0038]圖1是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置搭載于車輛的例子的圖。
[0039]圖2A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖2B是將馬達(dá)液壓缸裝置中的電動(dòng)馬達(dá)的周邊結(jié)構(gòu)放大表示的說明圖。
[0041]圖2C是將馬達(dá)液壓缸裝置中的電動(dòng)馬達(dá)的周邊結(jié)構(gòu)放大表示的說明圖。
[0042]圖3A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置具有的ECU的周邊結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0043]圖3B是表示ECU具有的驅(qū)動(dòng)控制部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0044]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置執(zhí)行的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)判定處理的流程的流程圖。
[0045]圖5A是將轉(zhuǎn)矩電流和制動(dòng)液壓的關(guān)系與正常判定區(qū)域或異常判定區(qū)域建立對(duì)應(yīng)而表示的說明圖。
[0046]圖5B是表示馬達(dá)液壓缸裝置的正常時(shí)及異常時(shí)的轉(zhuǎn)矩電流與活塞移動(dòng)量的關(guān)系的說明圖。
[0047]圖5C是表示行程傳感器的正常時(shí)及異常時(shí)的制動(dòng)液壓相對(duì)于踏板行程量的關(guān)系的說明圖(第一參考例)。
[0048]圖是將轉(zhuǎn)矩電流和指令電壓的關(guān)系與正常判定區(qū)域或異常判定區(qū)域建立對(duì)應(yīng)而表示的說明圖(第二參考例)。
[0049]【符號(hào)說明】
[0050]10 車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置
[0051]12 制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)
[0052]16 馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)
[0053]72 電動(dòng)馬達(dá)
[0054]74 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)
[0055]76 液壓缸部(液壓缸)
[0056]88a第一從動(dòng)活塞(活塞)
[0057]88b第二從動(dòng)活塞(活塞)
[0058]315馬達(dá)電流取得部
[0059]317制動(dòng)液壓取得部
[0060]319移動(dòng)量取得部
[0061]321 判定部
[0062]Pm、Pp、Ph壓力傳感器
[0063]Iq 轉(zhuǎn)矩電流(馬達(dá)電流)【具體實(shí)施方式】
[0064]以下，參照附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
[0065]需要說明的是，在以下所示的圖中，在具有相同的功能的構(gòu)件之間或具有相互對(duì)應(yīng)的功能的構(gòu)件之間，原則上標(biāo)注相同的參照符號(hào)。而且，為了便于說明，構(gòu)件的尺寸及形狀有時(shí)變形或夸張而示意性地表示。
[0066]〔本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10向車輛V的搭載例〕
[0067]首先，參照?qǐng)D1，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10向車輛V的搭載例。圖1是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10搭載于車輛V的例子的圖。
[0068]需要說明的是，通過圖1中的箭頭來表示車輛V的前后左右的方向。
[0069]本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10除了以液壓回路為媒介而產(chǎn)生制動(dòng)力的已存的制動(dòng)系統(tǒng)之外，還具備以電回路為媒介而產(chǎn)生制動(dòng)力的線控(By Wire)式的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0070]如圖1所示，車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10具備:駕駛員的制動(dòng)操作經(jīng)由制動(dòng)踏板(相當(dāng)于本發(fā)明的“制動(dòng)操作構(gòu)件”)12而輸入的車輛用液壓產(chǎn)生裝置(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“液壓產(chǎn)生裝置”)14 ;至少基于與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來產(chǎn)生制動(dòng)液壓的馬達(dá)液壓缸裝置16 ;基于由馬達(dá)液壓缸裝置16產(chǎn)生的制動(dòng)液壓來對(duì)車輛的行為的穩(wěn)定化進(jìn)行支援的車輛穩(wěn)定輔助裝置18 (以下，簡(jiǎn)稱為“VSA裝置18”。其中，VSA為注冊(cè)商標(biāo))。
[0071]在圖1所示的例子中，液壓產(chǎn)生裝置14適用于右轉(zhuǎn)向盤車，并經(jīng)由螺栓等而固定在前圍板2的車寬方向的右側(cè)。不過，液壓產(chǎn)生裝置14也可以適用于左轉(zhuǎn)向盤車。
[0072]在圖1所示的例子中，馬達(dá)液壓缸裝置16配設(shè)在與液壓產(chǎn)生裝置14相反側(cè)的車寬方向的左側(cè)，并經(jīng)由安裝托架(未圖示)而安裝在左側(cè)的側(cè)框架等車身I上。
[0073]在圖1所示的例子中，VSA裝置18經(jīng)由安裝托架(未圖示)而安裝在車身I的車寬方向的右側(cè)前端部。VSA裝置18具備防止制動(dòng)操作時(shí)的車輪抱死的ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))功能、防止加速時(shí)等的車輪空轉(zhuǎn)的TCS(牽引力控制系統(tǒng))功能、抑制轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)滑的功能等。
[0074]需要說明的是，也可以取代VSA裝置18而連接具有ABS功能的ABS裝置。
[0075]如圖1所示，液壓產(chǎn)生裝置14、馬達(dá)液壓缸裝置16及VSA裝置18經(jīng)由配管22a?22f相互分離而配設(shè)在結(jié)構(gòu)物搭載室R內(nèi)，該結(jié)構(gòu)物搭載室R在車輛V的前圍板2的前方設(shè)置且搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛用馬達(dá)等結(jié)構(gòu)物3。關(guān)于液壓產(chǎn)生裝置14、馬達(dá)液壓缸裝置16及VSA裝置18的內(nèi)部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在后面敘述。
[0076]車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10在前輪驅(qū)動(dòng)車、后輪驅(qū)動(dòng)車、四輪驅(qū)動(dòng)車中均能夠適用。而且，作為線控式的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓產(chǎn)生裝置14及馬達(dá)液壓缸裝置16經(jīng)由未圖示的電線而與后述的EQJ (Electronic Control Unit) 307 (參照?qǐng)D3A)電連接。
[0077]〔本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的概要〕
[0078]圖2A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0079]首先，說明液壓路的結(jié)構(gòu)。以圖2A中的連結(jié)點(diǎn)Al為基準(zhǔn)，液壓產(chǎn)生裝置14的連接端口 20a與連結(jié)點(diǎn)Al經(jīng)由第一配管22a而連接。而且，馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口24a與連結(jié)點(diǎn)Al經(jīng)由第二配管22b而連接。此外，VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a與連結(jié)點(diǎn)Al經(jīng)由第三配管22c而連接。
[0080]以圖2A中的另一連結(jié)點(diǎn)A2為基準(zhǔn)，液壓產(chǎn)生裝置14的另一連接端口 20b與連結(jié)點(diǎn)A2經(jīng)由第四配管22d而連接。而且，馬達(dá)液壓缸裝置16的另一輸出端口 24b與連結(jié)點(diǎn)A2經(jīng)由第五配管22e而連接。此外，VSA裝置18的另一導(dǎo)入端口 26b與連結(jié)點(diǎn)A2經(jīng)由第六配管22f而連接。
[0081]在VSA裝置18上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)出端口 28a?28d。第一導(dǎo)出端口 28a經(jīng)由第七配管22g而與在右側(cè)前輪上設(shè)置的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a的車輪制動(dòng)缸32FR連接。第二導(dǎo)出端口 28b經(jīng)由第八配管22h而與在左側(cè)后輪上設(shè)置的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30b的車輪制動(dòng)缸32RL連接。第三導(dǎo)出端口 28c經(jīng)由第九配管22i而與在右側(cè)后輪上設(shè)置的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30c的車輪制動(dòng)缸32RR連接。第四導(dǎo)出端口 28d經(jīng)由第十配管22j而與在左側(cè)前輪上設(shè)置的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30d的車輪制動(dòng)缸32FL連接。
[0082]這種情況下，經(jīng)由與各導(dǎo)出端口 28a?28d連接的各配管22g?22j對(duì)盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d的各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL供給制動(dòng)液(制動(dòng)流體)，從而使各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL內(nèi)的液壓上升，由此，各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，從而對(duì)對(duì)應(yīng)的車輪(右側(cè)前輪、左側(cè)后輪、右側(cè)后輪、左側(cè)前輪)施加制動(dòng)力。
[0083]需要說明的是，車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10能夠適用于包括例如僅由往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車、混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)機(jī)動(dòng)車、燃料電池機(jī)動(dòng)車等在內(nèi)的各種車輛。
[0084]液壓產(chǎn)生裝置14具有根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量而產(chǎn)生液壓的串列式的主液壓缸34和附設(shè)于主液壓缸34的第一貯存器36。第一活塞40a及第二活塞40b以沿著所述液壓缸部38的軸線方向分離了規(guī)定間隔的狀態(tài)滑動(dòng)自如地設(shè)置在該主液壓缸34的液壓缸部38內(nèi)。第一活塞40a接近制動(dòng)踏板12側(cè)配設(shè)，并經(jīng)由推桿42而與制動(dòng)踏板12連結(jié)。另外，第二活塞40b比第一活塞40a從制動(dòng)踏板12分離配設(shè)。
[0085]在第一活塞40a及第二活塞40b的外周面上經(jīng)由環(huán)狀臺(tái)階部而分別設(shè)有一對(duì)活塞密封44a、44b。在一對(duì)活塞密封44a、44b之間分別形成有與后述的供給端口 46a、46b連通的背室48a、48b。在第一活塞40a與第二活塞40b之間設(shè)有將第一活塞40a和第二活塞40b之間連結(jié)的第一彈簧構(gòu)件50a。在第二活塞40b與液壓缸部38的內(nèi)壁部之間設(shè)有將第二活塞40b和液壓缸部38的內(nèi)壁部之間連結(jié)的第二彈簧構(gòu)件50b。
