專利名稱：車輛用制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠進行再生制動及液壓制動的車輛用制動裝置，S卩，涉及一種具備產(chǎn)生用于液壓制動的制動液壓的電制動液壓產(chǎn)生裝置的車輛用制動裝置。
背景技術(shù)：
通過下述專利文獻1，公知有如下這樣的BBW(線控制動)式制動裝置，即，將駕駛員進行的制動踏板的操作轉(zhuǎn)換成電信號，通過基于該電信號而動作的從動液壓缸產(chǎn)生的制動液壓使車輪制動缸動作，并且作為從動液壓缸失靈時的備用而設(shè)置通過制動踏板進行動作的主液壓缸，在從動液壓缸正常時，利用行程模擬器來吸收主液壓缸所送出的制動液，從而能夠進行制動踏板的行程。專利文獻1日本特開2008-110633號公報然而，在具備電動發(fā)電機作為行駛用的驅(qū)動源的混合動力車輛或電動機動車中， 通過對電動發(fā)電機進行再生制動，從而將車身的動能回收作為電能。為了有效地回收車身的動能，需要相對于液壓制動而優(yōu)先進行再生制動，在通過再生制動無法提供要求制動力時，或蓄電池有可能成為過充電時，或車速下降而電動發(fā)電機的再生效率降低時等，中止再生制動而切換成液壓制動。圖6是表示從再生制動切換成液壓制動的過程的時間圖?？紤]由實線所示的要求制動力在時刻to從零開始上升而在時刻tl以后成為固定值的情況。在制動初期，要求制動力的全部都由再生制動力來提供，但例如在時刻t2更換車速而車速小于開始車速時，則應(yīng)該從再生制動向液壓制動進行切換，使再生制動力從規(guī)定值朝向零減少并使液壓制動力從零開始上升，從而在時刻t4，再生制動力成為零而液壓制動力達到上述規(guī)定值。在BBW式制動裝置中，通過利用電動機進行動作的從動液壓缸來產(chǎn)生用于液壓制動的制動液壓，但即使從動液壓缸的電動機起動，由于驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)的松動等，而直至活塞在工作缸內(nèi)開始移動為止存在時滯，而且即使活塞在工作缸內(nèi)開始移動，由于設(shè)置在活塞的杯狀密封的變形，而直至產(chǎn)生制動液壓為止存在時滯，因此在時刻t2，液壓制動力不會順暢地上升，而時刻t2之后不久，有可能總計的制動力相對于目標(biāo)制動力暫時下降而使制動觸感惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的情況而提出，其目的在于在從再生制動向液壓制動切換時，防止因與電制動液壓產(chǎn)生裝置的動作相伴的液壓制動的無效行程而使總計的制動力發(fā)生暫時性下降的情況。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提出一種車輛用制動裝置，其能夠進行再生制動及液壓制動，且具備產(chǎn)生用于液壓制動的制動液壓的電制動液壓產(chǎn)生裝置，其第一特征在于，在從再生制動向液壓制動切換之前，使所述電制動液壓產(chǎn)生裝置動作來消除液壓制動中的無效行程。
另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用制動裝置，在上述第一特征的基礎(chǔ)上，其第二特征在于，在檢測出再生制動正在執(zhí)行的情況下，消除所述無效行程。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用制動裝置，在上述第一特征的基礎(chǔ)上，其第三特征在于，在再生制動的執(zhí)行中檢測出車速小于規(guī)定值時，消除所述無效行程。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用制動裝置，在上述第一至第三特征中任一特征的基礎(chǔ)上，其第四特征在于，通過向所述電制動液壓產(chǎn)生裝置的電動機供給固定的電流來消除所述無效行程。