專利名稱：用于去除機(jī)動(dòng)車車輪制動(dòng)器上的銹的裝置和方法
用于去除機(jī)動(dòng)車車輪制動(dòng)器上的銹的裝置和方法
現(xiàn)有技術(shù) 本發(fā)明涉及一種用于去除機(jī)動(dòng)車車輪制動(dòng)器上的銹的裝置。電動(dòng)和混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車在大多數(shù)情況下以純粹發(fā)電機(jī)方式制動(dòng)，以便能夠從制動(dòng)過程中回收能量。相反，液壓制動(dòng)設(shè)備的車輪制動(dòng)器則極少被使用。由此會(huì)在車輪制動(dòng)器的制動(dòng)盤上生出銹，它降低制動(dòng)功率。為了改善在潮濕情況下的制動(dòng)功率，已知實(shí)施所謂的制動(dòng)盤揩擦(“Brake DiskWiping”)。在此情況下，以小的壓力將制動(dòng)塊施加到制動(dòng)盤上，從而去除位于制動(dòng)盤上的水膜。狀態(tài)“潮濕”通常借助于雨水傳感器來識(shí)別。在實(shí)施這種功能時(shí)，原則上也從制動(dòng)盤上去除銹。但是制動(dòng)盤揩擦功能僅僅有限地適用于除銹，因?yàn)樵谳^長(zhǎng)時(shí)間不下雨時(shí)也會(huì)在制動(dòng)盤上形成銹。
因此本發(fā)明的目的是提供一種用于去除機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)盤上的銹的裝置。發(fā)明的公開
該目的由按照獨(dú)立權(quán)利要求所述的用于機(jī)動(dòng)車的車輪制動(dòng)器的除銹裝置和用于去除機(jī)動(dòng)車的車輪制動(dòng)器上的銹的方法來解決。有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。按照本發(fā)明提出一種具有除銹功能的制動(dòng)裝置，它包括控制單元，如果至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)滿足一個(gè)分別地預(yù)先限定的激活條件，那么該控制單元自動(dòng)地控制車輪制動(dòng)器。作為機(jī)動(dòng)車參數(shù)，在此情況下，與環(huán)境參數(shù)如例如“潮濕”不同，其是指與機(jī)動(dòng)車本身有關(guān)的全部參數(shù)。按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車參數(shù)例如是機(jī)動(dòng)車速度，機(jī)動(dòng)車馬達(dá)的馬達(dá)力矩，點(diǎn)火循環(huán)-計(jì)數(shù)器讀數(shù)，時(shí)間信息，如例如有關(guān)機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間的信息，或制動(dòng)壓力。如果至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)滿足一個(gè)分別地預(yù)先限定的激活條件，則實(shí)施按照本發(fā)明的除銹功能，其中將制動(dòng)塊以稍微的制動(dòng)壓力施加到制動(dòng)盤上。由此簡(jiǎn)單地將位于制動(dòng)盤上的銹磨掉。本發(fā)明特別有利地用于電動(dòng)和混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車，因?yàn)樵谶@種機(jī)動(dòng)車中液壓車輪制動(dòng)器極少被使用。按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，在實(shí)施除銹期間，提高機(jī)動(dòng)車馬達(dá)的馬達(dá)力矩，以便至少部分地補(bǔ)償除銹的制動(dòng)作用。機(jī)動(dòng)車馬達(dá)的馬達(dá)力矩例如可以由控制單元調(diào)節(jié)。如果車輪制動(dòng)器的制動(dòng)作用被完全補(bǔ)償，那么除銹過程就不再能夠被司機(jī)感覺到。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，機(jī)動(dòng)車參數(shù)之一是點(diǎn)火循環(huán)-計(jì)數(shù)器讀數(shù)，它例如可以借助于計(jì)數(shù)器確定。在這種情況下，如果當(dāng)前確定的計(jì)數(shù)器讀數(shù)大于在上一次實(shí)施的除銹時(shí)的計(jì)數(shù)器讀數(shù)，則例如滿足所屬的激活條件。