[0086]在主液壓缸34的液壓缸部38上分別設(shè)有兩個(gè)供給端口 46a、46b、兩個(gè)放泄端口52a、52b、兩個(gè)輸出端口 54a、54b。各供給端口 46a、46b及各放泄端口 52a、52b分別合流而與第一貯存器36內(nèi)的未圖示的貯存器室連通。
[0087]另外，在主液壓缸34的液壓缸部38內(nèi)分別設(shè)有產(chǎn)生與駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的踏入力(踏力)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓的第一液壓室56a及第二液壓室56b。第一液壓室56a經(jīng)由第一液壓路58a而與連接端口 20a連通。第二液壓室56b經(jīng)由第二液壓路58b而與另一連接端口 20b連通。
[0088]在主液壓缸34與連接端口 20a之間，且在第一液壓路58a的上游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pm。而且，在第一液壓路58a的下游側(cè)設(shè)有常開類型(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第一截止閥60a。該壓力傳感器Pm具有檢測(cè)第一液壓路58a上的比第一截止閥60a靠主液壓缸34側(cè)的上游的液壓的功能。
[0089]在主液壓缸34與另一連接端口 20b之間，且在第二液壓路58b的上游側(cè)設(shè)有常開類型(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第二截止閥60b。而且，在第二液壓路58b的下游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pp。該壓力傳感器Pp具有檢測(cè)第二液壓路58b上的比第二截止閥60b靠下游側(cè)(車輪制動(dòng)缸32?1?、32此、321^、32?1側(cè))的制動(dòng)液壓的功能。
[0090]第一截止閥60a及第二截止閥60b中的常開是指以通常位置(消磁(未通電)時(shí)的閥芯的位置)成為打開位置的狀態(tài)(平時(shí)打開)的方式構(gòu)成的閥。需要說明的是，在圖2A中，第一截止閥60a及第二截止閥60b表示勵(lì)磁時(shí)的狀態(tài)(后述的第三截止閥62也同樣)。
[0091]在主液壓缸34與第二截止閥60b之間的第二液壓路58b上設(shè)有從所述第二液壓路58b分支的分支液壓路58c。在該分支液壓路58c上串聯(lián)連接有常閉類型(常閉型)的由電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62和行程模擬器64。該第三截止閥62的常閉是指以通常位置(消磁(未通電)時(shí)的閥芯的位置)成為關(guān)閉位置的狀態(tài)(平時(shí)關(guān)閉)的方式構(gòu)成的閥。
[0092]接下來，參照?qǐng)D2A，說明行程模擬器64的概要。如圖2A所示，行程模擬器64在第二液壓路58b上配設(shè)在比 第二截止閥60b靠主液壓缸34側(cè)的位置。在行程模擬器64中設(shè)有與分支液壓路58c連通的反力液壓室65。由主液壓缸34的第二液壓室56b產(chǎn)生的制動(dòng)液壓對(duì)該反力液壓室65施加。行程模擬器64在其殼體內(nèi)具備模擬器活塞67、第一回位彈簧68a、第二回位彈簧68b。
[0093]在此，對(duì)液壓路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。液壓路大體包括:將主液壓缸34的第一液壓室56a與多個(gè)車輪制動(dòng)缸32FR、32RL連接的第一液壓系統(tǒng)70a ;將主液壓缸34的第二液壓室56b與多個(gè)車輪制動(dòng)缸32RR、32FL連接的第二液壓系統(tǒng)70b。
[0094]第一液壓系統(tǒng)70a具有:將液壓產(chǎn)生裝置14中的主液壓缸34 (液壓缸部38)的輸出端口 54a與連接端口 20a之間連接的第一液壓路58a ;將液壓產(chǎn)生裝置14的連接端口 20a與馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24a之間連接的第一及第二配管22a、22b ;將馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24a與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a之間連接的第二及第三配管22b、22c JfVSA裝置18的第一及第二導(dǎo)出端口 28a、28b與各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL之間分別連接的第七及第八配管22g、22h。
[0095]第二液壓系統(tǒng)70b具有:將液壓產(chǎn)生裝置14中的主液壓缸34 (液壓缸部38)的輸出端口 54b與另一連接端口 20b之間連接的第二液壓路58b ;將液壓產(chǎn)生裝置14的另一連接端口 20b與馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24b之間連接的第四及第五配管22d、22e ;將馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24b與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26b之間連接的第五及第六配管22e、22f ;將VSA裝置18的第三及第四導(dǎo)出端口 28c、28d與各車輪制動(dòng)缸32RR、32FL之間分別連接的第九及第十配管221、22j。
[0096]〔VSA裝置18的結(jié)構(gòu)〕
[0097]接下來，參照?qǐng)D2A，說明VSA裝置18。VSA裝置18可以適當(dāng)采用周知的結(jié)構(gòu)。具體而言，作為VSA裝置18,例如,可以使用具有第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOa和第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOb的結(jié)構(gòu)，該第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOa控制與右側(cè)前輪及左側(cè)后輪的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、30b(車輪制動(dòng)缸32FR、車輪制動(dòng)缸32RL)連接的第一液壓系統(tǒng)70a，該第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOb控制與右側(cè)后輪及左側(cè)前輪的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30c、30d (車輪制動(dòng)缸32RR、車輪制動(dòng)缸32FL)連接的第二液壓系統(tǒng)70b。
[0098]第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOa及第二制動(dòng)系統(tǒng)IIOb分別由同一結(jié)構(gòu)構(gòu)成，因此因此在第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOa和第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOb中，對(duì)于對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注同一參照符號(hào)，而且以第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOa的說明為中心，并以帶括號(hào)的方式適當(dāng)附注第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOb的說明。
[0099]第一制動(dòng)系統(tǒng)I IOa (第二制動(dòng)系統(tǒng)IlOb)具有對(duì)于車輪制動(dòng)缸32FR、32RL (32RR、32FL)共用的第一共用液壓路112及第二共用液壓路114。VSA裝置18具備:配設(shè)在導(dǎo)入端口 26a與第一共用液壓路112之間的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)閥116 ;與所述調(diào)節(jié)閥116并聯(lián)配設(shè)，并允許制動(dòng)液從導(dǎo)入端口 26a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向?qū)攵丝?26a側(cè)的流通)的第一單向閥118 ;配設(shè)在第一共用液壓路112與第一導(dǎo)出端口 28a之間的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第一輸入閥120 ；與所述第一輸入閥120并聯(lián)配設(shè)，并允許制動(dòng)液從第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)的流通)的第二單向閥122 ;配設(shè)在第一共用液壓路112與第二導(dǎo)出端口 28b之間的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第二輸入閥124 ;與所述第二輸入閥124并聯(lián)配設(shè)，并允許制動(dòng)液從第二導(dǎo)出端口28b側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向第二導(dǎo)出端口 28b側(cè)的流通)的第三單向閥126。
[0100]而且，VSA裝置18還具備:配設(shè)在第一導(dǎo)出端口 28a與第二共用液壓路114之間的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第一輸出閥128 ;配設(shè)在第二導(dǎo)出端口 28b與第二共用液壓路114之間的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第二輸出閥130 ;與第二共用液壓路114連接的貯存器132 ;配設(shè)在第一共用液壓路112與第二共用液壓路114之間且允許制動(dòng)液從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動(dòng)液從第一共用液壓路112側(cè)向第二共用液壓路114側(cè)的流通)的第四單向閥134 ;配設(shè)在所述第四單向閥134與第一共用液壓路112之間且從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)供給制動(dòng)液的泵136 ;在所述泵136的前后設(shè)置的吸入閥138及噴出閥140 ;驅(qū)動(dòng)所述泵136的馬達(dá)M ;配設(shè)在第二共用液壓路114與導(dǎo)入端口 26a之間的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的吸引閥142。
[0101]在第一制動(dòng)系統(tǒng)IlOa中，在接近導(dǎo)入端口 26a的液壓路上設(shè)有壓力傳感器Ph，該壓力傳感器Ph檢測(cè)從馬達(dá)液壓缸裝置16的輸出端口 24a輸出且由所述馬達(dá)液壓缸裝置16的第一液壓室98a產(chǎn)生的制動(dòng)液壓。由各壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測(cè)到的制動(dòng)液壓所涉及的信息BPm、BPp、BPh (參照?qǐng)D3A)向ECU307 (參照?qǐng)D3A)傳送。
[0102]〔馬達(dá)液壓缸裝置16的結(jié)構(gòu)〕
[0103]接下來，除了參照?qǐng)D2A之外，還參照?qǐng)D2B及圖2C來說明在本發(fā)明的實(shí)施方式中起到重要的作用的馬達(dá)液壓缸裝置16的結(jié)構(gòu)。
[0104]圖2B及圖2C是將馬達(dá)液壓缸裝置16中的電動(dòng)馬達(dá)72的周邊結(jié)構(gòu)放大表示的說明圖。其中，圖2B表示滾珠絲杠軸部80a定位于原點(diǎn)位置OP的狀態(tài)。另一方面，圖2C表示滾珠絲杠軸部80a定位于終點(diǎn)位置EP的狀態(tài)。
[0105]本發(fā)明的相當(dāng)于“電動(dòng)液壓產(chǎn)生部”的馬達(dá)液壓缸裝置16如圖2A所示，通過電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而沿著軸向驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b,由此具有產(chǎn)生制動(dòng)液壓的功能。
[0106]需要說明的是，在馬達(dá)液壓缸裝置16中，第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b的移動(dòng)方向中，將圖2A中的箭頭所示的Xl方向定義為前進(jìn)方向(制動(dòng)液的壓縮方向)，并將與前進(jìn)方向(制動(dòng)液的壓縮方向)相反的圖2A中的箭頭所示的X2方向定義為后退方向。
