專利名稱：用于具有混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛上設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于裝備在混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛上的動(dòng)力輸出裝置(“ΡΤ0”)的液壓載荷控制系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于在PTO的由內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力的操作和PTO的由混合電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力的操作之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)和方法，該P(yáng)TO供給用于液壓載荷的動(dòng)力。
背景技術(shù)：
許多車輛現(xiàn)今使用混合電動(dòng)系統(tǒng)，以提升車輛的效率?；旌想妱?dòng)系統(tǒng)通常包含內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)操作發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)產(chǎn)生可用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電力，而電動(dòng)機(jī)用于使車輛運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可用于為車輪提供動(dòng)力以使車輛運(yùn)動(dòng)，或者電動(dòng)機(jī)可用于對(duì)由內(nèi)燃機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供給車輪的動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充。在某些運(yùn)行情況中，例如在低速運(yùn)行條件下，電動(dòng)機(jī)能將所有動(dòng)力供給至車輪。除了提供動(dòng)力來使車輛運(yùn)動(dòng)以外，混合電動(dòng)傳送系統(tǒng)可用于為車輛的PTO提供動(dòng)力，而PTO又對(duì)PTO驅(qū)動(dòng)附件提供動(dòng)力，PTO在由混合電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力時(shí)有時(shí)也被稱作電氣PTO或ΕΡΤ0。在諸如載重汽車之類的一些車輛中，PTO可用于驅(qū)動(dòng)車載車輛液壓系統(tǒng)的液壓泵。在一些構(gòu)造中，可在車輛行駛時(shí)，對(duì)PTO驅(qū)動(dòng)附件提供動(dòng)力。在其它構(gòu)造中，可在車輛靜止時(shí)，對(duì)PTO驅(qū)動(dòng)附件提供動(dòng)力，并且由內(nèi)燃機(jī)來對(duì)車輛提供動(dòng)力。可在車輛靜止或行進(jìn)時(shí)對(duì)又一些其它部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為操作者提供用于任何類型PTO構(gòu)造的控制裝置。在一些PTO應(yīng)用中，由于PTO應(yīng)用的相對(duì)較低動(dòng)力需求或間歇操作，車輛的特定內(nèi)燃機(jī)可能不能高效地用作PTO應(yīng)用的動(dòng)力源。在這些情形下，混合電動(dòng)系統(tǒng)會(huì)對(duì)PTO提供動(dòng)力，也就是說可使用電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)來取代IC發(fā)動(dòng)機(jī)來支持機(jī)械ΡΤ0。在動(dòng)力需求較低的情形下，與內(nèi)燃機(jī)相比，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)通常會(huì)具有相對(duì)較低的寄生損失。在動(dòng)力需求斷斷續(xù)續(xù)但需提供快速響應(yīng)的情形下，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)提供此種可能性，而不會(huì)使內(nèi)燃機(jī)發(fā)生空載損失。通常，一旦裝備有EPTO的混合電動(dòng)車輛進(jìn)入EPTO操作模式，則電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)保持不提供動(dòng)力，直到提供有效輸入或動(dòng)力指令信號(hào)為止。典型地，從通過安裝于車身的開關(guān)所接收的操作者輸入中產(chǎn)生動(dòng)力指令信號(hào)，且該開關(guān)是數(shù)據(jù)連接模塊的一部分。此種模塊可以是在授予Kelwaski的美國專利6，272，402中描述的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊，且該專利的全部內(nèi)容以參見的方式納入本文。開關(guān)經(jīng)由諸如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)之類的數(shù)據(jù)總線來傳送動(dòng)力指令信號(hào)，該控制器局域網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在通常用于整合車輛控制功能。
用于操作牽引馬達(dá)的動(dòng)力指令信號(hào)僅僅是可能產(chǎn)生的輸入中的一種，并且可由連接于車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)的牽引馬達(dá)控制器來接收?；诳蓮挠煽ㄜ囋O(shè)備制造商(TEM)增添的數(shù)據(jù)連接模塊以及從其它來源供給的可能輸入的類型、數(shù)量以及復(fù)雜度，會(huì)出現(xiàn)關(guān)于對(duì)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)控制的問題，尤其是在產(chǎn)品引入的初始階段或者是在如果車輛已經(jīng)由操作者改裝或已受損而需進(jìn)行現(xiàn)場維修的階段。于是，牽引馬達(dá)無法根據(jù)期望來運(yùn)行。在引入產(chǎn)品時(shí)，TEM會(huì)發(fā)現(xiàn)其自身處于如下情況中由于編程問題、與其它車輛編程相互作用或其它體系問題，數(shù)據(jù)連接模塊會(huì)無法提供用于EPTO操作的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)操作所需的精確動(dòng)力指令請(qǐng)求。當(dāng)PTO對(duì)適合于僅僅由停止車輛所使用的PTO驅(qū)動(dòng)附件、例如提升附件或挖掘附件進(jìn)行操作時(shí)，混合電動(dòng)傳送系統(tǒng)可僅僅對(duì)車輛的PTO提供動(dòng)力。在一些情況下，混合電動(dòng)系統(tǒng)無法為PTO提供充足的動(dòng)力，因此，PTO需要由內(nèi)燃機(jī)來提供動(dòng)力。在其它情況下，會(huì)需要對(duì)混合電動(dòng)系統(tǒng)的電池進(jìn)行重新充電。兼顧這些情況，如果PTO由混合電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，則PTO需要停止，使得內(nèi)燃機(jī)能被啟動(dòng)以將動(dòng)力輸送給ΡΤ0，或者對(duì)混合電動(dòng)系統(tǒng)的 電池重新進(jìn)行充電。因此，需要能夠?qū)⒂苫旌想妱?dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的PTO關(guān)閉的系統(tǒng)和方法，使得內(nèi)燃機(jī)可啟動(dòng)以對(duì)PTO提供動(dòng)力，或者對(duì)混合電動(dòng)系統(tǒng)的電池重新進(jìn)行充電。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)鏈路以及程序編制?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)和車身計(jì)算機(jī)相連接以接收多個(gè)底盤輸入信號(hào)。基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊安裝在車輛上并產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的操作。由車身計(jì)算機(jī)響應(yīng)于所選擇的底盤輸入信號(hào)來執(zhí)行程序編制，用以產(chǎn)生用于混合電動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào)來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作。根據(jù)另一實(shí)施例，一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛包括響應(yīng)于多個(gè)底盤輸入信號(hào)的裝置，用以產(chǎn)生底盤指令信號(hào)，來啟動(dòng)混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作以支持動(dòng)力輸出操作。該車輛附加地包括響應(yīng)于操作者輸入的裝置，該裝置安裝在車輛上用以產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作來支持動(dòng)力輸出操作。根據(jù)另一實(shí)施例，一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)、車身計(jì)算機(jī)、基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊以及多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)。車身計(jì)算機(jī)連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)以接收多個(gè)底盤輸入信號(hào)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)附加地具有電子控制模塊、傳動(dòng)控制模塊以及混合控制模塊。電子控制模塊電氣連接于傳動(dòng)控制模塊和混合控制模塊?；跀?shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊安裝在車輛上用于產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作。PTO請(qǐng)求開關(guān)電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)?？蓪?duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以接收來自PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的信號(hào)，從而改變動(dòng)力輸出操作的操作狀態(tài)。根據(jù)另一實(shí)施例，一種用于裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的控制系統(tǒng)包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)具有電子控制模塊、車身計(jì)算機(jī)以及遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊。多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)?？蓪?duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以接收來自PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的信號(hào)，從而改變動(dòng)力輸出操作的操作狀態(tài)。根據(jù)一種處理，提供一種用于接合裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的動(dòng)力輸出裝置的方法。對(duì)控制器局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程，以接收來自多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的PTO請(qǐng)求信號(hào)。該方法確定是否來自于多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的PTO請(qǐng)求信號(hào)是來自于起作用的PTO請(qǐng)求開關(guān)。當(dāng)PTO請(qǐng)求信號(hào)來自于起作用的PTO請(qǐng)求開關(guān)時(shí)，改變動(dòng)力輸出裝置的激活狀態(tài)。根據(jù)另一實(shí)施例，一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出裝置、控制器局域網(wǎng)絡(luò)、車身計(jì)算機(jī)、基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊、第一 PTO驅(qū)動(dòng)部件以及第二 PTO驅(qū)動(dòng)部件。該動(dòng)力輸出裝置選擇性地聯(lián)接于內(nèi)燃機(jī)以及混合電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的至少一個(gè)，以接收來自內(nèi)燃 機(jī)以及混合電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中至少一個(gè)的扭矩。車身計(jì)算機(jī)電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)以接收多個(gè)底盤輸入信號(hào)。控制器局域網(wǎng)絡(luò)附加地具有電子控制模塊、傳動(dòng)控制模塊以及混合控制模塊。電子控制模塊電氣連接于傳動(dòng)控制模塊和混合控制模塊。基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊安裝在車輛上用于產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作。