專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。
背景技術(shù)：
作為車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，提出有如下的方案將車輛左右的車軸與差動(dòng)裝置連結(jié)，并通過(guò)在一方的車軸的外周配置成同軸的電動(dòng)機(jī)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)向差動(dòng)裝置傳遞驅(qū)動(dòng)力(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。如圖16所示，該驅(qū)動(dòng)裝置100具有車軸驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)102、對(duì)該電動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的行星齒輪式減速器112、將該行星齒輪式減速器112的輸出分配給車輛左右的車軸110A、110B的差動(dòng)裝置113，并在與差動(dòng)裝置113連結(jié)的一方的車軸IlOB的外周側(cè)同軸地配置有行星齒輪式減速器112和電動(dòng)機(jī)102。而且，將行星齒輪式減速器112 的恒星齒輪121和行星輪架123與電動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)子115和差動(dòng)裝置113的差速器殼131 分別連接，并將行星齒輪式減速器112的內(nèi)齒圈124以可旋轉(zhuǎn)的方式收容在車身固定的減速器殼111內(nèi)，在內(nèi)齒圈1 與減速器殼111之間設(shè)有液壓制動(dòng)器128，該液壓制動(dòng)器1 將內(nèi)齒圈1 和減速器殼111卡合而對(duì)內(nèi)齒圈1 施加制動(dòng)力。并且，當(dāng)通過(guò)液壓制動(dòng)器1 對(duì)內(nèi)齒圈124施加制動(dòng)力時(shí)，內(nèi)齒圈IM被固定于減速器殼111，且從電動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)子115向恒星齒輪121輸入的驅(qū)動(dòng)力被行星齒輪式減速器112減速成設(shè)定減速比而向差動(dòng)裝置113的差速器殼131傳遞。傳遞給差速器殼131的驅(qū)動(dòng)力被差動(dòng)裝置113向車輛左右的車軸110A、110B分配。而且，當(dāng)從液壓制動(dòng)器1 施加的制動(dòng)力被隔斷時(shí)，內(nèi)齒圈1 相對(duì)于減速器殼111自由地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，例如在車軸 110A、110B的旋轉(zhuǎn)速度比電動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)要求快的狀況下，當(dāng)液壓制動(dòng)器1 產(chǎn)生的制動(dòng)力施加被隔斷時(shí)，內(nèi)齒圈1 對(duì)應(yīng)于車軸110A、IlOB側(cè)的剩余旋轉(zhuǎn)而在減速器殼111內(nèi)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，不再將車軸110A、110B側(cè)的旋轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)102側(cè)輸入。由此，在不需要電動(dòng)機(jī)102 的驅(qū)動(dòng)或再生時(shí)，通過(guò)將液壓制動(dòng)器1 所施加的制動(dòng)力隔斷，而能夠防止電動(dòng)機(jī)102的牽連旋轉(zhuǎn)并提高燃料利用率。專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)特開(kāi)2006-264647號(hào)公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的驅(qū)動(dòng)裝置100中，在對(duì)電動(dòng)機(jī)102進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或再生時(shí)，為了對(duì)內(nèi)齒圈1 施加制動(dòng)力而需要始終使液壓泵工作而預(yù)先施加液壓。而且，尤其是在低溫時(shí)的車輛的剛起動(dòng)之后的起步中，由于油溫低，因此油的粘性阻力大，而存在無(wú)法提高液壓制動(dòng)器128的響應(yīng)性的問(wèn)題。此外，在專利文獻(xiàn)1所記載的驅(qū)動(dòng)裝置100中，由于通過(guò)差動(dòng)裝置113從一個(gè)電動(dòng)機(jī)102向車輛左右的車軸110A、110B分配，因此無(wú)法獨(dú)立控制左右兩輪。而且，若在左右的車軸分別設(shè)置能夠獨(dú)立輸出驅(qū)動(dòng)力的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，則存在驅(qū)動(dòng)裝置大型化且構(gòu)件個(gè)數(shù)增加的問(wèn)題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而作出，第一目的在于提供一種在不需要電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或再生時(shí)能夠防止電動(dòng)機(jī)的牽連旋轉(zhuǎn)，且能夠提高起步時(shí)的響應(yīng)性的驅(qū)動(dòng)裝置及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。而且，本發(fā)明鑒于上述課題而作出，第二目的在于提供一種能夠進(jìn)行左右兩輪的獨(dú)立控制，且能夠小型化的驅(qū)動(dòng)裝置及具有該驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置(例如后述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A)，其具有電動(dòng)機(jī)(例如后述的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)2々、28、20，其輸出驅(qū)動(dòng)力；減速器(例如后述的實(shí)施方式的行星齒輪式減速器12A、12B、12C)，其配置在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸(例如后述的實(shí)施方式的圓筒軸16A、16B)和與車輪(例如后述的實(shí)施方式的后輪LWr、RWr)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸(例如后述的實(shí)施方式的車軸10AU0B)之間，所述驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如后述的實(shí)施方式的單向離合器50)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，并將所述電動(dòng)機(jī)的單向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞；雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60A、60B)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，將所述電動(dòng)機(jī)的雙向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞。另外，本發(fā)明的第二方面以第一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，具有收容所述減速器及所述電動(dòng)機(jī)的減速器殼(例如后述的實(shí)施方式的減速器殼 11)，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是單向離合器(例如后述的實(shí)施方式的單向離合器50)，所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是在所述減速器的一部分的要素與所述減速器殼之間進(jìn)行動(dòng)力的切斷連接的制動(dòng)器(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60A、60B)。另外，本發(fā)明的第三方面以第一或第二方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述減速器是由三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B、行星輪架23A、23B、內(nèi)齒圈24A、24B)構(gòu)成的行星齒輪式減速器(例如后述的實(shí)施方式的行星齒輪式減速器12A、12B、12C)，第一旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)與所述驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒圈24A、24B)與所述單向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)和所述雙向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)連接。另外，本發(fā)明的第四方面以第三方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述行星齒輪式減速器中，所述第一旋轉(zhuǎn)要素由恒星齒輪(例如后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)構(gòu)成，所述第二旋轉(zhuǎn)要素由行星輪架(例如后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)構(gòu)成，所述第三旋轉(zhuǎn)要素由內(nèi)齒圈(例如后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒圈24A、24B) 構(gòu)成，所述行星輪架對(duì)雙聯(lián)小齒輪進(jìn)行支承，該雙聯(lián)小齒輪包括與所述恒星齒輪嚙合的第一小齒輪(例如后述的實(shí)施方式的第一小齒輪^A J6B)；比所述第一小齒輪小徑且與所述內(nèi)齒圈嚙合的第二小齒輪(例如后述的實(shí)施方式的第二小齒輪27A、27B)，
所述雙向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與所述雙聯(lián)小齒輪中的所述第一小齒輪重疊且在軸向上與所述第二小齒輪重疊。另外，本發(fā)明的第五方面以第一至第四方面中任一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)由配置在車寬方向的左右的第一、第二電動(dòng)機(jī)(例如后述的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)2A、2B)構(gòu)成，所述減速器由配置在車寬方向的左右的第一、第二減速器(例如后述的實(shí)施方式的行星齒輪式減速器12A、12B)構(gòu)成，所述第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由所述第一減速器向左車輪用驅(qū)動(dòng)軸(例如后述的實(shí)施方式的車軸10A)傳遞，所述第二電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由所述第二減速器向右車輪用驅(qū)動(dòng)軸(例如后述的實(shí)施方式的車軸10B)傳遞。另外，本發(fā)明的第六方面以第五方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第一減速器從車寬方向外側(cè)依次配置在同軸上，所述第二電動(dòng)機(jī)和所述第二減速器從車寬方向外側(cè)依次配置在同軸上，所述第一及第二電動(dòng)機(jī)彼此也配置在同軸上。另外，本發(fā)明的第七方面以第五或第六方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述制動(dòng)器包括與所述第一減速器的所述內(nèi)齒圈連接的第一制動(dòng)器(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60A)；與所述第二減速器的所述內(nèi)齒圈連接的第二制動(dòng)器(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60B)，所述單向離合器由與所述第一減速器的所述第三旋轉(zhuǎn)要素和所述第二減速器的所述第三旋轉(zhuǎn)要素連接的一個(gè)單向離合器(例如后述的實(shí)施方式的單向離合器50)構(gòu)成。另外，本發(fā)明的第八方面以第七方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述單向離合器配置在與所述第一及第二電動(dòng)機(jī)同軸上且配置在所述第一及第二減速器之間。另外，本發(fā)明的第九方面以第八方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第一減速器的所述內(nèi)齒圈和所述第二減速器的所述內(nèi)齒圈與所述單向離合器的內(nèi)徑側(cè)進(jìn)行花鍵結(jié)合。