[0107]如圖2A所示，馬達(dá)液壓缸裝置16具備液壓缸部76、電動(dòng)馬達(dá)72、用于將電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)力向第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b傳遞的驅(qū)動(dòng)力傳遞部73。液壓缸部76相當(dāng)于本發(fā)明的“液壓缸”。第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b相當(dāng)于本發(fā)明的“活M o
[0108]液壓缸部76具有大致圓筒形狀的液壓缸主體82和附設(shè)于液壓缸主體82的第二貯存器84。第二貯存器84通過配管86與在輸入裝置14的主液壓缸34上附設(shè)的第一貯存器36連接。貯存在第一貯存器36內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)由配管86向第二貯存器84內(nèi)供給。
[0109]第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b以沿著液壓缸主體82的軸線方向分離了規(guī)定間隔的狀態(tài)，沿著所述軸線方向滑動(dòng)自如地設(shè)置在液壓缸主體82內(nèi)。第一從動(dòng)活塞88a配設(shè)在滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80的一側(cè)，而第二從動(dòng)活塞88b比第一從動(dòng)活塞88a從滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80側(cè)分離配設(shè)。
[0110]電動(dòng)馬達(dá)72具有根據(jù)由后述的行程傳感器305 (參照?qǐng)D3A)檢測(cè)的駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量(行程量)，經(jīng)由下述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74來驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b的功能。作為電動(dòng)馬達(dá)72，可以采用例如無刷DC電動(dòng)機(jī)或AC伺服電動(dòng)機(jī)那樣的永久磁鐵同步電動(dòng)機(jī)。在以下的說明中，作為在本實(shí)施方式中使用的電動(dòng)馬達(dá)72，例示出通過埋入結(jié)構(gòu)的永久磁鐵(向磁場(chǎng)埋入了永久磁鐵的具有空隙的順磁性體)來勵(lì)磁的三相交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行說明。
[0111]電動(dòng)馬達(dá)72具有未圖示的定子線圈及轉(zhuǎn)子。在電動(dòng)馬達(dá)72中，當(dāng)三相交流電流過定子線圈的三相繞組時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通過與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)來控制該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而安裝于轉(zhuǎn)子的永久磁鐵對(duì)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)起作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
[0112]如圖2B、圖2C所示,驅(qū)動(dòng)力傳遞部73具有動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74,該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74包括對(duì)電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳遞的減速機(jī)構(gòu)78及將電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成沿著滾珠絲杠軸部80a的軸向的直線方向驅(qū)動(dòng)力的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80。
[0113]第一從動(dòng)活塞88a的后退方向的端部88al在駕駛員未進(jìn)行制動(dòng)踏板12的操作的狀態(tài)下，受到后述的第一及第二回位彈簧96a、96b的彈力而與在液壓缸主體82內(nèi)形成的環(huán)狀臺(tái)階部82a相抵?？傊?，第一從動(dòng)活塞88a被向后退方向施力。
[0114]如圖2B、圖2C所示，在第一從動(dòng)活塞88a的后退方向的端部88al設(shè)有大致圓筒形狀的孔部88a2。在該孔部88a2內(nèi)收容滾珠絲杠軸部80a的大致圓筒形狀的前端部80al。
[0115]在此，滾珠絲杠軸部80a在圖2B所示的原點(diǎn)位置OP與圖2C所示的終點(diǎn)位置EP之間對(duì)第一從動(dòng)活塞88a不傳遞動(dòng)力。如圖2B、圖2C所示,將所述的原點(diǎn)位置OP與終點(diǎn)位置EP之間稱為空走區(qū)間FI。
[0116]需要說明的是，圖2C所示的終點(diǎn)位置EP是指在滾珠絲杠軸部80a的后端部80a2與液壓缸主體82內(nèi)的后端部82b相抵的狀態(tài)下沿著軸向的位置。
[0117]在本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，以所述的滾珠絲杠軸部80a具有空走區(qū)間FI的情況、以及將電動(dòng)馬達(dá)72定位于原點(diǎn)位置OP時(shí)的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為以與終點(diǎn)位置EP對(duì)應(yīng)的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)角度的情況為前提，高精度地掌握在終點(diǎn)位置EP處強(qiáng)制停止的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度，由此，高精度地更新設(shè)定原點(diǎn)位置OP處的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度。
[0118]在第一從動(dòng)活塞88a的前端側(cè)的外周面上經(jīng)由環(huán)狀臺(tái)階部而設(shè)有從動(dòng)活塞密封90a。而且，在第一從動(dòng)活塞88a的前端側(cè)與后端側(cè)的中間的外周面上形成有基于環(huán)狀凹部得到的第一背室94a。第一背室94a與后述的忙存器端口 92a連通。在第一背室94a的后端側(cè)設(shè)有從動(dòng)活塞密封90b。從動(dòng)活塞密封90b具有將第一背室94a與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74之間以液密狀態(tài)進(jìn)行密封的功能。
[0119]在第一從動(dòng)活塞88a與第二從動(dòng)活塞88b之間設(shè)有第一回位彈簧96a。
[0120]另一方面，在第二從動(dòng)活塞88b的外周面上經(jīng)由環(huán)狀臺(tái)階部而分別設(shè)有一對(duì)從動(dòng)活塞密封90c、90d。在一對(duì)從動(dòng)活塞密封90c、90d之間形成有與后述的貯存器端口 92b連通的第二背室94b。
[0121]并且，在第二從動(dòng)活塞88b與液壓缸主體82的前端部之間設(shè)有第二回位彈簧96b?？傊诙膭?dòng)活塞88b與第一從動(dòng)活塞88a同樣地被向后退方向施力。
[0122]在液壓缸部76的液壓缸主體82上分別設(shè)有兩個(gè)貯存器端口 92a、92b、兩個(gè)輸出端口 24a、24b。貯存器端口 92a、92b與第二貯存器84內(nèi)的貯存器室連通。
[0123]另外，在液壓缸主體82內(nèi)設(shè)有產(chǎn)生從輸出端口 24a向車輪制動(dòng)缸32FR、32RL側(cè)輸出的制動(dòng)液壓的第一液壓室98a、產(chǎn)生從另一輸出端口 24b向車輪制動(dòng)缸32RR、32FL側(cè)輸出的制動(dòng)液壓的第二液壓室98b。
[0124]在第一從動(dòng)活塞88a與第二從動(dòng)活塞88b之間設(shè)有對(duì)所述88a、88b之間的最大分離區(qū)間和最小分離區(qū)間進(jìn)行限制的限制構(gòu)件100。另外，在第二從動(dòng)活塞88b上設(shè)有限動(dòng)銷102，該限動(dòng)銷102限制第二從動(dòng)活塞88b的滑動(dòng)范圍而阻止第二從動(dòng)活塞88b向第一從動(dòng)活塞88a側(cè)的過返回(over return)。由此,例如在通過主液壓缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的后備時(shí)，即使某系統(tǒng)發(fā)生故障，其影響也不會(huì)波及到其他系統(tǒng)。
[0125]〔車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的基本動(dòng)作〕
[0126]接下來，說明車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的基本動(dòng)作。
[0127]在車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的正常工作時(shí)，無論在主液壓缸34是否產(chǎn)生制動(dòng)液壓，常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第一截止閥60a及第二截止閥60b都勵(lì)磁而成為閉閥狀態(tài)，常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62都勵(lì)磁而成為開閥狀態(tài)(參照?qǐng)D2A)。因此，通過第一截止閥60a及第二截止閥60b將第一液壓系統(tǒng)70a和第二液壓系統(tǒng)70b切斷，從而由液壓產(chǎn)生裝置14的主液壓缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓不向盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL傳遞。這是因?yàn)樵谲囕v用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的正常工作時(shí)，后述的基于馬達(dá)液壓缸裝置16的電動(dòng)式的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的緣故。
[0128]此時(shí)，當(dāng)在主液壓缸34的第二液壓室56b中產(chǎn)生制動(dòng)液壓時(shí)，產(chǎn)生的制動(dòng)液壓經(jīng)由分支液壓路58c及處于開閥狀態(tài)的第三截止閥62而向行程模擬器64的反力液壓室65傳遞。在向該反力液壓室65供給的制動(dòng)液壓的作用下，模擬器活塞67克服回位彈簧68a、68b的彈力而位移，由此允許制動(dòng)踏板12的行程，并制造出模擬的踏板反力而對(duì)制動(dòng)踏板12進(jìn)行反饋。其結(jié)果是，對(duì)于駕駛員而言，能得到?jīng)]有不適感的制動(dòng)操作感。
[0129]在這樣的系統(tǒng)狀態(tài)下，當(dāng)ECU307 (參照?qǐng)D3A)檢測(cè)到駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的踏入時(shí)，對(duì)馬達(dá)液壓缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74傳遞電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)力，使第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b克服第一回位彈簧96a及第二回位彈簧96b的彈力而朝向圖2A中的箭頭X2方向位移。通過該第一從動(dòng)活塞88a及第二從動(dòng)活塞88b的位移，第一液壓室98a及第二液壓室98b內(nèi)的制動(dòng)液以平衡的方式被進(jìn)行加壓，從而產(chǎn)生所希望的制動(dòng)液壓。
[0130]該馬達(dá)液壓缸裝置16中的第一液壓室98a及第二液壓室98b的制動(dòng)液壓經(jīng)由VSA裝置18的處于開閥狀態(tài)的第一、第二輸入閥120、124而向盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d的車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL傳遞，使所述車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，由此對(duì)各車輪施加所希望的制動(dòng)力。