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用制動裝置，在上述第一至第三特征中任一特征的基礎(chǔ)上，其第五特征在于，通過在所述電制動液壓產(chǎn)生裝置的電動機的動作量達到規(guī)定值之前逐漸增加向該電動機供給的電流來消除所述無效行程。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用制動裝置，在上述第四或第五特征的基礎(chǔ)上， 其第六特征在于，基于與所述電制動液壓產(chǎn)生裝置的所述電動機的動作相伴的制動液壓的變動，來確定為了消除所述無效行程所需要的所述電動機動作量。需要說明的是，實施方式的從動液壓缸23與本發(fā)明的電制動液壓產(chǎn)生裝置對應(yīng)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一特征，當(dāng)從再生制動向液壓制動切換時，即使在再生制動結(jié)束的同時使電制動液壓產(chǎn)生裝置動作，液壓制動力的開始也會由于液壓制動的無效行程而發(fā)生延遲，從而制動力發(fā)生暫時性的下降，但在從再生制動向液壓制動切換前，通過驅(qū)動電制動液壓產(chǎn)生裝置來消除無效行程，由此在上述切換時不會產(chǎn)生制動力的暫時性的下降，從而能夠防止制動觸感的下降。另外，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，由于在檢測出再生制動正在執(zhí)行的情況下，驅(qū)動電制動液壓產(chǎn)生裝置來而消除無效行程，因此在從再生制動向液壓制動的切換時能夠預(yù)先可靠地完成無效行程的消除。另外，根據(jù)本發(fā)明的第三特征，由于在再生制動的執(zhí)行中檢測出車速小于規(guī)定值時，驅(qū)動電制動液壓產(chǎn)生裝置來消除無效行程，因此在再生制動的執(zhí)行中能夠?qū)㈦娭苿右簤寒a(chǎn)生裝置被徒勞地驅(qū)動的情況抑制成最小限度。另外，根據(jù)本發(fā)明的第四特征，由于通過向電制動液壓產(chǎn)生裝置的電動機供給固定的電流來消除無效行程，因此能夠使電動機可靠地產(chǎn)生與電制動液壓產(chǎn)生裝置的驅(qū)動負載對應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動力。另外，根據(jù)本發(fā)明的第五特征，由于通過在電制動液壓產(chǎn)生裝置的電動機的動作量達到規(guī)定值之前逐漸增加向該電動機供給的電流來消除無效行程，因此能夠防止電動機的急劇的動作，從而防止噪音，并且能夠減少電源的電壓變動、溫度變化、電動機的時效劣化等的影響。另外，根據(jù)本發(fā)明的第六特征，由于基于與電制動液壓產(chǎn)生裝置的電動機的動作相伴的制動液壓的變動，來確定為了消除無效行程所需要的電動機動作量，因此電動機不會過或不足地動作，從而能夠可靠地消除無效行程。


圖1是車輛用制動裝置的正常時的液壓回路圖。(第一實施方式)
圖2是車輛用制動裝置的異常時的液壓回路圖。(第一實施方式)
圖3是說明從再生制動向液壓制動切換時的作用的流程圖。(第一實施方式)
圖ζt是說明從再生制動向液壓制動切換時的作用的流程圖。(第二實施方式)
圖5是說明從再生制動向液壓制動切換時的作用的時間圖。(第二實施方式)
圖6是說明從再生制動向液壓制動切換時的作用的時間圖。(現(xiàn)有例)
符號說明
12制動踏板
16車輪制動缸
17車輪制動缸
20車輪制動缸
21車輪制動缸
23從動液壓缸(電制動液壓產(chǎn)生裝置)
52電動機