另外，本發(fā)明的第十方面以第二至第九方面中任一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述制動(dòng)器由液壓制動(dòng)器(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60A、60B)構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有使所述制動(dòng)器工作的油泵(例如后述的實(shí)施方式的油泵70)，所述減速器殼由在框架構(gòu)件(例如后述的實(shí)施方式的框架構(gòu)件13)的車寬方向上位于左右的第一及第二支承部(例如后述的實(shí)施方式的支承部13a、13b)支承，所述油泵配置在所述第一及第二支承部之間。另外，本發(fā)明的第十一方面以第三至第十方面中任一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，中間壁(例如后述的實(shí)施方式的中間壁18A、18B)從所述減速器殼向內(nèi)徑側(cè)延伸設(shè)置，該中間壁將所述減速器殼內(nèi)分隔成收容所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)收容空間和收容所述減速器的減速器空間， 所述中間壁從減速器側(cè)向電動(dòng)機(jī)側(cè)彎曲， 在所述中間壁的內(nèi)徑側(cè)且靠減速器側(cè)配置有軸承(例如后述的實(shí)施方式的軸承33A、33B)，該軸承將所述第二旋轉(zhuǎn)要素支承為旋轉(zhuǎn)自如，在所述中間壁的外徑側(cè)且靠電動(dòng)機(jī)側(cè)配置有所述電動(dòng)機(jī)的定子用的集電環(huán)(例如后述的實(shí)施方式的集電環(huán)41A、41B)。為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明的第十二方面涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置(例如后述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B)，其具有能夠分別獨(dú)立地向左右的驅(qū)動(dòng)軸(例如后述的實(shí)施方式的車軸10AU0B)輸出驅(qū)動(dòng)力的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(例如后述的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)2A、2B)，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳遞路徑上分別設(shè)有減速器(例如后述的實(shí)施方式的行星齒輪式減速器12A、12B)，所述減速器分別由三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B、行星輪架23A、23B、內(nèi)齒圈24A、24B)構(gòu)成，所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒圈24A、24B)彼此相互連結(jié)。另外，本發(fā)明的第十三方面以第十二方面為基礎(chǔ)，其特征在于，具有單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如后述的實(shí)施方式的單向離合器50)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，并將所述電動(dòng)機(jī)的單向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞；雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，并將所述電動(dòng)機(jī)的雙向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞。另外，本發(fā)明的第十四方面以第十三方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)及所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在所述連結(jié)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要
—t ο另外，本發(fā)明的第十五方面以第十四方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在軸向一側(cè)，所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在軸向另一側(cè)。另外，本發(fā)明的第十六方面以第十三至第十五方面中任一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，具有收容所述減速器及電動(dòng)機(jī)的減速器殼(例如后述的實(shí)施方式的減速器殼 11)，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是單向離合器(例如后述的實(shí)施方式的單向離合器50)，所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是相互連結(jié)的所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素與所述減速器殼之間的切斷連接的制動(dòng)器(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60)。另外，本發(fā)明的第十七方面以第十六方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述制動(dòng)器是利用液壓進(jìn)行工作的液壓制動(dòng)器(例如后述的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)器60)，在所述單向離合器與所述制動(dòng)器之間配置有使所述制動(dòng)器工作的活塞(例如后述的實(shí)施方式的活塞37)。另外，本發(fā)明的第十八方面以第十三至第十七方面中任一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述減速器是行星齒輪式減速器(例如后述的實(shí)施方式的行星齒輪式減速器 12A、12B)，第一旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸(例如后述的實(shí)施方式的圓筒軸16A、16B)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)與所述驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，在第三旋轉(zhuǎn)要素(例如后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒圈 24A、24B)上配置有所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明的第十九方面以第十八方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是恒星齒輪(例如后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是行星輪架(例如后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是內(nèi)齒圈(例如后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒圈24A、24B)，所述行星輪架對(duì)雙聯(lián)小齒輪進(jìn)行支承，該雙聯(lián)小齒輪包括與所述恒星齒輪嚙合的第一小齒輪(例如后述的實(shí)施方式的第一小齒輪^A J6B)；比所述第一小齒輪小徑且與所述內(nèi)齒圈嚙合的第二小齒輪(例如后述的實(shí)施方式的第二小齒輪27A、27B)，所述雙向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與一方的所述減速器的所述雙聯(lián)小齒輪中的所述第一小齒輪重疊，且在軸向上與所述第二小齒輪重疊，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與另一方的所述減速器的所述雙聯(lián)小齒輪中的所述第一小齒輪重疊，且在軸向上與所述第二小齒輪重疊。另外，本發(fā)明的第二十方面以第十二至第十九方面中任一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)及所述減速器從軸向外側(cè)依次配置，且所述電動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)軸配置在同軸上，所述電動(dòng)機(jī)彼此也配置在同軸上。另外，本發(fā)明的第二十一方面以第十六至第二十方面中任一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，具有軸承(例如后述的實(shí)施方式的軸承43)，該軸承將相對(duì)于所述減速器殼相互連結(jié)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素支承為旋轉(zhuǎn)自如，所述軸承配置在沿軸向?qū)χ玫乃鰷p速器之間。另外，本發(fā)明的第二十二方面以第二十一方面為基礎(chǔ)，其特征在于，在所述軸承的徑向外側(cè)配置所述液壓制動(dòng)器的所述活塞。另外，本發(fā)明的第二十三方面涉及一種車輛(例如后述的實(shí)施方式的車輛3)，其具有第一至第二十二方面中任一方面所述的驅(qū)動(dòng)裝置。[發(fā)明效果]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過(guò)配設(shè)當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而車輛進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)能夠傳遞動(dòng)力的單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，在車輛起步時(shí)不使用液壓，而通過(guò)單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的卡合來(lái)傳遞動(dòng)力，因此能夠提高車輛起步時(shí)的響應(yīng)性。另外，在需要電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或再生且單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)被斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)利用雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定而能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或再生，并且在不需要電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或再生時(shí)，通過(guò)預(yù)先將雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)斷開(kāi)而能夠防止電動(dòng)機(jī)的牽連旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使電動(dòng)機(jī)以必要最小限度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠提高燃料利用率。此外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，通過(guò)利用單向離合器構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)并利用制動(dòng)器構(gòu)成雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，從而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，通過(guò)利用行星齒輪式減速器構(gòu)成減速器而能夠使減速器小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，通過(guò)使用雙聯(lián)小齒輪作為行星齒輪，而能夠增大減速比，且能夠使電動(dòng)機(jī)小型化。而且，由于將內(nèi)齒圈配置在雙聯(lián)小齒輪中的小徑的第二小齒輪的外周側(cè)，因此與配置在第一小齒輪的外周側(cè)時(shí)相比，能夠減小外徑。而且，雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與第一小齒輪重疊且在軸向上與第二小齒輪重疊，因此能夠使驅(qū)動(dòng)裝置整體小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明的第五方面，由于在左右兩輪分別配置減速器和電動(dòng)機(jī)，因此能夠獨(dú)立控制左右兩輪而提高操縱穩(wěn)定(回旋)性。因此，與利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)摩擦件來(lái)提高回旋性的情況相比，能夠抑制伴隨摩擦件的滑動(dòng)控制的發(fā)熱所產(chǎn)生的損失，例如搭載于混合動(dòng)力車輛時(shí)能夠形成為最佳的規(guī)格。