第一PTO驅(qū)動(dòng)部件電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)。第二PTO驅(qū)動(dòng)部件電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)?？蓪?duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程來監(jiān)測(cè)第一 PTO驅(qū)動(dòng)部件和第二PTO驅(qū)動(dòng)部件的操作。還可對(duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程來監(jiān)測(cè)內(nèi)燃機(jī)以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中哪一個(gè)為動(dòng)力輸出裝置提供扭矩。根據(jù)另一實(shí)施例，一種用于裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的控制系統(tǒng)包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)、車身計(jì)算機(jī)、電子控制模塊、遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊以及多個(gè)PTO驅(qū)動(dòng)部件?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)具有電子控制模塊。多個(gè)PTO驅(qū)動(dòng)部件電子連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)。可對(duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程來接收來自PTO驅(qū)動(dòng)部件的信號(hào)，以指示PTO驅(qū)動(dòng)部件起作用。根據(jù)另一處理，提供一種用于對(duì)裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的動(dòng)力輸出裝置進(jìn)行追蹤的方法。使用車身計(jì)算機(jī)來監(jiān)測(cè)PTO驅(qū)動(dòng)部件的激活。監(jiān)測(cè)來自內(nèi)燃機(jī)以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的扭矩輸送。該方法確定在PTO驅(qū)動(dòng)部件起作用時(shí)、是否內(nèi)燃機(jī)以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中至少一個(gè)將扭矩輸送給動(dòng)力輸出裝置。監(jiān)測(cè)PTO驅(qū)動(dòng)部件起作用的時(shí)間量。在PTO驅(qū)動(dòng)部件起作用時(shí)，監(jiān)測(cè)從內(nèi)燃機(jī)以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)輸送至動(dòng)力輸出裝置的扭矩量。根據(jù)又一實(shí)施例，一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)、動(dòng)力輸出裝置、控制器局域網(wǎng)絡(luò)、車身計(jì)算機(jī)、基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊、至少一個(gè)PTO驅(qū)動(dòng)部件以及外部PTO狀態(tài)指示器。該動(dòng)力輸出裝置選擇性地聯(lián)接于內(nèi)燃機(jī)以及混合電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的至少一個(gè)，以接收來自內(nèi)燃機(jī)以及混合電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)中至少一個(gè)的扭矩。車身計(jì)算機(jī)連接于所提供的控制器局域網(wǎng)絡(luò)以接收多個(gè)底盤輸入信號(hào)。控制器局域網(wǎng)絡(luò)附加地具有電子控制模塊、傳動(dòng)控制模塊以及混合控制模塊。電子控制模塊電氣連接于傳動(dòng)控制模塊和混合控制模塊?；跀?shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作。至少一個(gè)PTO驅(qū)動(dòng)部件電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)。外部動(dòng)力輸出裝置狀態(tài)指示器電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)另一實(shí)施例，一種用于裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的控制系統(tǒng)包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)、至少一個(gè)PTO驅(qū)動(dòng)部件以及外部動(dòng)力輸出裝置狀態(tài)指示器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)具有電子控制模塊、車身計(jì)算機(jī)、電子控制模塊、混合控制模塊以及遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊。至少一個(gè)PTO驅(qū)動(dòng)部件電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)?？蓪?duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程來接收來自至少一個(gè)PTO驅(qū)動(dòng)部件的信號(hào)，以指示PTO驅(qū)動(dòng)部件起作用。外部動(dòng)力輸出裝置狀態(tài)指示器電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)另一處理，提供一種用于對(duì)接合裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的動(dòng)力輸出操作提供外部指示的方法。使用車身計(jì)算機(jī)來監(jiān)測(cè)PTO驅(qū)動(dòng)部件的激活和失效。在車身計(jì)算機(jī)檢測(cè)到PTO驅(qū)動(dòng)部件是起作用和失效部件中至少一個(gè)時(shí)，產(chǎn)生發(fā)送給外部動(dòng)力輸出裝置狀態(tài)指示器的信號(hào)。響應(yīng)于來自車身計(jì)算機(jī)的信號(hào)，在外部動(dòng)力輸出裝置狀態(tài)指示器上提供外部動(dòng)力輸出裝置狀態(tài)指示。
根據(jù)另一實(shí)施例，一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)、車身計(jì)算機(jī)、基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊以及無線PTO請(qǐng)求開關(guān)。車身計(jì)算機(jī)連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)，以連同電子控制模塊、傳動(dòng)控制模塊以及混合控制模塊一起接收多個(gè)底盤輸入信號(hào)。電子控制模塊電氣連接于車身計(jì)算機(jī)、傳動(dòng)控制模塊以及混合控制模塊。提供基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊來產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作。遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)。無線PTO請(qǐng)求開關(guān)經(jīng)由遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)?？蓪?duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以接收來自無線PTO請(qǐng)求開關(guān)的信號(hào)，從而改變動(dòng)力輸出操作的操作狀態(tài)。遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊響應(yīng)于來自無線PTO請(qǐng)求開關(guān)的信號(hào)將輸出停止送出至無線PTO請(qǐng)求開關(guān)，以使得動(dòng)力輸出操作能發(fā)生改變。根據(jù)另一實(shí)施例，一種用于裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的控制系統(tǒng)包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)和無線PTO請(qǐng)求開關(guān)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)具有電子控制模塊、車身計(jì)算機(jī)以及遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊。無線PTO請(qǐng)求開關(guān)經(jīng)由遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)?？蓪?duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以接收來自無線PTO請(qǐng)求開關(guān)的信號(hào)，從而改變動(dòng)力輸出操作的操作狀態(tài)。遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊響應(yīng)于來自無線PTO請(qǐng)求開關(guān)的信號(hào)將輸出停止送出至無線PTO請(qǐng)求開關(guān)，以使得動(dòng)力輸出操作能發(fā)生改變。根據(jù)另一處理，提供一種使用裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的無線PTO請(qǐng)求開關(guān)來接合動(dòng)力輸出裝置的方法。對(duì)具有遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊的控制器局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程，以利用遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊從無線PTO請(qǐng)求開關(guān)接收PTO指令信號(hào)，該無線PTO請(qǐng)求開關(guān)具有發(fā)送器和接收器。該方法確定是否來自無線PTO請(qǐng)求開關(guān)的PTO指令信號(hào)試圖使動(dòng)力輸出操作中發(fā)生改變。響應(yīng)于來自無線PTO請(qǐng)求開關(guān)的信號(hào)將輸出停止送出至無線PTO請(qǐng)求開關(guān)，以使得動(dòng)力輸出操作能發(fā)生改變。在停止將輸出送出至無線PTO請(qǐng)求開關(guān)之后，改變動(dòng)力輸出裝置的激活狀態(tài)。


圖I是裝備成進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的側(cè)視圖。圖2是用于圖I所示車輛的控制系統(tǒng)的高級(jí)框圖。
圖3是與可用在圖2所示控制系統(tǒng)上的動(dòng)力輸出操作相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)機(jī)的視圖。圖4A-D是適用于支持動(dòng)力輸出操作的混合動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。圖5是用于進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的、用于底盤和車身啟動(dòng)混合電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)控制的系統(tǒng)視圖。圖6是用于圖5所示系統(tǒng)視圖中遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊的輸入和輸出引腳連接的示意圖。圖7是用于圖5所示電氣系統(tǒng)控制器的輸入和輸入位置的示意圖。圖8A-D是具有帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示意圖。圖9是圖8A-D所示車輛的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)視圖。 圖10A-D是具有帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示意圖，其中PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)具有蓄能器和蓄能器隔離閥。圖11是具有帶有可遠(yuǎn)程激活的PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示意圖。圖12是具有帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示意圖，且該P(yáng)TO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的操作和動(dòng)力源可被監(jiān)測(cè)。圖13是具有帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示意圖，且該P(yáng)TO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的操作狀態(tài)可通過視覺或聽覺信號(hào)提供給使用者。圖14是具有帶有可遠(yuǎn)程控制的PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參見附圖并具體參見圖1，示出混合機(jī)動(dòng)高空作業(yè)車(高空起重汽車)?；旌蠙C(jī)動(dòng)高空作業(yè)車I用作中型車輛的示例，并且支持PTO功能或EPTO功能。應(yīng)注意到，本文所描述的可能具有合適修改的實(shí)施例可用于任何合適的車輛。