具體實施例方式以下，基于圖1 圖3，說明本發(fā)明的第一實施方式。第一實施方式如圖1所示，串列型的主液壓缸11具備輸出與駕駛員踩踏制動踏板12的踩踏力對應(yīng)的制動液壓的副液壓室13A及主液壓室13B，副液壓室13A經(jīng)由液路I^、Pb、PC、Pd、Pe 而與例如左前輪及右后輪的盤式制動裝置14、15的車輪制動缸16、17連接，主液壓室1 經(jīng)由液路Qa、Qb、Qc、Qd、Qe而與例如右前輪及左后輪的盤式制動裝置18、19的車輪制動缸 20,21連接。在液路Pa、Pb之間配置有作為常開型電磁閥的開閉閥22A，在液路Qa、Qb之間配置作為常開型電磁閥的開閉閥22B，在液路Pb、Qb與液路Pc、Qc之間配置從動液壓缸23。 另外，行程模擬器26經(jīng)由作為常閉型電磁閥的反力許可閥(日語反力許可弁)25與從主液壓室1 延伸出的液路Qa分支的液路Ra、Rb連接。行程模擬器沈中，由模擬器彈簧觀施力的活塞四滑動自如地嵌合于液壓缸27，在活塞四的模擬器彈簧觀的相反側(cè)形成的液壓室30與液路Rb連通。以繞過反力許可閥25的方式連接有僅允許制動液從行程模擬器 26側(cè)向主液壓缸11側(cè)流通的止回閥M。從動液壓缸23的致動器51具備在電動機52的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的驅(qū)動錐齒輪53 ； 與驅(qū)動錐齒輪53嚙合的從動錐齒輪M ；通過從動錐齒輪M而動作的滾珠絲杠機構(gòu)55。套筒58經(jīng)由一對球軸承57、57而旋轉(zhuǎn)自如地支承于致動器殼體56，在該套筒58的內(nèi)周同軸地配置有輸出軸59，并且在該套筒58的外周固定有從動錐齒輪M。被一對復(fù)位彈簧37A、37B向后退方向施力的副活塞38A及主活塞38B滑動自如地配置在從動液壓缸23的工作缸主體36的內(nèi)部，在副活塞38A的前方劃分出副液壓室39A， 在主活塞38B的前方劃分出主液壓室39B。上述輸出軸59的前端與副活塞38A的后端抵接。副液壓室39A經(jīng)由孔口 40A、41A與液路？以？(；連通，主液壓室398經(jīng)由孔口 40B、41B 與液路Qb、Qc連通。在液路Qa設(shè)有對主液壓缸11的主液壓室1 產(chǎn)生的制動液壓進行檢測的液壓傳感器Μ，在液路Qc設(shè)有對從動液壓缸23的主液壓室39B產(chǎn)生的制動液壓進行檢測的液壓傳感器Sb。而且，在各車輪設(shè)有根據(jù)輸出的平均值來檢測車速的車速傳感器&…。而且， 在從動液壓缸23的電動機52設(shè)有檢測其電流的電流傳感器Sd和檢測其旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器％。來自液壓傳感器Μ、Sb、車速傳感器義…、電流傳感器Sd及旋轉(zhuǎn)角傳感器Se的信號所輸入的未圖示的電子控制單元對開閉閥22A、22B、反力許可閥25、從動液壓缸23及后述的電動發(fā)電機的動作進行控制。本實施方式的車輛是混合動力車輛或電動機動車，不僅能夠利用從動液壓缸23 產(chǎn)生的制動液壓對四輪進行液壓制動，而且驅(qū)動輪與電動發(fā)電機連接而被進行再生制動。 電子控制單元對電動發(fā)電機產(chǎn)生的再生制動及從動液壓缸23產(chǎn)生的液壓制動這兩方進行協(xié)調(diào)控制，將由液壓傳感器M檢測出的制動液壓(即，駕駛員的要求制動力)向再生制動力及液壓制動力分配，根據(jù)該分配來控制電動發(fā)電機產(chǎn)生的再生制力及從動液壓缸23產(chǎn)生的液壓制動力。接下來，說明從動液壓缸23進行的液壓制動的作用。在系統(tǒng)正常發(fā)揮功能的正常時，由常開型電磁閥構(gòu)成的開閉閥22A、22B被勵磁而閉閥，并且由常閉型電磁閥構(gòu)成的反力許可閥25被勵磁而開閥。在該狀態(tài)下從電子控制單元發(fā)出液壓制動的指令時，從動液壓缸23的致動器51進行動作。