此外，根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在左右兩輪中分別將減速器和電動(dòng)機(jī)配置在同軸上，并將左右的第一及第二電動(dòng)機(jī)彼此也配置在同軸上，從而通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置形成為大致圓筒狀而能夠提高車輛搭載性。此外，根據(jù)本發(fā)明的第七方面，通過(guò)在左右對(duì)單向離合器進(jìn)行共用化而能夠削減構(gòu)件個(gè)數(shù)。此外，根據(jù)本發(fā)明的第八方面，由于單向離合器配置在與第一及第二電動(dòng)機(jī)同軸上，且配置在第一及第二減速器之間，因此能夠縮短驅(qū)動(dòng)裝置的徑向長(zhǎng)度。此外，根據(jù)本發(fā)明的第九方面，將第一減速器的內(nèi)齒圈和第二減速器的內(nèi)齒圈形成為分體而提高組裝性，并且通過(guò)使左右的內(nèi)齒圈與單向離合器的內(nèi)徑側(cè)進(jìn)行花鍵結(jié)合而確保內(nèi)齒圈的一體性。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十方面，通過(guò)使由液壓制動(dòng)器構(gòu)成的第一及第二制動(dòng)器工作的油泵配置在框架構(gòu)件的支承部之間，而能夠有效地利用空余的空間。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，在彎曲的中間壁的內(nèi)徑側(cè)且靠減速器側(cè)配置對(duì)行星齒輪式減速器的第二旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行支承的軸承，并且，在中間壁的外徑側(cè)且靠電動(dòng)機(jī)側(cè)配置集電環(huán)，從而能夠縮短驅(qū)動(dòng)裝置的車寬方向長(zhǎng)度。另外，根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，由于在左右的驅(qū)動(dòng)軸分別設(shè)置電動(dòng)機(jī)和減速器， 因此能夠獨(dú)立控制左右兩輪而提高操縱穩(wěn)定(回旋)性。因此，與利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)摩擦件來(lái)提高回旋性的情況相比，能夠抑制伴隨摩擦件的滑動(dòng)控制的發(fā)熱所產(chǎn)生的損失， 例如在搭載于混合動(dòng)力車輛時(shí)能夠形成為最佳的規(guī)格。另外，通過(guò)將構(gòu)成左右的減速器的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素彼此連結(jié)，而能夠?qū)刂圃撔D(zhuǎn)要素的構(gòu)件進(jìn)行共用化，從而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的小型化、構(gòu)件個(gè)數(shù)的削減。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，通過(guò)配設(shè)當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而車輛進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)能夠傳遞動(dòng)力的單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，在車輛起步時(shí)不使用液壓，而通過(guò)單向傳遞機(jī)構(gòu)的卡合來(lái)傳遞動(dòng)力，因此能夠提高車輛起步時(shí)的響應(yīng)性。另外，在需要電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或再生且單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)被斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)利用雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定而能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或再生，并且在不需要電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或再生時(shí)，通過(guò)預(yù)先將雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)斷開(kāi)而能夠防止電動(dòng)機(jī)的牽連旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使電動(dòng)機(jī)以必要最小限度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠提高燃料利用率。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，通過(guò)配置在將單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)要素上，而能夠在左右的單元中對(duì)單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)這雙方進(jìn)行共用化，從而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的小型化、構(gòu)件個(gè)數(shù)的削減。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，通過(guò)將共用化的單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)分別配置在軸向一方和另一方，而能夠減小徑向的長(zhǎng)度并使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，通過(guò)利用單向離合器構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并利用制動(dòng)器構(gòu)成雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，通過(guò)利用液壓制動(dòng)器構(gòu)成雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并在單向離合器與液壓制動(dòng)器之間配置使液壓制動(dòng)器工作的活塞，而能夠有效地利用單向離合器與液壓制動(dòng)器之間形成的空間，從而能夠使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，通過(guò)利用行星齒輪式減速器構(gòu)成減速器，而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)得到大的減速比。此外，根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，通過(guò)使用雙聯(lián)小齒輪作為行星齒輪式減速器的行星齒輪，而能夠增大減速比，且能夠使電動(dòng)機(jī)小型化。而且，由于單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與一方的減速器的雙聯(lián)小齒輪中的大徑的第一小齒輪重疊且在軸向上與小徑的第二小齒輪重疊，而且雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與另一方的減速器的雙聯(lián)小齒輪中的大徑的第一小齒輪重疊，且在軸向上與小徑的第二小齒輪重疊，因此能夠減小徑向及軸向的長(zhǎng)度，而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，將電動(dòng)機(jī)和減速器從軸向外側(cè)依次配置在同軸上，并將電動(dòng)機(jī)彼此也配置在同軸上，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置形成為大致圓筒狀。由此，能夠提高車輛搭載性。此外，根據(jù)本發(fā)明的第二十一方面，將軸承配置在沿軸向?qū)χ玫臏p速器之間，其中軸承將對(duì)減速器殼連結(jié)的第三旋轉(zhuǎn)要素支承為旋轉(zhuǎn)自如，從而能夠有效地利用減速器之間形成的空間，能夠使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。此外，根據(jù)本發(fā)明的第二十二方面，通過(guò)在軸承的徑向外側(cè)配置液壓制動(dòng)器的活塞，而能夠有效地利用軸承的徑向外側(cè)的空間，從而使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。


圖1是表示能夠適用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的一實(shí)施方式即混合動(dòng)力車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖。圖3是圖2所示的驅(qū)動(dòng)裝置的局部放大圖。圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖。圖5是圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置的局部放大圖。圖6是表示本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置搭載于框架的狀態(tài)的立體圖。圖7是車輛的停車中的驅(qū)動(dòng)裝置的列線圖。圖8是驅(qū)動(dòng)裝置成為驅(qū)動(dòng)側(cè)而進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置的列線圖。
圖9是驅(qū)動(dòng)裝置成為非驅(qū)動(dòng)側(cè)而進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)且電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置的列線圖。圖10是驅(qū)動(dòng)裝置成為非驅(qū)動(dòng)側(cè)而進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)且電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置的列線圖。圖11是驅(qū)動(dòng)裝置成為驅(qū)動(dòng)側(cè)而進(jìn)行后退行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置的列線圖。圖12是驅(qū)動(dòng)裝置成為非驅(qū)動(dòng)側(cè)而進(jìn)行后退行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置的列線圖。圖13是表示車輛的行駛狀態(tài)中的電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)和切離機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的圖。圖14是驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力特性圖。圖15是表示能夠適用第一實(shí)施方式的變形例的驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的一實(shí)施方式即混合動(dòng)力車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是專利文獻(xiàn)1所記載的驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于圖1 圖6，對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置1是以電動(dòng)機(jī)2A、2B為車軸驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)源的裝置，例如使用于圖1所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛3。圖1所示的車輛3是在車輛前部具有驅(qū)動(dòng)單元6的混合動(dòng)力車輛，該驅(qū)動(dòng)單元6 將內(nèi)燃機(jī)4和電動(dòng)機(jī)5串聯(lián)連接而成，該驅(qū)動(dòng)單元6的動(dòng)力經(jīng)由變速器7向前輪Wf傳遞， 而與該驅(qū)動(dòng)單元6分開(kāi)設(shè)置在車輛后部的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)力向后輪Wr(RWr、LWr) 傳遞。驅(qū)動(dòng)單元6的電動(dòng)機(jī)5和后輪Wr側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)機(jī)2A、2B經(jīng)由PDU8 (功率驅(qū)動(dòng)單元)與蓄電池9連接，經(jīng)由PDU8進(jìn)行來(lái)自蓄電池9的電力供給和向蓄電池9的能量再生。需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)裝置1包含后述的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IA及第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，可以采用任一個(gè)?！