[0131]總之，在車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在馬達(dá)液壓缸裝置16、進(jìn)行線控的控制的ECU307(參照?qǐng)D3A)的正常工作時(shí)，若駕駛員踩踏制動(dòng)踏板12，則所謂線控式的制動(dòng)系統(tǒng)生效。具體而言，在正常工作時(shí)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，若駕駛員踩踏制動(dòng)踏板12，則第一截止閥60a及第二截止閥60b將主液壓缸34與對(duì)各車輪進(jìn)行制動(dòng)的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d(車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)的連通切斷，在該狀態(tài)下，使用馬達(dá)液壓缸裝置16產(chǎn)生的制動(dòng)液壓來使盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d工作。因此，在車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的情況下，例如在電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(包括燃料電池車)或混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車等那樣內(nèi)燃機(jī)的負(fù)壓產(chǎn)生少或不存在內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓的車輛、或者本身沒有內(nèi)燃機(jī)的車輛中能夠良好地適用。
[0132]另一方面，在車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在馬達(dá)液壓缸裝置16、E⑶307不工作的異常時(shí)，若駕駛員踩踏制動(dòng)踏板12，則已存的液壓式的制動(dòng)系統(tǒng)生效。具體而言，在異常時(shí)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，若駕駛員踩踏制動(dòng)踏板12，則使第一截止閥60a及第二截止閥60b分別成為開閥狀態(tài)，并使第三截止閥62成為閉閥狀態(tài)，從而將由主液壓缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓向盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d(車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)傳遞，使所述盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a?30d (車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作。
[0133]〔本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10具有的E⑶307的周邊結(jié)構(gòu)〕
[0134]接下來，參照?qǐng)D3A及圖3B，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10具有的ECU307的周邊結(jié)構(gòu)。圖3A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10具有的ECU307的周邊結(jié)構(gòu)的說明圖。圖3B是表示ECU307具有的驅(qū)動(dòng)控制部325的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0135]如圖3A所示，在本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用液壓產(chǎn)生裝置10具有的E⑶307上連接有點(diǎn)火鑰匙開關(guān)301、車門傳感器303、上述的壓力傳感器Pm、Pp、Ph、行程傳感器305、逆變器驅(qū)動(dòng)部311、電流傳感器Isl、Is2、Is3及旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313。
[0136]點(diǎn)火鑰匙開關(guān)301是從車載蓄電池(未圖示)向車輛V的各部分供給電源時(shí)操作的開關(guān)。當(dāng)對(duì)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)301進(jìn)行接通操作時(shí)，向E⑶307供給電源，使E⑶307起動(dòng)。
[0137]車門傳感器303具有例如檢測(cè)駕駛席車門(未圖示)的開閉的功能。由車門傳感器303檢測(cè)到的駕駛席車門的開閉信號(hào)向ECU307傳送。
[0138]行程傳感器305具有檢測(cè)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量(行程量)的功能。由行程傳感器305檢測(cè)到的制動(dòng)踏板12的操作量(行程量)的信號(hào)向ECU307傳送。
[0139]逆變器驅(qū)動(dòng)部311具有根據(jù)從E⑶307的驅(qū)動(dòng)控制部325送來的PWM (脈沖寬度調(diào)制；pulse width modulation)信號(hào),對(duì)電動(dòng)馬達(dá)72進(jìn)行逆變器驅(qū)動(dòng)的功能。詳細(xì)而言,逆變器驅(qū)動(dòng)部311將車載蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換成用于向電動(dòng)馬達(dá)72供給的三相交流電，并將轉(zhuǎn)換后的三相交流電向電動(dòng)馬達(dá)72供給。逆變器驅(qū)動(dòng)部311例如具有未圖示的三相電橋電路。
[0140]電流傳感器Isl、Is2、Is3具有對(duì)從逆變器驅(qū)動(dòng)部311向電動(dòng)馬達(dá)72供給的三相的各相的電流Iu、IV、Iw分別進(jìn)行檢測(cè)的功能。作為電流傳感器Isl、Is2、Is3，例如可以適當(dāng)采用使用分流電阻的方式、使用霍爾元件的時(shí)間比例方式?磁平衡方式等的電流傳感器。由電流傳感器Isl、Is2、Is3檢測(cè)到的各相的電流Iu、Iv、Iw向E⑶307傳送。
[0141]旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313具有對(duì)電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度(實(shí)際上是轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度)0進(jìn)行檢測(cè)的功能。作為旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313，可以采用例如分解器或旋轉(zhuǎn)編碼器等。由旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313檢測(cè)到的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度0的信息向ECU307的移動(dòng)量取得部319傳送。由旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313檢測(cè)到的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度0相當(dāng)于本發(fā)明的“活塞相對(duì)于液壓缸的向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量”。
[0142]如圖3A所示，E⑶307具備馬達(dá)電流取得部315、制動(dòng)液壓取得部317、移動(dòng)量取得部319、判定部321、異常判定區(qū)域存儲(chǔ)部323及驅(qū)動(dòng)控制部325。
[0143]ECU307 由具備 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory) >RAM (Random Access Memory)等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該微型計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM內(nèi)的程序或數(shù)據(jù)，以進(jìn)行ECU307所具有的包括馬達(dá)電流取得功能、制動(dòng)液壓取得功能、移動(dòng)量取得功能、判定功能、異常判定區(qū)域存儲(chǔ)功能及驅(qū)動(dòng)控制功能在內(nèi)的各種功能涉及的執(zhí)行控制的方式進(jìn)行動(dòng)作。
[0144]馬達(dá)電流取得部315具有分別取得用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72的后述的勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流Iq的功能。由馬達(dá)電流取得部315取得的勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流Iq的信息被在判定部321中判定馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)參照。
[0145]制動(dòng)液壓取得部317·具有取得由壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測(cè)到的制動(dòng)液壓的信息BPm、BPp、BPh(參照?qǐng)D3A)的功能。由制動(dòng)液壓取得部317取得的制動(dòng)液壓的信息BPm、BPp、BPh被在判定部321中判定馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)參照。
[0146]需要說明的是，在以下的說明中，在對(duì)制動(dòng)液壓BPm、BPp, BPh進(jìn)行總稱時(shí)，有時(shí)稱為制動(dòng)液壓BP。
[0147]移動(dòng)量取得部319具有取得關(guān)于第一及第二從動(dòng)活塞88a、88b相對(duì)于液壓缸部76的向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量Mv的功能。在本實(shí)施方式中，移動(dòng)量取得部319通過旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313取得電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度0來作為第一及第二從動(dòng)活塞88a、88b的移動(dòng)量(以下，有時(shí)稱為活塞移動(dòng)量)Mv。但是，作為移動(dòng)量取得部319，也可以采用例如駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量(行程量)。
[0148]判定部321具有判定馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的功能。詳細(xì)而言，判定部321例如在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)電流與制動(dòng)液壓的關(guān)系屬于從具有正的相關(guān)且具有規(guī)定的寬度的正常判定區(qū)域偏離的異常判定區(qū)域(參照?qǐng)D5A)，且由移動(dòng)量取得部319取得的移動(dòng)量Mv小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值Mvth (參照?qǐng)D4)的情況下，作出馬達(dá)液壓缸裝置16處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0149]異常判定區(qū)域存儲(chǔ)部323具有存儲(chǔ)異常判定區(qū)域(參照?qǐng)D5A)的特定信息的功能。異常判定區(qū)域存儲(chǔ)部323的存儲(chǔ)內(nèi)容被在判定部321中判定馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)參照。[0150]如圖3A所示，驅(qū)動(dòng)控制部325具有基于由運(yùn)轉(zhuǎn)量取得部319取得的移動(dòng)量Mv的信息等，進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩指令的運(yùn)算，基于通過該運(yùn)算求出的電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩指令等而生成PWM信號(hào)，并將生成的PWM信號(hào)向逆變器驅(qū)動(dòng)部311送出的功能。