S卩，向一方向驅(qū)動電動機 52時，經(jīng)由驅(qū)動錐齒輪53、從動錐齒輪M及滾珠絲杠機構(gòu)55使輸出軸59前進，由此，被輸出軸59按壓的副活塞38A及主活塞38B前進。由于開閉閥22A、22B閉閥，因此在兩活塞 38A、38B開始前進之后不久，在副液壓室39A及主液壓室39B產(chǎn)生制動液壓，該制動液壓向盤式制動裝置14、15 ；18,19的車輪制動缸16、17 ；20,21傳遞，對各車輪進行制動。此時，主液壓缸11的主液壓室1 產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由開閥的反力許可閥25向行程模擬器26的液壓室30傳遞，使該活塞四抵抗模擬器彈簧觀而移動，由此，容許制動踏板12的行程，并產(chǎn)生模擬的踏板反力，從而能夠消除駕駛員的不適感。并且，控制從動液壓缸23的致動器51的動作，以使由設(shè)置于液路Qc的液壓傳感器Sb檢測出的從動液壓缸23產(chǎn)生的制動液壓成為與電子控制單元所指令的液壓制動力相稱的大小，從而能夠使盤式制動裝置14、15 ；18、19產(chǎn)生規(guī)定的制動力。在本實施方式中，相對于液壓制動優(yōu)先執(zhí)行再生制動，其結(jié)果是，當(dāng)車速小于規(guī)定值而電動發(fā)電機的再生效率下降時，從再生制動切換成液壓制動。S卩，如圖3的流程圖所示，首先，在步驟Sl中，當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板12而輸出制動要求時，在步驟S2中，判斷是否能夠執(zhí)行再生協(xié)調(diào)控制。具體而言，在蓄電池不是滿充電狀態(tài)而能夠進行電動發(fā)電機的再生制動，且從動液壓缸23能夠正常動作時，在上述驟S2中判斷為能夠執(zhí)行再生協(xié)調(diào)控制，從而在步驟S3中執(zhí)行再生協(xié)調(diào)控制。在再生協(xié)調(diào)控制的初期，為了有效地回收車身的動能，而如上所述僅執(zhí)行再生制動，因此從動液壓缸23維持成非動作狀態(tài)而不產(chǎn)生制動液壓。接著在步驟S4中若僅再生制動正在執(zhí)行，則在步驟S5 步驟Sll中執(zhí)行由車速傳感器&…檢測出的車速下降成小于更換開始車速而從再生制動向液壓制動切換時的準(zhǔn)備。S卩，通過來自電子控制單元的指令而對從動液壓缸23的電動機52進行略微驅(qū)動， 使副活塞38A及主活塞38B預(yù)先前進無效行程量。無效行程是為如下這樣的行程，即，由于從動液壓缸23的杯狀密封的變形、車輪制動缸16、17 ；20,21的杯狀密封的變形、制動液壓引起的制動配管的膨脹等，即使對從動液壓缸23的電動機52進行驅(qū)動而使副活塞38A及主活塞38B產(chǎn)生行程，副液壓室39A及主液壓室39B也不會產(chǎn)生制動液壓。更具體而言，首先，在步驟S5中通過來自電子控制單元U的指令而向電動機52供給固定的電流，此時，由電流傳感器Sd檢測出的電流反饋給電子控制單元U。如此，通過以固定電流對電動機52進行驅(qū)動，從而能夠使電動機52可靠地產(chǎn)生與從動液壓缸23的驅(qū)動負載對應(yīng)的驅(qū)動力。接著，在步驟S6中，算出開始向電動機52通電時由液壓傳感器Sb檢測出的制動液壓的增加率(每單位時間的制動液壓的增加量)，在步驟S7中若制動液壓的增加率小于規(guī)定值，則在步驟S8中增加向電動機52通電的通電設(shè)定時間，相反若制動液壓的增加率為規(guī)定值以上，則在步驟S9中減少向電動機52通電的通電設(shè)定時間，在步驟SlO中當(dāng)經(jīng)過上述通電設(shè)定時間時，在步驟Sll中停止向電動機52的通電。由此，電動機52不會過或不足地動作，從而能夠可靠地消除無效行程。