吹谝粚?shí)施方式〉圖2是表示第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IA的整體的縱向剖視圖，在該圖中，10AU0B 是車輛的后輪Wr側(cè)的左右的車軸，沿車寬方向配置在同軸上。驅(qū)動(dòng)裝置IA的減速器殼11 整體形成為大致圓筒狀，在其內(nèi)部，車軸驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)2A、2B和對(duì)該電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的行星齒輪式減速器12A、12B配置在與車軸10AU0B同軸上。該電動(dòng)機(jī)2A 及行星齒輪式減速器12A對(duì)左后輪LWr進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)2B及行星齒輪式減速器12B對(duì)右后輪RWr進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)2A及行星齒輪式減速器12A和電動(dòng)機(jī)2B及行星齒輪式減速器 12B在減速器殼11內(nèi)沿車寬方向配置成左右對(duì)稱。并且，如圖6所示，減速器殼11由車輛 3的作為骨架的框架的一部分即框架構(gòu)件13的支承部13a、1 及未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置IA的框架進(jìn)行支承。支承部13a、i:3b在車寬方向上相對(duì)于框架構(gòu)件13的中心進(jìn)行左右設(shè)置。需要說(shuō)明的是，圖6中的箭頭表示驅(qū)動(dòng)裝置IA搭載于車輛的狀態(tài)下的位置關(guān)系。在減速器殼11的左右兩端側(cè)內(nèi)部分別固定有電動(dòng)機(jī)2A、2B的定子14A、14B，在該定子14A、14B的內(nèi)周側(cè)以可旋轉(zhuǎn)的方式配置有環(huán)狀的轉(zhuǎn)子15A、15B。圍繞車軸10AU0B外周的圓筒軸16A、16B與轉(zhuǎn)子15A、15B的內(nèi)周部結(jié)合，該圓筒軸16A、16B以能夠與車軸10A、 IOB同軸地進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式經(jīng)由軸承19A、19B被減速器殼11的端部壁17A、17B和中間壁18A、18B支承。而且，在圓筒軸16A、16B的一端側(cè)的外周且在減速器殼11的端部壁17A、17B上設(shè)有用于將轉(zhuǎn)子15A、15B的旋轉(zhuǎn)位置信息向電動(dòng)機(jī)2A、2B的控制器(未圖示)反饋的解析器20A、20B。另外，行星齒輪式減速器12A、12B具有恒星齒輪21A、21B、與該恒星齒輪21A、21B 嚙合的多個(gè)行星齒輪22A、22B、對(duì)所述行星齒輪22A、22B進(jìn)行支承的行星輪架23A、23B、 與行星齒輪22A、22B的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒圈24A、24B，電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)力從恒星齒輪 21A、21B輸入，減速后的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行星輪架23A、2!3B輸出。恒星齒輪21A、21B與圓筒軸16A、16B—體形成。而且，例如圖3所示，行星齒輪 22A、22B是雙聯(lián)小齒輪，具有與恒星齒輪21A、21B直接嚙合的大徑的第一小齒輪沈々、沈8和比該第一小齒輪沈々、268小徑的第二小齒輪27A、27B，所述第一小齒輪沈々、沈8和第二小齒輪27A、27B以同軸且沿軸向偏移的狀態(tài)一體形成。該行星齒輪22A、22B由行星輪架23A、 2 支承，行星輪架23A、2!3B的軸向內(nèi)側(cè)端部沿徑向內(nèi)側(cè)延伸而與車軸10A、IOB花鍵嵌合且被支承為能夠一體旋轉(zhuǎn)，并且行星輪架23A、2!3B經(jīng)由軸承33A、3!3B被中間壁18A、18B支承。需要說(shuō)明的是，中間壁18A、18B分隔成對(duì)電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行收容的電動(dòng)機(jī)收容空間和對(duì)行星齒輪式減速器12A、12B進(jìn)行收容的減速器空間，以相互的軸向間隔從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)變寬的方式彎曲構(gòu)成。并且，在中間壁18A、18B的內(nèi)徑側(cè)且靠行星齒輪式減速器 12A、12B側(cè)配置有對(duì)行星齒輪22A、22B進(jìn)行支承的軸承33A、33B，并且在中間壁18A、18B的外徑側(cè)且靠電動(dòng)機(jī)2A、2B側(cè)配置有定子14A、14B用的集電環(huán)41A、41B(參照?qǐng)D2)。內(nèi)齒圈24A、24B包括內(nèi)周面與小徑的第二小齒輪27A、27B嚙合的齒輪部^A、 ^B ；比齒輪部^AJSB小徑，且在減速器殼11的中間位置相互對(duì)置配置的小徑部^A、 ^B;將齒輪部觀々、288的軸向內(nèi)側(cè)端部和小徑部^A、29B的軸向外側(cè)端部沿徑向連結(jié)的連結(jié)部30A、30B。內(nèi)齒圈24A、24B的最大半徑設(shè)定成小于第一小齒輪的距車軸10A、 IOB的中心的最大距離。小徑部^A、29B分別與后述的單向離合器50的內(nèi)圈51進(jìn)行花鍵嵌合，內(nèi)齒圈24A、24B構(gòu)成為與單向離合器50的內(nèi)圈51 —體旋轉(zhuǎn)。然而，在減速器殼11與內(nèi)齒圈24A、24B之間確保有圓筒狀的空間部，在該空間部?jī)?nèi)，構(gòu)成對(duì)內(nèi)齒圈24A、24B的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓制動(dòng)器60A、60B配置成在徑向上與第一小齒輪^A、26B重疊，且在軸向上與第二小齒輪27A、27B重疊。液壓制動(dòng)器60A、60B沿軸向交替配置有多個(gè)固定板35A、35B和多個(gè)旋轉(zhuǎn)板36A、36B，所述多個(gè)固定板35A、35B與在減速器殼11的內(nèi)徑側(cè)沿軸向延伸的筒狀的外徑側(cè)支承部34的內(nèi)周面進(jìn)行花鍵嵌合，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)板36A、36B與內(nèi)齒圈24A、24B的外周面進(jìn)行花鍵嵌合，所述板35A、35B、36A、36B由環(huán)狀的活塞37A、37B進(jìn)行卡合及斷開(kāi)操作?；钊?7A、37B進(jìn)退自如地收容在環(huán)狀的工作缸室38A、38B中，所述工作缸室38A、38B形成在從殼體11的中間位置向內(nèi)徑側(cè)延伸設(shè)置的左右分割壁39、由左右分割壁39連結(jié)的外徑側(cè)支承部34及內(nèi)徑側(cè)支承部40之間，因向工作缸室38A、38B導(dǎo)入高壓油而使活塞37A、37B前進(jìn)，因從工作缸室38A、38B排出油而使活塞 37A、37B后退。此外，如圖6所示，液壓制動(dòng)器60A、60B與配置在上述的框架構(gòu)件13的支承部13a、13b之間的油泵70連接。另外，更詳細(xì)而言，活塞37A、37B在軸向前后具有第一活塞壁63Α、6!3Β和第二活塞壁64Α、64Β，所述活塞壁63Α、63Β、64Α、64Β由圓筒狀的內(nèi)周壁65Α、65Β連結(jié)。因此，在第一活塞壁63Α、63Β與第二活塞壁64Α、64Β之間形成有朝徑向外側(cè)開(kāi)口的環(huán)狀空間，但該環(huán)狀空間被固定在工作缸室38Α、38Β的外壁內(nèi)周面上的分隔構(gòu)件66Α、66Β在軸向前后分隔。減速器殼11的左右分割壁39與第二活塞壁64A、64B之間作為直接導(dǎo)入高壓油的第一工作室，分隔構(gòu)件66A、66B與第一活塞壁63Α、6!3Β之間作為第二工作室，該第二工作室通過(guò)形成在內(nèi)周壁65Α、65Β上的貫通孔而與第一工作室導(dǎo)通。第二活塞壁64Α、64Β與分隔構(gòu)件66Α、 66Β之間導(dǎo)通成大氣壓。在該液壓制動(dòng)器60Α、60Β中，高壓油被導(dǎo)入到第一工作室和第二工作室，在作用于第一活塞壁63Α、6!3Β和第二活塞壁64Α、64Β上的油的壓力的作用下，能夠使固定板35Α、 35Β與旋轉(zhuǎn)板36Α、36Β相互按壓。因此，通過(guò)軸向前后的第一、第二活塞壁63Α、63Β、64Α、 64Β能夠獲得大的受壓面積，因此在保持抑制活塞37Α、37Β的徑向的面積的狀態(tài)下，能夠得到對(duì)固定板35Α、35Β和旋轉(zhuǎn)板36Α、36Β的大的按壓力。在該液壓制動(dòng)器60Α、60Β的情況下，固定板35Α、35Β由從減速器殼11延伸的外徑側(cè)支承部；34支承，而旋轉(zhuǎn)板36Α、36Β由內(nèi)齒圈24Α、24Β支承，因此當(dāng)利用活塞37Α、37Β按壓兩板35Α、35Β、36Α、36Β時(shí)，在兩板35Α、35Β、36Α、36Β之間的摩擦卡合的作用下，內(nèi)齒圈24Α、 24Β上作用有制動(dòng)力而被固定，當(dāng)從該狀態(tài)開(kāi)始將活塞37Α、37Β產(chǎn)生的卡合斷開(kāi)時(shí)，能容許內(nèi)齒圈24Α、24Β的自由旋轉(zhuǎn)。另外，在軸向上對(duì)置的內(nèi)齒圈24Α、24Β的連結(jié)部30Α、30Β之間確保有空間部，在該空間部?jī)?nèi)配置有單向離合器50，該單向離合器50對(duì)內(nèi)齒圈24Α、24Β僅傳遞一方向的動(dòng)力而隔斷另一方向的動(dòng)力。單向離合器50在內(nèi)圈51與外圈52之間夾設(shè)有多個(gè)楔塊53，該內(nèi)圈51通過(guò)花鍵嵌合而與內(nèi)齒圈24Α、24Β的小徑部^Α、29Β—體旋轉(zhuǎn)。而且，外圈52由內(nèi)徑側(cè)支承部40定位并止旋。單向離合器50在車輛前進(jìn)時(shí)進(jìn)行卡合而將內(nèi)齒圈24Α、24Β的旋轉(zhuǎn)鎖定。更具體而言，單向離合器50根據(jù)作用在內(nèi)齒圈24Α、24Β上的轉(zhuǎn)矩的作用方向而對(duì)內(nèi)齒圈24Α、24Β進(jìn)行鎖定或切離，若車輛前進(jìn)時(shí)的恒星齒輪21Α、21Β的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向，則當(dāng)反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩作用于內(nèi)齒圈24Α、24Β時(shí)，將內(nèi)齒圈24Α、24Β的旋轉(zhuǎn)鎖定?！吹诙?shí)施方式〉接下來(lái)參照?qǐng)D4及圖5對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置除了第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1Α、液壓制動(dòng)器及單向離合器的配置不同以外，具有相同的結(jié)構(gòu)，因此對(duì)相同或同等部分標(biāo)注相同或同等的符號(hào)，而省略其說(shuō)明。圖4表示第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IB的整體的縱向剖視圖，在該圖中，10AU0B是車輛的后輪Wr側(cè)的左右的車軸，沿車寬方向配置在同軸上。驅(qū)動(dòng)裝置IB的減速器殼11整體形成為大致圓筒狀，在其內(nèi)部，車軸驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)2Α、2Β和對(duì)該電動(dòng)機(jī)2Α、2Β的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的行星齒輪式減速器12Α、12Β配置在與車軸10AU0B同軸上。該電動(dòng)機(jī)2Α及行星齒輪式減速器12Α對(duì)左后輪LWr進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)2Β及行星齒輪式減速器12Β對(duì)右后輪RWr進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)2Α及行星齒輪式減速器12Α和電動(dòng)機(jī)2Β及行星齒輪式減速器12Β 在減速器殼11內(nèi)沿車寬方向配置成左右對(duì)稱。行星齒輪式減速器12Α、12Β具有恒星齒輪21Α、21Β、與該恒星齒輪21嚙合的多個(gè)行星齒輪22Α、22Β、對(duì)所述行星齒輪22Α、22Β進(jìn)行支承的行星輪架23Α、23Β、與行星齒輪 22Α、22Β的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒圈24Α、24Β，電動(dòng)機(jī)2Α、2Β的驅(qū)動(dòng)力從恒星齒輪21Α、21Β輸入，減速后的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行星輪架23Α、2!3Β輸出。內(nèi)齒圈24Α、24Β包括內(nèi)周面與小徑的第二小齒輪27Α、27Β嚙合的齒輪部^Α、^B ；比齒輪部^AJSB小徑，且在減速器殼11的中間位置相互對(duì)置配置的小徑部^A、 29B ；將齒輪部^A、28B的軸向內(nèi)側(cè)端部和小徑部^A、29B的軸向外側(cè)端部沿徑向連結(jié)的連結(jié)部30A、30B。