龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，包括底座1、龍門立柱2、X軸主滑臺(tái)20和工件平臺(tái)4、夾具5、主軸銑刀頭6、固定式橫梁7、圓盤刀庫8、數(shù)控系統(tǒng)15等部件，數(shù)控系統(tǒng)15的操作通過操縱屏實(shí)現(xiàn)。所述的底座1上方設(shè)有X軸主滑臺(tái)20以及驅(qū)動(dòng)X軸主滑臺(tái)20的X軸伺服電機(jī)3和滾珠絲杠。
[0038]所述的底座1兩側(cè)分別設(shè)置一根龍門立柱，在左側(cè)龍門立柱2外側(cè)上方裝有換刀機(jī)構(gòu)12，龍門立柱的上方是固定式橫梁7，所述的固定式橫梁7上設(shè)有十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)，所述十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)即Y軸滑臺(tái)10和Z軸滑臺(tái)19，Y軸滑臺(tái)10和Z軸滑臺(tái)19滑動(dòng)連接，其中Y軸滑臺(tái)10能夠帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)19沿著固定式橫梁7左右橫向移動(dòng)，Z軸滑臺(tái)19能夠帶動(dòng)主軸銑刀頭6沿著Y軸滑臺(tái)10做垂直上下移動(dòng)。
[0039]所述的Y軸滑臺(tái)10由Y軸伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，其沿Y軸方向橫向滑動(dòng)的是Y軸滑臺(tái)10，即Y軸伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)Y軸滑臺(tái)10沿著固定式橫梁7左右移動(dòng)，同時(shí)由于Y軸滑臺(tái)10和Z軸滑臺(tái)19滑動(dòng)連接，Z軸滑臺(tái)19也能夠跟著Y軸滑臺(tái)10左右移動(dòng)；Y軸橫向行程為1450mm ;所述Y軸滑臺(tái)10上方設(shè)有Ζ軸滑臺(tái)19以及驅(qū)動(dòng)所述Ζ軸滑臺(tái)19沿Ζ軸垂直上下移動(dòng)的Ζ軸伺服電機(jī)23，Ζ軸的垂直上下行程為320mm。
[0040]所述的十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)正中部上方裝有立式銑床主軸銑刀頭6，在固定式橫梁下方是X軸主滑臺(tái)20，X軸主滑臺(tái)20安裝在底座上，X軸縱向水平行程為2200mm。
[0041 ] 所述的固定式橫梁7還包括Z軸平衡裝置，它由兩根Z軸平衡鏈條17，通過兩個(gè)固定在Z軸滑臺(tái)19頂端的鏈輪，繞過其頂端的鏈輪與內(nèi)藏的平衡油缸重物相連接。
[0042]本實(shí)用新型的機(jī)床采用在固定式橫梁7上安裝十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)的方式使得立式專用主軸銑刀頭6在所述十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)上垂直上下(Z軸)、橫向左右(Y軸)走刀；機(jī)床主工作臺(tái)的前后水平運(yùn)動(dòng)既X軸由底座1上方的X軸主滑臺(tái)20實(shí)現(xiàn)，X軸主滑臺(tái)20上安放有工件平臺(tái)4和夾具5，以上各軸伺服電機(jī)均能伺服運(yùn)行控制，以適合切肩加工的控制需要。
[0043]所述的圓盤刀庫8自動(dòng)換刀工作步驟如下:首先將主軸銑刀頭6自動(dòng)開到其上刀位置13上，將圓盤刀庫8中目標(biāo)位第N把刀自動(dòng)轉(zhuǎn)到垂直向下的最低下刀位置上，刀體爪轉(zhuǎn)動(dòng)90°使刀柄朝上則如同刀頭放下位11上，然后換刀機(jī)構(gòu)12中的油缸向下移動(dòng)，主軸內(nèi)打刀桿21打刀，頂住一個(gè)接刀桿的中心，使得一端接下圓盤刀庫8中的第N把銑刀，另一端則把主軸銑刀頭6上的刀具取下，換刀機(jī)構(gòu)12油缸下行到位，然后驅(qū)動(dòng)接刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)180°，就將銑刀交換了，再使換刀機(jī)構(gòu)12油缸自動(dòng)向上，將銑刀裝上，并把用過的銑刀放回刀頭放下位11上，刀庫爪回轉(zhuǎn)動(dòng)90°將換過的刀具收入圓盤刀庫8中N-1或中空的位置上。
