智能軸類鉆銑加工中心的制作方法
【專利摘要】一種智能軸類鉆銑加工中心。解決了現(xiàn)有震動(dòng)盤不能調(diào)整工件的進(jìn)料方向，加工裝置換刀麻煩的問(wèn)題。它包括工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有刀庫(kù)和震動(dòng)盤，所述的震動(dòng)盤體上設(shè)有出料板、第一選料機(jī)構(gòu)和第二選料機(jī)構(gòu)，所述的出料板上設(shè)有通道，所述的第一選料機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)位置，所述的第二選料機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)位置，所述刀庫(kù)包括固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)于固定盤外并與固定盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤的周向上設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手具有夾緊刀具的第一位置和松開(kāi)機(jī)械手便于刀具取放的第二位置。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，控制快速、方便、可靠，換刀方便，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
智能軸類鉆銑加工中心
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微型軸加工中心，具體涉及一種智能軸類鉆銑加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]加工中心是指?jìng)溆械稁?kù)，具有自動(dòng)換刀功能，對(duì)工件一次裝夾后進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心是高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇、更換刀具，自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)改變主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。因而大大減少了工件裝夾時(shí)間，測(cè)量和機(jī)床調(diào)整等輔助工序時(shí)間，具有良好的經(jīng)濟(jì)效果?，F(xiàn)有的鉆銑加工中心，通常包括便于進(jìn)料的震動(dòng)盤、與震動(dòng)盤相連接的進(jìn)料裝置、用于工件加工的加工裝置、設(shè)于加工裝置下方的收集盒和刀庫(kù)系統(tǒng)。
[0003]震動(dòng)盤是一種自動(dòng)排序的送料設(shè)備，其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序排列整齊、準(zhǔn)確的輸送到下道工序。震動(dòng)盤廣泛用于輕工機(jī)械、自動(dòng)沖床、辦工用品、文具、電子電器、鐘表標(biāo)準(zhǔn)件、制藥業(yè)、五金業(yè)、塑膠接插件、電池、食品包裝機(jī)械、檢測(cè)等各個(gè)行業(yè)。軸類加工設(shè)備中，為便于軸類的進(jìn)一步加工，需要將兩端不同的軸在震動(dòng)盤中進(jìn)行調(diào)整，以統(tǒng)一的方向(參看附圖6該統(tǒng)一的方向指:軸類零件設(shè)有沉頭孔的一端為末端)排序后輸出。現(xiàn)有的微型軸又稱精密軸，相對(duì)較小且精度高，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中很難將微型軸調(diào)整成統(tǒng)一的方向輸出，影響產(chǎn)品的加工效率。
[0004]刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫(kù)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。但是現(xiàn)有的刀庫(kù)，在實(shí)際換刀過(guò)程中，需要先多組幾個(gè)配合實(shí)現(xiàn)換刀，先將刀庫(kù)內(nèi)的待選的刀架沖下后進(jìn)行調(diào)整，最后送至加工裝置，由加工裝置上的主軸進(jìn)行切換，動(dòng)作復(fù)雜，可靠性差，且智能控制時(shí)編程麻煩，影響產(chǎn)品的加工效率，增加產(chǎn)品的次品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有震動(dòng)盤不能調(diào)整工件的進(jìn)料方向，加工裝置換刀麻煩的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能軸類鉆銑加工中心。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種智能軸類鉆銑加工中心，包括工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有支撐架、便于進(jìn)料的震動(dòng)盤、與震動(dòng)盤相連接的進(jìn)料裝置、用于工件加工的加工裝置和設(shè)于加工裝置下方的收集盒，所述的震動(dòng)盤包括用于安放工件的震動(dòng)盤體，所述的震動(dòng)盤體上設(shè)有出料板、第一選料機(jī)構(gòu)和第二選料機(jī)構(gòu)，所述的出料板上設(shè)有供單個(gè)工件通過(guò)的通道，所述的第一選料機(jī)構(gòu)具有安裝時(shí)隔斷出料板上通道的第一位置和工作時(shí)被工件頂開(kāi)篩選工件的第二位置，所述的第二選料機(jī)構(gòu)具有安裝時(shí)的第一位置和工作時(shí)與工件的沉頭孔相配合使得工件翻轉(zhuǎn)的第二位置，所述的支撐架上設(shè)有刀庫(kù)，所述的刀庫(kù)包括安裝架、固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述的安裝架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板與安裝架滑移配合，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有連接軸，所述的連接軸套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤、固定盤內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)于固定盤外并與固定盤沿連接軸徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的機(jī)械手，所述的機(jī)械手具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)松開(kāi)機(jī)械手便于刀具取放的第二位置。