一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其包括正立車(chē)和與正立車(chē)相對(duì)設(shè)置的側(cè)立車(chē)，所述的正立車(chē)下部設(shè)置有自動(dòng)送料單元Ⅰ，正立車(chē)的上部設(shè)置有滑板，滑板的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪Ⅰ和液壓卡爪Ⅱ，正立車(chē)的中部設(shè)置有正立車(chē)加工平臺(tái)，所述的滑板可帶動(dòng)液壓卡爪Ⅰ可帶動(dòng)工件從自動(dòng)送料單元Ⅰ向正立車(chē)加工平臺(tái)移動(dòng)；所述的側(cè)立車(chē)靠近正立車(chē)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料單元Ⅱ，自動(dòng)送料單元Ⅱ的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元；所述的液壓卡爪Ⅱ可帶動(dòng)工件從正立車(chē)加工平臺(tái)向側(cè)立車(chē)回轉(zhuǎn)固定單元移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床，特別是一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床往往由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和其他輔助系統(tǒng)組成。在機(jī)加工過(guò)程中，工件往往需要多臺(tái)機(jī)床聯(lián)合作業(yè)，來(lái)完成工件的產(chǎn)品定型。而在不同機(jī)床之間，工人往往需要多個(gè)操作步驟來(lái)完成對(duì)工件的運(yùn)輸，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又不安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的雙工位立式加工機(jī)床。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方。案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其包括正立車(chē)和與正立車(chē)相對(duì)設(shè)置的側(cè)立車(chē)，所述的正立車(chē)下部設(shè)置有自動(dòng)送料單元I，正立車(chē)的上部設(shè)置有滑板，滑板的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪I和液壓卡爪Π，正立車(chē)的中部設(shè)置有正立車(chē)加工平臺(tái)，所述的滑板可帶動(dòng)液壓卡爪I將工件從自動(dòng)送料單元I向正立車(chē)加工平臺(tái)移動(dòng)；所述的側(cè)立車(chē)靠近正立車(chē)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料單元Π，自動(dòng)送料單元Π的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元;所述的液壓卡爪Π可帶動(dòng)工件從正立車(chē)加工平臺(tái)向側(cè)立車(chē)回轉(zhuǎn)固定單元移動(dòng)。
[0005]自動(dòng)上、下料裝置通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制，完成工件的上料自動(dòng)輸送定位、兩次自動(dòng)裝卡，工件不需翻轉(zhuǎn)，完成工件全部?jī)?nèi)外表面的加工及工件的下料輸出，整個(gè)加工過(guò)程由程序控制自動(dòng)完成，不需人工干預(yù)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的液壓卡爪I和液壓卡爪Π結(jié)構(gòu)一致。
[0007]所述的液壓卡爪I和液壓卡爪Π分別包括開(kāi)關(guān)支架、接近開(kāi)關(guān)碰撞塊、至少一個(gè)接近開(kāi)關(guān)、液壓油缸、液壓卡爪支架和液壓卡盤(pán)，液壓油缸通過(guò)液壓卡爪支架固定安裝在正立車(chē)的滑板上，液壓卡爪固定安裝在液壓油缸的下端，液壓油缸可帶動(dòng)液壓卡盤(pán)上下移動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)開(kāi)關(guān)支架固定安裝在液壓油缸的上端，接近開(kāi)關(guān)碰撞塊固定設(shè)置在液壓油缸的尾部活塞桿上，接近開(kāi)關(guān)可通過(guò)接近開(kāi)關(guān)碰撞塊的移動(dòng)位置控制液壓油缸的工作。
[0008]所述的接近開(kāi)關(guān)為三個(gè)。
[0009]所述的自動(dòng)送料單元I和自動(dòng)送料單元Π均采用分體鑄鐵床身，便于制造運(yùn)輸，吸震性好、剛度大。
[0010]本立式自動(dòng)柔性加工單元短線既可以由自動(dòng)送料單元I+正立車(chē)+自動(dòng)送料單元Π的方式組成一個(gè)自動(dòng)加工單元，也可以由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)I+正立車(chē)+自動(dòng)送料單元π +倒立車(chē)的方式組成一個(gè)自動(dòng)加工單元，實(shí)現(xiàn)了工件在不同車(chē)床件的運(yùn)輸和加工，具有生產(chǎn)效率高、重復(fù)定位精度高、性能穩(wěn)定、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[ΟΟ??]