內(nèi)齒圈24A、24B的最大半徑設(shè)定成小于第一小齒輪的距車軸10A、 IOB的中心的最大距離。小徑部^A、29B經(jīng)由軸承43被在徑向外側(cè)與它們對(duì)置的減速器殼11的圓筒狀支承部42支承為旋轉(zhuǎn)自如，并通過(guò)擋圈44連結(jié)。圓筒狀支承部42從支承壁45的內(nèi)徑側(cè)端部向行星齒輪式減速器12A側(cè)延伸設(shè)置，該支承壁45在減速器殼11的大致中央部從偏向行星齒輪式減速器12B側(cè)的位置朝徑向內(nèi)側(cè)延伸。然而，在減速器殼11與內(nèi)齒圈24A之間確保有圓筒狀的空間部，在該空間部?jī)?nèi)，構(gòu)成對(duì)內(nèi)齒圈24A、24B的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓制動(dòng)器60配置成在徑向上與第一小齒輪26A重疊， 且在軸向上與第二小齒輪27A重疊。液壓制動(dòng)器60將與減速器殼11的內(nèi)周面進(jìn)行花鍵嵌合的多個(gè)固定板35和與內(nèi)齒圈24A的外周面進(jìn)行花鍵嵌合的多個(gè)旋轉(zhuǎn)板36沿軸向交替配置，所述板35、36通過(guò)環(huán)狀的活塞37進(jìn)行卡合及斷開(kāi)操作?；钊?7進(jìn)退自如地收容在減速器殼11、支承壁45及圓筒狀支承部42之間形成的環(huán)狀的工作缸室38中，通過(guò)向工作缸室38導(dǎo)入高壓油而使活塞37前進(jìn)，通過(guò)從工作缸室38排出油而使活塞37后退。此外，如圖4所示，液壓制動(dòng)器60與配置在上述的框架構(gòu)件13的支承部13a、13b之間的油泵70連接。另外，更詳細(xì)而言，活塞37在軸向前后具有第一活塞壁63和第二活塞壁64，所述活塞壁63、64由圓筒狀的內(nèi)周壁65連結(jié)。因此，在第一活塞壁63與第二活塞壁64之間形成有朝徑向外側(cè)開(kāi)口的環(huán)狀空間，但該環(huán)狀空間被固定在工作缸室38的外壁內(nèi)周面上的分隔構(gòu)件66在軸向前后分隔。減速器殼11的支承壁39與第二活塞壁64之間作為直接導(dǎo)入高壓油的第一工作室，分隔構(gòu)件66與第一活塞壁63之間作為第二工作室，該第二工作室通過(guò)形成在內(nèi)周壁65上的貫通孔而與第一工作室導(dǎo)通。第二活塞壁64與分隔構(gòu)件66之間導(dǎo)通成大氣壓。在該液壓制動(dòng)器60中，高壓油被導(dǎo)入到第一工作室和第二工作室，在作用于第一活塞壁63和第二活塞壁64上的油的壓力的作用下，能夠使固定板35與旋轉(zhuǎn)板36相互按壓。因此，通過(guò)軸向前后的第一、第二活塞壁63、64能夠獲得大的受壓面積，因此在保持抑制活塞37的徑向的面積的狀態(tài)下，能夠得到對(duì)固定板35和旋轉(zhuǎn)板36的大的按壓力。在該液壓制動(dòng)器60的情況下，固定板35由減速器殼11支承，而旋轉(zhuǎn)板36由內(nèi)齒圈24A、24B支承，因此當(dāng)利用活塞37按壓兩板35、36時(shí)，在兩板35、36之間的摩擦卡合的作用下，互相結(jié)合的內(nèi)齒圈MA、24B上作用有制動(dòng)力而被固定，當(dāng)從該狀態(tài)開(kāi)始將活塞37 產(chǎn)生的卡合斷開(kāi)時(shí)，能容許連結(jié)的內(nèi)齒圈24A、24B的自由旋轉(zhuǎn)。另外，在減速器殼11與內(nèi)齒圈24B之間確保有圓筒狀的空間部，在該空間部?jī)?nèi)配置有單向離合器50，該單向離合器50對(duì)內(nèi)齒圈24A、24B僅傳遞一方向的動(dòng)力而隔斷另一方向的動(dòng)力。單向離合器50在內(nèi)圈51與外圈52之間夾設(shè)有多個(gè)楔塊53，該內(nèi)圈51與內(nèi)齒圈24B的齒輪部28B—體構(gòu)成。而且，外圈52由減速器殼11的內(nèi)周面定位并止旋。單向離合器50在車輛前進(jìn)時(shí)進(jìn)行卡合而將內(nèi)齒圈24A、24B的旋轉(zhuǎn)鎖定。更具體而言，單向離合器 50根據(jù)作用在內(nèi)齒圈24A、24B上的轉(zhuǎn)矩的作用方向而對(duì)內(nèi)齒圈24A、24B進(jìn)行鎖定或切離， 若車輛前進(jìn)時(shí)的恒星齒輪21A、21B的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向，則當(dāng)反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩作用于內(nèi)齒圈24A、24B時(shí)，將內(nèi)齒圈24A、24B的旋轉(zhuǎn)鎖定。
如此構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置IB中，行星齒輪減速器12A、12B在中央部沿軸向?qū)χ?，行星齒輪減速器12A的內(nèi)齒圈24A和行星齒輪減速器12B的內(nèi)齒圈24B被連結(jié)，被連結(jié)的內(nèi)齒圈24A、24B經(jīng)由軸承43被減速器殼11的圓筒狀支承部42支承為旋轉(zhuǎn)自如。而且，在行星齒輪減速器12A的外徑側(cè)與減速器殼11之間的空間中設(shè)有液壓制動(dòng)器60，在行星齒輪減速器12B的外徑側(cè)與減速器殼11之間的空間中設(shè)有單向離合器50，在液壓制動(dòng)器60與單向離合器50之間且在軸承34的外徑側(cè)配置有使液壓制動(dòng)器60工作的活塞37。如此構(gòu)成的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IA和第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IB起到相同的作用，因此以下對(duì)它們的控制進(jìn)行統(tǒng)一說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，將第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IA和第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IB總稱為驅(qū)動(dòng)裝置1，對(duì)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IA的液壓制動(dòng)器60A、60B和第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IB的液壓制動(dòng)器60不加以區(qū)別而稱為液壓制動(dòng)器BRK，對(duì)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IA的單向離合器50和第二實(shí)施方式的單向離合器50也不加以區(qū)別而稱為單向離合器0WC。圖7 圖12表示各狀態(tài)下的列線圖，左側(cè)的S、C分別表示與電動(dòng)機(jī)2A連結(jié)的行星齒輪式減速器12A的恒星齒輪21A、 與車軸IOA連結(jié)的行星輪架23A，右側(cè)的S、C分別表示與電動(dòng)機(jī)2B連結(jié)的行星齒輪式減速器12B的恒星齒輪21B、與車軸IOB連結(jié)的行星輪架23B，R表示內(nèi)齒圈24A、24B。在以下的說(shuō)明中，以前進(jìn)時(shí)的恒星齒輪21A、21B的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向。而且，圖中，根據(jù)停車中的狀態(tài)，上方是正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，下方是反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，箭頭向上表示正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，箭頭向下表示反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。圖7是車輛的停車中的列線圖。此時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2A、2B停止時(shí)，車軸10AU0B也停止，因此所有的要素上均未作用有轉(zhuǎn)矩。圖8是車輛在驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)機(jī)2A、2B的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的作用下進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)，即驅(qū)動(dòng)裝置1成為驅(qū)動(dòng)側(cè)而車輛前進(jìn)時(shí)的列線圖。當(dāng)對(duì)電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，恒星齒輪21A、21B上被施加有正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，如上所述，在單向離合器OWC的作用下， 內(nèi)齒圈24A、24B被鎖定，要向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈24A、24B上被施加有正轉(zhuǎn)方向的鎖定轉(zhuǎn)矩。由此，行星輪架23A、2!3B沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行前進(jìn)行駛。需要說(shuō)明的是，來(lái)自車軸 10AU0B的行駛阻力沿反轉(zhuǎn)方向作用于行星輪架23A、23B。如此，當(dāng)車輛行駛時(shí)，啟動(dòng)點(diǎn)火裝置而提高電動(dòng)機(jī)2A、2B的轉(zhuǎn)矩，單向離合器OWC進(jìn)行機(jī)械卡合而將內(nèi)齒圈24A、24B鎖定， 因此在不使油泵70工作的狀態(tài)下就能夠使車輛起步，其中該油泵70使液壓制動(dòng)器BRK工作。由此，能夠提高車輛起步時(shí)的響應(yīng)性。圖9是車輛在驅(qū)動(dòng)單元6的作用下進(jìn)行前進(jìn)行駛或被其他車輛等向前進(jìn)方向牽弓I 的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)2A、2B停止時(shí)，即驅(qū)動(dòng)裝置1為非驅(qū)動(dòng)側(cè)且電動(dòng)機(jī)2A、2B停止時(shí)的列線圖。當(dāng)從圖8的狀態(tài)開(kāi)始使電動(dòng)機(jī)2A、2B停止時(shí)，要持續(xù)進(jìn)行前進(jìn)行駛的正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從車軸10AU0B作用于行星輪架23A、23B，因此反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩作用于內(nèi)齒圈24A、24B且單向離合器OWC被斷開(kāi)。因此，內(nèi)齒圈24A、24B以比行星輪架23A、2!3B快的速度進(jìn)行空轉(zhuǎn)。 由此，在無(wú)需利用電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生時(shí)，若不通過(guò)液壓制動(dòng)器BRK將內(nèi)齒圈24A、24B固定，則電動(dòng)機(jī)2A、2B停止，從而能夠防止電動(dòng)機(jī)2A、2B的牽連旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，此時(shí)，正轉(zhuǎn)方向的齒槽轉(zhuǎn)矩作用于電動(dòng)機(jī)2A、2B，和齒槽轉(zhuǎn)矩與內(nèi)齒圈24A、24B的摩擦力相平衡的總計(jì)轉(zhuǎn)矩量成為車軸10AU0B的車軸損失。圖10是車輛在驅(qū)動(dòng)單元6的作用下進(jìn)行前進(jìn)行駛且不加速下的自然減速狀態(tài)、或利用制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)減速的狀態(tài)中，通過(guò)電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生時(shí)，即驅(qū)動(dòng)裝置1在非驅(qū)動(dòng)側(cè)且電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生時(shí)的列線圖。從圖8的狀態(tài)開(kāi)始使電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生時(shí)， 要持續(xù)進(jìn)行前進(jìn)行駛的正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從車軸10AU0B作用于行星輪架23A、23B，因此反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩作用于內(nèi)齒圈24A、24B且單向離合器OWC斷開(kāi)。此時(shí)，通過(guò)將液壓制動(dòng)器BRK 卡合并對(duì)內(nèi)齒圈24A、24B附加反轉(zhuǎn)方向的鎖定轉(zhuǎn)矩，而內(nèi)齒圈24A、24B被固定且反轉(zhuǎn)方向的再生轉(zhuǎn)矩作用于電動(dòng)機(jī)2A、2B。由此，能夠利用電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生充電。