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的第一選料機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)架和遮擋板，所述的擺動(dòng)架上設(shè)有安裝軸，所述遮擋板的一端套設(shè)于安裝軸上并能繞安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)于出料板的通道內(nèi)，所述的遮擋板上設(shè)有插入出料板通道內(nèi)用于與工件相適配的篩選部，所述的遮擋板具有隔斷出料板上通道的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二選料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有插入出料板通道內(nèi)用于與工件沉頭孔相適配的選料軸。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相聯(lián)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤和與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤相聯(lián)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過(guò)連接件與第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤聯(lián)動(dòng)連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一選料機(jī)構(gòu)和第二選料機(jī)構(gòu)將出料板分隔為第一出料部、第二出料部和第三出料部，所述的第一出料部和第二出料部通過(guò)第一弧形件相連接，所述的第二出料部和第三出料部通過(guò)第二弧形件相連接，所述的第一弧形件設(shè)于第一選料機(jī)構(gòu)的下方，所述的第二弧形件設(shè)于第二選料機(jī)構(gòu)的下方。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)桿、第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件、第二夾持件均與直線導(dǎo)軌滑移配合，所述的第一夾持件上設(shè)有第一斜滑槽，所述的第二夾持件上設(shè)有第二斜滑槽，所述第一斜滑槽與第二斜滑槽相互對(duì)稱設(shè)置，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)桿相連接，所述的傳動(dòng)桿有兩根且兩根傳動(dòng)桿分別插入第一斜滑槽、第二斜滑槽內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與活動(dòng)塊相連接，所述的兩根傳動(dòng)桿平行固定與活動(dòng)塊上，所述的機(jī)械手包括U型架，所述的直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)桿均設(shè)于U型架內(nèi)，所述的機(jī)械手包括復(fù)位件，所述的復(fù)位件與活動(dòng)塊相連接，所述的復(fù)位件具有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手處于第一位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U型架的上端向外折出形成邊沿，所述的活動(dòng)塊上設(shè)有滾輪，所述的活動(dòng)塊蓋置于U型架上并與U型架配合形成第一容置腔和第二容置腔，所述的直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)桿設(shè)于第一容置腔內(nèi)，所述的滾輪設(shè)于第二容置腔內(nèi)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的刀庫(kù)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與齒輪盤相嚙合，所述的齒輪盤套設(shè)于連接軸外并與旋轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)連接
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐架有兩個(gè)，且對(duì)稱分別與進(jìn)料裝置的兩側(cè)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是，出料板上通道的設(shè)置將工件排列整齊且一一經(jīng)過(guò)第一選料機(jī)構(gòu)和第二選料機(jī)構(gòu)后用于輸出，第一選料機(jī)構(gòu)和第二選料機(jī)構(gòu)的設(shè)置能對(duì)進(jìn)入出料板上的工件進(jìn)行認(rèn)向，將工件調(diào)整成統(tǒng)一的方向輸出，通過(guò)兩次的篩選，保證出料時(shí)工件方向，保證工件能連續(xù)可靠的用于加工，提高了產(chǎn)品的加工效率;設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)板，使得固定盤及旋轉(zhuǎn)盤能同步滑移，便于刀庫(kù)與其他部件配合更換刀具;旋轉(zhuǎn)盤與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，可以根據(jù)需要調(diào)出適配的刀具，用于加工，使得產(chǎn)品換刀快捷可靠，且智能控制方便