在題為“System ForIntegrating Body Equipment With a Vehicle Hybrid Powertrain (具有車輛混合動(dòng)力系統(tǒng)的用于整車設(shè)備的系統(tǒng))”美國專利7，281，595中可發(fā)現(xiàn)關(guān)于混合動(dòng)力系統(tǒng)的附加信息，該專利轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人并且其全部內(nèi)容以參見的方式納入本文。機(jī)動(dòng)高空作業(yè)車I包括PTO載荷，在此該P(yáng)TO載荷是安裝于作業(yè)車I的背部上的基座的高空提升單元2。在用于EPTO操作的構(gòu)造過程中，在車輛進(jìn)入PTO模式之前，機(jī)動(dòng)高空作業(yè)車I的傳動(dòng)裝置可放置在停車檔，駐車制動(dòng)器開始工作，可將外伸支架展開來穩(wěn)定車輛，并且可從車載網(wǎng)絡(luò)中接收車速小于5kph的指示。對(duì)于其它類型的車輛來說，不同的指示可指代PTO操作的準(zhǔn)備狀態(tài)，而該準(zhǔn)備可涉及或不涉及使車輛停止。高空提升單元2包括彼此樞轉(zhuǎn)連接的下部懸臂3和上部懸臂4。下部懸臂3還安裝成在作業(yè)車基座上于支承件6和可轉(zhuǎn)動(dòng)支架7上轉(zhuǎn)動(dòng)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)支架7包括用于下部懸臂3 一端的樞轉(zhuǎn)安裝件8。吊桶5固定于上部懸臂4的自由端，并且在將吊桶提升至工作區(qū)域的過程中支承工作人員以及將吊桶支承在工作區(qū)域內(nèi)。吊桶5樞轉(zhuǎn)地附連于懸臂4的自由端，以保持水平定向。提升單元9連接在支架7和下部懸臂3之間。樞轉(zhuǎn)連接件10將提升單元9的下部懸臂缸體11連接于支架7。缸體桿12從缸體11伸出并且通過樞轉(zhuǎn)件13樞轉(zhuǎn)地連接于懸臂3。下部懸臂缸體單元9連接于合適液壓流體的加壓供源，該加壓供源使得該組件能提升和下降。加壓液壓流體源可以是自動(dòng)的傳動(dòng)裝置或單獨(dú)的泵。下部懸臂3的外端連接于上部懸臂4的下樞轉(zhuǎn)端。樞轉(zhuǎn)件16使下部懸臂3的外端與上部懸臂4的樞轉(zhuǎn)端互連。上部懸臂的補(bǔ)償缸體單元或組件17連接在下部懸臂3和上部懸臂4之間，用以使上部懸臂繞樞轉(zhuǎn)件16運(yùn)動(dòng)，來相對(duì)于下部懸臂3定位上部懸臂。上部懸臂的補(bǔ)償缸體單元17使得上部懸臂4能相對(duì)于下部懸臂3獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，并且在這兩個(gè)懸臂之間提供補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，以相對(duì)于下部懸臂升起上部懸臂。上部懸臂補(bǔ)償缸體單元17由與下部懸臂缸體單元9相同的供源來供給加壓液壓流體。參見圖2，示出了作為可用于車輛I的控制系統(tǒng)代表的控制系統(tǒng)21的高級(jí)示意圖。一種車身計(jì)算機(jī)類型的電氣系統(tǒng)控制器24由供給公共數(shù)據(jù)鏈路18(在此示作SAE兼容J1939CAN總線)鏈接于各個(gè)局部控制器，這些局部控制器還會(huì)對(duì)于大多數(shù)車輛I的功能執(zhí)行直接控制。電氣系統(tǒng)控制器(“ESC”)24還可直接連接于選定的輸入和輸出以及其它總線。直接“底盤輸入”包括點(diǎn)火開關(guān)輸入、致動(dòng)踏板位置輸入、引擎蓋位置輸入以及駐車制動(dòng)器位置傳感器，這些輸入連接成將信號(hào)供給至ESC24。還存在對(duì)于ESC24的其它輸入。可使用駕駛室內(nèi)總線開關(guān)56來產(chǎn)生來自駕駛室內(nèi)的用于PTO操作控制的信號(hào)。駕駛室內(nèi) 總線開關(guān)56經(jīng)由符合SAEJ1708標(biāo)準(zhǔn)的專用數(shù)據(jù)鏈路64而連接于ESC24。數(shù)據(jù)鏈路64是低波特率數(shù)據(jù)連接，通常在9. 7K波特(baud)的量級(jí)上。除了 ESC24以外的5個(gè)控制器示出連接于公共數(shù)據(jù)鏈路18。這些控制器是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(“ECM”) 46、傳動(dòng)控制器42、儀表盤控制器58、混合控制器48以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(“ABS”)50。在給定的車輛上可存在其它的控制器。數(shù)據(jù)鏈路18是符合SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn)的用于控制器局域網(wǎng)絡(luò)(“CAN”)的總線，并且在當(dāng)前的實(shí)踐下支持以高達(dá)250K波特進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)理解的是，其它控制器可安裝在車輛I上來與數(shù)據(jù)鏈路18連通。ABS控制器50通常對(duì)制動(dòng)器52的應(yīng)用進(jìn)行控制并接收來自傳感器54的車輪速度信號(hào)。車輪速度經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路18記錄并由傳動(dòng)控制器42監(jiān)測(cè)ο車輛I示作使用動(dòng)力系統(tǒng)20的并聯(lián)式混合電動(dòng)車輛，其中內(nèi)燃機(jī)28、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32中任一個(gè)或兩個(gè)的輸出可聯(lián)接于驅(qū)動(dòng)輪26。內(nèi)燃機(jī)28可以是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。如同其它全混合系統(tǒng)那樣，該系統(tǒng)意圖在制動(dòng)或降速過程中重新捕獲車輛的慣性動(dòng)量。在制動(dòng)或降速過程中，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32作為來自車輪的發(fā)電機(jī)來運(yùn)行，并且將所產(chǎn)生的電力存儲(chǔ)在電池中。之后，所存儲(chǔ)的電力可用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32，而取代內(nèi)燃機(jī)28或者對(duì)內(nèi)燃機(jī)28進(jìn)行補(bǔ)充，以延長車輛傳統(tǒng)燃料供給的范圍。動(dòng)力系統(tǒng)20是混合動(dòng)力設(shè)計(jì)的特定變型，該變型為PTO提供來自內(nèi)燃機(jī)28或來自電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32的支持。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)28用于PTO時(shí)，該內(nèi)燃機(jī)能以有效的動(dòng)力輸出水平來運(yùn)行，并且同時(shí)用于支持PTO操作以及使電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32以其發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行，來對(duì)牽引電池34進(jìn)行再充電。通常，比起以熱有效內(nèi)燃機(jī)28油門設(shè)置的動(dòng)力輸出，PTO應(yīng)用消耗較低的動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32用于通過使用驅(qū)動(dòng)輪26來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32而在減速過程中重新捕獲車輛的動(dòng)能。這時(shí)，自動(dòng)離合器30將發(fā)動(dòng)機(jī)28與電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32脫開。發(fā)動(dòng)機(jī)28可用于供給動(dòng)力來產(chǎn)生電力并操作PTO系統(tǒng)22，可用于為驅(qū)動(dòng)輪26提供原動(dòng)力，或者可用于提供原動(dòng)力并使發(fā)電機(jī)運(yùn)行來產(chǎn)生電力。在PTO系統(tǒng)22是高空提升單元2的情形下，在車輛行駛時(shí)，該P(yáng)TO系統(tǒng)不可能進(jìn)行操作，雖然本文的描述假定實(shí)際上車輛會(huì)停止來進(jìn)行ΕΡΤ0，但不這樣做的其它PTO應(yīng)用也會(huì)存在。動(dòng)力系統(tǒng)20響應(yīng)于由車輛動(dòng)能力反向驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32而重新捕獲動(dòng)能。通過混合控制器48來探測(cè)并管理正牽引馬達(dá)作用和負(fù)牽引馬達(dá)作用之間的轉(zhuǎn)換。在制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32產(chǎn)生電力，該電力通過逆變器36施加于牽引電池34。混合控制器48關(guān)注ABS控制器50數(shù)據(jù)鏈路通信，從而如果啟動(dòng)再生制動(dòng)時(shí)，確定再生動(dòng)力制動(dòng)是否會(huì)增大或加劇輪子打滑情況。傳動(dòng)控制器42探測(cè)數(shù)據(jù)鏈路18上的數(shù)據(jù)通信，并且將作為應(yīng)用控制信號(hào)的這些數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路68輸送至混合控制器48。在制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32產(chǎn)生電力，該電力通過混合逆變器36施加于牽引電池34。一些電力可從混合逆變器中轉(zhuǎn)移，以通過降壓的DC/DC逆變器62來維持傳統(tǒng)12伏DC底盤電池60的電荷。牽引電池可以是僅有的用于車輛I的電力存儲(chǔ)系統(tǒng)。在本申請(qǐng)同期的車輛中，仍普遍使用各種12伏應(yīng)用，且車輛I可裝備有并聯(lián)12伏系統(tǒng)來支持車輛。為了簡化說明，并未示出此種可能的并聯(lián)系統(tǒng)。包括此種并聯(lián)系統(tǒng)還允許使用為汽車而設(shè)計(jì)的易于獲得且便宜的部件，例如用于照明的白熾燈泡。然而，使用12伏部件會(huì)致使車輛重量加重并包含額外的復(fù)雜度。電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32可用于通過逆變器36從電池34提取電力而推進(jìn)車輛1，該電池供應(yīng)3相340伏均方根功率(rms功率)的電力。電池34有時(shí)稱作牽引電池，來與次級(jí) 12V鉛酸電池60進(jìn)行區(qū)分，而該次級(jí)鉛酸電池用于為各個(gè)車輛系統(tǒng)供電。然而，質(zhì)量大的多用途運(yùn)載車輛從混合動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)作用獲得的增益會(huì)比小汽車低得多。因此，所存儲(chǔ)的電力也被用于對(duì)EPTO系統(tǒng)22進(jìn)行供電。此外，當(dāng)點(diǎn)火裝置處于啟始位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)28。在一些情形下，發(fā)動(dòng)機(jī)28用于在傳動(dòng)裝置38處于空擋狀態(tài)的情形下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32以產(chǎn)生電力來對(duì)電池34進(jìn)行充電，和/或與PTO系統(tǒng)22配合來產(chǎn)生電力，用以對(duì)電池34進(jìn)行充電并操作PTO系統(tǒng)22。這會(huì)在響應(yīng)于提取電池34上電荷的消耗量大的PTO系統(tǒng)22使用而發(fā)生。通常，發(fā)動(dòng)機(jī)28僅有比用于操作PTO系統(tǒng)22大得多的輸出容量。于是，由于發(fā)動(dòng)機(jī)中會(huì)產(chǎn)生的寄生損失或者在斷斷續(xù)續(xù)操作時(shí)會(huì)產(chǎn)生的空載損失，因而在全部時(shí)間將發(fā)動(dòng)機(jī)用于直接驅(qū)動(dòng)PTO系統(tǒng)22會(huì)是相當(dāng)?shù)托У??？赏ㄟ^如下方式來獲得較高的效率使發(fā)動(dòng)機(jī)22在接近其額定輸出時(shí)運(yùn)行，以對(duì)電池34進(jìn)行再充電并為PTO提供動(dòng)力，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并使用電池34來為電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)32供電以操作PTO系統(tǒng)22。高空提升單元2是一系統(tǒng)的示例，該系統(tǒng)可僅僅由工作人員偶然地使用，以首先提升其吊桶5，然后重新定位該吊桶。使用牽引馬達(dá)32來操作空氣提升單元2可避免使發(fā)動(dòng)機(jī)28空載。如果電池34處于相對(duì)放電的狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)28會(huì)以有效速度周期性地運(yùn)行來對(duì)電池進(jìn)行再充電。通過混合控制器48來確定電池34的充電狀態(tài)，該混合控制器48將該信息經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路68傳送至傳動(dòng)控制器42。傳動(dòng)控制器42還可通過發(fā)給ESC24的信息來要求ESC24與發(fā)動(dòng)機(jī)28配合，ESC24又將發(fā)動(dòng)機(jī)操作要求(即，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào))發(fā)送給ECM46。發(fā)動(dòng)機(jī)28的可用性可基于某些編程(或硬接線)聯(lián)鎖，例如引擎蓋位置。動(dòng)力系統(tǒng)20包括發(fā)動(dòng)機(jī)28，該發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)離合器30串聯(lián)連接，在發(fā)動(dòng)機(jī)并不用于機(jī)動(dòng)動(dòng)力或者并不用于對(duì)電池34進(jìn)行再充電時(shí)，該自動(dòng)離合器使得發(fā)動(dòng)機(jī)28能與動(dòng)力系統(tǒng)的剩余部分脫開。