[0044]實(shí)施例二:
[0045]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例二，銑床加工中心還包括機(jī)床導(dǎo)軌防護(hù)裝置，所述主導(dǎo)軌X軸防護(hù)罩24設(shè)在所述底座1上方的X軸主滑臺(tái)20的導(dǎo)軌上方，固定式橫梁7的Y軸導(dǎo)軌的外側(cè)也設(shè)置防護(hù)罩。優(yōu)選的，所述防護(hù)罩裝置為全封閉不銹鋼伸縮式的防護(hù)罩。
[0046]本實(shí)用新型的機(jī)床輔助裝置還包括潤滑系統(tǒng)、磁性自動(dòng)排肩系統(tǒng)和冷卻液系統(tǒng)。機(jī)床采用集中潤滑26裝置，選用貝奇爾潤滑站。所述的銑床加工中心設(shè)有的磁性自動(dòng)排肩系統(tǒng)，排肩系統(tǒng)由布置X軸主滑臺(tái)20兩側(cè)的絞龍排肩通道構(gòu)成，由雙排肩電機(jī)25引出鐵肩，再由排削鏈帶32引出到一側(cè)面，自動(dòng)倒入排削小車16上，以實(shí)現(xiàn)集中排肩，冷卻液則回流過濾后循環(huán)使用，以便于現(xiàn)場(chǎng)管理。
[0047]所述的X軸主滑臺(tái)20采用45號(hào)重載直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，X軸行程為2000mm，由X軸伺服電機(jī)3與滾珠絲杠直連傳動(dòng)，聯(lián)軸器帶過載保護(hù)；X軸主滑臺(tái)20的臺(tái)面尺寸(長X寬)2000X 1000，滑臺(tái)快速移動(dòng)速度:6000mm/min，滑臺(tái)工進(jìn)速度:0?800mm/min。
[0048]所述的主軸銑刀頭6，帶有垂直滑枕，滑枕Z軸垂直行程為300mm，所有刀頭工具均采用BT50錐度。
[0049]所述的主軸銑刀頭6的主軸電機(jī)18功率為15KW ;采用變頻電機(jī)加ZF減速箱齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，變速范圍寬，傳遞扭矩大，適用于大型工件的粗、精銑削加工。主軸轉(zhuǎn)速范圍150?6000r/min無級(jí)調(diào)速。
[0050]所述的主軸銑刀頭6的主軸帶有拉刀缸打刀桿21，與圓盤刀庫8配合，由電控系統(tǒng)31、液壓站30、換刀機(jī)構(gòu)12和機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)程序控制下可實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)換刀，該圓盤刀庫8的容量是24把刀具。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，其特征在于:包括底座(1)、數(shù)根龍門立柱(2)、X軸主滑臺(tái)(20)、工件平臺(tái)(4)、主軸銑刀頭(6)、固定式橫梁(7)、圓盤刀庫(8)、數(shù)控系統(tǒng)(15)，其中底座⑴的兩端分別安裝龍門立柱(2)，龍門立柱⑵的頂端安裝固定式橫梁(7)，其中固定式橫梁(7)上安裝十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)，所述十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)包括Y軸滑臺(tái)(10)、Z軸滑臺(tái)(19)，Z軸滑臺(tái)(19)上安裝主軸銑刀頭(6)，所述的Y軸滑臺(tái)(10)和Z軸滑臺(tái)(19)滑動(dòng)連接，Y軸滑臺(tái)(10)能夠帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)(19)沿著固定式橫梁(7)左右橫向移動(dòng)，同時(shí)Z軸滑臺(tái)(19)還能夠帶動(dòng)主軸銑刀頭(6)沿著Y軸滑臺(tái)(10)做垂直上下移動(dòng)； 其中底座(1)的上方安裝X軸主滑臺(tái)(20)，X軸主滑臺(tái)(20)上安裝工作平臺(tái)(4)，工作平臺(tái)上放置工件，工作平臺(tái)(4)上安裝有固定工件的電磁吸盤和/或液壓夾具(5);在其中一根龍門立柱⑵的外側(cè)設(shè)有臥式圓盤刀庫⑶； 