;機(jī)械手的設(shè)置便于可靠夾持刀具并可以根據(jù)需要進(jìn)行松開(kāi)，便于快速換刀，動(dòng)作簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，控制快速、方便、可靠，換刀方便，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中工作平臺(tái)I上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖3為附圖2中震動(dòng)盤3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖4為附圖3另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖5為附圖3中第二選料機(jī)構(gòu)34的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例加工的工件36的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖7為附圖2中刀庫(kù)7的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖8為附圖7中旋轉(zhuǎn)盤73處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖9為附圖8中另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖1O為附圖8中機(jī)械手75的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖11為附圖10中機(jī)械手75的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0028]圖中，1、工作平臺(tái)；2、支撐架;3、震動(dòng)盤;31、震動(dòng)盤體;311、螺旋軌道;32、出料板；321、通道;322、第一出料部;323、第二出料部;324、第三出料部;325、第一弧形件;326、第二弧形件;33、第一選料機(jī)構(gòu);331、擺動(dòng)架;332、遮擋板;3321、篩選部;333、安裝軸;334、安裝板;34、第二選料機(jī)構(gòu)；341、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);342、第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤;343、選料軸；344、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3441、第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤;3442、第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤；3443、連接件；345、限位夾塊；346、缺口槽;35、集料件；36、工件;361、沉頭孔;4、進(jìn)料裝置;5、加工裝置;6、收集盒;7、刀庫(kù);71、安裝架;711、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);712、驅(qū)動(dòng)板;72、固定盤;721、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);73、旋轉(zhuǎn)盤;74、連接軸;75、機(jī)械手;751、直線導(dǎo)軌;752、傳動(dòng)桿;753、第一夾持件;7531、第一斜滑槽;7532、第一弧形部;754、第二夾持件；7541、第二斜滑槽；7542、第二弧形部；755、活動(dòng)塊；7551、滾輪；7552、第一容置腔；7553、第二容置腔;756、U型架;7561、邊沿;757、復(fù)位件;758、限位件;76、旋轉(zhuǎn)電機(jī);77、齒輪盤。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0030]由圖1結(jié)合圖2-11所示，一種智能軸類鉆銑加工中心，包括工作平臺(tái)I，所述的工作平臺(tái)I上設(shè)有支撐架2、便于進(jìn)料的震動(dòng)盤3、與震動(dòng)盤3相連接的進(jìn)料裝置4、用于工件加工的加工裝置5和設(shè)于加工裝置下方的收集盒6(進(jìn)料裝置4、加工裝置及收集盒均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述)，所述的震動(dòng)盤3包括用于安放工件的震動(dòng)盤體31，所述的震動(dòng)盤體31上設(shè)有出料板32、第一選料機(jī)構(gòu)33和第二選料機(jī)構(gòu)34，所述的出料板32上設(shè)有供單個(gè)工件通過(guò)的通道321，所述的第一選料機(jī)構(gòu)33具有安裝時(shí)隔斷出料板32上通道321的第一位置和工作時(shí)被工件頂開(kāi)篩選工件的第二位置，所述的第二選料機(jī)構(gòu)34具有安裝時(shí)的第一位置和工作時(shí)與工件36的沉頭孔361相配合使得工件翻轉(zhuǎn)的第二位置，具體的說(shuō)，當(dāng)工件經(jīng)過(guò)第一選料機(jī)構(gòu)時(shí)，若工件沉頭孔一端在前(指工件行進(jìn)方向，下同)，則頂開(kāi)第一選料機(jī)構(gòu)，并落入集料件中，經(jīng)集料件重新回到震動(dòng)盤體內(nèi)；若工件沉頭孔一端在后，則工件頂開(kāi)第一選料機(jī)構(gòu)，并落入第二出料部，完成第一次篩選，即經(jīng)過(guò)第一選料機(jī)構(gòu)后工件的沉頭孔設(shè)置在后端。當(dāng)工件經(jīng)過(guò)第二選料機(jī)構(gòu)，若工件沉頭孔一端在前，則由第二選料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)180度，使得工件沉頭孔一端在后，并繼續(xù)進(jìn)入第三出料部，用于后續(xù)生產(chǎn)加工;若工件沉頭孔一端在后，則第二選料機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，工件自由滑至第三出料部。