專利名稱：用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的釋放的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的釋放的系統(tǒng)以及方法。
背景技術(shù)：
法國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?828450 (RENAULT)公開了一種用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝 置的釋放的系統(tǒng)，其中，如果代表斜坡起步或駕駛操作的條件得到滿足，則將釋放駐車制動(dòng) 器的命令多次發(fā)送給制動(dòng)器，這因而需要多次發(fā)送駐車制動(dòng)釋放命令。專利申請(qǐng)GB 2376990以及GB 2342967涉及分別根據(jù)離合器踏板的位置和根據(jù)在 車輪上測(cè)量的扭矩來(lái)產(chǎn)生駐車制動(dòng)釋放命令。這些文件也包括駐車制動(dòng)釋放命令的多次發(fā) 送。這些系統(tǒng)不適合于利用需要發(fā)送單一制動(dòng)釋放命令的制動(dòng)器來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，特別是因?yàn)?釋放命令的多次發(fā)送會(huì)導(dǎo)致在制動(dòng)器的活塞與制動(dòng)盤之間的過大的空隙，從而使得異物 (如灰塵)可能滲入其中，這潛在地導(dǎo)致制動(dòng)器的加速老化。另外，在隨后的夾緊中，因?yàn)槭?先必須使活塞返回與盤相接觸，所以增加了制動(dòng)器的夾緊時(shí)間，因此產(chǎn)生了噪聲以及夾緊 緩慢的問題。此外，用于控制自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的釋放的這類系統(tǒng)不允許駕駛者隨意地釋放駐 車制動(dòng)裝置，例如在斜坡起步或斜坡駕駛操作時(shí)主動(dòng)地延遲這種自動(dòng)釋放。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的釋放的 系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括發(fā)送裝置，用于多次發(fā)送命令來(lái)釋放該駐車制動(dòng)裝置；以及接口裝置， 其被置于在所述發(fā)送裝置與所述駐車制動(dòng)裝置之間，用以接收所述釋放命令的發(fā)送并且傳 輸釋放所述駐車制動(dòng)裝置的命令。因此，適合于需要多次發(fā)送釋放命令的制動(dòng)器的發(fā)送裝置能夠以低成本與制動(dòng)器 適配，對(duì)于所述制動(dòng)器來(lái)說一個(gè)釋放命令的多次發(fā)送是無(wú)益的。在一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)送裝置適于以預(yù)定的次數(shù)發(fā)送所述釋放命令。兩次接連 的發(fā)送是由預(yù)定的時(shí)間間隔分開的。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括能夠由駕駛者致動(dòng)的手動(dòng)控制裝置，用以控制該駐 車制動(dòng)裝置的釋放。所述接口裝置適于當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)發(fā)送命令來(lái)釋放該駐車制動(dòng)裝 置-該駐車制動(dòng)器裝置被夾緊，并且-所述手動(dòng)控制裝置未被致動(dòng)或者是出故障，并且-所述發(fā)送裝置如果在大致等于所述預(yù)定時(shí)間間隔的前一延遲之內(nèi)沒有發(fā)出任何 命令來(lái)釋放該駐車制動(dòng)裝置，則發(fā)送命令來(lái)釋放該駐車制動(dòng)裝置。因此，如果這些制動(dòng)器被有效地夾緊、如果駕駛者未通過該手動(dòng)控制裝置表達(dá)任 何請(qǐng)求、或者如果該手動(dòng)控制裝置出故障、并且如果輔助的斜坡起步或山坡駕駛操作的條件得到滿足，則制動(dòng)器的輔助釋放是可行的。當(dāng)這些條件不滿足時(shí)，釋放請(qǐng)求不會(huì)被傳送至制動(dòng)器，并且如果該發(fā)送裝置發(fā)送用來(lái)解除啟用該自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的命令，則該接口裝置命令解除啟用該駐車制動(dòng)裝置的 輔助。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括能夠由駕駛者致動(dòng)的手動(dòng)控制裝置，以控制該駐車 制動(dòng)裝置的釋放。所述接口裝置適于當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)發(fā)送命令來(lái)釋放該駐車制動(dòng)裝置-該駐車制動(dòng)器裝置被夾緊或者正在被夾緊，并且-所述手動(dòng)控制裝置未被致動(dòng)或者出故障，并且-所述發(fā)送裝置如果在大致等于所述預(yù)定時(shí)間間隔的前一延遲之內(nèi)沒有發(fā)送任何 命令來(lái)釋放該駐車制動(dòng)裝置，則發(fā)送命令來(lái)釋放該駐車制動(dòng)裝置。因此，如果執(zhí)行斜坡起步或者駕駛操作的請(qǐng)求，則有可能停止該駐車制動(dòng)裝置的 夾緊并且立刻執(zhí)行釋放。在一個(gè)實(shí)施例中，所述接口裝置適于當(dāng)所述發(fā)送裝置發(fā)送命令來(lái)解除啟用該自動(dòng) 駐車制動(dòng)裝置時(shí)就解除啟用該自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提出了一種用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的釋 放的方法，其中，將關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置的命令的多次發(fā)送修改為發(fā)送一次關(guān)于釋放 駐車制動(dòng)裝置的命令，該駐車制動(dòng)裝置不適合于多次發(fā)送釋放命令。