[0151]具體而言，驅(qū)動(dòng)控制部325在基于點(diǎn)火鑰匙開關(guān)301的接通操作進(jìn)行的E⑶307的起動(dòng)且駕駛席車門的打開的原點(diǎn)位置設(shè)定條件齊備的情況下，進(jìn)行使電動(dòng)馬達(dá)72返回移動(dòng)至終點(diǎn)位置EP的驅(qū)動(dòng)控制，另一方面，當(dāng)通過ECU307取得與終點(diǎn)位置EP對(duì)應(yīng)的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度0時(shí)，進(jìn)行使電動(dòng)馬達(dá)72復(fù)位移動(dòng)至原點(diǎn)位置OP的驅(qū)動(dòng)控制。
[0152]更詳細(xì)而言，如圖3B所示，驅(qū)動(dòng)控制部325具有轉(zhuǎn)矩指令算出部351、電流指令算出部355、電流算出部357及PWM信號(hào)生成部359。驅(qū)動(dòng)控制部325參照在逆變器驅(qū)動(dòng)部311與電動(dòng)馬達(dá)72之間流動(dòng)的u相、V相、w相這各相的電流Iu、Iv、Iw,電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度e的反饋信號(hào)，進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)控制。
[0153]為了進(jìn)行作為三相交流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩控制，驅(qū)動(dòng)控制部325使用矢量控制。在矢量控制中，將電動(dòng)馬達(dá)72中流過的一次電流分成勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流Iq進(jìn)行控制。勵(lì)磁電流Id是使電動(dòng)馬達(dá)72產(chǎn)生二次磁通的電流分量，是與輸出轉(zhuǎn)矩的朝向即電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)的電流分量。相對(duì)于此，轉(zhuǎn)矩電流Iq是使電動(dòng)馬達(dá)72產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩的電流分量，是與輸出轉(zhuǎn)矩的朝向(電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)方向)相關(guān)的電流分量。因此，根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)矩電流Iq賦予的正負(fù)的符號(hào)，來決定電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)方向。勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流Iq相當(dāng)于本發(fā)明的“電動(dòng)馬達(dá)72的馬達(dá)電流”。
[0154]轉(zhuǎn)矩指令算出部351具有基于制動(dòng)踏板12的操作量等來算出電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩指令T*的功能。
[0155]電流指令算出部355具有基于由轉(zhuǎn)矩指令算出部351算出的轉(zhuǎn)矩指令T*及電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度0，分別算出電動(dòng)馬達(dá)72的勵(lì)磁電流指令I(lǐng)d*及轉(zhuǎn)矩電流指令I(lǐng)q*的功能。由電流指令算出部355算出的電動(dòng)馬達(dá)72的勵(lì)磁電流指令I(lǐng)d*及轉(zhuǎn)矩電流指令I(lǐng)q*被在后述的PWM信號(hào)生成部359中生成PWM信號(hào)時(shí)參照。
[0156]電流算出部357使用流過電動(dòng)馬達(dá)72的各相的電流Iu、Iv、Iw、電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度e，并參照用于將三相電流轉(zhuǎn)換成二相電流的公知的運(yùn)算式，來分別算出電動(dòng)馬達(dá)72的勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流lq。由電流算出部357算出的電動(dòng)馬達(dá)72的勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流Iq被在判定部321中判定馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)被參照，并且被在下述的PWM信號(hào)生成部359中生成PWM信號(hào)時(shí)被參照。
[0157]PWM信號(hào)生成部359首先將由電流指令算出部355算出的勵(lì)磁電流指令I(lǐng)d*及轉(zhuǎn)矩電流指令I(lǐng)q*與由電流算出部357算出的電動(dòng)馬達(dá)72的勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流Iq分別比較，算出對(duì)應(yīng)的各分量(勵(lì)磁電流分量或轉(zhuǎn)矩電流分量)間的偏差。
[0158]接著，PWM信號(hào)生成部359參照用于將二相電流轉(zhuǎn)換成三相電流的公知的運(yùn)算式，對(duì)所述算出的偏差實(shí)施比例運(yùn)算處理及積分運(yùn)算處理，由此，將二相的電流指令轉(zhuǎn)換成三相，從而生成具有與目標(biāo)電壓對(duì)應(yīng)的占空比的PWM信號(hào)。由PWM信號(hào)生成部359生成的在電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)控制中使用的PWM信號(hào)向逆變器驅(qū)動(dòng)部311傳送。
[0159]基于依次經(jīng)過上述的次序而得到的PWM信號(hào)，E⑶307的驅(qū)動(dòng)控制部325進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)控制。伴隨電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)控制而時(shí)時(shí)刻刻變化的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度9由旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313檢測(cè)，并向ECU307的移動(dòng)量取得部319及驅(qū)動(dòng)控制部325傳送。
[0160]〔本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的動(dòng)作〕
[0161]接著，參照?qǐng)D4，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的動(dòng)作。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10執(zhí)行的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)判定處理的流程的流程圖。
[0162]需要說明的是，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)判定處理是指E⑶307執(zhí)行的一系列的處理，包括:判定馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的處理；在該判定的結(jié)果是作出了馬達(dá)液壓缸裝置16處于異常狀態(tài)的意旨的判定的情況下，將包含馬達(dá)液壓缸裝置16的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的動(dòng)作向安全側(cè)控制(失效保險(xiǎn)控制)的處理。
[0163]在圖4所示的步驟Sll中，E⑶307的馬達(dá)電流取得部315分別取得勵(lì)磁電流Id及轉(zhuǎn)矩電流Iq來作為電動(dòng)馬達(dá)72的馬達(dá)電流。
[0164]在步驟S12中，制動(dòng)液壓取得部317取得由壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測(cè)到的制動(dòng)液壓的信息BPm、BPp、BPh。以下，只要沒有特別說明，就著眼于制動(dòng)液壓的信息BPm、BPp、BPh中的“BPp”來進(jìn)行說明。
[0165]在步驟S13中，移動(dòng)量取得部319取得向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的活塞移動(dòng)量Mv。具體而言，移動(dòng)量取得部319通過旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部313取得電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)角度Θ來作為活塞移動(dòng)量Mv。
[0166]在步驟S14中，E⑶307研究電動(dòng)馬達(dá)72是否被向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)驅(qū)動(dòng)。在電動(dòng)馬達(dá)72未被向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)(參照步驟S14的“否”)，ECU307使處理的流程向步驟Sll返回，在作出電動(dòng)馬達(dá)72被向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)驅(qū)動(dòng)的意旨的判定之前，反復(fù)進(jìn)行步驟Sll?S14的處理。
[0167]另一方面，在作出了電動(dòng)馬達(dá)72被向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)驅(qū)動(dòng)的意旨的判定時(shí)(參照步驟S14的“是” )，ECU307使處理的流程向下一步驟S15前進(jìn)。
[0168]在步驟S15中，E⑶307的判定部321參照異常判定區(qū)域存儲(chǔ)部323的存儲(chǔ)內(nèi)容，判定轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)與制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系是否屬于異常判定區(qū)域。在步驟S15的判定的結(jié)果是作出了轉(zhuǎn)矩電流Iq與制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系不屬于異常判定區(qū)域的意旨的判定時(shí)(參照步驟S15的“否”)，ECU307使處理的流程向步驟Sll返回，在作出轉(zhuǎn)矩電流Iq與制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系屬于異常判定區(qū)域的意旨的判定之前，反復(fù)進(jìn)行步驟Sll?S15的處理。
[0169]另一方面，在步驟S15的判定的結(jié)果是作出了轉(zhuǎn)矩電流Iq與制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系屬于異常判定區(qū)域的意旨的判定時(shí)(參照步驟S15的“是”)，ECU307使處理的流程向下一步驟S16前進(jìn)。
[0170]在步驟S16中，E⑶307的判定部321判定活塞移動(dòng)量Mv是否小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值Mvth。
[0171]在步驟S16的判定的結(jié)果是作出了活塞移動(dòng)量Mv為移動(dòng)量閾值Mvth以上的意旨的判定時(shí)(參照步驟S16的“否”)，ECU307使處理的流程向步驟Sll返回，在作出活塞移動(dòng)量Mv小于移動(dòng)量閾值Mvth的意旨的判定之前,反復(fù)進(jìn)行步驟Sll?S16的處理。
[0172]另一方面，在步驟S16的判定的結(jié)果是作出了活塞移動(dòng)量Mv小于移動(dòng)量閾值Mvth的意旨的判定時(shí)(參照步驟S16的“是” )，ECU307使處理的流程向下一步驟S17前進(jìn)。[0173]在步驟S17中，E⑶307的判定部321判定活塞移動(dòng)量Mv是否與時(shí)間的經(jīng)過無關(guān)而大致恒定。
[0174]在步驟S17的判定的結(jié)果是作出了活塞移動(dòng)量Mv隨著時(shí)間的經(jīng)過而改變的意旨的判定時(shí)(參照步驟S17的“否”)，E⑶307使處理的流程返回步驟S11，在作出活塞移動(dòng)量Mv與時(shí)間的經(jīng)過無關(guān)而大致恒定的意旨的判定之前，反復(fù)進(jìn)行步驟Sll?S17的處理。
[0175]另一方面，在步驟S17的判定的結(jié)果是作出了活塞移動(dòng)量Mv小于移動(dòng)量閾值Mvth的意旨的判定時(shí)(參照步驟S17的“是” )，ECU307使處理的流程向下一步驟S18前進(jìn)。