所述的支撐架2上設(shè)有刀庫(kù)7，所述的刀庫(kù)包括安裝架71、固定盤72和旋轉(zhuǎn)盤73，所述的安裝架71上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)711及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)711驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板712，所述的驅(qū)動(dòng)板712與安裝架71滑移配合，所述的驅(qū)動(dòng)板712上設(shè)有連接軸74，所述的連接軸74套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤73、固定盤72內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤73套設(shè)于固定盤72外并與固定盤72沿連接軸74徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤72上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)721，所述旋轉(zhuǎn)盤73的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的機(jī)械手75，所述的機(jī)械手75具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)721驅(qū)動(dòng)松開(kāi)機(jī)械手75便于刀具取放的第二位置。本實(shí)用新型的有益效果是，出料板上通道的設(shè)置將工件排列整齊且一一經(jīng)過(guò)第一選料機(jī)構(gòu)和第二選料機(jī)構(gòu)后用于輸出，第一選料機(jī)構(gòu)和第二選料機(jī)構(gòu)的設(shè)置能對(duì)進(jìn)入出料板上的工件進(jìn)行認(rèn)向，將工件調(diào)整成統(tǒng)一的方向輸出，通過(guò)兩次的篩選，保證出料時(shí)工件方向，保證工件能連續(xù)可靠的用于加工，提高了產(chǎn)品的加工效率;設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)板，使得固定盤及旋轉(zhuǎn)盤能同步滑移，便于刀庫(kù)與其他部件配合更換刀具;旋轉(zhuǎn)盤與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，可以根據(jù)需要調(diào)出適配的刀具，用于加工，使得產(chǎn)品換刀快捷可靠，且智能控制方便;機(jī)械手的設(shè)置便于可靠夾持刀具并可以根據(jù)需要進(jìn)行松開(kāi)，便于快速換刀，動(dòng)作簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，控制快速、方便、可靠，換刀方便，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0031]所述的第一選料機(jī)構(gòu)33包括擺動(dòng)架331和遮擋板332，所述的擺動(dòng)架331上設(shè)有安裝軸333，所述遮擋板332的一端套設(shè)于安裝軸333上并能繞安裝軸333轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)于出料板32的通道321內(nèi)，所述的遮擋板332上設(shè)有插入出料板32通道321內(nèi)用于與工件相適配的篩選部3321，所述的遮擋板332具有隔斷出料板32上通道321的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。在工作時(shí)，工件能頂開(kāi)遮擋板使得遮擋板繞安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若工件沉頭孔一端在前，則頂開(kāi)第一選料機(jī)構(gòu)時(shí)，工件沉頭孔與遮擋板上的篩選部箱適配，隨遮擋板擺動(dòng)，并最終落入集料件中，經(jīng)集料件重新回到震動(dòng)盤體內(nèi)；若工件沉頭孔一端在后，則工件頂開(kāi)遮擋板，并落入第二出料部，完成第一次篩選，即經(jīng)過(guò)第一選料機(jī)構(gòu)后工件的沉頭孔設(shè)置在后端。遮擋板設(shè)于安裝軸上做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，類似鐘擺的擺動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)能對(duì)工件進(jìn)行第一次調(diào)整，保證輸出的工件方向一致性。
[0032]所述的第一選料機(jī)構(gòu)33包括安裝板334，所述的擺動(dòng)架331設(shè)于安裝板334上并與安裝板334滑移配合。本實(shí)用新型中安裝板上設(shè)有長(zhǎng)條孔，擺動(dòng)架上設(shè)有固定孔，這樣的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置擺動(dòng)架的高度，從而調(diào)節(jié)遮擋板與出料板的高度差，使得遮擋板上的篩選部與工件沉頭孔可靠配合。
[0033]所述的第二選料機(jī)構(gòu)34包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)341，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)341上連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤342，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤342上設(shè)有插入出料板32通道321內(nèi)用于與工件沉頭孔相適配的選料軸343。若工件沉頭孔一端在前，則由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選料軸帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)180度，使得工件沉頭孔一端在后，并繼續(xù)進(jìn)入第三出料部，用于后續(xù)生產(chǎn)加工;若工件沉頭孔一端在后，則選料軸空轉(zhuǎn)，工件自由滑至第三出料部。