作為電動機52的其它的控制方法，也可以在由旋轉(zhuǎn)角傳感器％檢測出的電動機 52的旋轉(zhuǎn)角達到與無效行程對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角之前，逐漸增加向電動機52供給的電流。由此， 能夠防止電動機52的急劇的動作，從而能夠防止噪音，并且能夠減少電源的電壓變動、溫度變化、電動機52的時效劣化等的影響，而且，電動機52不會過或不足地動作，從而能夠可靠地消除無效行程。其結(jié)果是，在車速下降成小于更換開始車速而應(yīng)該從再生制動向液壓制動切換的從動液壓缸23進行動作時，從動液壓缸23能夠直接產(chǎn)生制動液壓，避免圖6中說明的制動液壓的下降，且能夠使再生制動力及液壓制動力的和與要求制動力精密地一致，從而能夠避免制動力的下降引起的制動觸感的下降。需要說明的是，當(dāng)因電源失靈等而從動液壓缸23不能動作時，取代從動液壓缸23 產(chǎn)生的制動液壓，而進行基于主液壓缸11產(chǎn)生的制動液壓的制動。這種情況下，電動發(fā)電機的再生制動被中止，利用主液壓缸11產(chǎn)生的制動液壓來提供全部的制動力。S卩，電源失靈時，如圖2所示，由常開型電磁閥構(gòu)成的開閉閥22A、22B自動開閥，由常閉型電磁閥構(gòu)成的反力許可閥25自動閉閥。在該狀態(tài)下，在主液壓缸11的副液壓室13A 及主液壓室13B中產(chǎn)生的制動液壓不會被行程模擬器沈吸收，而通過從動液壓缸23的副液壓室39A及主液壓室39B使各車輪的盤式制動裝置14、15 ； 18、19的車輪制動缸16、17 ； 20、21動作，從而能夠毫無障礙地產(chǎn)生制動力。在駕駛員踩踏制動踏板12而主液壓缸11的副液壓室13A送出的制動液被行程模擬器26吸收的狀態(tài)下發(fā)生電源失靈時，由常閉型電磁閥構(gòu)成的反力許可閥25自動閉閥而制動液被關(guān)在行程模擬器26的液壓室30內(nèi)，但該制動液通過止回閥M向主液壓缸11側(cè)返回，因此能夠防止制動液不足而制動踏板12的位置發(fā)生變化的情況。接下來，基于圖4及圖5，說明本發(fā)明的第二實施方式。第二實施方式在第一實施方式中，當(dāng)執(zhí)行再生制動時，必然驅(qū)動從動液壓缸23來消除無效行程，但若在車速下降成小于更換開始車速之前駕駛員使制動踏板12返回，則從動液壓缸23 所進行的液壓制動不再執(zhí)行，因此存在用于消除無效行程的從動液壓缸23的驅(qū)動徒勞的情況。
圖4所示的第二實施方式的流程圖能夠消除上述問題，因此在表示第一實施方式的控制的圖3的流程圖的步驟S4之后，追加步驟S4A。S卩，在步驟S4中僅再生制動正在執(zhí)行時，在步驟S4A中若車速傳感器&…檢測出的車速小于比上述更換開始車速稍大的更換準(zhǔn)備開始車速，則在步驟S5 步驟Sll中驅(qū)動從動液壓缸23來消除無效行程，由此來執(zhí)行車速下降成小于更換開始車速而從再生制動向液壓制動進行切換時的準(zhǔn)備。根據(jù)本實施方式，即使正在執(zhí)行再生制動，在車速小于比更換開始車速稍大的更換準(zhǔn)備開始車速之前也不對從動液壓缸23進行驅(qū)動來消除無效行程，因此當(dāng)駕駛員使制動踏板12返回時，能夠防止為了消除無效行程而從動液壓缸23被徒勞地驅(qū)動的情況。參照圖5的時間圖，進一步說明該作用。若在時刻t0駕駛員踩踏制動踏板12，則進入完全再生制動模式，在時刻tl之前要求制動力從零開始向規(guī)定值上升，進行再生制動而減速度也從零開始向規(guī)定值上升。若在時刻t2車速小于更換準(zhǔn)備開始車速，則對液壓制動準(zhǔn)備標(biāo)志進行置位，使從動液壓缸23 為了消除無效行程而略微進行動作。