自動(dòng)離合器30直接聯(lián)接于電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32，而該電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32還聯(lián)接于傳動(dòng)裝置38。傳動(dòng)裝置38還用于將來自電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32的動(dòng)力施加給PTO系統(tǒng)22或驅(qū)動(dòng)輪26。傳動(dòng)裝置38是雙向的并且可用于將來自驅(qū)動(dòng)輪26的能量輸回至電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32。電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32可用于(單獨(dú)地或與發(fā)動(dòng)機(jī)28協(xié)作地)為傳動(dòng)裝置38提供機(jī)動(dòng)動(dòng)力。當(dāng)用作發(fā)電機(jī)時(shí)，該電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)將電力供給至逆變器36，而該逆變器會(huì)供給直流電來對(duì)電池34進(jìn)行充電?？刂葡到y(tǒng)21實(shí)施用于剛才所描述操作的控制構(gòu)件的協(xié)作。ESC24從使用者接收與油門位置、制動(dòng)踏板位置、點(diǎn)火狀態(tài)相關(guān)的輸入以及PTO輸入，并且將它們傳送給傳動(dòng)控制器42，而該傳動(dòng)控制器42再將信號(hào)傳輸給混合控制器48?；旌峡刂破?8基于可得到的電池充電狀態(tài)來確定內(nèi)燃機(jī)28或牽引馬達(dá)32是否滿足動(dòng)力需求。混合控制器48與ESC24產(chǎn)生合適的信號(hào)來施加于數(shù)據(jù)鏈路18，用以指示ECM46將發(fā)動(dòng)機(jī)28開啟和關(guān)閉，如果開啟發(fā)動(dòng)機(jī)的話，則指示以多大的動(dòng)力輸出來操作發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)控制器42控制自動(dòng)離合器30的接合。傳動(dòng)控制器42還響應(yīng)于傳動(dòng)裝置按鈕控制器72來控制傳動(dòng)裝置38的狀態(tài)，確定是否掛擋或者傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)扭矩輸送至驅(qū)動(dòng)輪26還是輸送至作為PTO系統(tǒng)22 —部分的液壓泵(或者在傳動(dòng)裝置38用作液壓泵使，簡單地是PTO系統(tǒng)22的加壓液壓流體)，或者確定傳動(dòng)裝置是否處于空擋。為了僅僅進(jìn)行說明，車輛可裝備有一個(gè)以上的PTO系統(tǒng)，且使用 多個(gè)電磁閥組件85和氣動(dòng)PTO裝置84的次級(jí)氣動(dòng)系統(tǒng)示作處于ESC24的直接控制下。PT022的控制通常通過一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊(RPM)來執(zhí)行。遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊是專用于ESC24的數(shù)據(jù)鏈路連接的擴(kuò)展輸入/輸出模塊，ESC進(jìn)行編程來使用這些模塊。在RPM40用作PTO控制器的情形下，它們可構(gòu)造成提供硬接線輸出70和硬接線輸入，它們由PTO裝置22所使用并且提供給載荷/空氣提升單元2以及來自該載荷/高空提升單元2。將來自高空提升單元2對(duì)于運(yùn)動(dòng)的請(qǐng)求以及位置記錄施加給專用數(shù)據(jù)鏈路74，用以傳輸給ESC24，該ESC將它們轉(zhuǎn)換成對(duì)于其它控制器的特定請(qǐng)求，例如對(duì)于PTO動(dòng)力的請(qǐng)求。ESC24還可進(jìn)行編程，來通過PRM40對(duì)PTO裝置22中的閥狀態(tài)進(jìn)行控制。在美國專利號(hào)6，272，402中更完整地描述了遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊，該專利已轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)受讓人并且以參見的方式納入本文。在撰寫‘402專利時(shí)，本文所指代的“遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊”被稱為“遠(yuǎn)程接口模塊”?？稍O(shè)想至IJ，提供PTO功能的TEM會(huì)將車輛定制成或裝備成具有RPM40，以支持PTO并提供總線開關(guān)57來連接RPM40。TEM通俗地稱為“車身制造者”，且來自設(shè)置成提供車輛功能的車身制造者的RPM40稱為“車身動(dòng)力指令信號(hào)”。車身動(dòng)力指令信號(hào)會(huì)受到由于在車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)上的惡化、車輛損壞或體系沖突的影響。因此，提供一種替代的機(jī)構(gòu)，來從車輛的傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生用于PTO的動(dòng)力指令信號(hào)。在不使用RPM40的條件下為操作者提供此種動(dòng)力指令信號(hào)的一種方式是使用車輛的傳統(tǒng)控制，包括產(chǎn)生稱為“底盤輸入”的控制。源自此種替代機(jī)構(gòu)的用于PTO操作的動(dòng)力指令信號(hào)稱為“底盤動(dòng)力指令信號(hào)”。此種底盤動(dòng)力指令信號(hào)的一個(gè)示例可以是在使用駐車制動(dòng)器的同時(shí)使前燈閃爍兩次，或者一些其它容易記住但似乎是特殊控制用法的方式，只要控制選擇不包括PTO專用的RPM40即可。傳動(dòng)控制器和ESC24都作為各個(gè)數(shù)據(jù)鏈路之間的入口和/或轉(zhuǎn)換裝置來操作。專用數(shù)據(jù)鏈路68和74以比公共數(shù)據(jù)鏈路高得多的波特率進(jìn)行操作，因此為從一個(gè)鏈路通至另一鏈路的信息提供緩沖。此外，信息可重新格式化，或者一個(gè)鏈路上的信息可改變?yōu)榈诙溌飞狭硪环N類型的信息，例如數(shù)據(jù)鏈路74上的運(yùn)動(dòng)需求可轉(zhuǎn)換成從ESC24至傳動(dòng)控制器42的傳動(dòng)裝置配合的需求。數(shù)據(jù)鏈路18、68和74都是控制器局域網(wǎng)絡(luò)并且符合SAEJ1939協(xié)議。數(shù)據(jù)鏈路64符合SAEJ1708協(xié)議。參見圖3，使用代表性狀態(tài)機(jī)300來說明一個(gè)可能的控制方式。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)28是否為對(duì)牽引電池34再充電而進(jìn)行操作，狀態(tài)機(jī)300通過兩個(gè)EPTO許可狀態(tài)300、302中任一個(gè)而進(jìn)入。在EPTO許可狀態(tài)，已滿足觸發(fā)EPTO操作的條件，但并未對(duì)實(shí)際的PTO功能提供動(dòng)力。根據(jù)牽引電池34的充電狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)28可操作(狀態(tài)302)或可不運(yùn)行(狀態(tài)304)。在發(fā)動(dòng)機(jī)28打開的任何狀態(tài)下，自動(dòng)離合器30接合(+)。開始進(jìn)行充電的荷電狀態(tài)小于充電停止的荷電狀態(tài)，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)28頻繁地循環(huán)開關(guān)。EPTO許可狀態(tài)(302、304)提供傳動(dòng)裝置38脫開的狀態(tài)。在電池34進(jìn)行充電的狀態(tài)302中，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32處于其發(fā)電機(jī)模式。在考慮對(duì)電池34進(jìn)行充電的狀態(tài)304中，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32的狀態(tài)無需被限定并且可留在其現(xiàn)有狀態(tài)下。限定四個(gè)EPTO操作狀態(tài)306、308、310以及312。這些狀態(tài)響應(yīng)于車身動(dòng)力需求或底盤動(dòng)力需求而發(fā)生。在PTO內(nèi)，車輛電池的充電持續(xù)起作用。狀態(tài)306提供如下狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)28打開，自動(dòng)離合器30接合，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32處于其發(fā)電機(jī)模式，而傳動(dòng)裝置掛擋來實(shí)現(xiàn)ΡΤ0。在狀態(tài)308中，發(fā)動(dòng)機(jī)28關(guān)閉，自動(dòng)離合器30脫開，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)處于其電動(dòng)機(jī)模式并且運(yùn)行，而傳動(dòng)裝置38掛擋來實(shí)現(xiàn)ΡΤ0。在喪失車身動(dòng)力指令信號(hào)(會(huì)由于PTO許可的取消而發(fā)生)或者在出現(xiàn)或發(fā)生底盤動(dòng)力指令信號(hào)的情形下，會(huì)退出狀態(tài)306和308 (這兩種狀態(tài)為一個(gè)組別)。由于電池充電狀態(tài)產(chǎn)生的狀態(tài)變化會(huì)迫使在組別內(nèi)在狀態(tài) 306和308之間發(fā)生變化。EPTO操作狀態(tài)310和312分別與狀態(tài)306和308相同，除了喪失車身動(dòng)力指令信號(hào)不會(huì)致使退出其中一個(gè)狀態(tài)310、312以外。只有喪失底盤動(dòng)力指令信號(hào)會(huì)致使從作為組別的EPTO操作狀態(tài)310或312 (這兩個(gè)狀態(tài)為一個(gè)組別)退出，但是組別(即，在310和312之間)內(nèi)的轉(zhuǎn)換會(huì)由于電池充電狀態(tài)而出現(xiàn)。在喪失底盤動(dòng)力指令信號(hào)的情形下，退出狀態(tài)310、312取決于車身動(dòng)力指令信號(hào)是否存在。如果存在，則操作狀態(tài)分別從狀態(tài)310或312移至狀態(tài)306或308。如果不存在，則移至狀態(tài)302或304。如果車身動(dòng)力指令信號(hào)由于從EPTO許可條件下退出而喪失，則狀態(tài)302或304沿著“關(guān)閉”線路退出。為了在組別內(nèi)轉(zhuǎn)換、尤其是從發(fā)動(dòng)機(jī)28的關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換至發(fā)動(dòng)機(jī)28的打開狀態(tài)，可提供中間狀態(tài)，其中自動(dòng)離合器30接合以使得牽引馬達(dá)能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。圖4A-D圖示地示出狀態(tài)機(jī)通過ESC24的合適編程而執(zhí)行的各個(gè)狀態(tài)中、車輛上發(fā)生的情況。圖4A與狀態(tài)304、即其中一個(gè)EPTO許可狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。圖4B與狀態(tài)302、即另一個(gè)EPTO許可狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。圖4C與狀態(tài)308和312相對(duì)應(yīng)，而圖4D與狀態(tài)306和310相對(duì)應(yīng)。在圖4A中，IC發(fā)動(dòng)機(jī)28關(guān)閉(狀態(tài)100)，自動(dòng)離合器脫開(狀態(tài)102)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32的狀態(tài)可不受限而示作電動(dòng)機(jī)模式(104)。在電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32處于電動(dòng)機(jī)模式的情形下，電池示作處于放電準(zhǔn)備狀態(tài)108中。傳動(dòng)裝置示作處于掛擋(106)下，但這是可選的。在圖4B中，電池充電128由于IC發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行120而發(fā)生，自動(dòng)離合器被接合122，其中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過自動(dòng)離合器施加于處于其發(fā)電機(jī)模式124下操作的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32。傳動(dòng)裝置脫擋126。圖4C與狀態(tài)機(jī)300的狀態(tài)308和312相對(duì)應(yīng)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)28被關(guān)閉100，自動(dòng)離合器30脫開102。電池34進(jìn)行放電108，以使?fàn)恳R達(dá)在其運(yùn)行狀態(tài)104中操作，以將扭矩施加于處于掛擋狀態(tài)126中的傳動(dòng)裝置38，以將驅(qū)動(dòng)扭矩施加于ΡΤ0。圖4D與狀態(tài)機(jī)300的狀態(tài)306和310相對(duì)應(yīng)。IC發(fā)動(dòng)機(jī)28處于運(yùn)行狀態(tài)120中，以通過處于接合狀態(tài)122的自動(dòng)離合器來提供動(dòng)力，從而使電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)32在其發(fā)電機(jī)模式中操作，以將電力供給至充電狀態(tài)(128)的電池并且將扭矩通過傳動(dòng)裝置供給至PTO應(yīng)用。