本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0034]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)341通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)344與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤342相連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)344包括與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)341相聯(lián)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤3441和與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤342相聯(lián)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤3442，所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤3441通過(guò)連接件3443與第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤3442聯(lián)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品動(dòng)作可靠，第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中心軸線方向可以與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的中心軸線方向可以設(shè)置在不同高度上，保證產(chǎn)品可靠動(dòng)作的前提下便于產(chǎn)品的安裝。
[0035]所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤342上設(shè)有兩塊限位夾塊345，所述的兩塊限位夾塊345關(guān)于選料軸343對(duì)稱分布且配合形成用于容置工件的缺口槽346。這樣的結(jié)構(gòu)使得工作在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中避免工件脫落選料軸，保證工作可靠的落入出料板內(nèi)。
[0036]所述的第一選料機(jī)構(gòu)33和第二選料機(jī)構(gòu)34將出料板32分隔為第一出料部322、第二出料部323和第三出料部324，所述的第一出料部322和第二出料部323通過(guò)第一弧形件325相連接，所述的第二出料部323和第三出料部324通過(guò)第二弧形件326相連接，所述的第一弧形件325設(shè)于第一選料機(jī)構(gòu)33的下方，所述的第二弧形件326設(shè)于第二選料機(jī)構(gòu)34的下方。第一出料部、第二出料部和第三出料部?jī)?nèi)均設(shè)有便于工件通過(guò)的通道。
[0037]所述的出料板32的下方設(shè)于集料件35，所述的集料件35與震動(dòng)盤體31相連接。這樣的結(jié)構(gòu)避免物料的浪費(fèi)，保證產(chǎn)品的連續(xù)的生產(chǎn)加工。
[0038]所述的震動(dòng)盤體31內(nèi)設(shè)于螺旋軌道311，所述的螺旋軌道311的出口與出料板32上的通道321相連通。這樣的結(jié)構(gòu)保證震動(dòng)盤體在工作中可靠進(jìn)料。
[0039]所述的機(jī)械手75包括直線導(dǎo)軌751、傳動(dòng)桿752、第一夾持件753和第二夾持件754，所述第一夾持件753、第二夾持件754均與直線導(dǎo)軌751滑移配合，所述的第一夾持件753上設(shè)有第一斜滑槽7531，所述的第二夾持件754上設(shè)有第二斜滑槽7541，所述第一斜滑槽7531與第二斜滑槽7541相互對(duì)稱設(shè)置，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)721與傳動(dòng)桿752相連接，所述的傳動(dòng)桿752有兩根且兩根傳動(dòng)桿752分別插入第一斜滑槽7531、第二斜滑槽7541內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，兩根傳動(dòng)桿則通過(guò)第一斜滑槽與第二斜滑槽分別帶動(dòng)第一夾持件與第二夾持件做夾緊運(yùn)動(dòng)與松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾持功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持方便。同時(shí)，第一斜滑槽與第二斜滑槽沿中心線對(duì)稱，因此其夾持精度始終是在第一夾持件與第二夾持件的中心線上，所以?shī)A持精度高。
[0040]所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)721與活動(dòng)塊755相連接，所述的兩根傳動(dòng)桿752平行固定與活動(dòng)塊755上，所述的機(jī)械手75包括U型架756，所述的直線導(dǎo)軌751、傳動(dòng)桿752均設(shè)于U型架756內(nèi)，所述的機(jī)械手75包括復(fù)位件757，所述的復(fù)位件757與活動(dòng)塊755相連接，所述的復(fù)位件757具有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手75處于第一位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。所述U型架756的上端向外折出形成邊沿7561，所述的活動(dòng)塊755上設(shè)有滾輪7551，所述的活動(dòng)塊755蓋置于U型架756上并與U型架756配合形成第一容置腔7552和第二容置腔7553，所述的直線導(dǎo)軌751、傳動(dòng)桿752設(shè)于第一容置腔7552內(nèi)，所述的滾輪7551設(shè)于第二容置腔7553內(nèi)。