圖11是車輛在驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)機(jī)2A、2B的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的作用下進(jìn)行后退行駛時(shí)，即驅(qū)動(dòng)裝置1成為驅(qū)動(dòng)側(cè)而后退時(shí)的列線圖。當(dāng)沿反轉(zhuǎn)方向?qū)﹄妱?dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩附加給恒星齒輪21A、21B。此時(shí)，正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩作用于內(nèi)齒圈24A、 24B且單向離合器OWC斷開(kāi)。此時(shí)，通過(guò)將液壓制動(dòng)器BRK卡合并對(duì)內(nèi)齒圈24A、24B附加反轉(zhuǎn)方向的鎖定轉(zhuǎn)矩，而內(nèi)齒圈24A、24B被固定且行星輪架23A、2!3B沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行后退行駛。需要說(shuō)明的是，來(lái)自車軸10AU0B的行駛阻力沿正轉(zhuǎn)方向作用于行星輪架23A、 23B。圖12是車輛在驅(qū)動(dòng)單元6的作用下進(jìn)行后退行駛時(shí)，或被其他車輛等向后退方向牽引的狀態(tài)，即在后退行駛中的驅(qū)動(dòng)裝置1為非驅(qū)動(dòng)側(cè)的列線圖。此時(shí)，要持續(xù)進(jìn)行后退行駛的反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從車軸10AU0B作用于行星輪架23A、23B，因此通過(guò)單向離合器OWC將內(nèi)齒圈24A、24B鎖定而對(duì)要沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈24A、24B附加正轉(zhuǎn)方向的鎖定轉(zhuǎn)矩， 且在電動(dòng)機(jī)2A、2B上產(chǎn)生正轉(zhuǎn)方向的反向電動(dòng)勢(shì)。圖13是表示車輛的行駛狀態(tài)中的電動(dòng)機(jī)2A、2B的狀態(tài)和切離機(jī)構(gòu)(單向離合器OWC和液壓制動(dòng)器BRK)的狀態(tài)的圖。需要說(shuō)明的是，前驅(qū)動(dòng)部表示對(duì)前輪Wf進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元6，后驅(qū)動(dòng)部表示對(duì)后輪^ 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置1，〇表示工作(包含驅(qū)動(dòng)、再生)，X表示非工作(停止)。而且，MOT狀態(tài)表示驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)機(jī)2A、2B的狀態(tài)。在停車中，驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)機(jī)2A、2B停止，且前輪Wf側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6、后輪^ 側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置1都停止，如圖7說(shuō)明那樣切離機(jī)構(gòu)也成為非工作狀態(tài)。并且，啟動(dòng)點(diǎn)火裝置后，在EV起步時(shí)，后輪fe的驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，如圖8說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)被單向離合器OWC鎖定，電動(dòng)機(jī)2A、2B的動(dòng)力向車軸10AU0B傳遞。接下來(lái)在加速時(shí)，成為前輪Wf側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6和后輪^ 側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置1的四輪驅(qū)動(dòng)，此時(shí)如圖8說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)被單向離合器OWC鎖定，電動(dòng)機(jī)2A、2B的動(dòng)力向車軸 10A、10B 傳遞。在低·中速域的EV定速行駛中，電動(dòng)機(jī)效率良好，因此前輪Wf側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6為非工作狀態(tài)，通過(guò)后輪Wr側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置1而成為后輪驅(qū)動(dòng)。此時(shí)也如圖8說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)被單向離合器OWC鎖定，電動(dòng)機(jī)2A、2B的動(dòng)力向車軸10A、IOB傳遞。另一方面，在高速域的高速定速行駛中，發(fā)動(dòng)機(jī)效率良好，因此成為基于前輪Wf 側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6的前輪驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，如圖9說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)的單向離合器OWC被切離 (免0WC)且液壓制動(dòng)器BRK不工作，因此電動(dòng)機(jī)2A、2B停止。另外，在自然減速時(shí)，也如圖9說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)的單向離合器OWC被切離(免 OffC)且液壓制動(dòng)器BRK不工作，因此電動(dòng)機(jī)2A、2B停止。另一方面，在減速再生時(shí)，例如利用前輪Wf側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖10說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)的單向離合器OWC被切離(免0WC)，但通過(guò)將液壓制動(dòng)器BRK 卡合，而利用電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生充電。在通常行駛中，與車輛制動(dòng)器制動(dòng)控制協(xié)作而利用電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生來(lái)回收行駛能量，但在要求緊急制動(dòng)(ABS工作)時(shí)，禁止電動(dòng)機(jī)2A、2B的再生而優(yōu)先于車輛制動(dòng)器。這種情況下，單向離合器OWC成為被切離的狀態(tài)(免0WC)，通過(guò)使液壓制動(dòng)器BRK不再工作，而使電動(dòng)機(jī)2A、2B停止。在后退行駛時(shí)，前輪Wf側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6停止且后輪Wr側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而成為后輪驅(qū)動(dòng)，或成為前輪Wf側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6和后輪^ 側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置1的四輪驅(qū)動(dòng)。 此時(shí)，如圖11說(shuō)明那樣，電動(dòng)機(jī)2A、2B沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，切離機(jī)構(gòu)的單向離合器OWC被切離 (免0WC)，但通過(guò)連接液壓制動(dòng)器BRK，而電動(dòng)機(jī)2A、2B的動(dòng)力向車軸10A、IOB傳遞。另外，當(dāng)被向前進(jìn)方向側(cè)牽引(FWD被牽引)時(shí)，如圖9說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)的單向離合器OWC被切離(免0WC)且液壓制動(dòng)器BRK不工作，因此電動(dòng)機(jī)2A、2B停止。需要說(shuō)明的是，當(dāng)FWD被牽引時(shí)，在電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行再生的情況下，與減速再生時(shí)同樣地連接液壓制動(dòng)器BRK。另外，在因PDU等的故障等高電壓系故障時(shí)而無(wú)法驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2A、2B的情況下，通過(guò)前輪Wf側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元6而成為前輪驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，如圖9說(shuō)明那樣，切離機(jī)構(gòu)的單向離合器OWC被切離(免0WC)且液壓制動(dòng)器BRK不工作，因此電動(dòng)機(jī)2A、2B停止。圖14是基于驅(qū)動(dòng)裝置1的電動(dòng)機(jī)2A、2B的前進(jìn)行駛(FWD驅(qū)動(dòng))時(shí)、前進(jìn)行駛再生(FWD再生)時(shí)、后退行駛(RVS驅(qū)動(dòng))時(shí)的驅(qū)動(dòng)力特性圖。圖中，右上表示前進(jìn)行駛(FWD 驅(qū)動(dòng))時(shí)的車軸轉(zhuǎn)矩，右下表示前進(jìn)行駛再生(FRD再生)時(shí)的車軸轉(zhuǎn)矩，左上表示后退行駛(RVS驅(qū)動(dòng))時(shí)的車軸轉(zhuǎn)矩。如圖14所示，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置1中的FWD再生時(shí)及RVS驅(qū)動(dòng)時(shí)的車軸轉(zhuǎn)矩設(shè)定成低于FWD驅(qū)動(dòng)時(shí)的車軸轉(zhuǎn)矩。由此，在FWD再生時(shí)及RVS驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖10及圖11說(shuō)明那樣，利用液壓制動(dòng)器BRK進(jìn)行制動(dòng)，但由于再生轉(zhuǎn)矩或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩設(shè)定得較低，因此制動(dòng)器容量可以較低，能夠削減固定板35A、35B或旋轉(zhuǎn)板36A、36B，通過(guò)低的液壓設(shè)定而能夠減少泵損失。以上，根據(jù)說(shuō)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，通過(guò)配設(shè)當(dāng)電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而車輛進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)能夠傳遞動(dòng)力的單向離合器50，在車輛起步時(shí)不使用液壓，而通過(guò)單向離合器50的卡合來(lái)傳遞動(dòng)力，因此能夠提高車輛起步時(shí)的響應(yīng)性。另外，在需要電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)或再生且單向離合器50被斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)將液壓制動(dòng)器BRK卡合而能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)或再生，并且在不需要電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)或再生時(shí)，通過(guò)預(yù)先將液壓制動(dòng)器BRK斷開(kāi)而能夠防止電動(dòng)機(jī)2A、2B的牽連旋轉(zhuǎn)。由此， 能夠使電動(dòng)機(jī)2A、2B以必要最小限度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠提高燃料利用率。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，通過(guò)利用單向離合器50構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)并利用液壓制動(dòng)器60A、60B構(gòu)成雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，從而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，通過(guò)利用行星齒輪式減速器12A、12B構(gòu)成減速器而能夠使減速器小型化。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，通過(guò)使用雙聯(lián)小齒輪作為行星齒輪22A、22B，而能夠增大減速比，且能夠使電動(dòng)機(jī)小型化。而且，由于將內(nèi)齒圈24A、24B配置在雙聯(lián)小齒輪中的小徑的第二小齒輪27A、27B的外周側(cè)，因此與配置在第一小齒輪的外周側(cè)時(shí)相比，能夠減小外徑。