圖5-7示出其上可實(shí)施狀態(tài)機(jī)300的特定控制結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)體系?？稍?008年9月 29 日提交的題為“Hybrid Electric Vehicle Traction Motor Driven Power take offControl System”的美國專利申請(qǐng)系列號(hào)12/239，885 (授予本申請(qǐng)的受讓人并且其全文以參見的方式納入本文)以及2009年7月24日提交的美國專利申請(qǐng)系列號(hào)12/508，737 (授予本申請(qǐng)的受讓人并且其全文以參見的方式納入本文)中發(fā)現(xiàn)關(guān)于混合動(dòng)力系統(tǒng)的附加信息。該結(jié)構(gòu)還提供對(duì)于次級(jí)氣動(dòng)動(dòng)力輸出操作87的控制，以說明傳統(tǒng)的PTO可與車輛上的EPTO混合。電氣系統(tǒng)控制器24使用多個(gè)電磁閥組件85來控制次級(jí)氣動(dòng)PT087?？傻玫降臍鈮嚎芍敢?guī)定控制響應(yīng)，因此氣壓傳感器99連接成，將氣壓讀數(shù)直接作為輸入提供給電氣系統(tǒng)控制器24。或者，如果牽引馬達(dá)PTO是氣泵，則可使用氣動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)施ΕΡΤ0。將ESC24連接于RPM40的J1939兼容電纜74是扭絞線對(duì)。RPM40示出具有6個(gè)硬接線輸入(A-F)和一個(gè)輸出。與SAEJ1708標(biāo)準(zhǔn)相適應(yīng)的扭絞線對(duì)64將ESC24連接于用于駕駛室儀表盤的嵌體64，且各個(gè)控制開關(guān)安裝在儀表盤上。公共J1939扭絞線對(duì)18將ESC24連接于儀表盤控制器58、混合控制器48以及傳動(dòng)控制器42。傳動(dòng)控制器42設(shè)有與安裝于駕駛室的傳動(dòng)控制臺(tái)72的專用連接。在該構(gòu)造中省略了混合控制器48和控制臺(tái)72 之間的連接，然而在一些范圍中可設(shè)有此種連接。圖6詳細(xì)地說明用于特定應(yīng)用的RPM40所使用的輸入和輸出引腳使用。輸入引腳A是混合電動(dòng)車輛請(qǐng)求電路I的輸入，該輸入可以是12伏DC或接地信號(hào)。當(dāng)該信號(hào)起作用時(shí)，牽引馬達(dá)持續(xù)地運(yùn)行。輸入引腳B是混合電動(dòng)車輛請(qǐng)求電路2的輸入，該輸入可以是12伏DC或接地信號(hào)。當(dāng)該信號(hào)起作用時(shí)，牽引馬達(dá)持續(xù)地運(yùn)行。輸入引腳C是混合電動(dòng)車輛請(qǐng)求電路3的輸入，該輸入可以是12伏DC或接地信號(hào)。當(dāng)該信號(hào)起作用時(shí)，牽引馬達(dá)持續(xù)地運(yùn)行。輸入引腳D是混合電動(dòng)車輛請(qǐng)求電路4的輸入，該輸入可以是12伏DC或接地信號(hào)。當(dāng)該信號(hào)起作用時(shí)，牽引馬達(dá)持續(xù)地運(yùn)行。換言之，設(shè)計(jì)者可提供四個(gè)遠(yuǎn)程位置來用于開關(guān)，操作者可從這些遠(yuǎn)程位置開始啟動(dòng)PTO車身動(dòng)力指令信號(hào)，以操作牽引馬達(dá)。輸入引腳E是混合電動(dòng)車輛遠(yuǎn)程PTO失效輸入。該信號(hào)可以是12伏DC或接地的。當(dāng)該信號(hào)起作用時(shí)，PTO失效。輸入引腳F是混合電動(dòng)車輛EPTO接合反饋信號(hào)。該信號(hào)是源自PTO安裝壓力或球掣子反饋開關(guān)的接地信號(hào)。輸出引腳攜帶實(shí)際動(dòng)力指令信號(hào)。應(yīng)注意到，這可經(jīng)受各種聯(lián)鎖。在所測(cè)得車輛速度小于3米每小時(shí)的聯(lián)鎖狀況的示例中，擋位設(shè)置為空擋并且拉有停車手閘。圖7不出底盤輸出引腳和底盤輸入引腳在電氣系統(tǒng)控制器24上的位置。本文所描述的系統(tǒng)提供次級(jí)機(jī)構(gòu)，該次級(jí)機(jī)構(gòu)用于通過使用各種原始設(shè)備制造商(OEM)底盤輸入來控制混合電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，防止TEM輸入(請(qǐng)求)信號(hào)的純?cè)椿b置(例如，RPM40)?？墒褂脝蝹€(gè)安裝在駕駛室內(nèi)的開關(guān)而盡可能簡單地啟動(dòng)此種操作模式，該安裝在駕駛室內(nèi)的開關(guān)可位于總線開關(guān)56中，或者可通過使用一系列控制輸入而變得更復(fù)雜但不明顯，以作為“代碼”來操作。例如，在車輛處于EPTO模式的情形下，能按下腳踏閘并保持，并且使遠(yuǎn)光燈開關(guān)兩次。一旦釋放腳踏閘，則遠(yuǎn)光燈的隨后作用會(huì)產(chǎn)生用于觸發(fā)牽引馬達(dá)操作的信號(hào)。在任何情形下，當(dāng)牽引馬達(dá)處于“底盤啟動(dòng)”輸入的控制下時(shí)，忽略或防止發(fā)生TEM輸入狀態(tài)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8A-D，示出具有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)800。具有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)800包括內(nèi)燃機(jī)802、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803、PT0804以及第一液壓泵806和第二液壓泵808。PT0804適合于接收來自內(nèi)燃機(jī)802或電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803的動(dòng)力。PT0804驅(qū)動(dòng)第一液壓泵804和第二液壓泵808。如圖8A-D所示，第一液壓泵806是諸如葉輪泵之類的固定排量液壓泵，而第二液壓泵808是諸如活塞泵之類的可變排量液壓泵。第二液壓泵808具有控制馬達(dá)810和/或控制電磁閥812，來對(duì)第二液壓泵808的可變排量設(shè)置的調(diào)整進(jìn)行控制?？刂岂R達(dá)810可以是電動(dòng)機(jī)、電磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)之類?？刂齐姶砰y812可以是電磁式電磁閥裝置之類。可設(shè)想的是，內(nèi)燃機(jī)802可用于驅(qū)動(dòng)PT0804來為第一液壓泵806提供動(dòng)力，而電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803通常用于為第二液壓泵808提供動(dòng)力。第一液壓泵806和第二液壓泵 808的使用通常取決于放置在液壓系統(tǒng)805上的載荷水平。較大的液壓載荷會(huì)使用由內(nèi)燃機(jī)802驅(qū)動(dòng)的第一液壓泵806,而較小的液壓載荷會(huì)使用由電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803驅(qū)動(dòng)的第二液壓泵808。內(nèi)燃機(jī)適合于以從約700RPM至約2000RPM的發(fā)動(dòng)機(jī)速度將扭矩供給至液壓泵806,808o然而，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803以小于約1500RPM的操作速度產(chǎn)生較高的扭矩水平。因此，當(dāng)使用電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803來經(jīng)由ΡΤ0804運(yùn)行第二液壓泵808時(shí)，如果液壓系統(tǒng)805上的液壓載荷需要使電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803以高于1500RPM的速度操作，則將第二液壓泵的排量調(diào)整為較大的排量。控制馬達(dá)810和/或控制電磁閥812增大第二液壓泵808的排量，使得電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803可將充足的液壓流體流和壓力供給至液壓系統(tǒng)805，同時(shí)還以小于1500RPM的速度操作。類似地，如果液壓系統(tǒng)805內(nèi)的載荷減小，則可將第二液壓泵808的排量調(diào)整為較小的排量，且電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803可降速至1500RPM以下的速度。除了在液壓系統(tǒng)805的載荷改變?yōu)樾枰闺妱?dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)以高于1500RPM的速度操作的載荷時(shí)、對(duì)第二液壓泵的排量進(jìn)行調(diào)整以外，還可設(shè)想到可通過控制馬達(dá)810和/或控制電磁閥812將第二液壓泵808調(diào)整為使得電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)能以較高效率水平操作的排量。例如，如果電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)以1300RPM的速度最有效地產(chǎn)生扭矩，則可將第二液壓泵808的排量調(diào)整為使得液壓系統(tǒng)805的載荷能由第二液壓泵808來滿足，同時(shí)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)以1300RPM的速度操作。圖8A-8D所示的液壓系統(tǒng)805還包括儲(chǔ)液器814，該儲(chǔ)液器814容納用在液壓系統(tǒng)805中的液壓流體。該儲(chǔ)液器與液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)816、液壓缸817以及液壓閥818流體連通，以提供所需要的流體來操作液壓馬達(dá)816、液壓缸817以及液壓閥818。電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803連接于電池820和電氣控制器822。電池820存儲(chǔ)由電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803所使用的電力。電氣控制器822對(duì)電池820以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803之間的電能進(jìn)行調(diào)節(jié)。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖9，示出特定的控制結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)體系900，具有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)800可以按照該結(jié)構(gòu)體系實(shí)施。第一遠(yuǎn)程油門902和/或第二遠(yuǎn)程油門904設(shè)在TEM部件上，以使得使用者能夠控制電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803或內(nèi)燃機(jī)802的輸出，以控制液壓系統(tǒng)805。第一遠(yuǎn)程油門902是可變踏板油門，而第二遠(yuǎn)程油門904是手動(dòng)微調(diào)油門。如圖9所示，第一遠(yuǎn)程油門電氣連接于發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊或電子控制模塊(“ECM”)906。第二遠(yuǎn)程油門904可經(jīng)由遠(yuǎn)程發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制模塊(“RESCM”) 908或遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊910電氣連接于ECM906。RESCM908和遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊910經(jīng)由J1939兼容電纜914電子連接于電子系統(tǒng)控制器(“ESC”)912。ESC912經(jīng)由J1939兼容電纜916電子連接于ECM906。J1939兼容電纜916附加地將儀表盤918、混合控制模塊920以及傳動(dòng)控制模塊922連接于ECM906。ESC912對(duì)內(nèi)燃機(jī)802以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803、連同液壓系統(tǒng)805的請(qǐng)求以及來自第一遠(yuǎn)程油門904和/或第二遠(yuǎn)程油門906的輸入進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并產(chǎn)生適合于對(duì)內(nèi)燃機(jī)802以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803進(jìn)行控制的控制信號(hào)。液壓系統(tǒng)805的需求很大程度上受來自第一遠(yuǎn)程油門904和/或第二遠(yuǎn)程油門906的輸入所影響。ESC912會(huì)產(chǎn)生用于內(nèi)燃機(jī)802和/或電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803的速度指令，使得第一液壓泵804和/或第二液壓泵806滿足液壓系統(tǒng)805的請(qǐng)求。例如，ESC912可產(chǎn)生使電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803的速度增大或減小的信號(hào)，以從第二液壓泵806提供充足的液壓流體流。類 似地，ESC912可產(chǎn)生使內(nèi)燃機(jī)802的速度增大或減小的信號(hào)，以從第一液壓泵804提供充足的液壓流體流。在需要改變第二液壓泵806的排量的情形中，ESC912附加地產(chǎn)生傳遞至第二液壓泵806的輸出信號(hào)。如果液壓載荷超過預(yù)定閾值，則第二液壓泵806的排量會(huì)增大。例如，如果電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803用于為第二液壓泵提供動(dòng)力，且電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803的速度接近2000RPM,則ESC912會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)致使控制馬達(dá)810或控制電磁閥812增大第二液壓泵806的排量，使得第二液壓泵806的輸出增大，并且使電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803的速度維持在合適的操作范圍內(nèi)。