數(shù)控系統(tǒng)(15)分別與X軸主滑臺(tái)(20)、工件平臺(tái)(4)、主軸銑刀頭(6)、固定式橫梁(7)、圓盤刀庫(8)電連接或信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，其特征在于:所述底座(1)與X軸主滑臺(tái)(20)之間、固定式橫梁(7)與Y軸滑臺(tái)(10)之間以及Y軸滑臺(tái)(10)與Z軸滑臺(tái)(19)之間均采用導(dǎo)軌方式連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，其特征在于:底座的寬度方向上設(shè)有兩條重載滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，所述底座(1)和X軸主滑臺(tái)(20)之間通過重載滾動(dòng)直線導(dǎo)軌連接；所述固定式橫梁7和Y軸滑臺(tái)(10)之間采用滑動(dòng)硬軌的連接方式；所述Y軸滑臺(tái)(10)和Z軸滑臺(tái)(19)之間采用貼塑形式的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，其特征在于:所述的主軸銑刀頭￠)的主軸采用電機(jī)帶動(dòng)，所述電機(jī)采用變頻電機(jī)加ZF減速箱齒輪傳動(dòng)的方式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，其特征在于:還包括換刀機(jī)構(gòu)(12)、打刀桿(21)，換刀機(jī)構(gòu)(12)與圓盤刀庫(8)連接，打刀桿(21)安裝在主軸銑刀頭(6)的主軸上，所述的主軸銑刀頭(6)的主軸帶有拉刀機(jī)構(gòu)，在換刀機(jī)構(gòu)(12)、打刀桿(21)和圓盤刀庫⑶的配合下，由數(shù)控系統(tǒng)(15)控制加工中心快速自動(dòng)換刀，刀庫容量為24把。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，其特征在于:還包括輔助單元，所述輔助單元包括自動(dòng)排肩系統(tǒng)(14)、冷卻液系統(tǒng)、集中潤滑(26)及主導(dǎo)軌X軸防護(hù)罩(24)，其中主導(dǎo)軌X軸防護(hù)罩(24)設(shè)在底座(1)上方的X軸主滑臺(tái)(20)的導(dǎo)軌上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種龍門立式數(shù)控單頭銑床加工中心，包括底座、龍門立柱、固定式橫梁、十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)、X軸主滑臺(tái)和工件平臺(tái)、夾具、主軸銑刀頭、圓盤刀庫及數(shù)控系統(tǒng)，所述X軸主滑臺(tái)的工件平臺(tái)上裝有夾具；所述固定式橫梁上方設(shè)有Y軸及Z軸滑臺(tái)組成的十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)，在十字?jǐn)?shù)控滑臺(tái)正中裝有專用立式主軸銑刀頭，在左側(cè)立柱的外側(cè)，裝有圓盤式刀庫，機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，即能對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行連續(xù)切削加工要求。所述主軸帶拉刀機(jī)構(gòu)，在打刀缸和刀庫的配合下，可實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)換刀；所述的主軸銑刀頭用交流伺服電機(jī)加ZF減速箱傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞扭矩大，工件一次裝夾后，可自動(dòng)完成工件的鏜、銑、鉆、絞多工序的粗、精加工。
【IPC分類】B23Q3/157, B23Q37/00, B23Q3/16
【公開號(hào)】CN205057619
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520759031
【發(fā)明人】曹建良, 阮志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】西安寶鋼鋼材加工配送有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日