[0176]在步驟S18中，E⑶307的判定部321判定轉(zhuǎn)矩電流Iq的時(shí)間變化量IV是否為規(guī)定的變化量閾值IVth以上。
[0177]在步驟S18的判定的結(jié)果是作出了轉(zhuǎn)矩電流Iq的時(shí)間變化量IV小于變化量閾值Ivth的意旨的判定時(shí)(參照步驟S18的“否”)，E⑶307使處理的流程向步驟Sll返回，在作出轉(zhuǎn)矩電流Iq的時(shí)間變化量IV為變化量閾值IVth以上的意旨的判定之前，反復(fù)進(jìn)行步驟Sll?S18的處理。
[0178]另一方面，在步驟S18的判定的結(jié)果是作出了轉(zhuǎn)矩電流Iq的時(shí)間變化量IV為變化量閾值IVth以上的意旨的判定時(shí)(參照步驟S18的“是”)，ECU307使處理的流程向下一步驟S19前進(jìn)。
[0179]在步驟S19中，E⑶307的判定部321作出馬達(dá)液壓缸裝置16處于異常狀態(tài)(動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74陷入鎖定異常的可能性高)的意旨的判定。
[0180]在步驟S20中，E⑶307執(zhí)行將包含馬達(dá)液壓缸裝置16的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的動(dòng)作向安全側(cè)控制(失效保險(xiǎn)控制)的處理。具體而言，ECU307看作動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74陷入鎖定異常的可能性高，執(zhí)行取代線控式的制動(dòng)系統(tǒng)而使已存的液壓式的制動(dòng)系統(tǒng)生效的失效保險(xiǎn)控制。
[0181]〔運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)判定處理的詳細(xì)說明〕
[0182]接下來，參照?qǐng)D5A及圖5B，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10執(zhí)行的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)判定處理。圖5A是將轉(zhuǎn)矩電流Iq和制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系與正常判定區(qū)域或異常判定區(qū)域建立對(duì)應(yīng)而表示的說明圖。圖5B是表示馬達(dá)液壓缸裝置16的正常時(shí)及異常時(shí)的轉(zhuǎn)矩電流Iq與活塞移動(dòng)量Mv的關(guān)系的說明圖。
[0183]作為馬達(dá)液壓缸裝置16的異常狀態(tài)，假設(shè)大體分為兩種。第一異常狀態(tài)是包括異物向減速齒輪的嚙入在內(nèi)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74的固接(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為鎖定)。另外，第二異常狀態(tài)是制動(dòng)液泄漏(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為泄漏)。泄漏包括在第一液壓系統(tǒng)70a及第二液壓系統(tǒng)70b中的任一方的系統(tǒng)中產(chǎn)生的情況和在兩者的系統(tǒng)中產(chǎn)生的情況。在本實(shí)施方式中，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)所述兩個(gè)馬達(dá)液壓缸裝置16的異常狀態(tài)。
[0184]在馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)正常的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)矩電流Iq增大時(shí)，制動(dòng)液壓BPp也表現(xiàn)出增大的傾向(參照?qǐng)D5A的正常判定區(qū)域)。而且，當(dāng)轉(zhuǎn)矩電流Iq增大時(shí)，活塞移動(dòng)量Mv也表現(xiàn)出增大的傾向。此外，活塞移動(dòng)量Mv與制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系具有正的相關(guān)。因此，通過隨時(shí)間的經(jīng)過監(jiān)視轉(zhuǎn)矩電流lq、制動(dòng)液壓BPp、活塞移動(dòng)量Mv的相互關(guān)系，能夠檢測(cè)馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否正常。
[0185]與此相對(duì)，在馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為鎖定異常時(shí)，包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74不將電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)力向第一及第二從動(dòng)活塞88a、88b傳遞。因此，即使轉(zhuǎn)矩電流Iq增大，制動(dòng)液壓BPp也表現(xiàn)出維持大致恒定的值的傾向(參照?qǐng)D5A的異常判定區(qū)域)。同樣，即使轉(zhuǎn)矩電流Iq增大，活塞移動(dòng)量Mv也表現(xiàn)出維持大致恒定的值的傾向(參照?qǐng)D5B的鎖定異常時(shí)的特性線圖)。
[0186]需要說明的是，在圖5B的鎖定異常時(shí)的特性線圖中，示出在活塞移動(dòng)量Mv向制動(dòng)液壓縮方向側(cè)行進(jìn)的中途(參照?qǐng)D5B的活塞移動(dòng)量Mvl)發(fā)生了鎖定異常的例子。
[0187]因此，通過監(jiān)視使轉(zhuǎn)矩電流Iq增大時(shí)的制動(dòng)液壓BPp或活塞移動(dòng)量Mv的推移，能夠檢測(cè)馬達(dá)液壓缸裝置16是否發(fā)生了鎖定異常。
[0188]另外，在馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為泄漏異常時(shí)，以制動(dòng)液為媒介的液壓回路其自身不工作。因此，即使轉(zhuǎn)矩電流Iq增大，制動(dòng)液壓BPp也表現(xiàn)出維持被抑制得較低的狀態(tài)的傾向(參照?qǐng)D5A的異常判定區(qū)域)。而且，即使活塞移動(dòng)量Mv增大，制動(dòng)液壓BPp也表現(xiàn)出維持被抑制得較低的狀態(tài)的傾向。
[0189]需要說明的是，在第一液壓系統(tǒng)70a及第二液壓系統(tǒng)70b中的僅任一方的系統(tǒng)發(fā)生了泄漏時(shí)，即使轉(zhuǎn)矩電流Iq增大，制動(dòng)液壓BPp也表現(xiàn)出維持被抑制得較低的狀態(tài)的傾向。而且，在第一液壓系統(tǒng)70a及第二液壓系統(tǒng)70b中的兩者的系統(tǒng)發(fā)生了泄漏時(shí)，成為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72時(shí)的阻力的負(fù)載僅為第一及第二回位彈簧96a、96b的彈力。這種情況下，轉(zhuǎn)矩電流Iq與制動(dòng)液壓BP的關(guān)系表現(xiàn)出轉(zhuǎn)矩電流Iq不增大且制動(dòng)液壓BPp、BPh均維持被抑制得較低的狀態(tài)的傾向。
[0190]因此，通過監(jiān)視使轉(zhuǎn)矩電流Iq或活塞移動(dòng)量Mv增大時(shí)的制動(dòng)液壓BP的推移，能夠檢測(cè)馬達(dá)液壓缸裝置16是否發(fā)生了泄漏異常。
[0191]需要說明的是，作為另一種馬達(dá)液壓缸裝置16的異常狀態(tài)，可以列舉出液壓異常。液壓異常是指將電動(dòng)馬達(dá)72向返回方向(與制動(dòng)液的壓縮方向相反的方向)驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)液壓BPp的狀態(tài)(參照?qǐng)D5A的液壓異常判定區(qū)域)。在馬達(dá)液壓缸裝置16的正常狀態(tài)下，將電動(dòng)馬達(dá)72向所述返回方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，不產(chǎn)生制動(dòng)液壓BPp。
[0192]因此，通過隨著時(shí)間的經(jīng)過監(jiān)視轉(zhuǎn)矩電流(在返回方向的電流值上標(biāo)注負(fù)號(hào)來表示)Iq及制動(dòng)液壓BPp的相互關(guān)系，從而能夠檢測(cè)馬達(dá)液壓缸裝置16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否陷入液壓異常。
[0193]圖5A所示的區(qū)域331是相對(duì)于轉(zhuǎn)矩電流Iq而制動(dòng)液壓BPp高的區(qū)域。例如在VSA裝置18的工作時(shí)，假定轉(zhuǎn)矩電流Iq與制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系屬于該區(qū)域331。而且，即使因異常狀態(tài)而轉(zhuǎn)矩電流Iq與制動(dòng)液壓BPp的關(guān)系屬于該區(qū)域331時(shí)，由于制動(dòng)液壓BPp高，因此能夠接受基于主液壓缸34的后備而維持制動(dòng)功能。因此，將該區(qū)域331從異常判定區(qū)域排除。
[0194]〔本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的作用效果〕
[0195]接下來，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的作用效果。
[0196]第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10具備:馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16，其具有液壓缸部(液壓缸)76、第一及第二從動(dòng)活塞(活塞)88a、88b、以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74來驅(qū)動(dòng)活塞88a、88b的電動(dòng)馬達(dá)72，當(dāng)根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72時(shí)，活塞88a、88b經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于液壓缸部(液壓缸)76向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓；馬達(dá)電流取得部315，其取得電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)；制動(dòng)液壓取得部317，其取得在液壓缸部(液壓缸)76中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓；移動(dòng)量取得部319，其取得活塞88a、88b相對(duì)于液壓缸部(液壓缸)76的向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量Mv ;判定部321，其判定馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0197]在第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，判定部321在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)與制動(dòng)液壓BP的關(guān)系屬于從具有正的相關(guān)且具有規(guī)定的寬度的正常判定區(qū)域偏離的異常判定區(qū)域，且移動(dòng)量Mv小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值(考慮泄漏異常的判別而預(yù)先適當(dāng)設(shè)定)Mvth的情況下，作出馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0198]在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)與制動(dòng)液壓BP的關(guān)系屬于異常判定區(qū)域時(shí)，例如陷入鎖定異常或泄漏異常的可能性高。另外，在移動(dòng)量Mv小于移動(dòng)量閾值Mvth時(shí)，液壓回路正常工作，未發(fā)生泄漏異常的可能性高。
[0199]根據(jù)第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10，即使在發(fā)生制動(dòng)液泄漏(泄漏異常)的情況下，也能夠迅速地檢測(cè)包括異物向減速齒輪的嚙入在內(nèi)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74處的固接(鎖定異常)。