為了避免制動(dòng)器的不必要的負(fù)荷和為了節(jié)省能量，除銹過程優(yōu)選每點(diǎn)火循環(huán)最多實(shí)施一次?？梢匀绱说卣{(diào)節(jié)除銹功能，使它僅僅在每?jī)蓚€(gè)、三個(gè)或η個(gè)點(diǎn)火循環(huán)時(shí)實(shí)施。機(jī)動(dòng)車參數(shù)之一也可以是機(jī)動(dòng)車速度，它例如可以借助于車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量，在這種情況下，如果例如測(cè)量的機(jī)動(dòng)車速度大于一個(gè)確定的閾值，則所屬的激活條件被滿足。該閾值例如可以為50km/h或也可以更小，在重型機(jī)動(dòng)車情況下例如為30km/h。這具有優(yōu)點(diǎn)，即自一個(gè)確定的機(jī)動(dòng)車速度起，由于風(fēng)和輪胎噪聲，司機(jī)不再能夠聽到除銹。機(jī)動(dòng)車參數(shù)之一也可以是機(jī)動(dòng)車馬達(dá)的馬達(dá)力矩，它例如由馬達(dá)控制裝置提供。在這種情況下，如果當(dāng)前確定的馬達(dá)力矩小于一個(gè)預(yù)先限定的閾值，如例如最大馬達(dá)力矩的80%，那么所屬的激活條件例如被滿足。通過這種激活條件應(yīng)該保證具有足夠的功率儲(chǔ)備供使用，以便能夠通過提高馬達(dá)力矩補(bǔ)償制動(dòng)力矩。機(jī)動(dòng)車參數(shù)之一也可以是制動(dòng)壓力，它例如可以借助于壓力傳感器測(cè)量。在這種情況下，如果測(cè)量的制動(dòng)壓力等于或小于一個(gè)預(yù)先確定的閾值，如例如O bar，則所屬的激活條件例如被滿足。該激活條件保證除銹功能不在制動(dòng)踏板操作期間實(shí)施。常用制動(dòng)器(腳制動(dòng)器)的操作也可以選擇地借助于制動(dòng)踏板傳感器，如例如行程傳感器，識(shí)別。一個(gè)另外的機(jī)動(dòng)車參數(shù)也可以是時(shí)間信息，它例如可以借助于時(shí)間傳感器測(cè)量。時(shí)間信息例如可以涉及機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間或停車時(shí)間。在這種情況下，如果測(cè)量的持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)預(yù)先限定的閾值，則所屬的激活條件例如被滿足。由此例如可以每10或20運(yùn)行小時(shí)實(shí)施該除銹功能。 由除銹功能實(shí)施的制動(dòng)壓力最好為大于5 bar并且尤其是大于10 bar。在除銹期間的制動(dòng)壓力最好大于在制動(dòng)盤揩察期間的制動(dòng)壓力。除銹的持續(xù)時(shí)間最好是可以個(gè)別地調(diào)節(jié)的。本發(fā)明現(xiàn)在對(duì)照附圖
依據(jù)示例進(jìn)行說明。附圖所示
圖I是具有按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的除銹裝置的制動(dòng)系統(tǒng)。圖I顯示了一個(gè)具有兩個(gè)車輪制動(dòng)器13的液壓制動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)用于去除車輪制動(dòng)器13上的銹的除銹裝置10的示意圖。車輪制動(dòng)器13各包括一個(gè)制動(dòng)盤12和制動(dòng)塊(制動(dòng)蹄)11并且可以選擇地經(jīng)腳制動(dòng)踏板(沒有示出)和/或制動(dòng)致動(dòng)器5，如例如液壓泵，進(jìn)行操作。在電動(dòng)和混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車的情況下極少使用車輪制動(dòng)器13，因?yàn)檫@種機(jī)動(dòng)車在大多數(shù)情況下純粹以發(fā)電機(jī)方式制動(dòng)。因此在制動(dòng)盤12上會(huì)生銹，該銹降低了制動(dòng)能力。為了改善制動(dòng)能力，所示的制動(dòng)裝置包括除銹裝置10，它具有存儲(chǔ)在控制裝置I的算法和一個(gè)或多個(gè)與控制裝置I連接的傳感器S1-Sf該傳感器測(cè)量不同的機(jī)動(dòng)車參數(shù)，如例如機(jī)動(dòng)車速度或制動(dòng)操作狀態(tài)，如后面還要詳細(xì)說明的那樣。