此外，可試想到的是，可同時(shí)使用第一液壓泵804和第二液壓泵806。在此種構(gòu)造中，ESC912產(chǎn)生輸出信號(hào)至控制馬達(dá)810或控制電磁閥812，以改變第二液壓泵806的排量。在此種構(gòu)造中，可使用較小的第一液壓泵804，因?yàn)榈诙簤罕?06會(huì)提供附加的泵送能力來滿足液壓系統(tǒng)805的需求。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)805可用于為變速應(yīng)用提供動(dòng)力，例如挖掘起重機(jī)、壓力挖掘機(jī)、碎紙機(jī)以及其它變速裝置。附加地，可變排量第二液壓泵806的使用會(huì)提升帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)800的能量利用率，這是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)802和/或電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)803能以更有效的設(shè)置來操作。因此，燃料使用或電力需求會(huì)下降。再次轉(zhuǎn)向圖10A-10D，示出液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)1000。液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)1000包括內(nèi)燃機(jī)1002和液壓泵1004，該液壓泵1004連接于PT01003并由該P(yáng)TO所驅(qū)動(dòng)。PTO可以由內(nèi)燃機(jī)1002提供動(dòng)力，或者可以是上文所述的可由電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1005和/或內(nèi)燃機(jī)1002提供動(dòng)力的ΡΤ0。液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)1000附加地包括液壓蓄能器1006，該液壓蓄能器設(shè)置成與液壓泵1004流體連通。液壓蓄能器1006適合于存儲(chǔ)來自于液壓泵1004的加壓液壓流體。液壓儲(chǔ)液器1007附加地設(shè)置成與液壓泵1004流體連通。液壓儲(chǔ)液器1007存儲(chǔ)可由液壓泵1004加壓的低壓液壓流體。蓄能器隔離閥1008設(shè)置在液壓蓄能器1006的出口處。蓄能器隔離閥1008對(duì)來自液壓蓄能器1006的液壓流體的流動(dòng)進(jìn)行控制。蓄能器電磁閥1010將蓄能器隔離閥1008定位在至少第一位置和第二位置之間，該第一位置允許液壓流體從液壓蓄能器1006流出，而第二位置防止液壓流體從液壓蓄能器1006流出。可設(shè)想到，蓄能器電磁閥1010還可將蓄能器隔離閥1008定位在第一位置和第二位置之間的各個(gè)中間位置處，從而對(duì)來自液壓蓄能器1006的液壓流體的流動(dòng)進(jìn)行控制。蓄能器傳感閥1012設(shè)置成與液壓蓄能器1006流體連通。蓄能器傳感器1012提供輸出信號(hào)，以對(duì)液壓蓄能器1012內(nèi)的壓力進(jìn)行監(jiān)控。蓄能器傳感器1012可用于控制液壓泵1004的操作，使得液壓蓄能器1006內(nèi)的壓力可維持在操作水平下，同時(shí)液壓泵1004可僅僅間歇地操作。液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)1000附加地包括車輛液壓系統(tǒng)1013。車輛液壓系統(tǒng)1013可包括開心式液壓系統(tǒng)1015a、閉心式液壓系統(tǒng)1015b或者開心式液壓系統(tǒng)1015a和閉心式液壓系統(tǒng)1015兩者。車輛液壓系統(tǒng)1013包括車輛液壓部件傳感器1014。車輛液壓部件傳感器1014響應(yīng)于車輛液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓載荷產(chǎn)生輸出信號(hào)。車輛液壓部件傳感器1014與ESC1016電 氣連通。ESC1016與RPM1018、ECM1024、操作者顯示器1026以及儀表盤1028電氣連通。ESC1016監(jiān)測(cè)液壓部件傳感器1014的輸出并且使RPM1018產(chǎn)生輸出信號(hào)1022，該輸出信號(hào)被傳遞至蓄能器電磁閥1010來定位蓄能器隔離閥1008。RPM1018附加地適合于接收來自車輛液壓系統(tǒng)1013的輸入信號(hào)1020，以指示車輛液壓系統(tǒng)1013已起作用。因此，RPM1018可產(chǎn)生輸出信號(hào)1022，該輸出信號(hào)被傳遞至蓄能器電磁閥101來定位蓄能器隔離閥1008。可設(shè)想到的是，可使用來自車輛液壓系統(tǒng)1013的輸入信號(hào)1020來產(chǎn)生輸出信號(hào)1022，以控制蓄能器隔離閥1008的初始打開?？稍O(shè)想到的是，可使用來自車輛液壓系統(tǒng)1014的輸入信號(hào)來產(chǎn)生輸出信號(hào)1022，以在車輛液壓系統(tǒng)1013內(nèi)不存在液壓載荷時(shí)、控制蓄能器隔離閥1008的閉合。在車輛液壓系統(tǒng)1013內(nèi)不存在液壓載荷時(shí)，ESC1016還可通過與ECM1024連通來減小內(nèi)燃機(jī)1002的速度或甚至關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)1002。類似地，如果存在于車輛液壓系統(tǒng)1013內(nèi)的載荷無法由液壓蓄能器106內(nèi)的液壓來滿足，并且液壓泵1004需要將液壓蓄能器1006內(nèi)的壓力升高的話，ESC1016可經(jīng)由ECM1024來增大內(nèi)燃機(jī)1002的速度。蓄能器傳感器1012可用于在操作者顯示器1026上產(chǎn)生信息，或者在儀表盤1028上出現(xiàn)指示，由此使得操作者能知道液壓蓄能器1006的狀態(tài)。蓄能器隔離閥1008通過防止來自液壓蓄能器1006的液壓流體流過閉合蓄能器隔離閥1008來減小車輛液壓系統(tǒng)1013內(nèi)的內(nèi)部寄生泄漏?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖11，示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1100。帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1100包括內(nèi)燃機(jī)1102、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1103、PT01104以及第一液壓泵1106和第二液壓泵1108。PTO 1104適合于接收來自內(nèi)燃機(jī)1102或電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1103的動(dòng)力。PTOl 104驅(qū)動(dòng)第一液壓泵1106和第二液壓泵1108。如圖11所示，第一液壓泵1106是諸如葉輪泵之類的固定排量液壓泵，而第二液壓泵1108是諸如活塞泵之類的可變排量液壓泵?？稍O(shè)想的是，內(nèi)燃機(jī)1102通?？捎糜隍?qū)動(dòng)PTOl 104來為第一液壓泵1106提供動(dòng)力，而電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1103通常用于為PTO 1104提供動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)第二液壓泵1108。第一液壓泵1106或第二液壓泵1108的使用通常取決于放置在液壓系統(tǒng)1105上的載荷水平。較大的液壓載荷會(huì)使用由內(nèi)燃機(jī)1106驅(qū)動(dòng)的第一液壓泵1102，而較小的液壓載荷會(huì)使用由電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1108驅(qū)動(dòng)的第二液壓泵1103。PTOl 104具有第一 PTO切換機(jī)構(gòu)1110、第二 PTO切換機(jī)構(gòu)1111以及第三PTO切換機(jī)構(gòu)1112，這些切換機(jī)構(gòu)適合于允許PT01104進(jìn)行接合和脫開。第一 PTO切換機(jī)構(gòu)1110和第二 PTO切換機(jī)構(gòu)1111位于PTOl 104處，而第三PTO切換機(jī)構(gòu)1112相對(duì)于PTO 1104遠(yuǎn)程定位。圖11所示的液壓系統(tǒng)1105還包括儲(chǔ)液器1114，該儲(chǔ)液器1114容納用在液壓系統(tǒng)1105中的液壓流體。該儲(chǔ)液器與液壓系統(tǒng)1105的液壓馬達(dá)1116、液壓閥1117以及液壓缸1118流體連通，以提供所需要的流體來操作液壓馬達(dá)1116、液壓缸1118以及液壓閥1117。圖11還示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1100的控制結(jié)構(gòu)1120?？刂平Y(jié)構(gòu)1120具有第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122。該第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122設(shè)置在具有帶有PTO 驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1100的車輛駕駛室內(nèi)。第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122可以是安裝有膜式開關(guān)的傳遞裝置切換控制臺(tái)。第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122要求操作者位于車輛駕駛室內(nèi)以使PT01104起作用。第二 PTO請(qǐng)求開關(guān)1124設(shè)置成與RPM1126連通。RPMl 126經(jīng)由J1939兼容電纜1130電氣連接于ESC1128。ESC1128經(jīng)由J1939電纜1134電氣連接于ECM1132。傳動(dòng)控制模塊1136和混合控制模塊1138附加地連接于電纜1134，因此也電氣連接于ECM1132和ESC1128。第二 PTO請(qǐng)求開關(guān)1124安裝在TEM生產(chǎn)設(shè)備上?？墒褂玫诙?PTO請(qǐng)求開關(guān)1124的應(yīng)用示例是航空加油，其中PTO控制件通常硬接線到安裝于卡車的TEM加燃料設(shè)備上。還提供第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1140。該第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1140是與接收器1142連通的無線式請(qǐng)求開關(guān)。接收器1142電氣連接于RPM1126。可使用第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1140的示例包括公共事業(yè)操作、復(fù)原操作以及危險(xiǎn)材料處理操作或者安全措施要求使操作者與車輛保持一定距離的其它應(yīng)用。因此，控制結(jié)構(gòu)1120提供各種方式，其中可使用PTO請(qǐng)求開關(guān)1122、1124、1140中至少一個(gè)來使PTO 1104起作用和失效。可設(shè)想到的是，可對(duì)控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程以使得PTO請(qǐng)求開關(guān)1122、1124、1140中僅僅某些開關(guān)就能控制PT01104。例如，可設(shè)想到在一些實(shí)施例中，僅僅駕駛室內(nèi)PTO請(qǐng)求開關(guān)1122起作用來控制PTOl 104，而在其它實(shí)施例中，諸如第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122和第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1140之類的多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)都起作用來控制PT01104。還可設(shè)想到的是，可對(duì)控制結(jié)構(gòu)1120進(jìn)行重新編程以使得不同的PTO請(qǐng)求開關(guān)1122、1124、1140能控制PT01104。例如，可對(duì)控制結(jié)構(gòu)1120進(jìn)行編程，以使得在其它PTO請(qǐng)求開關(guān)失效的同時(shí)，僅僅第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122起作用，僅僅第二 PTO請(qǐng)求開關(guān)1124起作用或者僅僅第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1140起作用。或者，可對(duì)控制結(jié)構(gòu)1120進(jìn)行編程，以使得第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122是主要的PTOl 104激活控制件，而第二和第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1124、1140中至少一個(gè)用作次級(jí)的PTOl 104激活控制件。類似地，可對(duì)控制結(jié)構(gòu)1120進(jìn)行編程，以使得第二和第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1124、1140中至少一個(gè)用作主要的PT01104激活控制件，而第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)用作次級(jí)的PT01104激活控制件。根據(jù)又一實(shí)施例，可對(duì)控制結(jié)構(gòu)1120進(jìn)行編程，以使得PTO請(qǐng)求開關(guān)1122、1124和1140中任一個(gè)可以是主要的PTO 1104激活控制件，而PTO請(qǐng)求開關(guān)1122、1124、1140中其它開關(guān)用作次級(jí)的PT01104激活控制件。