參考附圖，通過閱讀下面作為說明性而非非限制性實(shí)例而給出的的實(shí)施例的詳細(xì) 描述，將更好地理解本發(fā)明，附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于控制自動(dòng)駐車制動(dòng) 裝置的釋放的系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式附圖示出了用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置1的釋放的示例性系統(tǒng)，該系統(tǒng)使 之能夠在斜坡起步或山坡駕駛操作中輔助駕駛者。駐車制動(dòng)裝置1是由電子控制單元2按 照不同的參數(shù)來(lái)控制的。電子控制單元2配備有發(fā)送模塊3，該發(fā)送模塊用于多次發(fā)射關(guān)于釋放駐車制動(dòng) 裝置1的命令。電子控制單元2還包括接口模塊4，該接口模塊被置于發(fā)送模塊3與駐車制 動(dòng)器裝置1之間。接口模塊4經(jīng)由連接5接收來(lái)自發(fā)射模塊3的連續(xù)發(fā)送的釋放命令。例 如，這些連續(xù)發(fā)送的釋放命令是由預(yù)定的時(shí)間間隔分開的。接口模塊4經(jīng)由連接6將釋放 命令傳輸給駐車制動(dòng)裝置1。接口模塊4將釋放命令傳輸給駐車制動(dòng)裝置1以進(jìn)行來(lái)自發(fā) 送模塊3的釋放命令的全部連續(xù)發(fā)送。例如，自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置1是由電子控制單元2控制的，這樣，當(dāng)傳輸?shù)杰囕v驅(qū)動(dòng) 輪上的扭矩補(bǔ)償了由斜坡產(chǎn)生的作用時(shí)，電子控制單元2的發(fā)送模塊3命令自動(dòng)駐車制動(dòng) 裝置1的釋放。同樣，電子控制單元2經(jīng)由連接9接收來(lái)自斜坡傳感器8的代表斜坡θ tilt的信 息。電子控制單元2還接收由車載的不同傳感器或估計(jì)器供給的多個(gè)其他信號(hào)10。這些信 號(hào)代表車輛的不同運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的值，例如，離合器踏板的位置、加速器踏板的位置、車輛的縱向速度、或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)還包括經(jīng)由連接12連接到電子控制單元2的手動(dòng)控制模塊11，并且該手動(dòng) 控制模塊可以由駕駛者致動(dòng)以控制駐車制動(dòng)裝置1的夾緊或釋放。例如，手動(dòng)控制模塊11 可以包括按鈕、觸覺元件、或者可由駕駛者手動(dòng)致動(dòng)的任何其他元件。為了解釋接口模塊4的不同實(shí)施例，定義以下參數(shù)-EPB_status代表駐車制動(dòng)裝置1的狀態(tài)，-EPB_switch代表可以由駕駛者致動(dòng)的手動(dòng)控制模塊11的狀態(tài)，
-T0A_demand代表發(fā)送模塊3的動(dòng)作，并且-T0A_demand_ev代表接口模塊4的動(dòng)作。這些不同參數(shù)的預(yù)定值定義如下
r 0:制動(dòng)器被夾緊 1:制動(dòng)器被釋放 EPB一status= J 2:正在夾緊
3:正在釋放 、4:制動(dòng)器出故障
r 0:空擋，駕駛者沒有請(qǐng)求 1駕駛者請(qǐng)求釋放制動(dòng)器 EPB_switch = i 2:駕駛者請(qǐng)求夾緊制動(dòng)器
3:手動(dòng)控制模塊出故障
V
r0:斜坡起步或操作輔助策略后無(wú)釋放請(qǐng)求 TOA一demand = ^ 1:例如，斜坡起步或操作輔助策略后有多個(gè)釋放請(qǐng)求
U斜坡起步或操作輔助策略被解除啟用
Γ 0:斜M步或操作輔助策略后無(wú)釋放請(qǐng)求 TOA_demand_ev= J 1:斜坡起步或操作輔助策略后有釋放請(qǐng)求
2:斜坡起步或操作輔助策略被解除啟用
通過用k來(lái)指示一個(gè)指數(shù)(它的一個(gè)單位的增量代表將分開發(fā)送模塊3的釋放命 令的兩次連續(xù)發(fā)送的預(yù)定時(shí)間間隔的渡過)，可以將接口模塊4的運(yùn)轉(zhuǎn)展示為<formula>formula see original document page 6</formula>因此，接口模塊4將優(yōu)先級(jí)給予由駕駛者經(jīng)由手動(dòng)控制模塊11主動(dòng)執(zhí)行出的請(qǐng) 求。只有當(dāng)制動(dòng)器真正被夾緊時(shí)，釋放請(qǐng)求才被發(fā)送到駐車制動(dòng)裝置1，這避免了試圖釋放 已釋放的制動(dòng)器或者正在被釋放的制動(dòng)器。還可以以一種簡(jiǎn)單且魯棒的方式來(lái)故意延遲釋放命令，該釋放命令是由在斜坡起 步或駕駛操作中進(jìn)行輔助的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置產(chǎn)生的。甚至在手動(dòng)控制模塊11失效或者 出故障的情況下，也可以執(zhí)行輔助的斜坡起步或駕駛操作，這因而避免了車輛的止動(dòng)。作為變型，可以將接口模塊4的另一種實(shí)施例展示為<formula>formula see original document page 6</formula>與前一實(shí)施例相比，本實(shí)施例提供的益處是當(dāng)產(chǎn)生輔助斜坡起步或輔助的斜坡駕 駛操作的請(qǐng)求時(shí)，停止制動(dòng)器的正在進(jìn)行的夾緊并且立即執(zhí)行制動(dòng)器的釋放。作為變型，接口模塊4能夠考慮附加的參數(shù)，例如車門的打開、存在駕駛者、或緊 固安全帶，以此進(jìn)一步增加車輛乘客的安全。本發(fā)明使之能夠以低成本來(lái)適配一種用于控制自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的釋放的系統(tǒng)， 該系統(tǒng)裝備有發(fā)送模塊，該發(fā)送模塊將釋放命令多次發(fā)送給駐車制動(dòng)裝置，而該駐車制動(dòng) 裝置不是被設(shè)計(jì)為通過重復(fù)幾次的釋放命令來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