這樣的結(jié)構(gòu)使得第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能可靠帶動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，且對(duì)傳動(dòng)桿進(jìn)行限位，保證兩根傳動(dòng)桿同步平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。U型架的設(shè)置對(duì)第一夾持件、第二夾持件的張開(kāi)進(jìn)行進(jìn)一步限位，避免張開(kāi)角度過(guò)大刀具脫落。邊沿及滾輪的設(shè)置保證活動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，降低了摩擦力減小了能耗。復(fù)位件的設(shè)置使得活動(dòng)塊復(fù)位可靠，從而保證機(jī)械手夾持可靠。當(dāng)然也可以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)活動(dòng)塊復(fù)位。
[0041]所述的第一夾持件753和第二夾持件754之間設(shè)有限位件758。限位件的設(shè)置避免第一夾持件和第二夾持件過(guò)運(yùn)動(dòng)，夾持時(shí)損傷刀具。
[0042]所述的第一夾持件753上設(shè)有第一弧形部7532，所述的第二夾持件754上設(shè)有第二弧形部7542，所述的第一弧形部7532與第二弧形部7542相配合用于夾持刀具。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品夾持可靠平穩(wěn)，便于刀具運(yùn)動(dòng)。
[0043]所述的直線導(dǎo)軌751有兩根，所述的第一夾持件753與第二夾持件754平行的設(shè)于兩根直線導(dǎo)軌751上。這樣的結(jié)構(gòu)使得第一夾持件、第二夾持件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作迅速。
[0044]所述的刀庫(kù)7包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)76，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)76與齒輪盤77相嚙合，所述的齒輪盤77套設(shè)于連接軸74外并與旋轉(zhuǎn)盤73聯(lián)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)保證旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)可靠。具體的說(shuō)，本實(shí)用新型提及的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均可以為伺服電機(jī)。
[0045]所述的支撐架2有兩個(gè)，且對(duì)稱分別與進(jìn)料裝置4的兩側(cè)。
[0046]各位技術(shù)人員須知:雖然本實(shí)用新型已按照上述【具體實(shí)施方式】做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能軸類鉆銑加工中心，包括工作平臺(tái)(1)，其特征在于:所述的工作平臺(tái)(I)上設(shè)有支撐架(2)、便于進(jìn)料的震動(dòng)盤(3)、與震動(dòng)盤(3)相連接的進(jìn)料裝置(4)、用于工件加工的加工裝置(5)和設(shè)于加工裝置下方的收集盒(6)，所述的震動(dòng)盤(3)包括用于安放工件的震動(dòng)盤體(31)，所述的震動(dòng)盤體(31)上設(shè)有出料板(32)、第一選料機(jī)構(gòu)(33)和第二選料機(jī)構(gòu)(34)，所述的出料板(32)上設(shè)有供單個(gè)工件通過(guò)的通道(321)，所述的第一選料機(jī)構(gòu)(33)具有安裝時(shí)隔斷出料板(32)上通道(321)的第一位置和工作時(shí)被工件頂開(kāi)篩選工件的第二位置，所述的第二選料機(jī)構(gòu)(34)具有安裝時(shí)的第一位置和工作時(shí)與工件的沉頭孔相配合使得工件翻轉(zhuǎn)的第二位置，所述的支撐架(2)上設(shè)有刀庫(kù)(7)，所述的刀庫(kù)包括安裝架(71)、固定盤(72)和旋轉(zhuǎn)盤(73)，所述的安裝架(71)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(711)及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(711)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板(712)，所述的驅(qū)動(dòng)板(712)與安裝架(71)滑移配合，所述的驅(qū)動(dòng)板(712)上設(shè)有連接軸(74)，所述的連接軸(74)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(73)、固定盤(72)內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(73)套設(shè)于固定盤(72)外并與固定盤(72)沿連接軸(74)徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤(72)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)，所述旋轉(zhuǎn)盤(73)的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的機(jī)械手(75)，所述的機(jī)械手(75)具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)驅(qū)動(dòng)松開(kāi)機(jī)械手(75)便于刀具取放的第二位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的第一選料機(jī)構(gòu)(33)包括擺動(dòng)架(331)和遮擋板(332)，所述的擺動(dòng)架(331)上設(shè)有安裝軸(333)，所述遮擋板(332)的一端套設(shè)于安裝軸(333)上并能繞安裝軸(333)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)于出料板(32)的通道(321)內(nèi)，所述的遮擋板(332)上設(shè)有插入出料板(32)通道(321)內(nèi)用于與工件相適配的篩選部(3321)，所述的遮擋板(332)具有隔斷出料板(32)上通道(321)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的第二選料機(jī)構(gòu)(34 )包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(341)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(341)上連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(342),所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(342)上設(shè)有插入出料板(32)通道(321)內(nèi)用于與工件沉頭孔相適配的選料軸(343)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(341)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(344)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(342)相連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(344)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(341)相聯(lián)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3441)和與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤(342)相聯(lián)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3442)，所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3441)通過(guò)連接件(3443)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3442)聯(lián)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的第一選料機(jī)構(gòu)(33)和第二選料機(jī)構(gòu)(34)將出料板(32)分隔為第一出料部(322)、第二出料部(323)和第三出料部(324)，所述的第一出料部(322)和第二出料部(323)通過(guò)第一弧形件(325)相連接，所述的第二出料部(323)和第三出料部(324)通過(guò)第二弧形件(326)相連接，所述的第一弧形件(325)設(shè)于第一選料機(jī)構(gòu)(33)的下方，所述的第二弧形件(326)設(shè)于第二選料機(jī)構(gòu)(34)的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的機(jī)械手(75)包括直線導(dǎo)軌(751)、傳動(dòng)桿(752)、第一夾持件(753)和第二夾持件(754)，所述第一夾持件(753)、第二夾持件(754)均與直線導(dǎo)軌(751)滑移配合，所述的第一夾持件(753)上設(shè)有第一斜滑槽(7531)，所述的第二夾持件(754)上設(shè)有第二斜滑槽(7541)，所述第一斜滑槽(7531)與第二斜滑槽(7541)相互對(duì)稱設(shè)置，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)與傳動(dòng)桿(752)相連接，所述的傳動(dòng)桿(752)有兩根且兩根傳動(dòng)桿(752)分別插入第一斜滑槽(7531)、第二斜滑槽(7541)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(721)與活動(dòng)塊(755)相連接，所述的兩根傳動(dòng)桿(752)平行固定與活動(dòng)塊(755)上，所述的機(jī)械手(75)包括U型架(756)，所述的直線導(dǎo)軌(751)、傳動(dòng)桿(752)均設(shè)于U型架(756)內(nèi)，所述的機(jī)械手(75)包括復(fù)位件(757)，所述的復(fù)位件(757)與活動(dòng)塊(755)相連接，所述的復(fù)位件(757)具有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(75)處于第一位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述U型架(756)的上端向外折出形成邊沿(7561)，所述的活動(dòng)塊(755)上設(shè)有滾輪(7551)，所述的活動(dòng)塊(755)蓋置于U型架(756)上并與U型架(756)配合形成第一容置腔(7552)和第二容置腔(7553)，所述的直線導(dǎo)軌(751)、傳動(dòng)桿(752)設(shè)于第一容置腔(7552)內(nèi)，所述的滾輪(7551)設(shè)于第二容置腔(7553)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的刀庫(kù)(7)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(76)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(76)與齒輪盤(77)相嚙合，所述的齒輪盤(77)套設(shè)于連接軸(74)外并與旋轉(zhuǎn)盤(73)聯(lián)動(dòng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軸類鉆銑加工中心，其特征在于所述的支撐架(2)有兩個(gè)，且對(duì)稱分別與進(jìn)料裝置(4)的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK205465427SQ201620186686
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】邱昌賢
【申請(qǐng)人】嘉興川頁(yè)奇精密自動(dòng)化機(jī)電有限公司