因此，帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1100的PT01104可與一個(gè)以上的位置接合、脫開或再接合。在需要使操作者繞車輛運(yùn)動(dòng)以操作PTO驅(qū)動(dòng)附件時(shí)，此種操作會(huì)是有用的。例如，操作者會(huì)將PTOl 104接合在第二或第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1122、1140之一處，然后使PTOl 104在第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1122處失效。由于控制結(jié)構(gòu)1120可重新構(gòu)造，因而可基于車輛的當(dāng)前使用情況來對(duì)起作用的PTO請(qǐng)求開關(guān)1122、1124、1140進(jìn)行重新編程。通過將ECM1132、傳動(dòng)控制模塊1136、混合控制模塊1138以及ESC1128整合起來，帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1100的操作將發(fā)動(dòng)機(jī)1102、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1103以及諸如液壓馬達(dá)1116之類TEM設(shè)備的操作聯(lián)結(jié)在一起。因此，PT01104的操作會(huì)致使發(fā)動(dòng)機(jī)1102、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1103操作,從而基于由液壓泵1106、1108放置在系統(tǒng)上的載荷來選擇PTOl 104的動(dòng)力源。圖12示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1200。帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1200包括內(nèi)燃機(jī)1202、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203、PT01204、第一液壓泵1206以及可作為另一液壓泵的第二 PTO驅(qū)動(dòng)部件1208。PT01204適合于接收來自內(nèi)燃機(jī)1202、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203或者發(fā)動(dòng)機(jī)1202以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203兩者的動(dòng)力。PT01204驅(qū)動(dòng)第一液壓泵1206和第二 PTO驅(qū)動(dòng)部件1208?？稍O(shè)想的是，當(dāng)液壓需求較高時(shí)，內(nèi)燃機(jī)1202通?？捎糜隍?qū)動(dòng)PT01204來為第一液壓泵1206提供動(dòng)力，而當(dāng)液壓需求較低時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203通常用于為PT01204提供動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)第一液壓泵1206,同時(shí)內(nèi)燃機(jī)1202以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203中的一個(gè)或兩個(gè)可用于為第二 PTO驅(qū)動(dòng)部件1208提供動(dòng)力。PT01204具有第一 PTO切換機(jī)構(gòu)1210和第二 PTO切換機(jī)構(gòu)1211，這些切換機(jī)構(gòu)適合于允許PT01204與PTO驅(qū)動(dòng)部件1206、1208接合和脫開。
圖12還示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1200的控制結(jié)構(gòu)1220?？刂平Y(jié)構(gòu)1220監(jiān)測(cè)內(nèi)燃機(jī)1202以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203連同PT01204和PTO驅(qū)動(dòng)部件1206、1208的操作。第一 PTO切換機(jī)構(gòu)將第一反饋信號(hào)1222提供給RPM1224。RPM1224經(jīng)由J1939兼容電纜1228與ESC1226電氣連通。ESC1226經(jīng)由J1939電纜1232電氣連接于ECM1230。傳動(dòng)控制模塊1234和混合控制模塊1236附加地連接于電纜1232，因此也電氣連接于ECM1230和ESC1226。第二 PTO切換機(jī)構(gòu)1211將第二反饋信號(hào)1238直接提供給ESC1226。第一反饋信號(hào)1222和第二反饋信號(hào)1238使得控制結(jié)構(gòu)1220能監(jiān)測(cè)PTO驅(qū)動(dòng)部件1206、1208起作用的時(shí)間量。因此，只要PTO驅(qū)動(dòng)部件1206、1208中任一個(gè)處于使用狀態(tài)下，控制結(jié)構(gòu)1220就會(huì)注意到PTO驅(qū)動(dòng)部件1206、1208中哪一個(gè)起作用以及該P(yáng)TO驅(qū)動(dòng)部件1206、1208起作用的時(shí)長?；蛘撸諝饴菥€管1240a、1240b會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)1242a、1242b，這些輸出信號(hào)與ESC1226電氣連通?？諝饴菥€管1240a、1240b可用于使用氣動(dòng)壓力來使PTO切換機(jī)構(gòu)1210、1211起作用和失效的系統(tǒng)。ESC1226附加地監(jiān)測(cè)ECM1230和混合控制模塊1236的輸出，以確定由用于為PT01204提供動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)1202以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1206中一個(gè)或兩個(gè)所輸出的扭矩量。因此，ESC1226能追蹤PT01204所使用扭矩來自內(nèi)燃機(jī)1202的百分比，以及來自電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203的扭矩百分比。通過監(jiān)測(cè)來自內(nèi)燃機(jī)1202的扭矩百分比以及來自電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203的扭矩百分比，使得控制結(jié)構(gòu)1220能追蹤PT01204并非僅僅來自內(nèi)燃機(jī)扭矩的全面利用率。顯示器1244可視覺地示出由ESC1226所收集的信息，該信息有關(guān)于PT01204起作用的時(shí)間量以及由內(nèi)燃機(jī)1202供給至PT01204的扭矩百分比及來自電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203供給至PTO 1204的扭矩百分比。附加地，ESC1226可經(jīng)由發(fā)送器1246供給如下信息，從而可執(zhí)行對(duì)PT01204操作的遠(yuǎn)程追蹤該信息考慮了 PT01204起作用的時(shí)間量以及由內(nèi)燃機(jī)1202供給至PT01204的扭矩百分比及來自電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1203供給至PT01204的扭矩百分比。轉(zhuǎn)向圖13，示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1300。帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1300包括內(nèi)燃機(jī)1302、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1303、PT01304以及第一液壓泵1306和第二液壓泵1308。ΡΤ01304適合于接收來自內(nèi)燃機(jī)1302或電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1303的動(dòng)力。ΡΤ01304驅(qū)動(dòng)第一液壓泵1306和第二液壓泵1308。 如圖13所示，第一液壓泵1306是諸如葉輪泵之類的固定排量液壓泵，而第二液壓泵1308是諸如活塞泵之類的可變排量液壓泵?？稍O(shè)想的是，內(nèi)燃機(jī)1302通?？捎糜隍?qū)動(dòng)ΡΤ01304來為第一液壓泵1306提供動(dòng)力，而電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1303通常用于為ΡΤ01304提供動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)第二液壓泵1308。第一液壓泵1306或第二液壓泵1308的使用通常取決于放置在液壓系統(tǒng)1305上的載荷水平。較大的液壓載荷會(huì)使用由內(nèi)燃機(jī)1302驅(qū)動(dòng)的第一液壓泵1306，而較小的液壓載荷會(huì)使用由電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1303驅(qū)動(dòng)的第二液壓泵1308。圖13所示的液壓系統(tǒng)1305還包括儲(chǔ)液器1314，該儲(chǔ)液器1314容納用在液壓系統(tǒng)1305中的液壓流體。該儲(chǔ)液器與液壓系統(tǒng)1305的液壓馬達(dá)1316、液壓閥1317以及液壓缸1318流體連通，以提供所需要的流體來操作液壓馬達(dá)1316、液壓缸1318以及液壓閥1317。圖13還示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1300的控制結(jié)構(gòu)1320。控制結(jié)構(gòu)1320具有第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1322。該第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1322設(shè)置在具有帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1300的車輛駕駛室內(nèi)。第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1322可以是安裝有膜式開關(guān)的傳動(dòng)裝置切換控制臺(tái)。第一 PTO請(qǐng)求開關(guān)1322要求操作者位于車輛駕駛室內(nèi)以使ΡΤ01304起作用。第二 PTO要求請(qǐng)關(guān)1324設(shè)置成與RPM1326連通。RPMl326經(jīng)由J1939兼容電纜1330電氣連接于ESC1328。ESC1328經(jīng)由J1939電纜1334電氣連接于ECM1332。傳動(dòng)控制模塊1336和混合控制模塊1338附加地連接于電纜1334，因此也電氣連接于ECM1332和ESC1328。第二 PTO請(qǐng)求開關(guān)1324安裝在TEM生產(chǎn)設(shè)備上。還提供第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1340。該第三PTO請(qǐng)求開關(guān)1340是與接收器1342連通的無線式請(qǐng)求開關(guān)。接收器1342電氣連接于RPM1326。還可提供大體與第二 PTO請(qǐng)求開關(guān)1324相同的第四PTO請(qǐng)求開關(guān)1325。因此，控制結(jié)構(gòu)1320提供各種方式，其中可使用PTO請(qǐng)求開關(guān)1322、1324、1325、1340中至少一個(gè)來使ΡΤ01304起作用和失效。由于第二、第三以及第四PTO請(qǐng)求開關(guān)1324、1340、1325設(shè)置在具有帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1300的車輛外部，因而需要告知操作者控制結(jié)構(gòu)1320已檢測(cè)到來自PTO請(qǐng)求開關(guān)1324、1340、1325的請(qǐng)求。設(shè)置在車輛駕駛室內(nèi)的模式選擇開關(guān)1340使得視覺PTO操作指示器1342或聽覺PTO操作指示器1344中的至少一個(gè)可用于指示ΡΤ01304的操作變化，例如ΡΤ01304起作用還是ΡΤ01304失效。視覺PTO指示器1342和聽覺PTO指示器1344電氣連接于RPM1326。例如，可設(shè)想到，光源可用作視覺PTO指示器1342，而揚(yáng)聲器可用作聽覺PTO操作指示器1344。操作者可根據(jù)具有帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1300的車輛的操作環(huán)境而在視覺和聲覺PTO操作指示器1342、1344中選擇一種合適的指示器。例如，如果車輛處于嘈雜的環(huán)境下，則視覺PTO指示器1342會(huì)更合適，而如果車輛在明亮環(huán)境中操作，則可選擇聽覺PTO指示器1344?？稍O(shè)想到，視覺PTO操作指示器1342在PT01304起作用時(shí)會(huì)提供與在PT01304失效時(shí)所提供指示(例如，閃光)不同的指示(例如，連續(xù)光)。類似地可設(shè)想到，聽覺PTO操作指示器1344在PT01304起作用時(shí)會(huì)提供與在PT01304失效時(shí)所提供指示(例如，間斷音調(diào))不同的指示(例如，一段時(shí)間發(fā)出連續(xù)音調(diào))。還可設(shè)想到，可同時(shí)使用視覺PTO指示器1342和聲覺PTO指示器1344來提供對(duì)PT01304狀態(tài)的指示。圖14示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1400。帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng) 的混合電動(dòng)系統(tǒng)1400包括內(nèi)燃機(jī)1402、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1403、PT01404以及第一液壓泵1406和第二液壓泵1408。PT01404適合于接收來自內(nèi)燃機(jī)1402或電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)1403的動(dòng)力。