控制裝置I讀入各個(gè)傳感器信號(hào)P1-Pn并且當(dāng)這個(gè)或這些傳感器信號(hào)P1-Pn滿足一個(gè)預(yù)先限定的激活條件時(shí)實(shí)施除銹功能。如果滿足激活條件，那么制動(dòng)致動(dòng)器5經(jīng)控制線路4被控制裝置I控制(致動(dòng))并且在車輪制動(dòng)器13上自動(dòng)地建立一個(gè)預(yù)先限定的制動(dòng)壓力，從而制動(dòng)塊11施加到制動(dòng)盤12上并且將銹簡(jiǎn)單地磨掉。制動(dòng)壓力在此情況下維持一個(gè)預(yù)先限定的持續(xù)時(shí)間?？蛇x擇地，也可以設(shè)置較少或較多的傳感器S1-S1^P相應(yīng)地監(jiān)測(cè)較少或較多的機(jī)動(dòng)車參數(shù)。被控制裝置讀入的傳感器信號(hào)P1-Pn例如是點(diǎn)火循環(huán)計(jì)數(shù)器讀數(shù)，制動(dòng)壓力，如例如司機(jī)的預(yù)壓力，馬達(dá)力矩，加速踏板行程，車輪轉(zhuǎn)速或機(jī)動(dòng)車速度，或制動(dòng)操作狀態(tài)，由該制動(dòng)操作狀態(tài)得出是否制動(dòng)踏板被操作或?yàn)楸徊僮?。相?yīng)的傳感器S1-Sn在這種情況下是點(diǎn)火循環(huán)計(jì)數(shù)器，制動(dòng)壓力傳感器，加速踏板行程傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器和制動(dòng)踏板傳感器，如例如踏板行程傳感器。馬達(dá)力矩例如可以由馬達(dá)控制裝置2讀入。在本示例中，如果點(diǎn)火循環(huán)計(jì)數(shù)器讀數(shù)大于在上一次實(shí)施的除銹時(shí)的讀數(shù),機(jī)動(dòng)車速度超過一個(gè)預(yù)先限定的閾值例如30km/h或者50km/h，機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)力矩小于一個(gè)預(yù)先限定的閾值，如例如最大馬達(dá)力矩的80%，和機(jī)動(dòng)車恰好不制動(dòng)，則實(shí)施除銹功倉(cāng)泛。在本實(shí)施例中，如果全部所述的激活條件被滿足，則除銹功能被激活。但是依據(jù)要求的情況，也可以限定更多或更少的激活條件。為了除銹而自動(dòng)地操作制動(dòng)塊11的結(jié)果是機(jī)動(dòng)車稍微地減速。為了補(bǔ)償這種減速，在此處規(guī)定相應(yīng)地提高機(jī)動(dòng)車馬達(dá)3的馬達(dá)力矩。控制裝置I為此目的產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，它經(jīng)控制線路6被發(fā)送給馬達(dá)控制裝置2。馬達(dá)控制裝置則提高機(jī)動(dòng)車馬達(dá)如例如電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)力矩。因此司機(jī)不再能感覺到機(jī)動(dòng)車有任何減速。利用本發(fā)明的除銹裝置在定期的間隔下除去制動(dòng)盤12的銹。由此保證車輪制動(dòng) 器13的持續(xù)良好的制動(dòng)能力。
權(quán)利要求
1.用于去除車輪制動(dòng)器(13)的制動(dòng)盤(12)上的銹的裝置(10)，包括控制單元⑴，該控制單元自動(dòng)地控制一個(gè)制動(dòng)致動(dòng)器(5)，以便如果至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnWnwt)滿足一個(gè)分別地預(yù)先限定的激活條件，則將制動(dòng)塊(11)施加到至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(13)的制動(dòng)盤(12)上。
2.按照權(quán)利要求I所述的裝置(10)，其中，如果激活條件被滿足，控制單元(I)也控制一個(gè)機(jī)動(dòng)車馬達(dá)(3)，以便在除銹時(shí)至少部分地補(bǔ)償至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(13)的制動(dòng)作用。