[0200]另外，在第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，也可以采用如下這樣的結(jié)構(gòu):判定部321在移動(dòng)量Mv大致恒定時(shí)，作出馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0201]在第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在移動(dòng)量Mv大致恒定時(shí)，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔鐭o論轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)的增大與否而移動(dòng)量Mv都大致恒定的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。因此，根據(jù)第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10，能夠準(zhǔn)確且迅速地檢測(cè)鎖定異常。
[0202]另外，在第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，也可以采用如下的結(jié)構(gòu):判定部321在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV為規(guī)定的變化量閾值(考慮鎖定異常的判別而預(yù)先適當(dāng)設(shè)定)IVth以上的情況下，作出馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0203]在第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV為規(guī)定的變化量閾值IVth以上的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔缦裆鲜瞿菢域?qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV成為規(guī)定的變化量閾值IVth以上的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0204]因此，根據(jù)第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10，即使在發(fā)生泄漏異常的情況下，也能夠準(zhǔn)確且迅速地檢測(cè)鎖定異常。
[0205]另外，在第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，也可以采用如下這樣的結(jié)構(gòu):異常判定區(qū)域是制動(dòng)液壓BP小于規(guī)定的液壓閾值(考慮鎖定異常或泄漏異常的判別而預(yù)先適當(dāng)設(shè)定)BPth(參照?qǐng)DSA)的區(qū)域。
[0206]在第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，判定部321在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)與制動(dòng)液壓BP的關(guān)系屬于所述的異常判定區(qū)域且移動(dòng)量Mv小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值Mvth的情況下，作出馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0207]因此，根據(jù)第一觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10，能夠準(zhǔn)確且迅速地檢測(cè)鎖定異常及泄漏異常。
[0208]另一方面，第二觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10具備:馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16，其具有液壓缸部(液壓缸)76、第一及第二從動(dòng)活塞(活塞)88a、88b、以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74來驅(qū)動(dòng)活塞88a、88b的電動(dòng)馬達(dá)72，當(dāng)根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72時(shí),活塞88a、88b經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于液壓缸部(液壓缸)76向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓；馬達(dá)電流取得部315，其取得電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)；移動(dòng)量取得部319，其取得活塞88a、88b相對(duì)于液壓缸部(液壓缸)76的向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量Mv ;判定部321，其判定馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0209]在第二觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，判定部321在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV為變化量閾值IVth以上且移動(dòng)量Mv大致恒定的情況下，作出馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0210]在第二觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV為規(guī)定的變化量閾值IVth以上的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔缦裆鲜瞿菢域?qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV成為規(guī)定的變化量閾值IVth以上的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0211]另外，在第二觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)量Mv大致恒定的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔鐭o論轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)的增大與否而移動(dòng)量Mv都大致恒定的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0212]因此，根據(jù)第二觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)鎖定異常。其結(jié)果是，能夠格外提高線控式制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
[0213]此外，第三觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10具備:馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16，其具有液壓缸部(液壓缸)76、第一及第二從動(dòng)活塞(活塞)88a、88b、以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74來驅(qū)動(dòng)活塞88a、88b的電動(dòng)馬達(dá)72，當(dāng)根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72時(shí),活塞88a、88b經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)74而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于液壓缸部(液壓缸)76向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓；馬達(dá)電流取得部315，其取得電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)；移動(dòng)量取得部319，其取得活塞88a、88b相對(duì)于液壓缸部(液壓缸)76的向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量Mv ;判定部321，其判定馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0214]在第三觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，判定部321在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV為變化量閾值IVth以上且移動(dòng)量Mv在規(guī)定的移動(dòng)量閾值Mvth以上大致恒定的情況下，作出馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
[0215]在第三觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)矩電流Iq(馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV為變化量閾值IVth以上的情況下，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔缦裆鲜瞿菢域?qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)的時(shí)間變化量IV成為規(guī)定的變化量閾值IVth以上的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0216]另外，在第三觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10中，在電動(dòng)馬達(dá)72根據(jù)制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作構(gòu)件)12的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí),在移動(dòng)量Mv在規(guī)定的移動(dòng)量閾值Mvth以上大致恒定的情況下，與上述同樣，陷入鎖定異常的可能性高。這是因?yàn)槔鐭o論轉(zhuǎn)矩電流Iq (馬達(dá)電流)的增大與否而移動(dòng)量Mv都以移動(dòng)量閾值Mvth以上大致恒定的情況是鎖定異常時(shí)的典型的癥狀。
[0217]因此，根據(jù)第三觀點(diǎn)的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)鎖定異常。其結(jié)果是，能夠格外提高線控式制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
[0218]〔其他的實(shí)施方式〕
[0219]以上說明的多個(gè)實(shí)施方式是表示本發(fā)明的具體化的例子。因此，本發(fā)明的技術(shù)范圍不能由其進(jìn)行限定性地解釋。這是因?yàn)楸景l(fā)明在不脫離其主旨或其主要的特征的情況下能夠以各種方式實(shí)施的緣故。
[0220]〔第一及第二參考例的公開〕
[0221]接下來，參照附圖，說明第一及第二參考例。圖5C是表示行程傳感器的正常時(shí)及異常時(shí)的制動(dòng)液壓相對(duì)于踏板行程量的關(guān)系的說明圖(第一參考例)。圖是將轉(zhuǎn)矩電流和指令電壓的關(guān)系與正常判定區(qū)域或異常判定區(qū)域建立對(duì)應(yīng)來表示的說明圖(第二參考例)。
[0222]需要說明的是，第一及第二參考例分別具有與本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10共用的結(jié)構(gòu)部分。因此，通過分別說明第一及第二參考例與本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10的不同部分來取代第一及第二參考例的說明。
[0223]在第一參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置中，若行程傳感器305的行程檢測(cè)部發(fā)生異常，則無法將駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量(行程量)的檢測(cè)值向ECU307供給。其結(jié)果是，無法使線控式的制動(dòng)系統(tǒng)正常動(dòng)作。
[0224]因此，在第一參考例中，為了檢測(cè)行程傳感器305的異常狀態(tài)，而采用以下敘述的結(jié)構(gòu)。
[0225]作為前提，在行程傳感器305的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)正常的情況下，壓力傳感器Pm的制動(dòng)液壓BPm與踏板行程量Ps表現(xiàn)出若一方增大則另一方也增大的正的相關(guān)關(guān)系(參照?qǐng)D5C的正常時(shí)的特性線圖(單點(diǎn)劃線))。