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型中正立車(chē)液壓卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、側(cè)立車(chē)，2、回轉(zhuǎn)固定單元，3、自動(dòng)送料單元Π，4、液壓卡爪Π，5、液壓卡爪I，6、滑板，7、自動(dòng)送料單元I，8、正立車(chē)，9、正立車(chē)加工平臺(tái)，10、開(kāi)關(guān)支架，11、接近開(kāi)關(guān)碰撞塊，12、接近開(kāi)關(guān)，13、液壓油缸，14、液壓卡爪支架，15、液壓卡盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)非限定性的實(shí)施例結(jié)合附圖本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]如附圖所示，一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其包括正立車(chē)8和與正立車(chē)相對(duì)設(shè)置的側(cè)立車(chē)I，所述的正立車(chē)下部設(shè)置有自動(dòng)送料單元17，正立車(chē)8的上部設(shè)置有滑板6，滑板6的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪15和液壓卡爪Π 4，正立車(chē)8的中部設(shè)置有正立車(chē)加工平臺(tái)9，所述的滑板6可帶動(dòng)液壓卡爪I將工件從自動(dòng)送料單元17向正立車(chē)加工平臺(tái)9移動(dòng)。所述的側(cè)立車(chē)I靠近正立車(chē)8的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料單元Π 3，自動(dòng)送料單元Π 3的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元2，所述的自動(dòng)送料單元I和自動(dòng)送料單元Π均采用分體鑄鐵床身，便于制造運(yùn)輸，吸震性好、剛度大。正立車(chē)液壓卡爪Π4可帶動(dòng)工件從正立車(chē)加工平臺(tái)9向側(cè)立車(chē)回轉(zhuǎn)固定單元2移動(dòng)。自動(dòng)送料單元I和Π通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制，完成工件的上料自動(dòng)輸送定位、兩次自動(dòng)裝卡，工件不需翻轉(zhuǎn)，完成工件全部?jī)?nèi)外表面的加工及工件的下料輸出，整個(gè)加工過(guò)程由程序控制自動(dòng)完成，不需人工干預(yù)。
[0016]所述的液壓卡爪15和液壓卡爪Π 4結(jié)構(gòu)一致，液壓卡爪15和液壓卡爪Π 4分別包括開(kāi)關(guān)支架10、接近開(kāi)關(guān)碰撞塊U、三個(gè)接近開(kāi)關(guān)12、液壓油缸13、液壓卡爪支架14和液壓卡盤(pán)15，液壓油缸13通過(guò)液壓卡爪支架10固定安裝在正立車(chē)的滑板6上，液壓卡盤(pán)15固定安裝在液壓油缸13的下端，液壓油缸13可帶動(dòng)液壓卡盤(pán)15上下移動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)12通過(guò)開(kāi)關(guān)支架10固定安裝在液壓油缸13的上端，接近開(kāi)關(guān)12可通過(guò)接近開(kāi)關(guān)碰撞快11的移動(dòng)控制液壓油缸13的工作。
[0017]本實(shí)施例中的其他部分均采用已知技術(shù)，在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其特征在于:其包括正立車(chē)和與正立車(chē)相對(duì)設(shè)置的側(cè)立車(chē)，所述的正立車(chē)下部設(shè)置有自動(dòng)送料單元I，正立車(chē)的上部設(shè)置有滑板，滑板的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓卡爪I和液壓卡爪Π，正立車(chē)的中部設(shè)置有正立車(chē)加工平臺(tái)，所述的滑板可帶動(dòng)液壓卡爪I將工件從自動(dòng)送料單元I向正立車(chē)加工平臺(tái)移動(dòng)； 所述的側(cè)立車(chē)靠近正立車(chē)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料單元Π，自動(dòng)送料單元Π的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)固定單元； 所述的液壓卡爪Π可帶動(dòng)工件從正立車(chē)加工平臺(tái)向側(cè)立車(chē)回轉(zhuǎn)固定單元移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其特征在于:所述的液壓卡爪I和液壓卡爪π結(jié)構(gòu)一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其特征在于:所述的液壓卡爪I和液壓卡爪Π分別包括開(kāi)關(guān)支架、接近開(kāi)關(guān)碰撞塊、至少一個(gè)接近開(kāi)關(guān)、液壓油缸、液壓卡爪支架和液壓卡盤(pán)，液壓油缸通過(guò)液壓卡爪支架固定安裝在正立車(chē)的滑板上，液壓卡盤(pán)固定安裝在液壓油缸的下端，液壓油缸可帶動(dòng)液壓卡盤(pán)上下移動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)開(kāi)關(guān)支架固定安裝在液壓油缸的上端，接近開(kāi)關(guān)碰撞塊固定設(shè)置在液壓油缸的尾部活塞桿上，接近開(kāi)關(guān)可通過(guò)接近開(kāi)關(guān)碰撞塊的移動(dòng)位置控制液壓油缸的工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其特征在于:所述的接近開(kāi)關(guān)為三個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式柔性車(chē)銑加工機(jī)床，其特征在于:所述的自動(dòng)送料單元I和自動(dòng)送料單元Π均采用分體鑄鐵床身。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205629951SQ201620327368
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】曹成明, 李靜
【申請(qǐng)人】山東白馬永誠(chéng)數(shù)控機(jī)床股份有限公司