PT01404驅(qū)動(dòng)第一液壓泵1406和第二液壓泵1408。圖14所示的液壓系統(tǒng)1405還包括儲(chǔ)液器1414，該儲(chǔ)液器1414容納用在液壓系統(tǒng)1405中的液壓流體。該儲(chǔ)液器與液壓系統(tǒng)1405的液壓馬達(dá)1416、液壓閥1417以及液壓缸1418流體連通，以提供所需要的流體來操作液壓馬達(dá)1416、液壓缸1418以及液壓閥1417。圖14還示出帶有PTO驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的混合電動(dòng)系統(tǒng)1400的控制結(jié)構(gòu)1420。該控制結(jié)構(gòu)1420具有與接收器1424連通的無線式PTO請(qǐng)求開關(guān)1422。該P(yáng)TO請(qǐng)求開關(guān)接收器1424設(shè)置成與RPM1426連通。RPM1426經(jīng)由J1939兼容電纜1430電氣連接于ESC1428。ESC1428經(jīng)由J1939電纜1434電氣連接于ECM1432。傳動(dòng)控制模塊1436和混合控制模塊1438附加地連接于電纜1434，因此也電氣連接于ECM1432和ESC1428。無線式PTO請(qǐng)求開關(guān)1422附加地具有PTO接合開關(guān)1440、內(nèi)燃機(jī)控制開關(guān)1442以及遠(yuǎn)程設(shè)備關(guān)閉件1444。為了使用PTO接合開關(guān)1440、內(nèi)燃機(jī)控制開關(guān)1442以及遠(yuǎn)程設(shè)備關(guān)閉件1444，無線式PTO請(qǐng)求開關(guān)1422將信號(hào)發(fā)送給接收器1424。RPM1426臨時(shí)地將RPM1426的輸出停止送出給接收器1424，使得接收器1424從其鎖存輸出狀態(tài)釋放，從而允許從接收器1424至RPM1426的信號(hào)的改變，例如來自PTO接合開關(guān)1440的關(guān)閉PT01404的信號(hào)?？刂平Y(jié)構(gòu)1420應(yīng)允許將RPM1426至接收器1424的輸出停止送出之前確保滿足任何其它必要聯(lián)鎖條件，例如駐車制動(dòng)被設(shè)定和車輛點(diǎn)火開關(guān)處于預(yù)定位置。因此，如果基于不再滿足聯(lián)鎖條件而關(guān)閉PT01404，則假定仍不滿足聯(lián)鎖條件的話，PTO請(qǐng)求開關(guān)1422將無法使PT01404重新起作用?？稍O(shè)想的是，可在大約IOOms的時(shí)間段內(nèi)將RPM1426至接收器1424的輸出停止送出。該時(shí)間段足夠短以至操作者無法在該時(shí)間段內(nèi)發(fā)出另一控制要求，并且還足夠短以至操作者無法注意到PT01404操作中的任何延遲。因此，操作者可使用PTO請(qǐng)求開關(guān)1422來改變PT01404、內(nèi)燃機(jī)1402或諸如液壓馬達(dá)1416之類遠(yuǎn)程設(shè)備的操作狀態(tài)，而不必進(jìn)入車輛駕駛室內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛，所述車輛包括 控制器局域網(wǎng)絡(luò) 車身計(jì)算機(jī)，所述車身計(jì)算機(jī)連接于所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)以接收多個(gè)底盤輸入信號(hào)，且所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)附加地具有電子控制模塊、傳動(dòng)控制模塊以及混合控制模塊，并且所述電子控制模塊電氣地連接于所述傳動(dòng)控制模塊和所述混合控制模塊； 基于數(shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊，所述遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊安裝在車輛上用以產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)所述車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作；以及 多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)，所述PTO請(qǐng)求開關(guān)電氣連接于所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)，其中可對(duì)所述車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以接收來自所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的信號(hào)，從而改變所述動(dòng)力輸出操作的操作狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛，其特征在于，所述混合電動(dòng)系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，并且所述內(nèi)燃機(jī)以及所述電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中至少一個(gè)為所述動(dòng)力輸出操作供給扭矩。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于，所述車輛是并聯(lián)式混合電動(dòng)系統(tǒng)，所述并聯(lián)式混合電動(dòng)系統(tǒng)具有連接于所述電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，以使得所述電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的操作與直接來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力輸出操作同時(shí)進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求I所述的車輛，其特征在于，所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)是遠(yuǎn)程PTO請(qǐng)求開關(guān)。
5.如權(quán)利要求I所述的車輛，其特征在于，可對(duì)所述車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以將所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)選擇為起作用的PTO請(qǐng)求開關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于，可對(duì)所述車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程，以將所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)選擇為主要PTO請(qǐng)求開關(guān)，而將所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中的至少其它開關(guān)選擇為次級(jí)PTO請(qǐng)求開關(guān)。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述次級(jí)PTO請(qǐng)求開關(guān)可僅僅為了將所述動(dòng)力輸出操作關(guān)閉而操作。
8.一種用于裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括 控制器局域網(wǎng)絡(luò)，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)具有電子控制模塊、車身計(jì)算機(jī)以及遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊；以及 多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)，所述多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)電氣連接于所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)，其中可對(duì)所述車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以接收來自所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的信號(hào)，從而改變所述動(dòng)力輸出操作的操作狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)是遠(yuǎn)程PTO請(qǐng)求開關(guān)，所述遠(yuǎn)程PTO請(qǐng)求開關(guān)具有電氣連接于所述遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊的接收器。
10.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，將所述多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)編程為主要PTO請(qǐng)求開關(guān)，而將所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中的至少一個(gè)其它開關(guān)編程為次級(jí)PTO請(qǐng)求開關(guān)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主要PTO請(qǐng)求開關(guān)可操作，以接合所述動(dòng)力需求操作和關(guān)閉所述動(dòng)力需求操作。
12.如權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述次級(jí)PTO請(qǐng)求開關(guān)可操作以關(guān)閉所述動(dòng)力輸出操作。
13.如權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少兩個(gè)是主要PTO請(qǐng)求開關(guān)。
14.一種用于接合裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛的動(dòng)力輸出裝置的方法，所述方法包括 對(duì)控制器局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程，以接收來自多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的PTO請(qǐng)求信號(hào); 確定是否來自于所述多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的PTO請(qǐng)求信號(hào)是來自于起作用的PTO請(qǐng)求開關(guān)；以及 當(dāng)所述PTO請(qǐng)求信號(hào)來自于起作用的PTO請(qǐng)求開關(guān)時(shí)，改變動(dòng)力輸出裝置的激活狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)是遠(yuǎn)程PTO請(qǐng)求開關(guān)。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)是安裝于控制臺(tái)的PTO請(qǐng)求開關(guān)。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少兩個(gè)是起作用的PTO請(qǐng)求開關(guān)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述起作用PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)是主要PTO請(qǐng)求開關(guān)，而所述起作用PTO請(qǐng)求開關(guān)中的至少一個(gè)其它開關(guān)是次級(jí)PTO請(qǐng)求開關(guān)。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述次級(jí)PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)其它開關(guān)可操作以脫開動(dòng)力輸出裝置。
20.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述PTO請(qǐng)求開關(guān)經(jīng)由遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊與所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)連通。
全文摘要
一種裝備成直接應(yīng)用來自混合電動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作的車輛。車身計(jì)算機(jī)連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)以接收底盤輸入信號(hào)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)具有電子控制模塊、傳動(dòng)控制模塊以及混合控制模塊。電子控制模塊電氣連接于傳動(dòng)控制模塊和混合控制模塊?；跀?shù)據(jù)鏈路的遠(yuǎn)程動(dòng)力模塊安裝在車輛上用以產(chǎn)生車身指令信號(hào)，用以啟動(dòng)車輛混合電動(dòng)系統(tǒng)的操作來進(jìn)行動(dòng)力輸出操作。多個(gè)PTO請(qǐng)求開關(guān)電氣連接于控制器局域網(wǎng)絡(luò)?？蓪?duì)車身計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以接收來自PTO請(qǐng)求開關(guān)中至少一個(gè)的信號(hào)，從而改變動(dòng)力輸出操作的操作狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60K1/00GK102844209SQ201080061041
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
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