而且，液壓制動(dòng)器60A、60B配置成在徑向上與第一小齒輪2&h、 26B重疊且在軸向上與第二小齒輪27A、27B重疊，因此能夠使驅(qū)動(dòng)裝置1整體小型化。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，由于在左右兩輪分別配置行星齒輪式減速器12A、12B和電動(dòng)機(jī)2A、2B，因此能夠獨(dú)立控制左右兩輪而提高操縱穩(wěn)定(回旋)性。因此，與利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)摩擦件來(lái)提高回旋性的情況相比，能夠抑制伴隨摩擦件的滑動(dòng)控制的發(fā)熱所產(chǎn)生的損失，例如搭載于混合動(dòng)力車輛時(shí)能夠形成為最佳的規(guī)格。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，在左右兩輪中分別將行星齒輪式減速器 12AU2B和電動(dòng)機(jī)2A、2B配置在同軸上，并將左右的電動(dòng)機(jī)2A、2B彼此也配置在同軸上，從而通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置1形成為大致圓筒狀而能夠提高車輛搭載性。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，通過(guò)在左右對(duì)單向離合器50C進(jìn)行共用化而能夠削減構(gòu)件個(gè)數(shù)。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，由于單向離合器50C配置在與電動(dòng)機(jī)2A、 2B同軸上，且配置在行星齒輪式減速器12A、12B之間，因此能夠縮短驅(qū)動(dòng)裝置IA的徑向長(zhǎng)度。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，將一方的行星齒輪式減速器12A的內(nèi)齒圈24A和行星齒輪式減速器12B的內(nèi)齒圈24B形成為分體而提高組裝性，并且通過(guò)使左右的內(nèi)齒圈24A、24B與單向離合器50的內(nèi)圈51進(jìn)行花鍵結(jié)合而確保內(nèi)齒圈24A、24B的一體性。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，通過(guò)將對(duì)液壓制動(dòng)器60A、60B進(jìn)行控制的油泵70配置在框架構(gòu)件13的支承部13a、i;3b之間，而能夠有效地利用空余的空間。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1A，在彎曲的中間壁18A、18B的內(nèi)徑側(cè)且在行星齒輪式減速器12A、12B側(cè)配置對(duì)行星齒輪22A、22B進(jìn)行支承的軸承33A、33B，并且，在中間壁18A、18B的外徑側(cè)且在電動(dòng)機(jī)2A、2B側(cè)配置集電環(huán)41A、41B，從而能夠縮短驅(qū)動(dòng)裝置 IA的車寬方向長(zhǎng)度。另外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，由于在左右的驅(qū)動(dòng)軸10AU0B分別設(shè)置電動(dòng)機(jī)2A、2B和行星齒輪式減速器12A、12B，因此能夠獨(dú)立控制左右兩輪UVr、Rffr而提高操縱穩(wěn)定(回旋)性。因此，與利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)摩擦件來(lái)提高回旋性的情況相比，能夠抑制伴隨摩擦件的滑動(dòng)控制的發(fā)熱所產(chǎn)生的損失，例如在搭載于混合動(dòng)力車輛時(shí)能夠形成為最佳的規(guī)格。另外，通過(guò)將構(gòu)成左右的行星齒輪式減速器12A、12B的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素即內(nèi)齒圈24A、24B彼此連結(jié)，而能夠?qū)刂圃搩?nèi)齒圈24A、24B旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件、例如單向離合器50或液壓制動(dòng)器60進(jìn)行共用化，從而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元1的小型化、構(gòu)件個(gè)數(shù)的削減。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)配設(shè)當(dāng)電動(dòng)機(jī)2A、2B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而車輛進(jìn)行前進(jìn)行駛時(shí)能夠傳遞動(dòng)力的單向離合器50，在車輛起步時(shí)不使用液壓，而通過(guò)單向離合器50的卡合來(lái)傳遞動(dòng)力，因此能夠提高車輛起步時(shí)的響應(yīng)性。另外，在需要電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)或再生且單向離合器50被斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)將液壓制動(dòng)器60卡合而能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)或再生，并且在不需要電動(dòng)機(jī)2A、2B的驅(qū)動(dòng)或再生時(shí)，通過(guò)預(yù)先將液壓制動(dòng)器60斷開(kāi)而能夠防止電動(dòng)機(jī)2A、2B的牽連旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使電動(dòng)機(jī)2A、2B以必要最小限度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠提高燃料利用率。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)配置在將單向離合器50和液壓制動(dòng)器60連結(jié)的內(nèi)齒圈24A、24B上，而能夠在左右的單元中對(duì)單向離合器50和液壓制動(dòng)器60 這雙方進(jìn)行共用化。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)將共用化的單向離合器50和液壓制動(dòng)器60分別配置在軸向一側(cè)和另一側(cè)，即，配置在行星齒輪式減速器12B側(cè)和行星齒輪式減速器12A側(cè)，而能夠減小徑向的長(zhǎng)度并使驅(qū)動(dòng)裝置1小型化。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)利用單向離合器50構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并利用制動(dòng)器構(gòu)成雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)成單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)利用液壓制動(dòng)器60構(gòu)成雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，并在單向離合器50與液壓制動(dòng)器60之間配置使液壓制動(dòng)器60工作的活塞37，而能夠有效地利用單向離合器50與液壓制動(dòng)器60之間形成的空間，從而能夠使驅(qū)動(dòng)裝置IB 小型化。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)利用行星齒輪式減速器12A、12B構(gòu)成減速器，而能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)得到大的減速比。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)使用雙聯(lián)小齒輪作為行星齒輪式減速器12A、12B的行星齒輪22A、22B，而能夠增大減速比，且能夠使電動(dòng)機(jī)2A、2B小型化。而且，由于單向離合器50配置成在徑向上與行星齒輪式減速器12B的雙聯(lián)小齒輪中的大徑的第一小齒輪26B重疊且在軸向上與小徑的第二小齒輪27B重疊，而且液壓制動(dòng)器60配置成在徑向上與行星齒輪式減速器12A的雙聯(lián)小齒輪中的大徑的第一小齒輪26A重疊，且在軸向上與小徑的第二小齒輪27A重疊，因此能夠減小徑向及軸向的長(zhǎng)度，而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置IB的小型化。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，將電動(dòng)機(jī)2A、2B和行星齒輪式減速器 12AU2B從軸向外側(cè)依次配置在同軸上，并將電動(dòng)機(jī)2A、2B彼此也配置在同軸上，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置1形成為大致圓筒狀。由此，能夠提高車輛搭載性。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，將軸承43配置在沿軸向?qū)χ玫男行驱X輪式減速器12A、12B之間，其中軸承43將對(duì)減速器殼11連結(jié)的內(nèi)齒圈24A、24B支承為旋轉(zhuǎn)自如，從而能夠有效地利用行星齒輪式減速器12A、12B之間形成的空間，能夠使驅(qū)動(dòng)裝置1 小型化。此外，根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置1B，通過(guò)在軸承43的徑向外側(cè)配置液壓制動(dòng)器60的活塞37，而能夠有效地利用軸承43的徑向外側(cè)的空間，從而使驅(qū)動(dòng)裝置1小型化。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變形、改良等。需要說(shuō)明的是，第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IA在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)2A、2B分別設(shè)置行星齒輪式減速器12A、12B，并分別控制左后輪UVr和右后輪RWr，但并不局限于此，也可以如圖15 所示，將一個(gè)電動(dòng)機(jī)2C和一個(gè)減速器12C與未圖示的差動(dòng)裝置連接來(lái)構(gòu)成。需要說(shuō)明的是，圖15中，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同符號(hào)而省略說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)基于2009年3月31日申請(qǐng)的日本專利出愿(特愿 2009-087771)及2009年3月31日申請(qǐng)的日本專利出愿(特愿2009-087772)，并作為參照而將其內(nèi)容包含于此。符號(hào)說(shuō)明1、1A、1B 驅(qū)動(dòng)裝置2A電動(dòng)機(jī)(第一電動(dòng)機(jī))2B電動(dòng)機(jī)(第二電動(dòng)機(jī))IOA車軸(左車輪用驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸)IOB車軸(右車輪用驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸)11減速器殼12A行星齒輪式減速器(第一行星齒輪式減速器、減速器)12B行星齒輪式減速器(第二行星齒輪式減速器、減速器)13框架構(gòu)件13a支承部(第一支承部)13b支承部(第二支承部)16A、16B圓筒軸(輸出軸)18A、18B 中間壁21A、21B恒星齒輪(第一旋轉(zhuǎn)要素)23A、2!3B行星輪架(行星輪架、第二旋轉(zhuǎn)要素)24A、24B內(nèi)齒圈(第三旋轉(zhuǎn)要素)^A、26B 第一小齒輪27A、27B 第二小齒輪33A、3!3B 軸承41A、41B 集電環(huán)50單向離合器(單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))60液壓制動(dòng)器(制動(dòng)器、雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))60A液壓制動(dòng)器(第一制動(dòng)器、制動(dòng)器、雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))60B液壓制動(dòng)器(第二制動(dòng)器、制動(dòng)器、雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))70 油泵Wf 前輪LWr左后輪Rffr右后輪