然后若在時刻t3車速小于更換開始車速，則從完全再生制動模式向更換模式進行切換，直至?xí)r刻t4，再生制動力朝向零減少，并且從動液壓缸 23進行動作而使液壓制動力從零朝向規(guī)定值增加。此時，由于在時刻t2從動液壓缸23預(yù)先動作而消除無效行程，因此在時刻t3從動液壓缸23正式動作時，制動液壓直接上升，能夠使再生制動力及液壓制動力相加后的總計的制動力與要求制動力一致，由此，能夠防止更換時的制動力的下降而提高制動觸感。若在時刻t4車速小于再生結(jié)束車速，則從更換模式向完全液壓制動模式進行切換，從動液壓缸23產(chǎn)生的制動液壓保持為固定值，再生制動結(jié)束而要求制動力全部由液壓制動來提供。然后在時刻t5車速成為零時，從完全液壓制動模式向非制動模式進行切換而車身的減速度成為零。以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種設(shè)計變更。例如，在實施方式中例示了從動液壓缸23作為電制動液壓產(chǎn)生裝置，但電制動液壓產(chǎn)生裝置只要電性地產(chǎn)生制動液壓即可，可以采用任意的結(jié)構(gòu)。另外，在實施方式中，將車輪制動缸16、17 ；20、20與從動液壓缸23直接連接，但也可以在它們之間夾設(shè)VSA(車輛穩(wěn)定輔助)裝置或ABS (防抱死制動系統(tǒng))裝置。
權(quán)利要求
1.一種車輛用制動裝置，其能夠進行再生制動及液壓制動，且具備產(chǎn)生用于液壓制動的制動液壓的電制動液壓產(chǎn)生裝置，其特征在于，在從再生制動向液壓制動切換之前，使所述電制動液壓產(chǎn)生裝置動作來消除液壓制動中的無效行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 在檢測出再生制動正在執(zhí)行的情況下，消除所述無效行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，在再生制動的執(zhí)行中檢測出車速小于規(guī)定值時，消除所述無效行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的車輛用制動裝置，其特征在于，通過向所述電制動液壓產(chǎn)生裝置的電動機供給固定的電流來消除所述無效行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的車輛用制動裝置，其特征在于，通過在所述電制動液壓產(chǎn)生裝置的電動機的動作量達到規(guī)定值之前逐漸增加向該電動機供給的電流來消除所述無效行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛用制動裝置，其特征在于，基于與所述電制動液壓產(chǎn)生裝置的所述電動機的動作相伴的制動液壓的變動，來確定為了消除所述無效行程所需要的所述電動機動作量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用制動裝置。在車速小于更換開始車速而從再生制動向液壓制動進行切換的時刻(t3)，即使在開始減少再生制動力的同時對電動機進行驅(qū)動而使從動液壓缸動作，液壓制動力的上升也會由于從動液壓缸的無效行程而發(fā)生延遲，因此再生制動力及液壓制動力的總計的制動力發(fā)生暫時性的下降，但在車速小于更換準(zhǔn)備開始車速的時刻(t2)，通過預(yù)先對電動機進行略微驅(qū)動而消除從動液壓缸的無效行程，由此在上述切換時不會發(fā)生再生制動力及液壓制動力的總計的制動力的暫時性的下降，從而能夠防止制動觸感的下降。
文檔編號B60T8/17GK102361786SQ20108001344
公開日2012年2月22日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者松下悟史 申請人:本田技研工業(yè)株式會社