3.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnlMfflot)包括點(diǎn)火循環(huán)-計(jì)數(shù)器讀數(shù)，并且如果確定的點(diǎn)火循環(huán)-計(jì)數(shù)器讀數(shù)大于預(yù)先限定的值，則所屬的激活條件被滿足。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(Pl-Pn ； Mmot)包括機(jī)動(dòng)車速度，并且如果當(dāng)前的機(jī)動(dòng)車速度高于一個(gè)預(yù)先確定的閾值，則所屬的激活條件被滿足。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnlMfflot)包括機(jī)動(dòng)車馬達(dá)(3)的馬達(dá)力矩，并且如果確定的馬達(dá)力矩小于一個(gè)預(yù)先限定的閾值，則所屬的激活條件被滿足。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnlMfflot)包括制動(dòng)壓力，并且如果測(cè)量的制動(dòng)壓力等于或小于一個(gè)預(yù)先確定的閾值，則所屬的激活條件被滿足。
7.用于去除機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)盤(12)上的銹的方法，其中，如果至少一個(gè)確定的機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnWnrot)滿足一個(gè)分別地預(yù)先限定的激活條件，則自動(dòng)地操作機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器(13)，以便去除機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器(13)的制動(dòng)盤(12)上的銹。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其中，借助于控制單元(I)提高機(jī)動(dòng)車馬達(dá)(3)的馬達(dá)力矩，以便在除銹時(shí)至少部分地補(bǔ)償至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(13)的制動(dòng)作用。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnWnwt)是點(diǎn)火循環(huán)-計(jì)數(shù)器讀數(shù)，并且如果確定的點(diǎn)火循環(huán)-計(jì)數(shù)器讀數(shù)大于一個(gè)預(yù)先限定的值，則所屬的激活條件被滿足。
10.按照前述權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnlMfflot)是機(jī)動(dòng)車速度，并且如果測(cè)量的機(jī)動(dòng)車速度高于一個(gè)預(yù)先確定的閾值，則所屬的激活條件被滿足。
11.按照前述權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnlMffl0t)是用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車馬達(dá)(3)的馬達(dá)力矩(Mnrot),并且如果確定的馬達(dá)力矩(Mnwt)小于一個(gè)預(yù)先確定的閾值，則所屬的激活條件被滿足。
12.按照前述權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-PnlMfflot)是測(cè)量的制動(dòng)壓力，并且如果測(cè)量的制動(dòng)壓力等于或小于一個(gè)預(yù)先確定的閾值，則所屬的激活條件被滿足。
13.控制裝置(I)，其包括用于實(shí)施前述要求的方法的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于去除車輪制動(dòng)器(13)的制動(dòng)盤(12)上的銹的裝置(10)。所述裝置包括控制單元(1)，該控制單元自動(dòng)地控制一個(gè)制動(dòng)致動(dòng)器(5)，以便如果至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車參數(shù)(P1-P-n;Mmot)滿足一個(gè)分別地預(yù)先限定的激活條件，則將制動(dòng)塊(11)施加到至少一個(gè)車輪制動(dòng)器(13)的制動(dòng)盤(12)上。
文檔編號(hào)B60T17/22GK102712300SQ201080061154
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者P.倫格達(dá)爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司