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其具有 電動(dòng)機(jī)，其輸出驅(qū)動(dòng)力；減速器，其配置在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸和與車輪連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸之間， 所述驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，還具有單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，并將所述電動(dòng)機(jī)的單向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述驅(qū)動(dòng)軸；雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，并將所述電動(dòng)機(jī)的雙向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述驅(qū)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具有收容所述減速器及所述電動(dòng)機(jī)的減速器殼， 所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是單向離合器，所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是在所述減速器的一部分的要素與所述減速器殼之間進(jìn)行動(dòng)力的切斷連接的制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述減速器是由三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的行星齒輪式減速器， 第一旋轉(zhuǎn)要素與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素與所述驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素與所述單向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)和所述雙向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星齒輪式減速器中，所述第一旋轉(zhuǎn)要素由恒星齒輪構(gòu)成，所述第二旋轉(zhuǎn)要素由行星輪架構(gòu)成，所述第三旋轉(zhuǎn)要素由內(nèi)齒圈構(gòu)成，所述行星輪架對(duì)雙聯(lián)小齒輪進(jìn)行支承，該雙聯(lián)小齒輪由與所述恒星齒輪嚙合的第一小齒輪和比所述第一小齒輪小徑且與所述內(nèi)齒圈嚙合的第二小齒輪構(gòu)成，所述雙向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與所述雙聯(lián)小齒輪中的所述第一小齒輪重疊且在軸向上與所述第二小齒輪重疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)由配置在車寬方向的左右的第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)成， 所述減速器由配置在車寬方向的左右的第一減速器、第二減速器構(gòu)成， 所述第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由所述第一減速器傳遞給左車輪用驅(qū)動(dòng)軸， 所述第二電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由所述第二減速器傳遞給右車輪用驅(qū)動(dòng)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第一減速器從車寬方向外側(cè)依次配置在同軸上， 所述第二電動(dòng)機(jī)和所述第二減速器從車寬方向外側(cè)依次配置在同軸上， 所述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)彼此也配置在同軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器由與所述第一減速器的所述內(nèi)齒圈連接的第一制動(dòng)器和與所述第二減速器的所述內(nèi)齒圈連接的第二制動(dòng)器構(gòu)成，所述單向離合器由與所述第一減速器的所述第三旋轉(zhuǎn)要素和所述第二減速器的所述第三旋轉(zhuǎn)要素連接的一個(gè)單向離合器構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述單向離合器配置在與所述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)同軸上且配置在所述第一減速器及第二減速器之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一減速器的所述內(nèi)齒圈和所述第二減速器的所述內(nèi)齒圈與所述單向離合器的內(nèi)徑側(cè)花鍵結(jié)合。
10.根據(jù)權(quán)利要求2 9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)器由液壓制動(dòng)器構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有使所述制動(dòng)器工作的油泵，所述減速器殼由在框架構(gòu)件的車寬方向上位于左右的第一支承部及第二支承部支承， 所述油泵配置在所述第一支承部及第二支承部之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求3 10中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，從所述減速器殼向內(nèi)徑側(cè)延伸設(shè)有中間壁，該中間壁將所述減速器殼內(nèi)分隔成收容所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)收容空間和收容所述減速器的減速器空間， 所述中間壁從減速器側(cè)向電動(dòng)機(jī)側(cè)彎曲，在所述中間壁的內(nèi)徑側(cè)且靠減速器側(cè)配置有軸承，該軸承將所述第二旋轉(zhuǎn)要素支承為旋轉(zhuǎn)自如，在所述中間壁的外徑側(cè)且靠電動(dòng)機(jī)側(cè)配置有所述電動(dòng)機(jī)的定子用的集電環(huán)。
12.—種驅(qū)動(dòng)裝置，其具有能夠分別獨(dú)立地向左右的驅(qū)動(dòng)軸輸出驅(qū)動(dòng)力的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)， 其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳遞路徑上分別設(shè)有減速器， 所述減速器分別由三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成，且其中一個(gè)所述減速器的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素與另一個(gè)所述減速器的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素彼此相互連結(jié)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，并將所述電動(dòng)機(jī)的單向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述驅(qū)動(dòng)軸；雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其配置在從所述電動(dòng)機(jī)至所述驅(qū)動(dòng)軸的傳遞路徑上，并將所述電動(dòng)機(jī)的雙向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述驅(qū)動(dòng)軸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)及所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在所述相互連結(jié)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要—t ο
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在軸向一側(cè)，所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在軸向另一側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13 15中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具有收容所述減速器及電動(dòng)機(jī)的減速器殼，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是單向離合器，所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是在相互連結(jié)的所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素與所述減速器殼之間進(jìn)行切斷連接的制動(dòng)器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)器是利用液壓進(jìn)行工作的液壓制動(dòng)器，在所述單向離合器與所述制動(dòng)器之間配置有使所述制動(dòng)器工作的活塞。
18.根據(jù)權(quán)利要求13 17中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速器是包括第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪式減速器，且第一旋轉(zhuǎn)要素與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素與所述驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，在第三旋轉(zhuǎn)要素上配置所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和所述雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)要素是恒星齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是行星輪架， 所述第三旋轉(zhuǎn)要素是內(nèi)齒圈，所述行星輪架對(duì)雙聯(lián)小齒輪進(jìn)行支承，該雙聯(lián)小齒輪由與所述恒星齒輪嚙合的第一小齒輪和比所述第一小齒輪小徑且與所述內(nèi)齒圈嚙合的第二小齒輪構(gòu)成，所述雙向動(dòng)力切斷連接機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與一所述減速器的所述雙聯(lián)小齒輪中的所述第一小齒輪重疊，且在軸向上與所述第二小齒輪重疊，所述單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置成在徑向上與另一所述減速器的所述雙聯(lián)小齒輪中的所述第一小齒輪重疊，且在軸向上與所述第二小齒輪重疊。
20.根據(jù)權(quán)利要求12 19中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)及所述減速器從軸向外側(cè)依次配置，且所述電動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)軸配置在同軸上，所述電動(dòng)機(jī)彼此也配置在同軸上。
21.根據(jù)權(quán)利要求16 20中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有軸承，該軸承將相對(duì)于所述減速器殼相互連結(jié)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素支承為旋轉(zhuǎn)自如，所述軸承配置在沿軸向?qū)χ玫乃鰷p速器之間。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述軸承的徑向外側(cè)配置所述液壓制動(dòng)器的所述活塞。
23.—種車輛，其具有權(quán)利要求1 22中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
驅(qū)動(dòng)裝置(1A)具有電動(dòng)機(jī)(2A、2B)，其輸出驅(qū)動(dòng)力；行星齒輪式減速器(12A、12B)，其配置在電動(dòng)機(jī)(2A、2B)的輸出軸即圓筒軸(16A、16B)和與后輪(LWr、RWr)連結(jié)的車軸(10A、10B)之間，其中，具有配置在從電動(dòng)機(jī)(2A、2B)至車軸(10A、10B)的傳遞路徑上，并將電動(dòng)機(jī)(2A、2B)的單向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給車軸(10A、10B)的單向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和將電動(dòng)機(jī)(2A、2B)的雙向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給車軸(10A、10B)的雙向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102362097SQ20108001317
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者吉良暢博, 大碕桂一, 小野浩一, 星野谷武, 森田英樹(shù) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社