權(quán)利要求
一種用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置(1)的釋放的系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)送裝置(3)，其用于多次發(fā)射關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令；以及接口裝置(4)，其被置于所述發(fā)送裝置(3)與所述駐車制動(dòng)裝置(1)之間，用以接收所述釋放命令的所述發(fā)送并且傳輸關(guān)于釋放所述駐車制動(dòng)裝置(1)的命令。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)送裝置(3)適于以預(yù)定的次數(shù)發(fā)送所述釋放 命令，兩次連續(xù)的發(fā)送是由預(yù)定的時(shí)間間隔分開的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，包括手動(dòng)控制裝置(11)，該手動(dòng)控制裝置可以由駕 駛者致動(dòng)以控制該駐車制動(dòng)裝置(1)的釋放，其中，所述接口裝置(4)適于當(dāng)發(fā)生以下情況 時(shí)發(fā)送關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令-該駐車制動(dòng)裝置(1)被夾緊，并且-所述手動(dòng)控制裝置(11)未被致動(dòng)或者出故障，并且-如果沒有在大致等于所述預(yù)定時(shí)間間隔的前一延遲之內(nèi)發(fā)出關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝 置(1)的命令，則所述發(fā)送裝置(3)發(fā)送關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令。
4.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，包括手動(dòng)控制裝置(11)，該手動(dòng)控制裝置可以由駕 駛者致動(dòng)以控制該駐車制動(dòng)裝置(1)的釋放，其中，所述接口裝置(4)適于當(dāng)發(fā)生以下情況 時(shí)發(fā)送關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令-該駐車制動(dòng)器裝置(1)被夾緊或者正在被夾緊，并且-所述手動(dòng)控制裝置(11)未被致動(dòng)或者出故障，并且-如果沒有在大致等于所述預(yù)定時(shí)間間隔的前一延遲之內(nèi)發(fā)送關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝 置(1)的命令，則所述發(fā)送裝置(3)發(fā)送關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令。
5.如權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其中，所述接口裝置(4)適于在所述發(fā)送裝置(3)發(fā) 送關(guān)于解除啟用該自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置(1)的命令時(shí)解除啟用該自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置(1)。
6.一種用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置(1)的釋放的方法，其特征在于，將關(guān)于釋 放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令的多次發(fā)送修改為關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令的一 次發(fā)送，該駐車制動(dòng)裝置包括不適合于多次發(fā)送釋放命令的致動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車載的自動(dòng)駐車制動(dòng)裝置(1)的釋放的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)送裝置(3)，用于多次發(fā)送關(guān)于釋放該駐車制動(dòng)裝置(1)的命令；以及接口裝置(4)，該接口裝置被置于所述發(fā)送裝置(3)與所述駐車制動(dòng)裝置(1)之間，以用于接收該釋放指令的所述發(fā)送并且用于傳輸關(guān)于釋放所述駐車制動(dòng)裝置(1)的命令。
文檔編號(hào)B60T7/12GK101827735SQ200880111680
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2008年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者A·蒙蒂, C·德弗里什, P·費(fèi)布雷爾 申請(qǐng)人:雷諾股份公司