[0226]與此相對(duì)，在行程傳感器305的檢測(cè)部發(fā)生了異常的情況下，例如，駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量(行程量)的檢測(cè)值陷入不變狀態(tài)。因此，表現(xiàn)出即使制動(dòng)液壓BPm增大而踏板行程量Ps也維持大致恒定的值的傾向。
[0227]需要說明的是，在圖5C的異常時(shí)的特性線圖(實(shí)線)中，表示在踏板行程量Ps向制動(dòng)液壓縮方向側(cè)行進(jìn)的中途(參照?qǐng)D5C的踏板行程量Psl)，在行程傳感器305的檢測(cè)部發(fā)生了異常的例子。
[0228]因此，根據(jù)第一參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，通過隨著時(shí)間的經(jīng)過監(jiān)視制動(dòng)液壓BPm相對(duì)于踏板行程量Ps的相互關(guān)系，從而能夠檢測(cè)行程傳感器305的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否正常。
[0229]接下來，說明第二參考例。在第二參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置中，若馬達(dá)液壓缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72的供電線或信號(hào)線發(fā)生斷線異常，則無法將電動(dòng)馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)力向第一及第二從動(dòng)活塞88a、88b傳遞。其結(jié)果是，無法使線控式的制動(dòng)系統(tǒng)正常動(dòng)作。
[0230]因此，在第二參考例中，為了檢測(cè)馬達(dá)液壓缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72的斷線異常，而采用以下敘述的結(jié)構(gòu)。
[0231]作為前提，在馬達(dá)液壓缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72未發(fā)生斷線的正常時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩電流Iq與指令電壓Vq基本上表現(xiàn)出若一方增大則另一方也增大的正的相關(guān)關(guān)系(參照?qǐng)D的屬于正常判定區(qū)域的特性線圖)。需要說明的是，作為指令電壓Vq，可以采用考慮車載蓄電池的電壓變動(dòng)而實(shí)施了適當(dāng)修正的電壓值。
[0232]與此相對(duì)，在馬達(dá)液壓缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72發(fā)生了斷線的異常時(shí)，例如，駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的操作量(行程量)的檢測(cè)值陷入不變狀態(tài)。因此，無論指令電壓Vq增大與否，轉(zhuǎn)矩電流Iq都表現(xiàn)出不怎么增大的傾向(參照?qǐng)D的屬于異常判定區(qū)域的特性線圖)。
[0233]因此，根據(jù)第二參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，通過隨著時(shí)間的經(jīng)過監(jiān)視電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩電流Iq與指令電壓Vq的相互關(guān)系，從而能夠檢測(cè)馬達(dá)液壓缸裝置16中的電動(dòng)馬達(dá)72是否發(fā)生了斷線異常。
[0234]需要說明的是，在第二參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置中，除了電動(dòng)馬達(dá)72的轉(zhuǎn)矩電流Iq與指令電壓Vq的相互關(guān)系屬于異常判定區(qū)域的情況之外，還可以將第一及第二從動(dòng)活塞88a、88b處于保持狀態(tài)且電動(dòng)馬達(dá)72的供電線或信號(hào)線的電流值為零的情況設(shè)定為用于檢測(cè)是否發(fā)生了所述的斷線異常的條件。若這樣構(gòu)成，則能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)馬達(dá)液壓缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72是否發(fā)生了斷線異常。
[0235]最后，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10與上述的第一或第二參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的關(guān)系。
[0236]本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10還可以采用如下結(jié)構(gòu):在第一參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置中作出了行程傳感器305的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)正常的意旨的判斷時(shí)，判定馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0237]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10還可以采用如下結(jié)構(gòu):在第二參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置中作出了馬達(dá)液壓缸裝置16中的電動(dòng)馬達(dá)72未發(fā)生斷線異常的意旨的判斷時(shí)，判定馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0238]此外，本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置10還可以采用如下結(jié)構(gòu):在第一參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置中作出了行程傳感器305的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)正常的意旨的判斷，且在第二參考例的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置中作出了馬達(dá)液壓缸裝置16中的電動(dòng)馬達(dá)72未發(fā)生斷線異常的意旨的判斷時(shí)，判定馬達(dá)液壓缸裝置(電動(dòng)液壓產(chǎn)生部)16的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具備: 電動(dòng)液壓產(chǎn)生部，其具有液壓缸、活塞以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，所述活塞經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于所述液壓缸向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓； 馬達(dá)電流取得部，其取得所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流； 制動(dòng)液壓取得部，其取得在所述液壓缸中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓； 移動(dòng)量取得部，其取得所述活塞相對(duì)于所述液壓缸的向所述制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量；以及 判定部，其判定所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)， 所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流與所述制動(dòng)液壓的關(guān)系屬于從具有正的相關(guān)且具有規(guī)定的寬度的正常判定區(qū)域偏離的異常判定區(qū)域、且所述移動(dòng)量小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
2.—種車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具備: 電動(dòng)液壓產(chǎn)生部，其具有液壓缸、活塞以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，所述活塞經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于所述液壓缸向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓； 馬達(dá)電流取得部，其取得所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流； 移動(dòng)量取得部，其取得所述活塞相對(duì)于所述液壓缸的向所述制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量；以及 判定部，其判定所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)， 所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上且所述移動(dòng)量大致恒定的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
3.—種車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，具備: 電動(dòng)液壓產(chǎn)生部，其具有液壓缸、活塞以及經(jīng)由包含減速齒輪的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述活塞的電動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，所述活塞經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而受到該驅(qū)動(dòng)力并相對(duì)于所述液壓缸向制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)移動(dòng)，由此產(chǎn)生與所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓； 馬達(dá)電流取得部，其取得所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流； 移動(dòng)量取得部，其取得所述活塞相對(duì)于所述液壓缸的向所述制動(dòng)液的壓縮方向側(cè)的移動(dòng)量；以及 判定部，其判定所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)， 所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上且所述移動(dòng)量在規(guī)定的移動(dòng)量閾值以上大致恒定的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述判定部在所述移動(dòng)量大致恒定的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于， 所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流的時(shí)間變化量為規(guī)定的變化量閾值以上的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處于異常狀態(tài)的意旨的判定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)力產(chǎn)生裝置，其特征在于， 所述異常判定區(qū)域是所述制動(dòng)液壓小于規(guī)定的液壓閾值的區(qū)域， 所述判定部在所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作量而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在所述馬達(dá)電流與所述制動(dòng)液壓的關(guān)系屬于所述異常判定區(qū)域且所述移動(dòng)量小于規(guī)定的移動(dòng)量閾值的情況下，作出所述電動(dòng)液壓產(chǎn)生部處`于異常狀態(tài)的意旨的判定。
【文檔編號(hào)】B60T13/66GK103625456SQ201310299576
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】帆谷雄輝, 伊藤雄貴, 坂本大輔 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社